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1、數(shù)理方程基于MATLAB的問(wèn)題分析報(bào)告一、問(wèn)題的提出、背景、意義振動(dòng)是指物體經(jīng)過(guò)它的平衡位置所作的往復(fù)運(yùn)動(dòng)或某一物理量在其平衡值附近的來(lái)回變動(dòng)。而波動(dòng)則是一種能量傳播的方式。雖然形式不同,但是兩者的聯(lián)系十分緊密,振動(dòng)是波動(dòng)的根源,波動(dòng)是振動(dòng)的傳播形式。因此在分析問(wèn)題乃至實(shí)際操作中,往往是把兩者放在一起分析的,首先討論振動(dòng)的各方面特性,這樣就相當(dāng)于已知了波動(dòng)一點(diǎn)上的相應(yīng)特性,再對(duì)波動(dòng)進(jìn)行分析時(shí),就只用討論距離的影響了。一般來(lái)說(shuō),振動(dòng)只受時(shí)間影響,加上距離的參數(shù),最終波動(dòng)就只受兩個(gè)變量影響,而且也知道了它們是無(wú)關(guān)的,就可以使用分離變量法進(jìn)行求解。弦振動(dòng)是波動(dòng)的一類特殊形式,它在音樂物理學(xué)、材料學(xué)、

2、地理學(xué)、物質(zhì)分析學(xué)等許多領(lǐng)域都得到了應(yīng)用,而弦振動(dòng)所屬聲學(xué)又是力學(xué)的一個(gè)非常獨(dú)立的分支,因此它在各領(lǐng)域的作用幾乎是不可取代的。由于近年來(lái)的各方面硬件設(shè)施和軟件的發(fā)展,曾經(jīng)停止發(fā)展很長(zhǎng)一段時(shí)間的對(duì)弦振動(dòng)的分析又開始體現(xiàn)出它獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。在產(chǎn)生音樂的過(guò)程中,琴弦的振動(dòng)是很常見的一種方式,本文就將對(duì)琴弦振動(dòng)進(jìn)行一定的研究,通過(guò)對(duì)弦振動(dòng)方程的理解,給出不同初始條件,并分析出琴弦不同地方產(chǎn)生波的特性,再用MATLAB做好程序,畫出相應(yīng)的圖像,經(jīng)比較后得到琴弦的撥發(fā)與產(chǎn)生聲音的聯(lián)系。二、問(wèn)題分析思路2.1建立偏微分方程分析一根琴弦的振動(dòng)問(wèn)題,通過(guò)針對(duì)具體要分析的問(wèn)題,可以列出弦振動(dòng)方程以及初始條件(L為弦的

3、長(zhǎng)度,因?yàn)槭莾啥斯潭ǖ南遥跏紬l件一定有),用分離變量法很容易求得它相應(yīng)的解,即弦振動(dòng)的函數(shù)。2.2對(duì)琴弦參數(shù)的求解已知常量T=128N,普通鋼琴弦密度,根據(jù)琴弦傳播速度公式,可以求得速度v。2.3 求解對(duì)象由弦振動(dòng)的函數(shù)可以得到弦上不同點(diǎn)的振動(dòng)情況。隨機(jī)選取幾個(gè)點(diǎn),得到它們的振動(dòng)情況,并比較。2.4作圖方法通過(guò)MATLAB仿真出不同點(diǎn)的圖像,比較圖像的幅值周期等參數(shù)。(開始考慮到有兩種方式,一種直接通過(guò)上一個(gè)步驟求出的解使用簡(jiǎn)單的MATLAB命令畫出圖,另一種則是通過(guò)MATLAB解方程后再畫出相應(yīng)的圖像,事實(shí)上第一種MATLAB是做不到的,于是用第二種)2.5 仿真結(jié)果仿真出弦振動(dòng)的頻譜圖,

4、即以頻率和振幅為橫縱坐標(biāo)的圖,得到不同頻率與振幅的關(guān)系,對(duì)圖可以進(jìn)行一系列的分析,得到相應(yīng)的結(jié)果。2.6方程解的現(xiàn)實(shí)意義由于琴弦振動(dòng)實(shí)際意義,我們將弦振動(dòng)的實(shí)際音效也用MATLAB做出來(lái)了,這樣更能直觀的體會(huì)到琴弦振動(dòng)條件不同帶來(lái)的影響。但是發(fā)出的聲音不如實(shí)際生活那么和諧美妙(缺少腔體等音樂元件)。三、具體求解步驟3.1標(biāo)準(zhǔn)齊次弦振動(dòng)的求解如前文所提,對(duì)于這樣一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的齊次弦振動(dòng)問(wèn)題,分離變量法是我們主要所采取的解題方法。設(shè)方程具有的解的形式為: (3-1)將變量t與變量x分離開后,代入原方程,得到: (3-2) (3-3)令: (3-4)此時(shí),得到兩個(gè)常微分方程: (3-5), (3-6)代

5、入邊界條件,得到: (3-7)由于不是我們需要的解,對(duì)T(t)不能恒為0,所以對(duì)于X(x),我們可以得到: (3-8)這樣一來(lái),我們可以得到常微分方程滿足邊界條件的平凡解。當(dāng)時(shí),原方程的邊值問(wèn)題就只有零解。當(dāng)時(shí),原方程的通解為: (3-9) 代入邊界條件,得: (3-10) (3-11)解得的結(jié)果為,A=0,。為了使X(x)不恒為0,應(yīng)有,亦即, 則: (3-12)相應(yīng)的特征函數(shù)為,其中Bn為任意非零常數(shù),對(duì)應(yīng)每一個(gè)特征值方程的解是 (3-13)其中,Cn,Dn為任意常數(shù)。我們得到原方程一系列特解為: (3-14)為了求出滿足的解,我們將作傅立葉拓展,把每一項(xiàng)全部疊加起來(lái),則: (3-15)為

6、了確定系數(shù)Cn,Dn,將方程代入初始條件,得 (3-16)之后即可解出Cn,Dn: (3-17) (3-18)3.2實(shí)際弦振動(dòng)的求解對(duì)于第二節(jié)一開始提出的一維實(shí)際琴弦振蕩問(wèn)題,我們將實(shí)際參數(shù)代入公式中。這里,取考慮到弦樂器的常見技法就是撥弦,撥弦即用手指把琴弦撥離平衡位置。使其振動(dòng)發(fā)聲。這相當(dāng)于在X=a處把弦拉高到高度h,然后松開,使其自由振動(dòng),即弦振動(dòng)的初始位移不為零而初速度為零。(1)假設(shè)在琴弦的正中間撥弦,則a=L/2,取值為434mm,撥弦高度h為4mm??梢缘玫剑耗敲?,此時(shí)的波動(dòng)方程表達(dá)式為: (3-19)X為坐標(biāo),t為時(shí)間,如果我們?nèi)∠疑先齻€(gè)具有代表性的點(diǎn),根據(jù)琴弦的對(duì)稱性,就可以

7、大致了解整個(gè)弦的振動(dòng)情況;為此,我們不妨選取x=L/6,x=L/3,x=L/2三個(gè)點(diǎn)作為特征點(diǎn)。此時(shí),分別令x=L/6,x=L/3,x=L/2,代入(3-19),有: (3-20)(3-21)(3-22)(2)若不是在琴弦的正中間撥弦,是在a=L/3處撥弦,則此時(shí)的波動(dòng)方程為: (3-23)僅僅是最前端系數(shù)發(fā)生變化,不影響我們對(duì)問(wèn)題的研究。故僅取a=L/2即可。3.3琴弦特征點(diǎn)的圖像下面依照(3-20)-(3-22)的表達(dá)式作出對(duì)應(yīng)的圖像當(dāng)a取L/6時(shí)當(dāng)a取L/3時(shí)當(dāng)a取L/2時(shí)3.4琴弦特征點(diǎn)圖像的分析綜合上面三張圖可以得到:相同點(diǎn):三張圖都并不是想象中那種較為正常的正弦波波形,主要是因?yàn)槠?/p>

8、函數(shù)就是2個(gè)sin和一個(gè)cos函數(shù)相乘得到的。仔細(xì)觀察還可以得到,三張圖的周期,即頻率都是一樣的,這與已知到的弦振動(dòng)物理駐波方面的知識(shí)相符。知道上面的直觀結(jié)論后,可以進(jìn)一步實(shí)驗(yàn)得到,在整條弦上,每一個(gè)點(diǎn)的振動(dòng)都是非正弦且周期的,振動(dòng)過(guò)程中都有一部分極大值是相同的。不同點(diǎn):1/6弦長(zhǎng)處的平均振幅最小,且波峰最大值持續(xù)時(shí)間長(zhǎng),1/2弦長(zhǎng)處的的平均振幅最大,且波峰最大值持續(xù)時(shí)間短,1/3弦長(zhǎng)處則是處于中間。在多做實(shí)驗(yàn)可以進(jìn)一步得到,越靠近弦端點(diǎn)處,振幅越小,波峰最大值持續(xù)時(shí)間越長(zhǎng),聲音越容易渾厚低沉;越靠近中點(diǎn)處振幅越大,波峰最大值持續(xù)時(shí)間越短,聲音越容易高亢嘹亮,可見幅值響應(yīng)對(duì)于不同的點(diǎn)是不同的。

9、3.5琴弦振動(dòng)問(wèn)題的結(jié)論及現(xiàn)實(shí)意義事實(shí)上,振幅越大的地方在物理意義就是此時(shí)音量比較大,綜合以上分析,在撥弦的時(shí)候若撥動(dòng)點(diǎn)越靠近中點(diǎn),則產(chǎn)生音量越大。另一方面,對(duì)于不同撥弦點(diǎn),其頻率基本是一致的,這也與實(shí)際比較吻合,因?yàn)閷?duì)琴弦樂器,改變音調(diào)(即頻率)的方法就是換一根更長(zhǎng)(或更短)的琴弦撥動(dòng)。3.6 琴弦問(wèn)題的反思及延伸利用matlab程序,我們較好地解決了一維琴弦振動(dòng)問(wèn)題,但是我們并不能滿足于此。因?yàn)槲覀兗热灰呀?jīng)畫出了這根琴弦的振動(dòng)圖像,相當(dāng)于將該琴弦振動(dòng)情況完全模擬了出來(lái)。與此相關(guān),我們甚至可以求出它振動(dòng)的頻率,找到它的音調(diào),再予以分析。但由于能力有限,我們找不到合適的方法來(lái)分析該琴弦振動(dòng)的頻

10、譜,只能止步于此。四、遇到的困難及解決方法4.1遇到的困難我們本次課程設(shè)計(jì)遇到了如下困難:(1)如何選擇合適的題目(2)如何表示求和的表達(dá)式(3)如何實(shí)現(xiàn)圖像的對(duì)比(4)動(dòng)態(tài)圖的畫法4.2解決方法(1)對(duì)于題目的選擇,我們經(jīng)過(guò)多次討論后決定對(duì)某一根琴弦振動(dòng)情況進(jìn)行分析,為了更具科學(xué)性,選取不同的撥弦點(diǎn)。(2)對(duì)求和表達(dá)式,引入for循環(huán)和即可解決。(3)為了在不同情況中進(jìn)行清楚的對(duì)比,需要對(duì)坐標(biāo)軸參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。(4)對(duì)于動(dòng)態(tài)圖,查閱資料后,用組合函數(shù)的方式予以解決。五、總結(jié)及心得體會(huì)5.1總結(jié)本次通過(guò)matlab程序解決波動(dòng)方程,我們看到了一根琴弦振動(dòng)時(shí)各點(diǎn)的真實(shí)情況,一來(lái)加深了我們對(duì)方程本身的認(rèn)識(shí),二來(lái)使我們看到了方程更直觀,更形象的解的實(shí)際情況,實(shí)在是獲益匪淺。5.2心得體會(huì)在完成此次報(bào)告后,我們有以下心得體會(huì):(1)提出一個(gè)好問(wèn)題往往比解決問(wèn)題更重要。在報(bào)告初期,我們一直在討論到底什么樣的問(wèn)題解決起來(lái)更為直觀,更為有價(jià)值,經(jīng)過(guò)反復(fù)討論,我們決定就研究某一根琴弦在不同的撥弦點(diǎn)的情況下整個(gè)弦上不同點(diǎn)的振動(dòng)情況。(2)遇到問(wèn)題要冷靜,最初我們覺得我們提出的問(wèn)題比較抽象,不知道從何下手,后來(lái)大

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