巷道式雙立柱堆垛機控制系統(tǒng)設(shè)計開題報告.doc

畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告課題名稱：巷道式雙立柱堆垛機控制系統(tǒng)設(shè)計學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：所在學(xué)院：機電工程學(xué)院專業(yè)名稱：機械設(shè)計及其自動化說明1根據(jù)徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)管理規(guī)定，學(xué)生必須撰寫畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告，由指導(dǎo)教師簽署意見、教研室審查，學(xué)院教學(xué)院長批準(zhǔn)后實施。2開題報告是畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。學(xué)生應(yīng)當(dāng)在畢業(yè)設(shè)計（論文）工作前期內(nèi)完成，開題報告不合格者不得參加答辯。3畢業(yè)設(shè)計開題報告各項內(nèi)容要實事求是，逐條認(rèn)真填寫。其中的文字表達(dá)要明確、嚴(yán)謹(jǐn)，語言通順，外來語要同時用原文和中文表達(dá)。第一次出現(xiàn)縮寫詞，須注出全稱。4本報告中，由學(xué)生本人撰寫的對課題和研究工作的分析及描述，沒有經(jīng)過整理歸納，缺乏個人見解僅僅從網(wǎng)上下載材料拼湊而成的開題報告按不合格論。5.課題類型填：工程設(shè)計類；理論研究類；應(yīng)用（實驗）研究類；軟件設(shè)計類；其它。6、課題來源填：教師科研；社會生產(chǎn)實踐；教學(xué)；其它課題名稱巷道式雙立柱堆垛機控制系統(tǒng)設(shè)計課題來源教師科研課題類型工程設(shè)計類選題的背景及意義立體倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是現(xiàn)代物流體系發(fā)展的要求和信息技術(shù)進步的結(jié)果。隨著立體倉庫的越來越多，立體倉儲技術(shù)已成為一門新興的學(xué)科。堆垛機是自動化倉庫的主要作業(yè)機械，擔(dān)負(fù)著出庫，入庫等任務(wù)，是立體倉庫的核心部件。自動化倉庫的發(fā)展就是以堆垛機的發(fā)展為主要標(biāo)志的，目前巷道式堆垛機為主要發(fā)展方向。研究內(nèi)容擬解決的主要問題了解堆垛機系統(tǒng)的原理，結(jié)構(gòu)特點，重點介紹堆垛機的速度控制和定位方法。并選擇硬件和軟件設(shè)計。設(shè)計出電氣原理圖，和硬件接線圖。研究方法技術(shù)路線(1)深入研究實際工作過程中堆垛機的工作情況，理解其傳動、工作原理。(2)根據(jù)參數(shù)選擇電機，確定控制方案。進而進行控制系統(tǒng)的總體設(shè)計。(3)根據(jù)總體方案的設(shè)計，進行硬件的選擇(4)針對每一部分的硬件設(shè)計，進行軟件部分的設(shè)計。首先要進行模塊化，細(xì)分到每一個小的模塊，分別畫出流程圖。（5）軟件編程研究的總體安排和進度計劃1，2周論文開題，外文翻譯，查閱相關(guān)資料3，4周寫處論文大綱，準(zhǔn)備好相關(guān)資料，開始寫論文緒論5，6周論文總體結(jié)構(gòu)設(shè)計，查看相關(guān)資料7，8周論文控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計9，10周論文電控制系統(tǒng)硬件部分設(shè)計11，12周論文控制系統(tǒng)