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1、四 柱坐標(biāo)系與球坐標(biāo)系簡介,主講:申東,第一講 坐標(biāo)系,在航空領(lǐng)域,人們怎樣確定航天器 的準(zhǔn)確位置呢?,問題探究,如何建立坐標(biāo)系,才能方便地的得 出r,的值,并由有序?qū)崝?shù)組(r,)找 到航天器的具體位置呢?,問題探究,如何建立坐標(biāo)系,才能方便地的得 出r,的值,并由有序?qū)崝?shù)組(r,)找 到航天器的具體位置呢?,選取地球球心O 為極點,以O(shè)為端點 且與零子午線相交的 射線Ox為極軸,建 立平面極坐標(biāo)系.,問題探究,球坐標(biāo)系,一般地,建立空間直角坐標(biāo)系Oxyz. 設(shè)P是空間任意一點,連接OP,記|OP| r.,x,y,z,P,O,球坐標(biāo)系,一般地,建立空間直角坐標(biāo)系Oxyz. 設(shè)P是空間任意一點,
2、連接OP,記|OP| r.,x,y,z,r,O,P,球坐標(biāo)系,一般地,建立空間直角坐標(biāo)系Oxyz. 設(shè)P是空間任意一點,連接OP,記|OP| r.OP與Oz正向所夾的角為.,x,y,z,r,O,P,一般地,建立空間直角坐標(biāo)系Oxyz. 設(shè)P是空間任意一點,連接OP,記|OP| r.OP與Oz正向所夾的角為.設(shè)P在Oxy 平面上的射影為Q,Ox軸按逆時針方向 旋轉(zhuǎn)到OQ時所轉(zhuǎn)過的最小正角為.,球坐標(biāo)系,x,y,z,r,O,P,一般地,建立空間直角坐標(biāo)系Oxyz. 設(shè)P是空間任意一點,連接OP,記|OP| r.OP與Oz正向所夾的角為.設(shè)P在Oxy 平面上的射影為Q,Ox軸按逆時針方向 旋轉(zhuǎn)到OQ
3、時所轉(zhuǎn)過的最小正角為.,球坐標(biāo)系,x,y,z,r,Q,O,P,一般地,建立空間直角坐標(biāo)系Oxyz. 設(shè)P是空間任意一點,連接OP,記|OP| r.OP與Oz正向所夾的角為.設(shè)P在Oxy 平面上的射影為Q,Ox軸按逆時針方向 旋轉(zhuǎn)到OQ時所轉(zhuǎn)過的最小正角為.這樣 點P的位置就可以用 有序數(shù)組(r,)表示. 這樣,空間的點與 有序數(shù)組(r,)之 間建立了一種對應(yīng) 關(guān)系.,球坐標(biāo)系,x,y,z,r,Q,O,P,把建立上述對應(yīng)關(guān)系的坐標(biāo)系叫做 球坐標(biāo)系(或空間極坐標(biāo)系),,x,y,z,r,Q,O,球坐標(biāo)系,P,把建立上述對應(yīng)關(guān)系的坐標(biāo)系叫做 球坐標(biāo)系(或空間極坐標(biāo)系),有序組 (r, )叫做點P的球坐標(biāo),記做P(r, ), 其中r0,0,02.,x,y,z,P(r,),r,Q,O,球坐標(biāo)系,在測量實踐中,球坐標(biāo)中的角 稱 為被測點P(r, )的方位角,90o稱 為高低角.,球坐標(biāo)系,空間點P的直角坐標(biāo)(x,y,z)與球坐標(biāo) (r, )之間的變換公式為,球坐標(biāo)系,例1.,課堂練習(xí),課堂練習(xí),課堂練習(xí),課堂練習(xí),課堂練習(xí),課堂練習(xí),赤道,O,北,西,東,南,y,z,x,本初 子午 線,課堂
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