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1、1,HTPM滾動(dòng)導(dǎo)軌副選型指導(dǎo),2,選擇系列產(chǎn)品,使用條件設(shè)定,潤(rùn)滑選擇,計(jì)算壽命,確認(rèn)剛性,選擇預(yù)緊,假定滑塊長(zhǎng)短及數(shù)目,計(jì)算滑塊最大負(fù)荷,假定尺寸(型號(hào),結(jié)束,選型流程圖,決定精度等級(jí),3,1、滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副負(fù)載的計(jì)算 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的每個(gè)滑塊所受的負(fù)載受以下各種因素影響:導(dǎo)軌副的配置形式(水平,豎直等),工作臺(tái)的重心和受力點(diǎn)的位置,切削阻力的作用,運(yùn)動(dòng)時(shí)的加速度等。 下表為幾種情況下作用于滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的各個(gè)滑塊上負(fù)載的計(jì)算。 用戶可以根據(jù)所選導(dǎo)軌副的配置形式計(jì)算滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的每個(gè)滑塊所承受的載荷,然后根據(jù)后面提供的壽命計(jì)算方法來(lái)計(jì)算導(dǎo)軌副的壽命,4,5,6,7,8,9,對(duì)于全行程中變

2、化的載荷,應(yīng)算出計(jì)算載荷: 1)載荷分段變動(dòng)的計(jì)算載荷: Pn- 對(duì)應(yīng)行程Ln 內(nèi)的載荷 (kN) Ln-分段行程 (kM) L-全行程,等于 Ln (kM) 2)載荷呈線性變化的計(jì)算載荷:Pc=(Pmin+2Pmax)/3 3)載荷呈全波正弦曲線變化的計(jì)算載荷:Pc=0.65Pmax,10,4)載荷呈半波正弦曲線變化的計(jì)算載荷:Pc=0.75Pmax 5)同時(shí)承受垂直載荷Pv和水平載荷PH時(shí)的計(jì)算載荷: 6)同時(shí)承受扭矩時(shí)的計(jì)算載荷: Po-外載荷;Co-額定靜載荷;M-外載扭矩;Mt-額定扭矩,11,12,2、摩檫力的計(jì)算 摩擦阻力受導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)形式、潤(rùn)滑劑的粘度、所受的載荷以及運(yùn)動(dòng)速度的

3、影響而變化,預(yù)緊后,摩擦阻力將會(huì)有所增大。 摩擦力F可按下式計(jì)算:F=p+f LG、LM系列:= 0.0050.006 LGS系列: = 0.0030.004 LGR系列: = 0.0020.003 P-法向載荷(N) f-密封件阻力(N)參考表1,13,3、壽命L 在相同的工作條件下,使一批相同構(gòu)造和尺寸的導(dǎo)軌組件分別運(yùn)行,在其中90%的導(dǎo)軌組件尚未出現(xiàn)疲勞現(xiàn)象之前,滑塊相對(duì)于導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)距離的總和或一定運(yùn)動(dòng)速度下的工作小時(shí)數(shù)。 在實(shí)際的導(dǎo)軌系統(tǒng)中,為了充分發(fā)揮滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的性能,與鋼球接觸的滾道表面的硬度應(yīng)在HRC5864之間。若滾道表面硬度較低,則額定動(dòng)載荷減少,導(dǎo)軌的額定壽命將會(huì)降低。因

4、此,導(dǎo)軌的額定動(dòng)載荷、額定靜載荷應(yīng)乘以硬度系數(shù)fH。左下圖所示為對(duì)應(yīng)不同的滾道面硬度時(shí)的硬度系數(shù)fH,14,導(dǎo)軌系統(tǒng)的溫度超過(guò)100時(shí),與在常溫使用場(chǎng)合相比,額定動(dòng)載荷降低,額定壽命縮短,因此導(dǎo)軌的額定動(dòng)載荷、額定靜載荷應(yīng)乘以溫度系數(shù)fT。右下圖所示為對(duì)應(yīng)不同溫度時(shí)的溫度系數(shù)fT,15,在計(jì)算額定壽命時(shí),還應(yīng)考慮外部作用載荷及使用場(chǎng)合的影響,物體的重量、運(yùn)動(dòng)速度所引起慣性力的變化,為此引入載荷系數(shù)fW。不同使用條件下fW取值,見(jiàn)左下表。 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌在大部分工作場(chǎng)合是由2個(gè)或2個(gè)以上的滑塊組合使用,因此必須考慮其負(fù)荷分布的均勻性對(duì)壽命的影響,在計(jì)算時(shí)引入接觸系數(shù)fC。接觸系數(shù)與同一根導(dǎo)軌軸上滑

5、塊數(shù)的關(guān)系見(jiàn)右下表,16,載荷系數(shù)fW,接觸系數(shù)fC,17,因此,考慮導(dǎo)軌面硬度、溫度、接觸狀況以及使用條件時(shí),導(dǎo)軌副的額定壽命按以下公式計(jì)算: 使用滾珠導(dǎo)軌副的場(chǎng)合: 使用滾柱導(dǎo)軌副的場(chǎng)合: 使用壽命(時(shí)間)計(jì)算: 式中:Pc為實(shí)際載荷 L為額定壽命(km) Ls為行程(m) n為每分鐘往復(fù)次數(shù)(opm,18,4、壽命計(jì)算舉例 )某線切割機(jī)床工作臺(tái),已知使用HTSD-LG30AA型導(dǎo)軌副,且一根導(dǎo)軌上用兩個(gè)滑塊,每個(gè)滑塊所受載荷為PC=200kgf,行程Ls=1m,每分鐘往復(fù)n=10,每天開(kāi)機(jī)8小時(shí),每年按300個(gè)工作日計(jì)算,則每年工作時(shí)間為8300=2400小時(shí)。 fH=1,fT =1,f

6、c=0.81,fw=1.5 所以:L= 時(shí)間壽命:In,19,2)某水平安裝的HTSD-LG型滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副支承系統(tǒng),一根導(dǎo)軌上用兩個(gè)滑塊,給定參數(shù)為:工作臺(tái)自重W=2kN,承受載荷P=16kN(作用于滑塊中心),有效行程Lm=0.8米,每分鐘往復(fù)次數(shù)n=8次,運(yùn)行條件為,無(wú)明顯沖擊和振動(dòng),目標(biāo)壽命為11年,試選擇該滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的規(guī)格。(以每天開(kāi)機(jī)8小時(shí),每年300個(gè)工作日計(jì)。) fH=1,fT=1,fC=0.81,fW=1.5 目標(biāo)壽命為: L=113008600.88210-3=20275.2(km,20,四個(gè)滑塊的載荷為:P1=P2=P3=P4=(16+2)/4=4.5kN 可以計(jì)算出

7、: 用戶可選用HTSD-LG45AA P1 21620 D 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副。 其額定動(dòng)載荷值為:7450kgf,額定靜載荷值為:10500kgf,21,3)某數(shù)控專(zhuān)機(jī),水平軸要求安裝LGR型滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副,給定參數(shù)為:兩根導(dǎo)軌配對(duì)使用,每根導(dǎo)軌上用兩個(gè)滑塊,工作臺(tái)自重W=3KN,承受載荷P=20KN(作用于滑塊中心),有效行程Lm=1米,每分鐘往復(fù)次數(shù)為n=10次,運(yùn)行條件為無(wú)明顯沖擊和振動(dòng),目標(biāo)壽命為15年,試選擇該滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的規(guī)格。(以每天開(kāi)機(jī)8小時(shí),每年按300個(gè)工作日計(jì)。) fH=1,fT=1,fC=0.81,fW=1.5 目標(biāo)壽命為: L=15300860110210-3 = 43200km 四個(gè)滑塊的載荷為:P1=P2=P3=P4=(20+3)/4=5

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