史賀男基于PLC機械手控制系統(tǒng)設(shè)計

1、專業(yè)方向設(shè)計任務(wù)書題目名稱：基于PLC機械手控制系統(tǒng)設(shè)計 專業(yè) 自動化 班級 姓名 學(xué)號 學(xué)校：青島理工大學(xué)自動化學(xué)院 指導(dǎo)教師：趙宏才、劉素花、趙景波、 邢麗娟、 王永秀、丁新平、史賀男 2011年12月22日課程設(shè)計任務(wù)書課程名稱：專業(yè)方向課程設(shè)計設(shè)計題目：基于PLC機械手控制系統(tǒng)設(shè)計與監(jiān)控系統(tǒng)硬件要求：1、 配置S7-200PLC的CPU模塊和輸入輸出模塊（考慮余量）2、 配置控制面板，用檔位開關(guān)3、 配置2位LED數(shù)字管顯示工件數(shù)量(選作）4、 用組態(tài)王軟件設(shè)計監(jiān)控界面，實現(xiàn)上位機監(jiān)控系統(tǒng)功能要求：1、 在2位LED數(shù)碼顯示器機械手所抓工件數(shù)（假設(shè)最大工件數(shù)為99個，達到99個工件數(shù)自

2、動復(fù)位）。2、 控制面板按鍵功能定義，以實現(xiàn)機械手的手動（回原點、調(diào)試），自動（單步、半自動、全自動），并用指示燈指示工件所處的狀態(tài)。3、 用于組態(tài)軟設(shè)計實時監(jiān)控畫面（只作全自動模式時的監(jiān)控畫面），并建立與S7-200的變量設(shè)置其它要去：1、 每位同學(xué)獨立完成本設(shè)計。2、依據(jù)題目要求，提出系統(tǒng)設(shè)計方案。3、設(shè)計系統(tǒng)電路原理圖。4、 調(diào)試系統(tǒng)硬件電路、功能程序。5、 裝訂：順序為：封面，任務(wù)書，目錄，正文，參考文獻，附錄1（源程序），附錄2（控制系統(tǒng)電路原理圖紙）；課設(shè)字數(shù)不少于2000字成績評語工藝過程：機械手工作過程：機械手在生產(chǎn)線上的任務(wù)是將工件從A處傳送到B處。根據(jù)外界情況，機械手在空間

3、上主要進行以下動作：機械手下降，機械手抓緊工件，機械手與工件上升，機械手與工件有右移，機械手與工件下降，機械手放松工件，機械手上升，機械手左移?？刂破鳈z測上，下，左，右限位開關(guān)的通斷，決定當(dāng)前的動作，通過驅(qū)動系統(tǒng)輸出，控制機械手的動作。同時，用兩位數(shù)碼管顯示搬運工件的數(shù)量。（1） 啟動控制有2種，1個由啟動開關(guān)安裝在現(xiàn)場，1個由通過組態(tài)王軟件控制。在控制面板上，安裝一個檔位開關(guān)，分手動和自動兩大檔位，手動擋包括調(diào)試和回原位兩檔，自動擋分單步、半自動和全自動三檔，要求自動擋的操作必須在回原位的基礎(chǔ)上才能進行。原位 下降 夾緊 上升 右移左移 上移 放松 下降具體要求：檔位開關(guān)扳動到調(diào)試位時，使I

4、0.0接通，此條件下，分別按動上升、下降、左移、右移、加緊、松開按鈕，可以完成相應(yīng)的動作（注意：互鎖）檔位開關(guān)扳動到回原位操作時，使I0.1接通，按動回原位按鈕，機械手能自動判斷當(dāng)前的位置找到最優(yōu)回原點路徑，按動停止按鈕時能夠停止操作，若再按動回原位按鈕時可繼續(xù)進行回原位操作，在論文中，要論述機械手在不同位置時回原位的路徑。自動操作：經(jīng)回原位操作完畢后，才能進行自動操作狀態(tài)單步：經(jīng)回原位操作完畢后，檔位開關(guān)放在單步位置，按動啟動按鈕，機械手走一步，再按動啟動按鈕，再走一步.半自動：經(jīng)回原位操作完畢后，檔位開關(guān)放在半自動位置，按動一下啟動按鈕，機械手執(zhí)行一個過程，再按動一下啟動按鈕，再執(zhí)行一次過程。全自動：經(jīng)回原位操作完畢后，檔位開關(guān)放在全自動位置，按動一下啟動按鈕，