計算機(jī)控制技術(shù)題庫附答案.doc

1、計算機(jī)控制技術(shù)練習(xí)題（附答案） 一、填空題（每空2分，共20分）1閉環(huán)負(fù)反饋控制的基本特征是 。2閉環(huán)控制系統(tǒng)里，不同輸出與輸入之間的傳遞函數(shù)分母 。3慣性環(huán)節(jié)的主要特點(diǎn)是，當(dāng)其輸入量發(fā)生突然變化時，其輸出量不能突變，而是按 變化。4靜態(tài)誤差系數(shù)是系統(tǒng)在典型外作用下精度的指標(biāo)，靜態(tài)誤差系數(shù)越大，精度 。5系統(tǒng)的相穩(wěn)定裕度gM，定義為開環(huán)頻率特性在截止頻率wc處 。6離散系統(tǒng)穩(wěn)定性與連續(xù)系統(tǒng)不同，它不僅與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，還與系統(tǒng)的 有關(guān)。 7零階保持器是一個相位滯后環(huán)節(jié)，它的相頻特性(w)= 。 8若已知閉環(huán)系統(tǒng)自然頻率為wn，經(jīng)驗上，采樣頻率ws應(yīng)取 。9通常把疊加在被測信號上的干擾信號稱

2、為 。10為使傳感器特性與A/D變換器特性相匹配，通常應(yīng)在傳感器與A/D之間加入 。二、選擇題(每題2分，共10分)1在計算機(jī)控制系統(tǒng)里，通常當(dāng)采樣周期T減少時，由于字長有限所引起的量化誤差將 。 A 增大；B 減??；C 不變。2控制算法直接編排實現(xiàn)與串聯(lián)編排實現(xiàn)相比，有限字長所引起的量化誤差 。 A 較大；B 較小；C 相當(dāng)。3某系統(tǒng)的Z傳遞函數(shù)為G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知該系統(tǒng)是 。 A穩(wěn)定的；B不穩(wěn)定的；C 臨界穩(wěn)定的。4若以電機(jī)軸的轉(zhuǎn)角為輸入量，電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速為輸出量，則它的傳遞函數(shù)為 環(huán)節(jié) 。A 積分；B 微分；C 慣性。5在確定A/D

3、變換器精度時，通常要求它的精度應(yīng) 傳感器的精度。 A 大于；B 小于；C 等于。 三、簡答題（每小題5分，共20分）1 圖1為水箱水位自動控制系統(tǒng)，試說明基本工作原理。 圖12 已知單位負(fù)反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0.1，試問該系統(tǒng)為幾型系統(tǒng)，系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)為多少? 3試簡單說明系統(tǒng)穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差相互矛盾的關(guān)系。 4試表述采樣定理，并說明若一高頻信號采樣時不滿足采樣定理，采樣后將會變成何種信號。 四、（10分）已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s)=wn2/s(s+2zwn)實測求得單位階躍響應(yīng)的s%=4.3%，ts=2.5秒，試寫出閉環(huán)傳遞函數(shù)并求wn，z為多少。五

4、、（10分）現(xiàn)已知某爐溫變化范圍為01000，測試時，采用9位的A/D變換器(帶符號位)，試問此時系統(tǒng)對爐溫變化的分辯率為多少。若測試時，通過變送器將測試起點(diǎn)遷移到500，保持同樣的系統(tǒng)對爐溫變化的分辯率，試問此時可采用幾位的A/D變換器就可以了。六、（10分）已知系統(tǒng)方塊圖如圖2所示 圖 21）試寫出系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù) 2）若K=2,試求使系統(tǒng)穩(wěn)定的T取值范圍。 （已知Z1/s2=Tz/(z-1)2）七、（20分）已知調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)為 ， T=0.5秒1）試用一階向后差分變換法，將其離散，求Gc(z)=？2）將Gc(z)用第二種直接程序法編排實現(xiàn)，試求u (k)表達(dá)式，并畫出結(jié)構(gòu)圖；3）將該算

5、法分成算法I與算法II，并畫出編程的流程圖。 計算機(jī)控制技術(shù)試題(3)評分標(biāo)準(zhǔn)（參考） 一、 填空題（每空2分，共20分）1 測量偏差、糾正偏差；2相同； 3按指數(shù)規(guī)律變化；4越高；5相角與180度之差；6采樣周期；7-wT/2； 810wn；9串模干擾；10調(diào)理電路。二、選擇題(每空2分，共10分）1 A；2A；3B；4B；5 B。 三、簡答題（每小題5分，共20分）1 由于出水干擾QO使水位下降時，浮子下降，進(jìn)水口打開，水位逐漸增高，浮子逐漸上浮，當(dāng)達(dá)到給定高度時，浮子將進(jìn)水口堵死，從而保持設(shè)定高度。21) 零型系統(tǒng)；2) 0.1=1/(1+K) K=93通常，在系統(tǒng)正向通道加入積分環(huán)節(jié)或

6、增大開環(huán)放大系數(shù)，將會減少穩(wěn)態(tài)誤差，但將會降低系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。4若連續(xù)信號所含頻率分量的最高頻率為，為使其采樣信號不失真，采樣頻率；若不滿足采樣定理，一個高頻信號將會變成低頻信號。四、（10分） 1） （3分） 2） ， （4分） ， （3分）評分：由于計算有誤，使wn計算有誤，可給1分。五、（10分）1） ， 故=3.9；（5分）2） ， 故 （5分）評分：于計算有誤導(dǎo)致第2問有誤，但計算方法正確，可給3分。六、（10分） 1） 2） ， ， 要求 ， T0評分：1）每小問各為5分 2) 若因有錯，導(dǎo)致T有錯，但求T方法正確，可得3分；3) 求方法正確，但計算有誤，可得3分。七、（20分）1

7、）S=(1-z-1)/T GC(z)=(1.5-z-1)/(1.1-z-1) 2）； 3） I： II： u1=0.9u(k)-0.91e(k)評分：1）第1小題10分，其余兩小題各5分； 2）由于第1小題計算有誤，使第2、3小題有誤，但方法正確，可給5分； 3）在第2小題中，若采用減小延遲方法繪結(jié)構(gòu)圖時亦算正確。微型計算機(jī)控制技術(shù)試卷A一、選擇題（本題共10小題，每小題 1.5分，共15分）1.由于計算機(jī)只能接收數(shù)字量，所以在模擬量輸入時需經(jīng)（ ）轉(zhuǎn)換。AA/D轉(zhuǎn)換器 B雙向可控硅CD/A轉(zhuǎn)換器 D光電隔離器2.若系統(tǒng)欲將一個D/A轉(zhuǎn)換器輸出的模擬量參數(shù)分配至幾個執(zhí)行機(jī)構(gòu)，需要接入（ ）器件

8、完成控制量的切換工作。A鎖存器鎖存 B多路開關(guān)CA/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換 D反多路開關(guān)3.某控制系統(tǒng)中，希望快速采樣，保持器的保持電容CH應(yīng)取值（ ）。A 比較小 B比較大 C取零值 D取負(fù)值4. 在LED顯示系統(tǒng)中，若采用共陽極顯示器，則將段選模型送至（ ）。A 陽極 B陰極 C陰極或陽極 D先送陰極再送陽極5. 電機(jī)控制意味著對其轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速的控制，微型機(jī)控制系統(tǒng)的作法是通過（ ）實現(xiàn)的。A改變定子的通電方向和通電占空比B改變轉(zhuǎn)子的通電方向和通電占空比C改變定子的通電電壓幅值D改變轉(zhuǎn)子的通電電壓幅值6.計算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)（SCC）中，SCC計算機(jī)的作用是（ ）A接收測量值和管理命令并提供給DDC計算機(jī)B

9、按照一定的數(shù)學(xué)模型計算給定植并提供給DDC計算機(jī)C當(dāng)DDC計算機(jī)出現(xiàn)故障時，SCC計算機(jī)也無法工作DSCC計算機(jī)與控制無關(guān)7. 鍵盤鎖定技術(shù)可以通過（ ）實現(xiàn)。A設(shè)置標(biāo)志位B控制鍵值鎖存器的選通信號CA和B都行D定時讀鍵值8. RS-232-C串行總線電氣特性規(guī)定邏輯“1”的電平是（ ）。A03 伏以下 B07伏以上C-3伏以下 D+3伏以上9. 在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中采集的數(shù)據(jù)常攙雜有干擾信號，（ ）提高信/躁比。A只能通過模擬濾波電路B.只能通過數(shù)字濾波程序C.可以通過數(shù)字濾波程序/模擬濾波電路D.可以通過數(shù)字濾波程序和模擬濾波電路10步進(jìn)電機(jī)常被用于準(zhǔn)確定位系統(tǒng)，在下列說法中錯誤的是（ ）

10、。A步進(jìn)電機(jī)可以直接接受數(shù)字量B步進(jìn)電機(jī)可以直接接受模擬量C步進(jìn)電機(jī)可實現(xiàn)轉(zhuǎn)角和直線定位D步進(jìn)電機(jī)可實現(xiàn)順時針、逆時針轉(zhuǎn)動二、填空題（本題共15個空，每空1分，共15分） 1. 香農(nóng)定理告訴我們，采樣頻率越高，采樣數(shù)據(jù)描繪的曲線 實際曲線。所以，為了提高控制精度，應(yīng)盡可能 。2. 在10位A/D轉(zhuǎn)換器中，設(shè)滿量程為5V，試寫出相對于下列各模擬量所對應(yīng)的數(shù)字量：1 模擬量為5V時，所對應(yīng)的數(shù)字量為 H。2 模擬量為0V時，所對應(yīng)的數(shù)字量為 H。3 模擬量為-2.5V時，所對應(yīng)的數(shù)字量為 H。3. 在三相步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中，為了提高控制力矩，常常采用 方法來實現(xiàn)。4. 操作指導(dǎo)系統(tǒng)對_更適宜。5. 某

11、微型機(jī)采樣系統(tǒng)中，CD4051的INH端接+5V，控制端C、B、A接地時，選通 通道。6. LCD的多極驅(qū)動方式是指 驅(qū)動方式，目的在于 。7. 在PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，比例系數(shù)KP的確定比微分系數(shù)KI和積分系數(shù)KD更重要，因為它關(guān)系到_ _。8. 某儀器受體積限制只允許設(shè)置8個功能鍵，但卻要求有十六種功能，可以采用 的辦法解決。9. 和PID調(diào)節(jié)一樣，模糊控制器的最大優(yōu)點(diǎn)是 。10. SPI總線與I2C總線的主要區(qū)別是_和_。三、判斷題（正確，在括號內(nèi)劃，錯誤，在括號內(nèi)劃，并改正（只對錯誤部分進(jìn)行改正即可）（本題共5小題，共10分）1. 在顯示系統(tǒng)中，若為動態(tài)顯示，需將待顯示數(shù)變成顯示碼才能輸出

12、到顯示器 進(jìn)行顯示。若在顯示電路中增加一級鎖存器，則可直接將待顯示數(shù)輸出到顯示器進(jìn)行顯示。（ ）2. DAC0832是常用的8位D/A轉(zhuǎn)換器，內(nèi)部設(shè)有兩級緩沖器，目的是使轉(zhuǎn)換數(shù)椐得到充分緩沖，確保轉(zhuǎn)換精度。（ ）3. 由于各種傳感器提供的電壓信號范圍很寬，需要通過可編程增益放大器，對信號進(jìn)行調(diào)整，使A/D轉(zhuǎn)換器滿量程信號達(dá)到均一化。（ ）4. 某系統(tǒng)采用程序判斷濾波方式進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，發(fā)現(xiàn)總有一些雜波無法濾掉，原因是采樣時間間隔太大（ ）。5. 在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中，由于被控對象所處環(huán)境復(fù)雜，常使采樣值偏離實際值。所以一般要加入濾波環(huán)節(jié)，且常常將模擬濾波和數(shù)字濾波同時使用。（ ） 四、簡答題（本

13、題共4小題，共20分）1.（本題5分）簡要說明多路開關(guān)的主要特點(diǎn)。2.（本題5分）PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，微分調(diào)節(jié)起何作用？為什麼在有些系統(tǒng)中采用不完全微分算式，它與常規(guī)算式有哪些區(qū)別？3.（本題5分）PWM控制意味著什么？它有什么作用？微型機(jī)控制系統(tǒng)中是怎樣實現(xiàn)的？4.（本題5分）說明算術(shù)平均濾波、加權(quán)平均濾波和滑動平均濾波之間的區(qū)別以及各自的用途。五、設(shè)計題（本題共1小題，共20分）設(shè)A/D轉(zhuǎn)換電路如圖1所示，（1）說明圖中A/D轉(zhuǎn)換方式。（3分）（2）寫出圖中8255A的地址。（4分）（3）畫出實現(xiàn)該A/D轉(zhuǎn)換的流程圖。（5分）（4）編寫完成A/D轉(zhuǎn)換的程序。（8分）六、設(shè)計題（本題共1小題，

14、共20分）已知電機(jī)控制系統(tǒng)如圖2所示，圖中LD為馬達(dá)運(yùn)行指示燈（不運(yùn)行時熄滅）。（1）說明圖中芯片4N25的作用（2分）（2）說明圖中電機(jī)的控制原理（4分）（3）畫出電動機(jī)控制程序流程圖（4分）（4）根據(jù)流程圖編寫電機(jī)控制程序（設(shè)8255的地址為80008003H）（8分）（5）圖中有否需要改動的地方？原因是什麼？（2分）參考答案一、選擇題（本題共10小題，每小題1.5分，共15分）1A 2. D 3. A 4. B 5. B 6. B 7. C 8. C 9. D 10. B二、填空題（本題共 15 個空，每空1分，共15分）1. 越接近，提高采樣頻率 2. 3FFH，200H，100H3.

15、 雙三拍 4. 未模清控制規(guī)律的系統(tǒng)（或不需要控制的）5. 無 6. 多個背極，該段能否顯示7. 因為Kp不但與本身有關(guān)，而且還和KdKi有關(guān) 8. 雙功能鍵9. 不要求數(shù)學(xué)模型 10. SPI有三條線，而I2C只有兩條 I2C的總線是雙向的三、判斷題（正確，在括號內(nèi)劃，錯誤，在括號內(nèi)劃，并改正（只對錯誤部分進(jìn)行改正即可）（本題共5小題，每小題2分，共10分）1. 答：，不能 2. 答：3. 答： 4. 答：，原因是兩次采樣的變化量Y太大5. 答：四、簡答題（本題共4小題，每小題5分，共20分）1. 答：半導(dǎo)體多路開關(guān)的特點(diǎn)是：（答5條即可）（1）采用標(biāo)準(zhǔn)的雙列直插式結(jié)構(gòu)，尺寸小，便于安排；（

16、2）直接與TTL（或CMOS）電平相兼容；（3）內(nèi)部帶有通道選擇譯碼器，使用方便；（4）可采用正或負(fù)雙極性輸入；（5）轉(zhuǎn)換速度快，通常其導(dǎo)通或關(guān)斷時間在1ms左右，有些產(chǎn)品已達(dá)到幾十到幾百納秒（ns）；（6）壽命長，無機(jī)械磨損；（7）接通電阻低，一般小于100W，有的可達(dá)幾歐姆；（8）斷開電阻高，通常達(dá)109W以上。2. 答：微分的作用是加快調(diào)整速度。由于微分只存在于瞬間，因而有時會使系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩，而使調(diào)節(jié)品質(zhì)下降。為了避免震蕩，在一些系統(tǒng)中采用不完全微分算法，它的基本思想是使微分作用漫漫減弱，以避免由于微分突然下降到0而產(chǎn)生震蕩。3. 答：PWM是脈沖寬度調(diào)速系統(tǒng)，它用來控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和方向

17、。其方法是通過改變對電機(jī)的通電時間達(dá)到調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。具體作法是，首先根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速的要求，確定占空比，即通電時間與通電周期之比，再按照通、斷電時間送出控制模型，使電機(jī)按要求的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。方向是通過改變4個開關(guān)的通電狀態(tài)來實現(xiàn)的。4. 答：算術(shù)平均濾波每一次采樣值所占的比例均相等；可用于任何場合，如壓力、流量等。加權(quán)平均濾波則每次采樣值所占的比例不等，可以突出某些部分，使其所占的比例增大，但各次采樣的系數(shù)總和為Ci=0；這種濾波主要用于那些想突出采樣的某些部分的場合。而滑動平均濾波則是每次只更新一個采樣值，因而采樣速度快。此濾波主要用于實時性要求比較快的場合。五、設(shè)計題（本題共1小題，共20分

18、）1.答：（1）圖中A/D轉(zhuǎn)換為查詢方式（3分）（2）寫出圖中8255A的地址。（4分）G1 G2A G2B C B AP2.7 P2.6 P2.5 0 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.01 1 1 0 1 1 0 X XY6所以,8255A的地址是:F800HFB00H(或:F8FFH6BFFH)（3）畫出實現(xiàn)該A/D轉(zhuǎn)換的流程圖如下（5分）A/D轉(zhuǎn)換程序（8分）START：MOV A，#82H ；8255初始化 2分MOV DPTR，#0FB00HMOVX DPTR.，AMOV A，#09H ；啟動A/D 2分 MOVX DPTR.，AMOV DPTR，#0F900HLOOP

19、：MOV DPTR，#0FA00HMOVX A， DPTR ；判斷轉(zhuǎn)換是否結(jié)束 2分ANL A，#01HJZ，LOOPDEC DPHMOVX A，DPTR ；讀A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果 2分END START六、設(shè)計題（本題共1小題，共20分）答：（1）芯片4N25用來隔離（2分）（2）說明圖中電機(jī)的控制原理（4分）圖中，開關(guān)K0K7為給定值，用來給定馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，V=VmaxN/256，開關(guān)K用來控制停止（0）/啟動（1）。當(dāng)PC4輸出為1時，光電隔離器導(dǎo)通，發(fā)光二極管亮，光敏三極管導(dǎo)通，馬達(dá)開始轉(zhuǎn)動。通過轉(zhuǎn)動N，再停止N脈沖寬度調(diào)制技術(shù)，即可控制馬達(dá)的速度。（3）畫出電動機(jī)控制程序流程圖（4分）（4）

20、根據(jù)流程圖編寫電機(jī)控制程序（8分）MAIN：MOV A，#81H ；8255初始化 2分 MOV DPTR，#8003HMOVX DPTR.，ALOOP：MOV DPTR，#8002HMOVX A， DPTR ；判斷是否停止馬達(dá) 2分 ANL A，#02HJZ，STOPSTART：MOV A，#90H ；啟動馬達(dá)，指示燈亮 2分 （MOV DPTR，#8002H）MOVX DPTR.，AAJMP LOOPSTOP：MOV A，#00H ；停止馬達(dá)，指示燈滅 2分 （MOV DPTR，#8002H）MOVX DPTR.，AAJMP LOOP（5）圖中4N25發(fā)光三極管的電源應(yīng)單獨(dú)供電？（2分微型

21、計算機(jī)控制技術(shù)試卷B一、選擇題（本題共10小題，每小題 1.5分，共15分）1. 防止抖動是能否正確讀取鍵值的必要環(huán)節(jié)，實現(xiàn)方法是（ ）。A可以用硬件電路或軟件程序?qū)崿F(xiàn)B只能用濾波電路或雙穩(wěn)態(tài)電路實現(xiàn)C只能用軟件程序?qū)崿F(xiàn)D只能用延時程序?qū)崿F(xiàn)2. LCD顯示的關(guān)鍵技術(shù)是解決驅(qū)動問題，正確的作法是（ ）。A采用固定的交流電壓驅(qū)動 B采用直流電壓驅(qū)動C采用交變電壓驅(qū)動 D采用固定的交變電壓驅(qū)動3. 小功率直流電機(jī)控制控制系統(tǒng)中，正確的作法是（ ）A改變定子上的通電極性，以便改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向B改變轉(zhuǎn)子上的通電極性，以便改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向C在定子上通以交流電，電機(jī)可周期性變換轉(zhuǎn)向D在轉(zhuǎn)子上通以交流電，電機(jī)可周

22、期性變換轉(zhuǎn)向4. 在實際應(yīng)用中，PID調(diào)節(jié)可根據(jù)實際情況調(diào)整結(jié)構(gòu)，但不能（ ）。A采用增量型PID調(diào)節(jié) B采用帶死區(qū)的PID調(diào)節(jié)C采用PI調(diào)節(jié) D采用I D調(diào)節(jié)5. 若用4位共陽極LED和74LS04構(gòu)成光報警系統(tǒng)，使最高位發(fā)光其余位不發(fā)光的報警模型是（ ）。A1000B B0001B C1111B D0000B6. 關(guān)于ADC0809中EOC信號的描述，不正確的說法是（ ）。A. EOC呈高電平，說明轉(zhuǎn)換已經(jīng)結(jié)束B. EOC呈高電平，可以向CPU申請中斷C. EOC呈高電平，表明數(shù)據(jù)輸出鎖存器已被選通D. EOC呈低電平，處于轉(zhuǎn)換過程中7. 采樣/保持器的邏輯端接+5V，輸入端從2.3V變至

23、2.6V,輸出端為（ ）。A從2.3V變至2.6V B從2.3V變至2.45V并維持不變C維持在2.3V D快速升至2.6V并維持不變8. 計算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)（SCC）中，SCC計算機(jī)的作用是（ ）A接收測量值和管理命令并提供給DDC計算機(jī)B按照一定的數(shù)學(xué)模型計算給定植并提供給DDC計算機(jī)C當(dāng)DDC計算機(jī)出現(xiàn)故障時，SCC計算機(jī)也無法工作DSCC計算機(jī)與控制無關(guān)9. 鍵盤鎖定技術(shù)可以通過（ ）實現(xiàn)。 A設(shè)置標(biāo)志位 B控制鍵值鎖存器的選通信號CA和B都行 D定時讀鍵值10引起調(diào)節(jié)的根本原因是偏差，所以在下列說法中,不正確的是（ ）。 A偏差的正、負(fù)決定調(diào)節(jié)作用的方向B偏差的大、小決定調(diào)節(jié)作用的強(qiáng)、弱

24、C偏差為零，調(diào)節(jié)作用為零D偏差太大，調(diào)節(jié)失效二、填空題（本題共15個空，每空1分，共15分）1DDC系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)是_。2采樣/保持器有兩種工作方式。在采樣方式中，采樣-保持器的輸出_。在保持狀態(tài)時，采樣-保持器的輸出_。3在PID控制系統(tǒng)中，I的作用主要是_，它一般不單獨(dú)使用的原因是 。4在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，只使用一個S/H和A/D構(gòu)成的系統(tǒng)稱之為_系統(tǒng)，而只使用多個S/H和一個A/D構(gòu)成的系統(tǒng)稱之為 _系統(tǒng)。5在微型機(jī)控制系統(tǒng)中，鍵盤處理程序由兩部分組成，其一是計算鍵值，其二則是，_。6當(dāng)LF198采樣/保持器的邏輯端輸入低電平時，輸入電平從3.25伏下滑到2.70伏，此時輸出端電平為 伏。

25、7“模糊”一詞的英文寫法是_，這種控制方法的最大優(yōu)點(diǎn)是_。8積分分離PID與變速積分PID的根本區(qū)別是_。9計算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)與計算機(jī)直接控制系統(tǒng)的根本區(qū)別是,前一種系統(tǒng)具有兩級計算機(jī)，其中監(jiān)督計算機(jī)的作用是按 計算 送到DDC計算機(jī)。10線性插值法最根本的問題是_。三、判斷題（正確，在括號內(nèi)劃，錯誤，在括號內(nèi)劃，并改正（只對錯誤部分進(jìn)行改正即可）（本題共 5 小題，共10分 ）1在計算機(jī)控制系統(tǒng)中，常常需要設(shè)計報警電路，無論在什麼情況下，也不管原因如何，只要略微超限，立即報警。 （ ）2.多路開關(guān)CD4051的作用就是把多路模擬信號轉(zhuǎn)換成一路信號。（ ）3在PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，積分I的作用是消除靜

26、差，所以積分分離PID不能消除靜差（ ）。4步進(jìn)電機(jī)之所以能轉(zhuǎn)動，其關(guān)鍵原因是錯齒。（ ）5A/D轉(zhuǎn)換器的結(jié)束信號的連接方式是判斷A/D轉(zhuǎn)換方式的主要依據(jù)。（ ）四、簡答題（本題共 4 小題，共 20 分）1.（本題 5 分）多位LED顯示器顯示方法有哪兩種？兩種顯示都需要解決的問題是什麼？ 怎樣解決？2.（本題 5分）根據(jù)轉(zhuǎn)換結(jié)束信號EOC的不同接法，能構(gòu)成哪幾種A/D工作方式？具體怎樣接線？3.（本題 5分）手動后援是控制系統(tǒng)中的一個環(huán)節(jié)，在系統(tǒng)運(yùn)行時它有何作用？在手動與自動之間進(jìn)行切換時要求什么？4.（本題 5分）抖動、重鍵都是鍵盤設(shè)計中經(jīng)常遇到的問題，用什麼方法可以解決？五、設(shè)計題（本

27、題共1小題，共20分）設(shè)某步進(jìn)電機(jī)為A、B、C、D四相。1.說明圖中芯片4N25、達(dá)靈頓管T的作用。（2分）2.畫出此步進(jìn)電機(jī)單四拍、雙四拍以及四相八拍三種控制方式正向通電順序圖。（6分）（3） A、B、C、D四相分別用PC0-PC3控制，請在下表的空格處填上適當(dāng)?shù)臄?shù)。（4分）步序 控 制 位PC7 PC6 PC5 PC4 PC3 PC2 PC1 PC0 D C B A通電狀態(tài)控制模型雙四拍12341.每一相控制電路如下圖所示，已知8255A的端口地址為2060H、2061H 、2062H、2063H，試用8255A位控方式寫出使步進(jìn)電機(jī)A相、B相、C相和D相通電的程序(只要求正轉(zhuǎn))。（8分）

28、六、設(shè)計題（本題共 1 小題，共 20 分）設(shè)某壓力報警系統(tǒng)如圖所示。圖中，開關(guān)K0為報警屏蔽開關(guān)，K0=0時，系統(tǒng)被屏蔽。開關(guān)K1為壓力報警開關(guān)，K1閉合時，表示報警；開關(guān)K1打開時為正常狀態(tài)。系統(tǒng)正常時，綠色指示燈LD亮,；報警時使紅色指示燈HD0亮。并要求系統(tǒng)能連續(xù)工作。1.寫出8255A各口的地址。 （4分）2.畫出完成上述任務(wù)的程序流程圖。 （6分）（3）編寫8255A初始化和控制程序。 （10分）參考答案一、選擇題（本題共 10小題，每小題1.5分，共15分） 1A 2. D 3. B 4. D 5. A 6. D 7. A 8. B 9. C 10. D二、填空題（本題共 15個

29、空，每空1分，共 15分）1. 用一臺計算機(jī)控制多個回路 2. 跟隨輸入變化 保持不變3. 消除靜差 速度不變4. 分時采樣，分時轉(zhuǎn)換 同時采樣，分時轉(zhuǎn)換5. 根據(jù)鍵值轉(zhuǎn)移到鍵功能入口地址 6. 3.25V 7. Fuzzy 不需要數(shù)學(xué)模型8. 前者是對積分是開關(guān)量，后者則是線性的9. 描述生產(chǎn)過程的數(shù)學(xué)模型 最佳給定值10. 用直線代替曲線三、判斷題（正確，在括號內(nèi)劃，錯誤，在括號內(nèi)劃，并改正（只對錯誤部分進(jìn)行改正即可）（本題共5小題，每小題2分，共10分 ） 1. 答：，有時為了減少報警次數(shù)，可設(shè)置上、下報警限2. 答： 3. 答：,積分分離也能消除靜差4. 答： 5. 答：四、簡答題（本

30、題共4小題，每小題5分，共20分）1. 答：一種是動態(tài)顯示，另一種是靜態(tài)顯示。兩種顯示方式都需要解決的問題是將待顯示的字符變成LED顯示碼，即譯碼?？梢杂糜布g碼器實現(xiàn)，也可以用軟件程序完成。2. 答：根據(jù)轉(zhuǎn)換結(jié)束信號EOC的不同接法，能構(gòu)成的工作方式有： 查詢方式：EOC接一根口線。 中斷方式：EOC接中斷申請線INT0或INT1。 延時等待方式3. 答：手動后援是控制系統(tǒng)中的一個環(huán)節(jié)，對于連續(xù)工作的系統(tǒng)，當(dāng)自動調(diào)節(jié)出現(xiàn)問題時，可暫時用手動的辦法維持工作，待問題解決后，再恢復(fù)自動控制，保證工作的連續(xù)性。在手動與自動之間進(jìn)行切換時要求盡量平穩(wěn)，最好是無擾動切換。4. 答：抖動是鍵盤工作中的常見

31、現(xiàn)象，它將影響計算機(jī)對按鍵的查詢工作的準(zhǔn)確性。常采用的防抖措施有： 軟件延時程序（一般為10-20毫秒）。 硬件防抖電路：雙穩(wěn)態(tài)電路及濾波電路。五、設(shè)計題（本題共1小題，共20分）1.答：1、圖中光電隔離器4N25的作用有兩個，隔離和耦合。（2分） 2（6分）（1）單四拍：（2）雙四拍（3）四相八拍3若A、B、C、D四相分別用PC0-PC3控制，請在下表的空格處填上適當(dāng)?shù)臄?shù)。（4分） 步 序控 制 位D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 D C B A通電狀態(tài)控制模型雙四拍 1 1 1A、B通電 03H 2 1 1B、C通電 06H 3 1 1C、D通電 0CH 4 1 1D、A通電

32、 09H1. （8分）ORG 2000HSTART：MOV A，80H ；8255初始化MOV DPTR，#2063HMOVX DPTR,AMOV A,#01H ；A相通電MOVX DPTR,AMOV A,#03H ；B相通電MOVX DPTR,AMOV A,#05H ；C相通電MOVX DPTR,AMOV A,#07H ；D相通電MOVX DPTR,A六、設(shè)計題（本題共1小題，共20分）答：（1）寫出8255A各口的地址。 （4分）G1 G2A G2B C B AP2.7 P2.6P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.0 A7 A1 A01 0 0 1 1 0 1 0 X

33、X Y2所以，8255的地址為9A009A03H（或9AFC9AFFH） （2）畫出完成上述任務(wù)的程序流程圖。 （6分） （3）編寫8255A初始化和控制程序。 （10分）START：MOV A，#90H ；8255初始化 （ 2分）MOV DPTR，#9A03HMOVX DPTR,A LOOP：MOV DPTR，#9A00HMOVX A， DPTR ；判斷報警是否屏蔽 （ 2分）MOV R0,AANL A，#01HJZ LDMOV A，R0 ；判斷K1是否報警 （ 2分）ANL A，#10HJZ L、HDLD：MOV A，#0FH ；LD亮 （ 2分）MOV DPTR，#9A03HMOVX

34、DPTR,AAJMP LOOPHD： MOV A，#01H ；LD亮 （ 2分）MOV DPTR，#9A03HMOVX DPTR,AAJMP LOOP微型計算機(jī)控制技術(shù)試卷C一、選擇題（本題共10小題，每小題 1.5分，共15分）1. DAC0832的VREF接-5V，IOUT1接運(yùn)算放大器異名端，輸入為1000000B ，輸出為（ ）。A. +5V B. +2.5V C. -5V D. -2.5V2. 采用ADC0809構(gòu)成模擬量輸入通道,ADC0809在其中起（ ）作用。A. 模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換 B. 數(shù)字量到模擬量的轉(zhuǎn)換C. 模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換和采樣/保持器 D. 模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)

35、換和多路開關(guān)3. 系統(tǒng)采用程序判斷濾波，實驗發(fā)現(xiàn)總有一些雜波殘留，原因是（ ）。A.取樣次數(shù)太少 B.Y取值太大C.Y取值太小 D.相鄰兩次采樣值間的差小于Y4. 當(dāng)鍵盤與單片機(jī)間通過INT0中斷方式接口時，中斷服務(wù)程序的入口地址是2040H，只有（ ）才能正常工作。A把2040H存入0003H B把2040H存入000BHC把AJMP 2040H的機(jī)器碼存入0003H D把AJMP 2040H的機(jī)器碼存入000BH5. 在PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，若想增強(qiáng)微分作用，正確的作法是（ ）。A加大系數(shù)TI B加大系數(shù)KPC加大系數(shù)KI D加大系數(shù)T6. 在計算機(jī)控制系統(tǒng)中，T的確定十分重要，原因是（ ）。

36、AT太大，系統(tǒng)精度不夠 BT太大，積分作用過強(qiáng)CT太小，微分作用太強(qiáng) DT太小，積分作用過弱7. 在計算機(jī)交流電機(jī)控制系統(tǒng)中，需要解決的問題是（ ）。A將交流變成直流后并放大 B將直流變成交流后并放大C設(shè)單向開關(guān)，使直流電通過并放大D設(shè)雙向開關(guān)，使交流電通過并放大8. 在微型機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中,最關(guān)鍵的器件是( )。A多路開關(guān) B. 光電隔離器 CA/D轉(zhuǎn)換器 DD/A轉(zhuǎn)換器9. 若系統(tǒng)中采樣保持器的保持電容值比較小，則其（ ）。A采樣速度快但保持性能差 B采樣速度及保持性能與電容值無關(guān)C采樣速度慢但保持性能好 D采樣速度及保持性能只與電壓有關(guān)10RS232C的電氣特性規(guī)定使用 (

37、 )。ATTL電平 BCMOS電平C正邏輯電平 D邏輯電平二、填空題（本題共 15個空，每空 1分，共 15分） 1采樣/保持器具有兩種工作方式，它們是 和_。2CD4051是_路_向多路開關(guān)，當(dāng)其INH端接_伏時，芯片被選通。3在計算機(jī)控制系統(tǒng)中，采樣周期T的確定很重要，因為它關(guān)系到_,T太大_。4某微型機(jī)系統(tǒng)中，控制回路多，數(shù)據(jù)處理任務(wù)較重，對鍵盤的實時性要求也比較高，設(shè)計時應(yīng)采用 _方式完成鍵盤與主機(jī)的接口。5.步進(jìn)電機(jī)的步距角指_,齒距角指_。63相（A、B、C）步進(jìn)電機(jī)有3種通電方式，它們是 ， 和 。7非線性參數(shù)的標(biāo)度變換沒有固定公式可尋，因此處理起來比較困難。但我們可以通過 的辦

38、法將其分部化為線性問題來處理。8標(biāo)度變換的目的就是_。三、簡答題（本題共 4小題，共 24分） 1.（本題 6 分）說明動態(tài)顯示與靜態(tài)顯示的的特點(diǎn)及各自的用途。2.（本題 6分）畫圖說明小功率直流電機(jī)雙向控制原理，并說明如何實現(xiàn)正、反控制。3.（本題 6分）平均濾波有幾種？并說明各自的特點(diǎn)。4.（本題 6分）在微型機(jī)控制系統(tǒng)中，如何將非線性參數(shù)線性化？四、說明題（本題共 1小題，共 10分，畫圖5分，說明5分） 畫圖說明分時采樣和分時轉(zhuǎn)換的工作原理和特點(diǎn)。五、設(shè)計題（本題共 1小題，共 16分） 圖中畫出CD4051的引腳圖，要求利用該芯片進(jìn)行擴(kuò)展，設(shè)計成一個16路多路開關(guān)。要求：1.完成硬件

39、設(shè)計（8分）2.在圖中標(biāo)出16路的排序號（4分）3.分析通道5和通道10的通道地址（要求過程）（4分）六、設(shè)計題（本題共 1小題，共 20分） 用微型機(jī)控制的D/A轉(zhuǎn)換電路，如下圖所示，試回答下列問題：1 說明圖中DAC0832采用的是哪一種控制方式？并說明PC1和PC0的作用分別是什麼？（4分）2 確定8255A端口地址（4分）3 畫出完成D/A轉(zhuǎn)換的程序流程圖？ （4分）（4）已知待轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)存于DATA單元中，用匯編語言編寫出完成上述D/A轉(zhuǎn)換的程序。（8分）參考答案一、選擇題（本題共 10小題，每小題 1.5分，共 15分）1B 2. A 3. B 4. C 5. B 6. A 7.

40、D 8. D 9. A 10. D二、填空題（本題共 15個空，每空1分，共 15分）1. 采樣 保持 2. 8 雙 0伏 3. 采樣精度 精度差 4. 中斷 5. 通電一次轉(zhuǎn)過的角度 轉(zhuǎn)子上兩齒間的夾角 6. 單三拍，雙三拍，三相六拍（或ABC，ABBCCA，AABBBCCCA）7. 線性插值法 8. 把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成人們所熟悉的十進(jìn)制工程量消除靜差三、簡答題（本題共4小題，每小題6分，共24分）1. 答：動態(tài)顯示是每一時刻只有一位在顯示，而且按照一定的周期循環(huán)顯示，由于循環(huán)周期比較快，所以人眼看到的仍然是一個多位同時顯示。靜態(tài)顯示是各位一起顯示。動態(tài)顯示用于仿真器，而靜態(tài)顯示則用于工業(yè)過程控

41、制和智能化儀表。2. 答：小功率直流電機(jī)雙向控制原理圖，如下所示：圖中，當(dāng)SW1和SW4閉合時，馬達(dá)正轉(zhuǎn)； 當(dāng)SW2和SW3閉合時，馬達(dá)反轉(zhuǎn)； 當(dāng)SW1和SW3或SW2和SW4閉合時，馬達(dá)剎車； 當(dāng)SW1、SW3、SW2和SW4都斷開時，馬達(dá)滑行。3. 答：平均濾波有三種：算術(shù)平均濾波、加權(quán)平均濾波、滑動平均濾波。算術(shù)平均濾波每一次采樣值所占的比例均相等；加權(quán)平均濾波則每次采樣值所占的比例不等，可以突出某些部分，使其所占的比例增大，但各次采樣的系數(shù)總和為Ci=0；而滑動平均濾波則是每次只更新一個采樣值，因而采樣速度快。4. 答：經(jīng)實驗得出正確的參數(shù)曲線，根據(jù)精度要求取點(diǎn)，精度要求高處多取點(diǎn)，其

42、他地方少取點(diǎn)，相臨兩點(diǎn)連線，用直線代替曲線，在保證精度的前提下實現(xiàn)非線性參數(shù)分段線性化。四、說明題（本題共1小題，共10分，畫圖5分，說明5分）答：分時采樣和分時轉(zhuǎn)換的工作原理如下圖所示：（10分，畫圖5分，說明5分）在這一系統(tǒng)中，被測參數(shù)經(jīng)多路開關(guān)一個一個地被切換到S/H和A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。由于各參數(shù)是串行輸入的，所以轉(zhuǎn)換時間比較長。但它的最大的優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省硬件開銷。這是目前微型機(jī)系統(tǒng)中應(yīng)用最多的一種模擬量輸入通道結(jié)構(gòu)形式。五、設(shè)計題（本題共1小題，共16分）答：1、設(shè)計如圖所示。 （4分）2通道順序已標(biāo)在設(shè)計圖中。（8分）3 . A3 A2 A1 A0 （4分）0 1 0 0 五通道地址

43、1 0 1 1 十二通道地址六、設(shè)計題（本題共1小題，共16分）1圖中DAC0832采用的是雙緩沖控制方式，其輸出單極性形電壓。PC1控制第一級緩沖，PC0控制第二級緩沖。（4分）2G1 G2A G2B C B A （4分）P2.7 P2.6P2.5 0 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.00 1 1 0 0 1 1 X X Y3所以,8255A的地址是:6C00H6F00H(或:6CFFH6FFFH3（4分）4編程 （8分）MOV A，# 80H ；8255初始化 2分MOV DPTR,#6F00H ；MOVX DPTR,A ；MOV A，DATA ；取出待轉(zhuǎn)換的數(shù) 2分MOV

44、DPTR,#6C00H ；將數(shù)送到8255A口MOVX DPTR,A ；MOV A，# 02H ；PC1=1 2分MOV DPTR,#6F00H ；MOVX DPTR,A ；將數(shù)送到D/A第一級緩沖器MOV A，# 01H ；PC0=1 2分MOVX DPTR,A ；進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換一、 填空題（合計20分，每題2分）1.工業(yè)控制機(jī)是指按生產(chǎn)過程控制的特點(diǎn)和要求而設(shè)計的計算機(jī)，它包括硬件 和軟件兩個組成部分。2.計算機(jī)控制系統(tǒng)中常用的控制器有可編程序控制器、工控機(jī)、單片機(jī)、DSP、智能調(diào)節(jié)器等。3.在計算機(jī)控制系統(tǒng)中，被測信號有單端對地輸入和雙端不對地輸入兩種輸入方式。4.ADC0809是一種帶

45、有8通道模擬開關(guān)的8位逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器。5.模擬量輸入通道的任務(wù)是把從系統(tǒng)中檢測到的模擬信號，變成二進(jìn)制數(shù)字信號，經(jīng)接口送往計算機(jī)。6.信號接地方式應(yīng)采用一點(diǎn)接地方式，而不采用多點(diǎn)接地方式。7.按極點(diǎn)配置設(shè)計的控制器通常有兩部分組成，一部分是狀態(tài)觀測器，另一部分是控制規(guī)律。8.模塊化程序設(shè)計一般包括 自頂向下 和自底向上 兩種設(shè)計方法。9.線性表、數(shù)組、堆棧和隊列的共同特點(diǎn)是要求連續(xù)的存儲單元來順序存放數(shù)據(jù)元素。10.計算機(jī)控制系統(tǒng)的輸入變送器和輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號統(tǒng)一為010mA DC或420mA DC。二、名詞解釋（合計30分，每題5分）1.采樣過程 按一定的時間間隔T，把時間上連續(xù)和幅值上也連續(xù)的模擬信號，變成在時刻0、T、2T、kT的一連串脈沖輸出信號的過程。2.地線 是信號電流流回信號源的地阻抗路徑?！?.數(shù)字程序控制就是計算機(jī)根據(jù)輸入的指令和數(shù)據(jù)，控制生產(chǎn)機(jī)械(如各種加工機(jī)床)按規(guī)定的工作順序