畢業(yè)設計-基于at89c51單片機的脈搏測量儀設計

摘要脈搏測量儀在我們的日常生活中已經(jīng)得到了非常廣泛的應用。為了提高脈搏測量儀的簡便性和精確度，本課題設計了一種基于51單片機的脈搏測量儀。系統(tǒng)以AT89C51單片機為核心，以紅外發(fā)光二極管和光敏三極管為傳感器，并利用單片機系統(tǒng)內(nèi)部定時器來計算時間，由光敏三極管感應產(chǎn)生脈沖，單片機通過對脈沖累加得到脈搏跳動次數(shù)，時間由定時器定時而得。系統(tǒng)運行中能顯示脈搏次數(shù)和時間，系統(tǒng)停止運行時，能夠顯示總的脈搏次數(shù)和時間。經(jīng)測試，系統(tǒng)工作正常，達到設計要求。關(guān)鍵詞脈搏測量儀；AT89C51單片機；光電傳感器；ABSTRACTPULSEMEASURINGINSTRUMENTHASBEENWIDELYUSEDINOURDAILYLIFEINORDERTOINCREASEITSSIMPLICITYANDACCURACY,THISSUBJECTDESIGNSONESYSTEMBASEDONSINGLECHIPMICROCOMPUTERANDINFRAREDLIGHTEMITTINGDIODEANDPHOTOTRANSISTORASSENSORS,ANDCALCULATESTIMEWITHUSINGOFTHEINNERTIMERTHESENSORPRODUCESPULSEANDTHESINGLECHIPMICROCOMPUTERGETSTHEFREQUENCYBYACCUMULATINGTHEPULSES,ANDTHETIMEROBTAINSTHETIMETHESYSTEMCOULDDISPLAYTHEFREQUENCYANDTIMEOFTHEPULSEDURINGOPERATIONITCANALSOSHOWSTHETOTALNUMBERWHENITSTOPSAFTERTESTING,THESYSTEMWORKSWELLANDMEETSTHEDESIGNREQUIREMENTSKEYWORDSPULSEMEASUREMENTAT89C51SINGLECHIPMICROCOMPUTERPHOTOELECTRICSENSOR；目錄摘要I第1章概述111選題的背景和意義112脈搏測量儀的發(fā)展與應用2第2章脈搏測量儀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)421光電脈搏測量儀的結(jié)構(gòu)422工作原理523光電脈搏測量儀的特點5第3章硬件系統(tǒng)731控制器732脈搏信號采集933信號放大1234波形整形電路1435單片機處理電路1736顯示電路17第4章軟件系統(tǒng)2141主程序流程2142定時器中斷程序流程2143INT中斷程序流程2244顯示程序流程2345軟件說明23第五章抗干擾措施及使用方法2452測量儀使用方法25第6章系統(tǒng)調(diào)試2661系統(tǒng)調(diào)試2662系統(tǒng)檢驗2763誤差分析28第七章總結(jié)與展望29參考文獻30附錄31致謝37第1章概述11選題的背景和意義脈搏攜帶有豐富的人體健康狀況的信息，自公元三世紀我國最早的脈學專著脈經(jīng)問世以來，脈學理論得到不斷的發(fā)展和提高。在中醫(yī)四診（望、聞、問、切）中，脈診占有非常重要的位置。脈診是我國傳統(tǒng)醫(yī)學中最具特色的一項診斷方法，其歷史悠久，內(nèi)容豐富，是中醫(yī)“整體觀念”、“辨證論證”的基本精神的體現(xiàn)與應用。脈診作為“綠色無創(chuàng)”診斷的手段和方法，得到了中外人士的關(guān)注。但由于中醫(yī)是靠手指獲取脈搏信息，雖然脈診具有簡便、無創(chuàng)、無痛的特點易為患者接受，然而在長期的醫(yī)療實踐中也暴露出一些缺陷。首先，切脈單憑醫(yī)生手指感覺辨別脈象的特征，受到感覺、經(jīng)驗和表述的限制，并且難免存在許多主觀臆斷因素，影響了對脈象判斷的規(guī)范化；其次，這種用手指切脈的技巧很難掌握；再則，感知的脈象無法記錄和保存影響了對脈象機理的研究。脈診的這種定性化和主觀性，大大影響了其精度與可行性，成為中醫(yī)脈診應用、發(fā)展和交流中的制約因素。為了將傳統(tǒng)的中醫(yī)藥學發(fā)揚光大，促進脈診的應用和發(fā)展，必須與現(xiàn)代科技相結(jié)合，實現(xiàn)更科學、客觀的診斷。醫(yī)院的護士每天都要給住院的病人把脈記錄病人每分鐘脈搏數(shù)，方法是用手按在病人腕部的動脈上，根據(jù)脈搏的跳動進行計數(shù)。為了節(jié)省時間，一般不會作1分鐘的測量，通常是測量10秒鐘時間內(nèi)心跳的數(shù)，再把結(jié)果乘以6即得到每分鐘的心跳數(shù)，即使這樣做還是比較費時，而且精度也不高。為了提高脈搏測量的精確與速度，多種脈搏測量儀被運用到醫(yī)學上來，從而開辟了一條全新的醫(yī)學診斷方法。早在1860年VIERORDT創(chuàng)建了第一臺杠桿式脈搏描記儀，國內(nèi)20世紀50年代初朱顏將脈搏儀引用到中醫(yī)脈診的客觀化研究方面。此后隨著機械及電子技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)外在研制中醫(yī)脈象儀方面進展很快，尤其是70年代中期，國內(nèi)天津、上海、江西等地相繼成立了跨學科的脈象研究協(xié)作組，多學科共同合作促使中醫(yī)脈象研究工作進入了一個新的境界。脈象探頭式樣很多，有單部、三部、單點、多點、剛性接觸式、軟性接觸式、氣壓式、硅杯式、液態(tài)汞、液態(tài)水、子母式等組成，脈象探頭的主要原件有應變片、壓電晶體、單晶硅、光敏元件、PVDF壓電薄膜等，其中以單部單點應變片式為最廣泛，不過近年來正在向三部多點式方向設計。目前脈搏測量儀在多個領(lǐng)域被廣泛應用，除了應用于醫(yī)學領(lǐng)域，如無創(chuàng)心血管功能檢測、妊高癥檢測、中醫(yī)脈象、脈率檢測等等，商業(yè)應用也不斷拓展，如運動、健身器材中的心率測試都用到了技術(shù)先進的脈搏測量儀。12脈搏測量儀的發(fā)展與應用隨著科學技術(shù)的發(fā)展，脈搏測量技術(shù)也越來越先進，對脈搏的測量精度也越來越高，國內(nèi)外先后研制了不同類型的脈搏測量儀，而其中關(guān)鍵是對脈搏傳感器的研究。起初用于體育測量的脈搏測試集中在對接觸式傳感器的研究，利用此類傳感器所研制的指脈、耳脈等測量儀各有其優(yōu)缺點。指脈測量比較方便、簡單，但因為手指上的汗腺較多，指夾常年使用，污染可能會使測量靈敏度下降耳脈測量比較干凈，傳感器使用環(huán)境污染少，容易維護。但因耳脈較弱，尤其是當季節(jié)變化時，所測信號受環(huán)境溫度影響明顯，造成測量結(jié)果不準確3。過去在醫(yī)院臨床監(jiān)護和日常中老年保健中出現(xiàn)的日常監(jiān)護儀器，如便攜式電子血壓計，可以完成脈搏的測量,但是這種便攜式電子血壓計利用微型氣泵加壓橡膠氣囊，每次測量都需要一個加壓和減壓的過程，存在體積龐大、加減壓過程會有不適、脈搏檢測的精確度低等缺點。近年來國內(nèi)外致力于開發(fā)無創(chuàng)非接觸式的傳感器，這類傳感器的重要特征是測量的探測部分不侵入機體，不造成機體創(chuàng)傷，能夠自動消除儀表自身系統(tǒng)的誤差，測量精度高，通常在體外，尤其是在體表間接測量人體的生理和生化參數(shù)。其中光電式脈搏傳感器是根據(jù)光電容積法制成的脈搏傳感器，通過對手指末端透光度的監(jiān)測，間接檢測出脈搏信號。具有結(jié)構(gòu)簡單、無損傷、精度高、可重復使用等優(yōu)點。通過光電式脈搏傳感器所研制的脈搏測量儀已經(jīng)應用到臨床醫(yī)學等各個方面并收到了理想效果。人體心室周期性的收縮和舒張導致主動脈的收縮和舒張，是血流壓力以波的形式從主動脈根部開始沿著整個動脈系統(tǒng)傳播，這種波成為脈搏波。從脈搏波中提取人體的心理病理信息作為臨床診斷和治療的依據(jù)，歷來都受到中外醫(yī)學界的重視。脈搏波所呈現(xiàn)出的形態(tài)波形、強度波幅、速率波速和節(jié)律周期等方面的綜合信息，在很大程度上反映出人體心血管系統(tǒng)中許多生理病理的血流特征,因此對脈搏波采集和處理具有很高的醫(yī)學價值和應用前景5。但人體的生物信號多屬于強噪聲背景下的低頻的弱信號,脈搏波信號更是低頻微弱的非電生理信號,因此必需經(jīng)過放大和后級濾波以滿足采集的要求。第2章脈搏測量儀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)脈搏測量儀的設計，必須是通過采集人體脈搏變化引起的一些生物信號，然后把生物信號轉(zhuǎn)化為物理信號，使得這些變化的物理信號能夠表達人體的脈搏變化，最后要得出每分鐘的脈搏次數(shù)，就需要通過相應的硬件電路及芯片來處理物理變化并存儲脈搏次數(shù)。在硬件設計中一般的物理信號就是電壓變化，有了這個系統(tǒng)的設計思路，本課題就此開始實施。21光電脈搏測量儀的結(jié)構(gòu)光電脈搏測量儀是利用光電傳感器作為變換原件，把采集到的用于檢測脈搏跳動的紅外光轉(zhuǎn)換成電信號，用電子儀表進行測量和顯示的裝置。本系統(tǒng)的組成包括光電傳感器、信號處理、單片機電路、數(shù)碼顯示、電源等部分。1光電傳感器即將非電量紅外光轉(zhuǎn)換成電量的轉(zhuǎn)換元件，它由紅外發(fā)射二極管和接收三極管組成，它可以將接收到的紅外光按一定的函數(shù)關(guān)系通常是線性關(guān)系轉(zhuǎn)換成便于測量的物理量如電壓、電流或頻率等輸出。2信號處理即處理光電傳感器采集到的低頻信號的模擬電路包括放大、濾波、整形等。3單片機電路即利用單片機自身的定時中斷計數(shù)功能對輸入的脈沖電平進行運算得出心率（包括AT89C51、外部晶振、外部中斷等）。4數(shù)碼顯示即把單片機計算得出的結(jié)果用8位LED數(shù)碼管靜態(tài)掃描來顯示，便于直接準確無誤的讀出數(shù)據(jù)。5電源即向光電傳感器、信號處理、單片機提供的電源，可以是5V9V的交流或直流的穩(wěn)壓電源。22工作原理本設計采用單片機AT89C51為控制核心，實現(xiàn)脈搏測量儀的基本測量功能。脈搏測量儀硬件框圖如下圖21所示外部中斷信號光電傳感器低通放大器比較器和振蕩器單片機AT89C51數(shù)碼顯示電路外部晶振圖21脈搏測量儀的工作原理當手指放在紅外線發(fā)射二極管和接收三極管中間，隨著心臟的跳動，血管中血液的流量將發(fā)生變換。由于手指放在光的傳遞路徑中，血管中血液飽和程度的變化將引起光的強度發(fā)生變化，因此和心跳的節(jié)拍相對應，紅外接收三極管的電流也跟著改變，這就導致紅外接收三極管輸出脈沖信號。該信號經(jīng)放大、濾波、整形后輸出，輸出的脈沖信號作為單片機的外部中斷信號。單片機電路對輸入的脈沖信號進行計算處理后把結(jié)果送到數(shù)碼管顯示。23光電脈搏測量儀的特點與傳統(tǒng)的脈搏測量儀相比，光電式脈搏測量儀具有以下特點1測量的探測部分不侵入機體，不造成機體創(chuàng)傷，通常在體外。2傳感器可重復使用且速度快，精度高。3測試的適用電壓為5V9V的直流電壓。4穩(wěn)定性好、磨損小、壽命長、維修方便。5由于結(jié)構(gòu)簡單，因此體積小、重量輕、性價比優(yōu)越。6測量的有效范圍為50次199次/分鐘。第3章硬件系統(tǒng)31控制器本系統(tǒng)基于51系列單片機來實現(xiàn)，因為系統(tǒng)沒有其它高標準的要求，我們最終選擇了AT89C51通用的比較普通單片機來實現(xiàn)系統(tǒng)設計。311AT89C51簡介AT89C5L是美國ATMEL公司生產(chǎn)的低電壓、高性能的CMOS8位單片機，片內(nèi)含4KBYTES的可反復擦寫的只讀程序存儲器PEROM和128BYTES的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器RAM，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標準MCS51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器CPU和FLASH存儲單元，功能強大AT89CSL單片機可為您提供許多高性價比的應用場合，可靈活應用于各種控制領(lǐng)域。312AT89C51的特點與MCS51產(chǎn)品指令系統(tǒng)完全兼容4K字節(jié)可重擦寫FLASH閃速存儲器1000次擦寫周期全靜態(tài)操作OHZ24MHZ三級加密程序存儲器1288字節(jié)內(nèi)部RAM32個可編程IO口線2個16位定時計數(shù)器6個中斷源可編程串行UART通道低功耗空閑和掉電模式313AT89C51的結(jié)構(gòu)此次設計所使用的AT89C51的封裝形式是DIP40。如圖31所示。圖31AT89C51的封裝形式引腳功能VCC電源電壓GND接地P0口P0口是一組8位漏極開路型雙向I0口，也即地址數(shù)據(jù)總線復用口。作為輸出口用時，每位能吸收電流的方式驅(qū)動8個TTL邏輯門電路，對端口寫“1”可作為高阻抗轉(zhuǎn)入端用。PL口P1是個帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向IO口，P1的輸出緩沖級可驅(qū)動吸收或輸出電流4個TTL邏輯門電路。對端口寫“1”，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作輸入口。作輸入口使用時，因內(nèi)部存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電萌。P2口P2是一個帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向IO口，P2的輸出緩沖級可驅(qū)動（吸收或輸出電流4個TTL邏輯門電路。對端口寫“1”，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作輸入口，作輸入口使用時，因為內(nèi)部存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流。P3口可以作為輸入/輸出口，外接輸入/輸出設備。作為第二功能使用，每一位功能定義如表31所示。表31P3口的第二功能RST復位輸入。當振蕩器工作時，RST引腳出現(xiàn)兩個機器周期以上高電平將使單片機復位。ALE/PROG當訪問外部程序存儲器或數(shù)據(jù)存儲器時，ALE地址鎖存允許輸出脈沖用于鎖存地址的低8位字節(jié)。即使不訪問外部存儲器，ALE仍以時鐘振器頻率的16輸出固定的正脈沖信號，因此它可對外輸出時鐘或用于定時目的。PSEN程序存儲允許（PSEN）輸出是外部程序存儲器的讀選通信號，當AT89C51由外部程序存儲器取指令或數(shù)據(jù)時每個機器周期兩次PSEN有效，即輸出兩個脈沖。在此期間，當訪問外部數(shù)據(jù)存儲器，這兩次有效的PSEN信號不出現(xiàn)。EAVPPEA0，單片機只訪問外部程序存儲器。EA1，單片機訪問內(nèi)部程序存儲器。XTALI振蕩器反相放大器的及內(nèi)部時鐘發(fā)生器的輸入端。XTAL2振蕩器反相放大器的輸出端。32脈搏信號采集目前脈搏波檢測系統(tǒng)有以下幾種檢測方法光電容積脈搏波法、液體耦合腔脈搏傳感器、壓阻式脈搏傳感器以及應變式脈搏傳感器。近年來,光電檢測技術(shù)在臨床醫(yī)學應用中發(fā)展很快,這主要是由于光能避開強烈的電磁干擾,具有很高的絕緣性,且可非侵入地檢測病人各種癥狀信息,具有結(jié)構(gòu)簡單、無損傷、精度高、可重復好等優(yōu)點。用光電法提取指尖脈搏光信息受到了從事生物醫(yī)學儀器工作的專家和學者的重視。321光電傳感器的原理根據(jù)朗伯一比爾LAMBERBEER定律，物質(zhì)在一定波長處的吸光度和他的濃度成正比。當恒定波長的光照射到人體組織上時，通過人體組織吸收、反射衰減后，測量到的光強將在一定程度上反映了被照射部位組織的結(jié)構(gòu)特征7。脈搏主要由人體動脈舒張和收縮產(chǎn)生的，在人體指尖組織中的動脈成分含量高，而且指尖厚度相對其他人體組織而言比較薄，透過手指后檢測到的光強相對較大，因此光電式脈搏傳感器的測量部位通常在人體指尖。手指組織可以分成皮膚、肌肉、骨骼等非血液組織和血液組織，其中非血液組織的光吸收量是恒定的，而在血液中，靜脈血的搏動相對于動脈血是十分微弱的，可以忽略。因此可以認為光透過手指后的變化僅由動脈血的充盈而引起的，那么在恒定波長的光源照射下，通過檢測透過手指的光強將可以間接測量到人體的脈搏信號。322光電傳感器的結(jié)構(gòu)傳感器由紅外發(fā)光二級管和紅外接收三極管組成。采用GAAS紅外發(fā)光二極管作為光源時，可基本抑制由呼吸運動造成的脈搏波曲線的漂移。紅外接收三極管在紅外光的照射下能產(chǎn)生電能，它的特性是將光信號轉(zhuǎn)換為電信號。在本設計中，紅外接收三極管和紅外發(fā)射二極管相對擺放以獲得最佳的指向特性。從光源發(fā)出的光除被手指組織吸收以外，一部分由血液漫反射返回，其余部分透射出來。光電式脈搏傳感器按照光的接收方式可分為透射式和反射式2種8。其中透射式的發(fā)射光源與光敏接收器件的距離相等并且對稱布置，接收的是透射光，這種方法可較好地反映出心律的時間關(guān)系。因此本系統(tǒng)采用了指套式的透射型光電傳感器,實現(xiàn)了光電隔離,減少了對后級模擬電路的干擾。結(jié)構(gòu)如圖32所示。圖32透射式光電傳感器323光電傳感器檢測原理檢測原理是隨著心臟的搏動，人體組織半透明度隨之改變當血液送到人體組織時，組織的半透明度減小，當血液流回心臟，組織半透明度則增大；這種現(xiàn)象在人體組織較薄的手指尖、耳垂等部位最為明顯。因此本設計將紅外發(fā)光二極管產(chǎn)生的紅外線照射到人體的手指部位，經(jīng)過手指組織的反射和衰減由裝在該部位旁邊的光敏三管來接收其透射光并把它轉(zhuǎn)換成電信號。由于手指動脈血在血液循環(huán)過程中呈周期性的脈動變化，所以它對光的反射和衰減也是周期性脈動的,于是紅外接收三極管輸出信號的變化也就反映了動脈血的脈動變化。故只要把此電信號轉(zhuǎn)換成脈沖并進行整形、計數(shù)和顯示，即可實時的測出脈搏的次數(shù)。324信號采集電路圖33是脈搏信號的采集電路，U3是紅外發(fā)射和接收裝置，由于紅外發(fā)射二極管中的電流越大，發(fā)射角度越小，產(chǎn)生的發(fā)射強度就越大，所以對R21阻值的選取要求較高。R21選擇270同時也是基于紅外接收三極管感應紅外光靈敏度考慮的。R21過大，通過紅外發(fā)射二極管的電流偏小，紅外接收三極管無法區(qū)別有脈搏和無脈搏時的信號。反之，R21過小，通過的電流偏大，紅外接收三極管也不能準確地辨別有脈搏和無脈搏時的信號。當手指離開傳感器或檢測到較強的干擾光線時，輸入端的直流電壓會出現(xiàn)很大變化，為了使它不致泄露到U2B輸入端而造成錯誤指示，用C8、C9串聯(lián)組成的雙極性耦合電容把它隔斷。當手指處于測量位置時，會出現(xiàn)二種情況一是無脈期。雖然手指遮擋了紅外發(fā)射二極管發(fā)射的紅外光，但是由于紅外接收三極管中存在暗電流，會造成輸出電壓略低。二是有脈期。當有跳動的脈搏時，血脈使手指透光性變差，紅外接收三極管中的暗電流減小，輸出電壓上升。但該傳感器輸出信號的頻率很低，如當脈搏只有為50次/分鐘時，只有078HZ，200次/分鐘時也只有333HZ，因此信號首先經(jīng)R22、C10濾波以濾除高頻干擾，再由耦合電容C8、C9加到線性放大輸入端。圖33信號采集電路33信號放大331放大器的介紹LM324是四運放集成電路，它采用14腳雙列直插塑料封裝它的內(nèi)部包含四組形式完全相同的運算放大器，除電源共用外，四組運放相互獨立。每一組運算放大器可用圖34所示的符號來表示，它有5個引出腳，其中“”、“”為兩個信號輸入端，“V”、“V”為正、負電源端，“VO”為輸出端。兩個信號輸入端中，VI（）為反相輸入端，表示運放輸出端VO的信號與該輸入端的相位相反；VI（）為同相輸入端，表示運放輸出端VO的信號與該輸入端的相位相同。LM324的引腳排列見圖35。圖34圖35由于LM324四運放電路具有電源電壓范圍寬，靜態(tài)功耗小，可單電源使用，價格低廉等優(yōu)點，因此被廣泛應用在各種電路中。332放大電路按人體脈搏在運動后跳動次數(shù)達200次/分鐘的計算來設計低通放大器，如圖36所示。R23、C6組成低通濾波器以進一步濾除殘留的干擾，截止頻率由R23、C6決定，運放U2B將信號放大，放大倍數(shù)由R23和R27的比值決定。圖36低通放大電路根據(jù)一階有源濾波電路的傳遞函數(shù)，可得001ICVSAAW放大倍數(shù)為2307124RMK截止頻率為02369FHZC按人體的脈搏跳動為200次/分鐘時的頻率是33HZ考慮，低頻特性是令人滿意的。經(jīng)過低通放大后輸出的信號是疊加有噪聲的脈動正弦波。波形如圖37所示。圖3734波形整形電路波形整形電路如圖38所示，U2C是一個電壓比較器，C11、R29構(gòu)成一個微分器，U2A和C7、R32組成單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器，其脈寬由C7、R32決定。該比較器的閥值電壓可用R31調(diào)節(jié)在正弦波的幅值范圍內(nèi)，但是對R31的調(diào)節(jié)要求并不嚴格，因為U2C的輸出信號（波形如圖39）經(jīng)C11、R29的微分后總是將正、負相間的尖脈沖（波形如圖310）加到單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器U2A的反向輸入端，不會造成很大的觸發(fā)誤差。當有輸入信號時，U2A在比較器輸入信號的每個后沿到來時輸出高電平，使C7通過R32充電。大約持續(xù)20MS之后，因C7充電電流減小而使U2A同相輸入端的電位降低到低于反相輸入端的電位（尖脈沖已過去很久），于是U2A改變狀態(tài)并再次輸出低電平。這長的脈沖是與脈搏同步的，并由紅色發(fā)光二極管DS3的閃亮指示出來。即發(fā)光二極管作脈搏測量狀態(tài)顯示，脈搏每跳動一次發(fā)光二極管就亮一次。同時，該脈沖電平通過R24送到單片機/INTO腳，進行對心率的計算和顯示。輸出波形如圖311所示。圖38波形整形電路經(jīng)過比較器U2C的輸出波形圖39經(jīng)過微分器的輸出波形圖310單片機接收到的信號圖31135單片機處理電路如圖312所示，本部分運用了ATMEL公司的89C51單片機作為核心元件，在這里運用單片機能更快更準確地對數(shù)據(jù)進行運算，而且可以根據(jù)實際情況進行編程，所用外圍元件少，輕巧省電，故障率低。來自傳感和整形輸出電路的脈沖電平輸入單片機89C51的/INTO腳，單片機設為負跳變中斷觸發(fā)模式，故每次脈沖下降沿到達時觸發(fā)單片機產(chǎn)生中斷并進行計時，來一個脈沖脈搏次數(shù)就加一；定時器中斷主要完成一分鐘的定時功能。單片機對一分鐘內(nèi)的脈沖次數(shù)進行累加，通過P0、P2口把測量過程和結(jié)果送到數(shù)碼管顯示出來。圖312單片機處理電路36顯示電路本設計的顯示采用LED數(shù)碼管動態(tài)掃描來顯示。兩個4位的共陽極LED數(shù)碼管組成8位顯示，其中0、1兩位顯示測量中的時間，3、4兩位顯示測量中的脈搏次數(shù)，6、7兩位用來顯示上次測量的數(shù)據(jù)。單片機的P0口控制顯示字型，P2口控制顯示字位。顯示電路如圖313。圖313顯示電路361LED的綜述在單片機的應用系統(tǒng)中，為了便于人們觀察和監(jiān)視單片機的運行情況，常常需要用顯示器顯示運行的中間結(jié)果、狀態(tài)等信息，因此顯示器也是不可缺少的外部設備之一。顯示器的種類很多，從液晶顯示、發(fā)光二極管顯示到CRT顯示器，都可以與微機配接。在單片機應用系統(tǒng)中常用的顯示器主要有發(fā)光二極管數(shù)碼顯示器，簡稱LED顯示器。LED顯示器具有耗電省、成本低廉、配置簡單靈活、安裝方便、耐振動、壽命長等優(yōu)點。但顯示內(nèi)容有限，不能顯示圖形，因而其應用有局限性。362LED的結(jié)構(gòu)LED數(shù)碼管顯示器是由發(fā)光的二極管顯示字段組成的。在單片機應用系統(tǒng)中使用最多的就是七段LED數(shù)碼管，有共陰極和共陽極兩種。七段LED數(shù)碼管顯示器有8個發(fā)光二極管，其中從AG管腳輸入顯示代碼，可顯示不同的數(shù)字或字符，DP顯示小數(shù)點。共陰極LED數(shù)碼管顯示器的公共端為發(fā)光二極管陰極，通常接地，當發(fā)光二極管的陽極為高電平時，發(fā)光二極管點亮。共陽極的LED數(shù)碼管顯示器的公共端為發(fā)光二極管的陽極，通常接5V電源，當發(fā)光二極管的陰極為低電平時，發(fā)光二極管點亮。本設計中采用的是4位七段共陽極數(shù)碼管顯示器，一共具有12個引腳，4個位選端，8個字選端。圖314中所示，1、2、3、4是位選端；AG、DP是字選端。內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖315所示。圖3144位數(shù)碼管引腳分布圖圖3154位共陽極數(shù)碼管結(jié)構(gòu)圖363LED數(shù)碼管的顯示方法靜態(tài)顯示方式是指當顯示器顯示某一字符時，發(fā)光二極管的位選始終被選中。在這種顯示方式下，每一個LED數(shù)碼管顯示器都需要一個8位的輸出口進行控制。由于單片機本身提供的I/O口有限，實際使用中，通常通過擴展I/O口的形式解決輸出口數(shù)量不足的問題。靜態(tài)顯示主要的優(yōu)點是顯示穩(wěn)定，在發(fā)光二極管導通電流一定的情況下顯示器的亮度大，系統(tǒng)運行過程中，在需要更新顯示內(nèi)容時，CPU才去執(zhí)行顯示更新子程序，這樣既節(jié)約了CPU的時間，又提高了CPU的工作效率。其不足之處是占用硬件資源較多，每個LED數(shù)碼管需要獨占8條輸出線。隨著顯示器位數(shù)的增加，需要的I/O口線也將增加。動態(tài)顯示方式是指一位一位地輪流點亮每位顯示器（稱為掃描），即每個數(shù)碼管的位選被輪流選中，多個數(shù)碼管公用一組段選，段選數(shù)據(jù)僅對位選選中的數(shù)碼管有效。對于每一位顯示器來說，每隔一段時間點亮一次。顯示器的亮度既與導通電流有關(guān)，也與點亮時間和間隔時間的比例有關(guān)。通過調(diào)整電流和時間參數(shù)，可以既保證亮度，又保證顯示。若顯示器的位數(shù)不大于8位，則顯示器的公共端只需一個8位I/O口進行動態(tài)掃描（稱為掃描口），控制每位顯示器所顯示的字形也需一個8位口（稱為段碼輸出）。通過比較，我們可以發(fā)現(xiàn)LED動態(tài)顯示更加適合本設計，所以就采用此方法。364脈搏測量儀電路原理圖圖316電路原理圖第4章軟件系統(tǒng)41主程序流程系統(tǒng)主程序控制單片機系統(tǒng)按預定的操作方式運行,它是單片機系統(tǒng)程序的框架。系統(tǒng)上電后,對系統(tǒng)進行初始化。初始化程序主要完成對單片機內(nèi)專用寄存器、定時器工作方式及各端口的工作狀態(tài)的設定。系統(tǒng)初始化之后,進行定時器中斷、外部中斷、顯示等工作，不同的外部硬件控制不同的子程序12。流程如圖41所示。開始初始化開中斷顯示程序圖41主程序流程圖42定時器中斷程序流程定時器中斷服務程序由一分鐘計時、按鍵檢測、有無測試信號判斷等部分組成。當定時器中斷開始執(zhí)行后，對一分鐘開始計時，1S計時到之后繼續(xù)檢測下1S，直到60S到了再停止并保存測得的脈搏次數(shù)。同時可以對按鍵進行檢測，只要復位測試值就可以重新開始測試。主要完成一分鐘的定時功能和保存測得的脈搏次數(shù)。流程如圖42所示。圖42定時器中斷程序流程圖43INT中斷程序流程外部中斷服務程序完成對外部信號的測量和計算。外部中斷采用邊沿觸發(fā)的方式，當處于測量狀態(tài)的時候，來一個脈沖脈搏次數(shù)就加一，由單片機內(nèi)部定時器控制一分鐘，累加得出一分鐘內(nèi)的脈搏次數(shù)。流程如圖43所示。圖43INT中斷程序流程圖44顯示程序流程顯示程序包括顯示上次的脈搏次數(shù)、本次測量中的時間和脈搏的次數(shù)。從中斷程序中取得結(jié)果后，先顯示上次的脈搏次數(shù)，經(jīng)過10MS的延時后再顯示測試中的脈搏次數(shù)，再經(jīng)過10MS的延時顯示測試中的時間。流程如圖44所示。圖44顯示程序流程圖45軟件說明本程序采用C語言，程序的可讀性非常好。程序中對前一次測量的脈搏數(shù)據(jù)進行了自動保存，并且用數(shù)碼顯示。程序在執(zhí)行過程若發(fā)現(xiàn)有干擾則忽略該干擾而不顯示，進一步減少讀入數(shù)據(jù)的誤差。第五章抗干擾措施及使用方法51抗干擾措施為了提高測量儀的精確度，系統(tǒng)首先要解決的是硬件方面的干擾問題。光電式脈搏測量儀的測量過程中，前端測量到的脈搏信號十分微弱，容易受到外界環(huán)境干擾，其中主要的干擾源有測量環(huán)境光干擾、電磁干擾、測量運動噪聲。511環(huán)境光對脈搏傳感器測量的影響在光電式脈搏傳感器中，光敏器件接收到的光信號不僅包含脈搏信息的透射光的信號，而且包含測量環(huán)境下的背景光信號，由于動脈波動引起的光強變化比背景光的變化微弱得多，因此在測量過程當中要保持測量背景光的恒定，減少背景光的干擾。測量環(huán)境下的背景光包含環(huán)境光和在測量過程中引起的二次反射光。為了減少環(huán)境光對脈搏信號測量的影響，同時考慮到傳感器使用的方便性，采用密封的指套式包裝方式，整個外殼采用不透光的介質(zhì)和顏色，盡量減小外界環(huán)境光的影響，為了避免測量過程中的二次反射光的影響，在指套式傳感器的內(nèi)層表面涂上一層吸光材料，這樣能有效減少二次反射光的干擾。加上指套式外殼后的脈搏傳感器測量到的脈搏波形比較平滑。這是因為加指套式的脈搏傳感器中環(huán)境光在測量過程中基本不受外界環(huán)境光的影響，而且能夠有效減少二次反射光，使照射到手指上的光波長單一，所以得到的脈搏信號較為穩(wěn)定，沒有明顯的重疊雜波信號，能夠很好的體現(xiàn)出脈搏波形的特征。512電磁干擾對脈搏傳感器的影響通過光電轉(zhuǎn)換得到的包含脈搏信息的電信號一般比較微弱，容易受到外界電磁信號的干擾，在傳統(tǒng)的光電式脈搏傳感器電路中，由于光敏器件和放大電路是分離的，那么在信號的傳遞過程就很容易受到外界電磁干擾，通常在一級放大電路采用電磁屏蔽的方式來消除電磁干擾。本系統(tǒng)采用了新型的光敏器件，在芯片內(nèi)部集成光敏器和一級放大電路，有效地抑制了外界電磁信號對原始脈搏信號的干擾。工頻干擾是電路中最常見的干擾，脈搏信號變化緩慢，特別容易受到工頻信號的干擾，因此對工頻信號干擾的抑制是保證脈搏信號測量精度的主要措施之一。通常脈搏信號的頻率范圍在0330HZ之間，小于工頻50HZ，因此通過低通濾波器可以有效濾除工頻干擾，這在信號調(diào)理電路中容易實現(xiàn)；同時可以在控制電路中對光源進行脈沖調(diào)制，這樣不但能夠降低系統(tǒng)的功耗，而且能夠在一定程度上減小外界的電磁干擾，在脈搏信號數(shù)據(jù)采集后，可以通過數(shù)據(jù)處理法方法進一步濾除工頻信號的干擾。513測量過程中運動噪聲的影響測量過程當中，通常情況下手指和光電式脈搏傳感器可能產(chǎn)生相對的運動，這樣對脈搏測量產(chǎn)生誤差，可以通過2個方面減少運動噪聲誤差一是改善指套式傳感器的機械抗運動性，比如說使指套能夠更緊的套在手指上，不易松動；二是從脈搏信號處理的角度，通過算法來減小誤差。對于傳感器的設計，現(xiàn)在采用的主要是第一個途徑。52測量儀使用方法測量儀通電后，數(shù)碼管全部顯示0。把手輕輕置于右下角的傳感器中，以稍微有壓迫感為宜，這時很快就可以看到紅色發(fā)光二極管會伴隨你的脈搏而閃爍，讓你直觀的看到自己脈搏跳動的速度，按下復位鍵后單片機和顯示部分開始工作，單片機立刻開始計數(shù)，同時數(shù)碼管顯示出你的心率和測試的時間，非常方便。如果偶爾出現(xiàn)不穩(wěn)的情況，請按復位鍵對系統(tǒng)進行復位。第6章系統(tǒng)調(diào)試61系統(tǒng)調(diào)試根據(jù)系統(tǒng)設計方案，本系統(tǒng)的調(diào)試可分為兩大部分模擬部分和純MCU部分。由于在系統(tǒng)設計中采用模塊化設計，所以方便了對各電路功能模塊的逐級測試。斷開兩部分的連接點，先調(diào)試MCU部分。試著輸入一系列脈沖（用適當?shù)碾娮杞诱龢O，間斷性地輸入），觀察MCU部分能是否能顯示；模擬部分用不透明的筆在紅外發(fā)射二極管和接收三級管之間搖擺，借助示波器觀察波形效果如何。單片機軟件先在最小系統(tǒng)板上調(diào)試，確保工作正常之后，再與硬件系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。最后將各模塊組合后進行整體測試，使系統(tǒng)的功能得以實現(xiàn)。1放大倍數(shù)的增加傳感器的輸出端經(jīng)示波器觀察有幅度很小的正弦波，但經(jīng)整形輸出后檢測到的脈沖還是很弱，在確定電路沒有問題的情況下，加強信號的放大倍數(shù)，調(diào)整電阻R23和R27的阻值。2時鐘的調(diào)試根據(jù)晶體振蕩頻率計算出內(nèi)部定時器的基本參數(shù)，通過運行一段時間可通過秒表來校正后,看時間誤差的量,以這個量為依據(jù)改變程序中的內(nèi)部定時器基本參數(shù),就可使時鐘調(diào)準確。3開機后無顯示首先檢查交流電源部分，有無交流，若無則可能保險管或變壓器燒壞，如有繼續(xù)查直流有無，如無則電源已燒壞，可更換解決。4顯示正常但經(jīng)適當運動后測量，脈搏次數(shù)沒有增加可能是前置放大級有問題，可采用更換的辦法判斷并排除。5進人測量狀態(tài),但測量值不穩(wěn)定主要是光電傳感器受到電磁波等干擾，其次是損壞或有虛焊。6開機后顯示不正?；虬存I失靈可查手指擺放的位置或按鍵電路，若無故障則是硬件損壞。7電源的改變理論上模擬部分有三處電壓應為9V，但經(jīng)過測試，全部使用5V電壓也是可行的。62系統(tǒng)檢驗系統(tǒng)上電后等待測試狀態(tài)，如圖61所示圖61測量中顯示的數(shù)據(jù)，如圖62所示圖62測量結(jié)束后顯示的脈搏次數(shù)，如圖63所示圖6363誤差分析實際的脈搏次數(shù)測量得出脈搏次數(shù)1測量得出脈搏次數(shù)2測量得出脈搏次數(shù)3測量得出脈搏次數(shù)4測量得出脈搏次數(shù)5656464636563727071696970767675757473818080798180858383858284注實際的脈搏次數(shù)以聽診器測出的脈搏次數(shù)為參考值。由于傳感器和其他器件本身并非理想線性，實測數(shù)據(jù)進行了線性補償。由均方差公式得05921NSSQRX誤差分析經(jīng)校準，非線性補償后，誤差已基本達到要求。第七章總結(jié)與展望單片機近20年的飛速發(fā)展，儼然已成為計算機發(fā)展和應用的一個重要方面。另一方面，單片機應用的重要意義還在于，它從根本上改變了傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)設計思想和設計方法。從前必須由模擬電路或數(shù)字電路實現(xiàn)的大部分功能，現(xiàn)在已能用單片機通過軟件方法來實現(xiàn)了。這種軟件代替硬件的控制技術(shù)也稱為微控制技術(shù)，是傳統(tǒng)控制技術(shù)的一次革命。而51單片機作為單片機的主流，隨著集成技術(shù)的發(fā)展，51系列單片機繼承和發(fā)展了MCS51系列的技術(shù)特色，有逐漸取而代之之勢。本設計主要是51單片機在脈搏測試系統(tǒng)中的應用。重點介紹了單片機的最小系統(tǒng)，通過單片機最小系統(tǒng)實現(xiàn)了脈搏的測量系統(tǒng)，由光電傳感器采集到脈沖信號，經(jīng)過信號的放大、濾波和整形電路將輸出的信號通過單片機的外部中斷獲取并最終在數(shù)碼管上顯示。利用單片機自身的定時中斷、外部中斷、計數(shù)等功能，不僅能顯示出此次脈搏測量的次數(shù)，還能自動儲存這個數(shù)據(jù)。本次所設計的測量儀系統(tǒng)實現(xiàn)簡單、功能穩(wěn)定、使用方便，應用廣泛，具有實際意義。由于時間比較短，同時本人掌握的知識有限，本次設計雖已完成，但其中有很多不足，如程序不夠簡練，電路板不夠美觀，光電傳感器靈敏度不夠高，數(shù)碼管顯示部分不夠完美等，同時此次設計的測量儀功能比較單一，沒有如語音系統(tǒng)實現(xiàn)自動讀出脈搏次數(shù)等人性化功能，且在設計過程中使用的運放數(shù)量也較多，加大了電源管理的復雜度。然而科技的進步勢必會使測量儀的功能日益強大和完善，其應用領(lǐng)域?qū)⒉粩鄶U大，將會給我們的生活帶來更多的方便和精彩。為了更好的進行電脈搏測量儀的設計，在近一個學期的時間里，認真收集有關(guān)資料，并做相關(guān)的整理和閱讀，為這次的設計做好充分的準備。經(jīng)過這次畢設，我收獲了很多，具體總結(jié)如下（1）通過此次的設計，使我知道了無論做什么事都應該事先做好充分的準備，不應該盲目的只為了完成任務而被動的學習。（2）通過此次的設計，使我了解了脈搏測量儀在國內(nèi)外發(fā)展之迅速、應用領(lǐng)域之廣、市場前景之大。（3）通過此次的設計，使我對硬件設計和各模塊的功能有了更深的了解，同時提高了動手能力。（4）通過次次的設計，使我體會到堅持不懈的毅力對完成一件事情起著巨大的作用。參考文獻1歐陽俊，謝定等基于BL410的指端脈搏波采集系統(tǒng)應用研究J實用預防醫(yī)學，2004，第11卷第2期，242韓文波，曹維國，張精慧光電式脈搏波監(jiān)測系統(tǒng)J長春光學精密機械學院學報，1999，第22卷第4期，23朱國富，廖明濤，王博亮袖珍式脈搏波測量儀J電子技術(shù)應用，1998，第1期，134劉云麗，徐可欣等微功耗光電式脈搏測量儀J電子測量技術(shù)，2005，第2期，255程詠梅，夏雅琴，尚嵐人體脈搏波信號檢測系統(tǒng)J北京生物醫(yī)學工程，2006，第25卷第5期，136劉文，楊欣，張鎧麟基于AT89C2051單片機的指脈檢測系統(tǒng)的研究J醫(yī)療裝備，2005，第9期，2147郁道銀，談恒英工程光學M機械工業(yè)出版社，1998年11月，2792818張福學傳感器應用及其電路精選下冊M北京機械工業(yè)出版社，1221349李林功，吳飛青，王兵，丁曉單片機原理及應用M北京機械工業(yè)出版社，20078，6312810程光，趙崇侃指動脈搏波光電傳感器的研制J南京醫(yī)學院學報，1991年第11卷第4期，32933011ANALOGDEVICEADUC841_2_3_ADATASHEETMANALOGDEVICE2003，204512JCCANDYANDGCTEMESOVERSAMPLINGMETHODSFORDATACONVERSIONMIEEEPACIFICRIMCONFERENCEONCOMMUNICATIONS，COMPUTERSANDSIGNALPROCESSING，MAY1991，91013OVERSAMPLINGTECHNIQUESUSINGTHETMS320C24XFAMILYMLITERATURENUMBERSPRA461TEXASINSTRUMENTSEUROPE，JUNE1998，52014JOHNDRYDERELECTRONICFUNDAMENTALSANDAPPLICATIONSM1983，12415ACCELERATEDCMPRACTICALPROGRAMMINGBYEXAMPLEPEARSONEDUCTION41，2006，1234附錄參考程序脈搏測量儀的信號采集、處理、顯示的程序INCLUDEDEFINEUINT8UNSIGNEDCHARDEFINEUINT16UNSIGNEDINTDEFINETIMER0_HIGHT0XDC/設置定時器0工作方式1自動裝載初值，定時10MS，F(xiàn)OSC11059200MHZDEFINETIMER0_LOW0X00SBITKEYINP31/按鍵輸入BITSTARTTEST/啟動測脈搏標志UINT16CNT10MS/10MS計數(shù)器UINT8CNT1S/1秒計數(shù)器UINT8PULSECNT/脈搏次數(shù),計數(shù)器UINT8PULSENUM/上次測試脈搏的次數(shù)UINT8CODEDISPCODE0XC0,0XF9,0XA4,0XB0,0X99,0X92,0X82,0XF8,0X80,0X90/共陽數(shù)碼管段碼表VOIDINIT_EXTINTVOIDVOIDTIMERINITPROCVOIDINITVARVOIDINIT_SYSTEMVOIDVOIDDISPLAYUINT8CHOSE_DAT,UINT8DATVOIDSHOWDISPUINT8TPULSENUM,UINT8TPULSECNT,UINT8TCNT1SVOIDDELAYMSUINT8MSVOIDMAININIT_SYSTEM/初始化WHILE1SHOWDISPPULSENUM,PULSECNT,CNT1S/顯示/函數(shù)名EXTI0_INTERRUPT函數(shù)功能/INT0引腳下降沿進入中斷入口參數(shù)無返回無/VOIDEXT0_INTERRUPTVOIDINTERRUPT0IFSTARTTEST1/處在測試狀態(tài)PULSECNT/來一次中斷脈搏計數(shù)器加1/函數(shù)功能定時器/計數(shù)器0中斷處理入口參數(shù)NULL返回NULL備注NULL/VOIDTIMER0INTPROCINTERRUPT1TH0TIMER0_HIGHT/設置定時器0高字節(jié)初值TL0TIMER0_LOW/設置定時器0低字節(jié)初值IFCNT10MS100/1S計時到CNT10MS0IFSTARTTEST1/處在測試狀態(tài)IFCNT1S60/一分鐘時間到STARTTEST0/一次檢測完畢,等待下一次檢測PULSENUMPULSECNT/保存測得脈搏值IFKEYIN0/檢測按鍵IFSTARTTEST1/處在測試狀態(tài)CNT10MS0/復位測試值,重新開始測試CNT1S0PULSECNT0ELSE/不在測試狀態(tài),開始新的一次測試STARTTEST1CNT10MS0/ENDOFTIMER0INTPROC/VOIDINIT_EXTINTVOIDIT01/外部中斷1設置為下降沿觸發(fā)IE00/標志位清0EX01/允許外部中斷1/函數(shù)功能定時器/計數(shù)器初始化入口參數(shù)NULL返回NULL備注NULL/VOIDTIMERINITPROCTMODTMOD|0X01/設置定時器0，方式116位定時器TH0TIMER0_HIGHT/設置定時器0高字節(jié)初值TL0TIMER0_LOW/設置定時器0低字節(jié)初值TR01/啟動定時器0ET01/開定時器0中斷EA1/開總中斷/ENDOFTIMERINITPROC/VOIDINITVARSTARTTEST0CNT10MS0CNT1S0PULSECNT0PULSENUM0VOIDINIT_SYSTEMVOIDINIT_EXTINTTIMERINITPROCINITVAR/函數(shù)名DISPLAYUCHARCHOSE_DAT,UCHARDAT函數(shù)功能數(shù)碼管顯示入口參數(shù)CHOSE_DAT數(shù)碼管顯示字位，DAT顯示字型返回無/VOIDDISPLAYUINT8CHOSE_DAT,UINT8DATP0DAT/送顯示字型P20X010IFORJ98J0JWHILEMS/TESTFOR12M/ENDOFDELAYMS/致謝四年大學生活即將結(jié)束，在這四年中，我收獲了知識，收獲了友誼，更收獲了為人處事的道理。感謝學校為我提供了自我發(fā)揮的舞臺，我在這里盡情展現(xiàn)自己的才能。在這個大家庭里，我和其他的同學共同生活，共同學習。其實生活的道路一直不是這么平坦的，在前進的道路上，我遇到了很多的困難和挫折，但是憑借著自己的毅力和周圍老師、同學的幫助，我最終都努力地克服了。感謝學院、系里的各級領(lǐng)導，為我們創(chuàng)造的良好的學習氛圍，感謝各位老師和我的朋友，以及電信班的各位同學們，你們的關(guān)心與幫助使我能夠更好地成長。感謝我的各位專業(yè)授課老師，正是你們的辛勤工作，使我對本專業(yè)產(chǎn)生了濃厚的興趣，而且學到了很多的知識，掌握了很多的方法。你們的諄諄教誨使我有志于在本專業(yè)繼續(xù)深造。感謝我的畢業(yè)設計指導老師于建坤老師，您的指導和教誨將我領(lǐng)進了單片機這一扇大門。您嚴謹?shù)慕虒W態(tài)度、樂觀的生活態(tài)度深深地影響著我，是您細心認真地指導我的畢業(yè)設計，指出我的不足之處，以使我及時修改更正。父母是我生命中最重要的人，我今天取得的成績與他們?yōu)槲业母冻鍪欠植婚_的。他們一如既往的支持，是我前進的最大動力，是我成功的基石，感謝你們多年來為我的付出。GANEMPLOYMENTTRIBUNALCLAIEMPLOYMENTTRIBUNALSSORTOUTDISAGREEMENTSBETWEENEMPLOYERSANDEMPLOYEESYOUMAYNEEDTOMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNALIFYOUDONTAGREEWITHTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUYOUREMPLOYERDISMISSESYOUANDYOUTHINKTHATYOUHAVEBEENDISMISSEDUNFAIRLYFORMOREINFORMATIONABOUTDISMISSALANDUNFAIRDISMISSAL,SEEDISMISSALYOUCANMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,EVENIFYOUHAVENTAPPEALEDAGAINSTTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUHOWEVER,IFYOUWINYOURCASE,THETRIBUNALMAYREDUCEANYCOMPENSATIONAWARDEDTOYOUASARESULTOFYOURFAILURETOAPPEALREMEMBERTHATINMOSTCASESYOUMUSTMAKEANAPPLICATIONTOANEMPLOYMENTTRIBUNALWITHINTHREEMONTHSOFTHEDATEWHENTHEEVENTYOUARECOMPLAININGABOUTHAPPENEDIFYOURAPPLICATIONISRECEIVEDAFTERTHISTIMELIMIT,THETRIBUNALWILLNOTUSUALLYACCEPTIIFYOUAREWORRIEDABOUTHOWTHETIMELIMITSAPPLYTOYOU,TAKEADVICEFROMONEOFTHEORGANISATIONSLISTEDUNDERFURTHERHELPEMPLOYMENTTRIBUNALSARELESSFORMALTHANSOMEOTHERCOURTS,BUTITISSTILLALEGALPROCESSANDYOUWILLNEEDTOGIVEEVIDENCEUNDERANOATHORAFFIRMATIONMOSTPEOPLEFINDMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNALCHALLENGINGIFYOUARETHINKINGABOUTMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,YOUSHOULDGETHELPSTRAIGHTAWAYFROMONEOFTHEORGANISATIONSLISTEDUNDERFURTHERHELPIFYOUAREBEINGREPRESENTEDBYASOLICITORATTHETRIBUNAL,THEYMAYASKYOUTOSIGNANAGREEMENTWHEREYOUPAYTHEIRFEEOUTOFYOURCOMPENSATIONIFYOUWINTHECASETHISISKNOWNASADAMAGESBASEDAGREEMENT