智慧樹知到《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》章節(jié)測試答案

1、精品資料歡迎閱讀 智慧樹知到機(jī)械工程控制基礎(chǔ)章節(jié)測試答案 智慧樹知到機(jī)械工程控制基礎(chǔ)章節(jié)測試答案緒論1、根據(jù)自動控制系統(tǒng)是否設(shè)有反饋環(huán)節(jié)來分類，控制系統(tǒng)可分為（ ）控制系統(tǒng)和（ ）控制系統(tǒng)。A:隨動、恒值B:開環(huán)、閉環(huán)C:線性、非線性D:連續(xù)、離散正確答案：開環(huán)、閉環(huán)2、自動控制的基本任務(wù)是在有擾動的情況下，使系統(tǒng)的輸出量保持在給定的期望值上。A:對B:錯正確答案：對3、對于一個自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為：A:穩(wěn)定性B:快速性C:準(zhǔn)確性D:抗干擾正確答案：穩(wěn)定性,快速性,準(zhǔn)確性4、比較器可以用來比較輸入信號和反饋信號之間的偏差。A:對B:錯正確答案：對5、反饋：通過測量輸出量的元件或裝置

2、，將系統(tǒng)或元件的輸出量返回到輸入端，與輸入信號相比較產(chǎn)生（ ）的過程。A:干擾B:偏差C:誤差正確答案：偏差第一章1、已上系統(tǒng)是：A:二階線性定常非齊次微分方程B:二階非線性微分方程C:一階線性微分方程D:一階非線性微分方程正確答案：二階線性定常非齊次微分方程2、以上系統(tǒng)是A:二階線性微分方程B:二階非線性微分方程C:一階線性微分方程D:一階非線性微分方程正確答案：一階線性微分方程3、以上元件的傳遞函數(shù)是：A:DB:DsC:1/DsD:1/Ds+1正確答案：Ds4、已上系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：A:K+DB:Ks+DC:K+DsD:Ks+Ds正確答案：K+Ds5、以上系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：A:1/（RCs

3、+1）B:1/RCsC:RCsD:RCs+1正確答案：1/（RCs+1）第二章1、設(shè)xi(t)=1(t)為單位階躍函數(shù)，則系統(tǒng)的峰值時(shí)間tp為A:1B:33C:785D:3正確答案：7852、設(shè)xi(t)=1(t)為單位階躍函數(shù)，則系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間ts為A:1B:33C:785D:3正確答案：333、設(shè)xi(t)=1(t)為單位階躍函數(shù)，則系統(tǒng)的超調(diào)量Mp為A:1B:16.3%C:3%D:5%正確答案：5%4、設(shè)xi(t)=1(t)為單位階躍函數(shù)，則系統(tǒng)的阻尼比為A:0B:5C:6D:707正確答案：65、設(shè)xi(t)=1(t)為單位階躍函數(shù)，則系統(tǒng)的無阻尼自然頻率ωn為A:2B:3

4、C:4D:5正確答案：5第三章1、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，則該系統(tǒng)的型別為：A:0B:1C:2 D:3正確答案：B2、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，則該系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性曲線的起始段斜率為：A:-20B:0C:20D:40正確答案：A3、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，則該系統(tǒng)的幅相頻率特性曲線起始于：A:正實(shí)軸上的某一點(diǎn)B:負(fù)實(shí)軸的無窮遠(yuǎn)處C:負(fù)虛軸的無窮遠(yuǎn)處D:正虛軸的無窮遠(yuǎn)處正確答案：C4、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，

5、則該系統(tǒng)幅相頻率特性曲線與負(fù)實(shí)軸的交點(diǎn)頻率值為A:5B:707C:414D:67正確答案：B5、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，則該系統(tǒng)幅相頻率特性曲線與負(fù)實(shí)軸的交點(diǎn)為：A:（-1，0）B:（-0.67，0）C:（-0.2 0）D:（-0.378，0）正確答案：B第四章1、下面為四個最小相位系統(tǒng)的開環(huán)極坐標(biāo)圖。系統(tǒng)閉環(huán)后，穩(wěn)定的閉環(huán)系統(tǒng)為（ ）。A:AB:BC:CD:D正確答案：A2、已知系統(tǒng)特征方程為: s4+8 s3+17s2+16s+5=0，則系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。A:對B:錯正確答案：B3、勞斯判據(jù)分析穩(wěn)定性的充要條件：A:特征方程的各項(xiàng)系數(shù)大于零B:

6、勞斯表中第一列所有元素的值均大于零C:特征方程具有正實(shí)部的特征根正確答案：AB4、試確定該系統(tǒng)的比例環(huán)節(jié)A:10B:100C:20D:1正確答案：B5、試確定該系統(tǒng)的相位裕量A:27.6B:-27.6C:20D:5正確答案：B第五章1、試求在xi(t)作用下靜態(tài)誤差系數(shù)kpA:0B:∞C:25D:5正確答案：2、試求在xi(t)作用下靜態(tài)誤差系數(shù)kvA:∞B:10C:5D:0正確答案：3、試求在xi(t)作用下靜態(tài)誤差系數(shù)kaA:∞B:10C:5D:0正確答案：4、試求在作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差A(yù):∞B:10C:5D:0正確答案：5、試求在作用下系統(tǒng)

7、的穩(wěn)態(tài)誤差A(yù):0B:2C:10D:5正確答案：第六章1、最小相位系統(tǒng)用串聯(lián)校正，校正前后對數(shù)幅頻特性漸近線分別如圖中曲線I、II所示，試求Gc(s)是什么類型的校正。A:超前校正B:滯后校正C:滯后超前校正正確答案：B2、最小相位系統(tǒng)用串聯(lián)校正，校正前后對數(shù)幅頻特性漸近線分別如圖中曲線I、II所示，校正前系統(tǒng)（曲線I）穩(wěn)定嗎 A:穩(wěn)定B:不穩(wěn)定C:無法確定正確答案：B3、最小相位系統(tǒng)用串聯(lián)校正，校正前后對數(shù)幅頻特性漸近線分別如圖中曲線I、II所示，校正后系統(tǒng)（曲線II）穩(wěn)定嗎A:穩(wěn)定B:不穩(wěn)定C:難以確定正確答案：A4、最小相位系統(tǒng)用串聯(lián)校正，校正前后對數(shù)幅頻特性漸近線分別如圖中曲線I、II所示，校正環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為A:(3s+1)/(5s+1)B:(s+1)/(10s+1)C:(s+1