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1、ieee期刊格式word模板 ieee論文格式模板ieee論文格式模板 ieee會議論文模板 ieee論文模板下載IEEE于1963年1月1日由AIEE(美國電氣工程師學會)和IRE(美國無線電工程師學會)合并而成，是美國規(guī)模最大的專業(yè)學會。下面是由整理的ieee論文格式模板，謝謝你的閱讀。ieee論文格式模板1、題目：應簡潔、明確、有概括性，字數(shù)不宜超過20個字。2、摘要：要有高度的概括力，語言精練、明確，中文摘要約100200字;3、關鍵詞：從論文標題或正文中挑選35個最能表達主要內(nèi)容的詞作為關鍵詞。4、目錄：寫出目錄，標明頁碼。5、正文：論文正文字數(shù)一般應在3000字以上。論文正文：包括

2、前言、本論、結(jié)論三個部分。前言(引言)是論文的開頭部分，主要說明論文寫作的目的、現(xiàn)實意義、對所研究問題的認識，并提出論文的中心論點等。前言要寫得簡明扼要，篇幅不要太長。本論是論文的主體，包括研究內(nèi)容與方法、實驗材料、實驗結(jié)果與分析(討論)等。在本部分要運用各方面的研究方法和實驗結(jié)果，分析問題，論證觀點，盡量反映出自己的科研能力和學術水平。結(jié)論是論文的收尾部分，是圍繞本論所作的結(jié)束語。其基本的要點就是總結(jié)全文，加深題意。6、謝辭：簡述自己通過做論文的體會，并應對指導教師和協(xié)助完成論文的有關人員表示謝意。7、參考文獻：在論文末尾要列出在論文中參考過的專著、論文及其他資料，所列參考文獻應按文中參考或

3、引證的先后順序排列。8、注釋：在論文寫作過程中，有些問題需要在正文之外加以闡述和說明。9、附錄：對于一些不宜放在正文中，但有參考價值的內(nèi)容，可編入附錄中。關于ieee的論文基于ATmega128的IEEE標準電腦鼠硬件設計與實現(xiàn)摘 要本文介紹了一種基于ATmega128的符合IEEE 標準電腦鼠走迷宮競賽的行走機器人硬件設計與實現(xiàn)方法。文中對構成該系統(tǒng)的各個硬件模塊做了詳細的介紹和說明，并對其相關選型的核心技術做了相關闡述。關鍵詞電腦鼠;ATmega128 紅外傳感器 迷宮中圖分類號：TP393.08 文獻標識碼：A 文章編號：1009-914X()01-0276-01引言IEEE標準電腦鼠走

4、迷宮競賽(IEEE Micromouse ComPetition)，采用微控制器制作電腦鼠，設計相應的算法和程序，按照IEEE國際競賽標準進行競賽1。該競賽在國際上已開展了30多年，不少高校還開設了相應課程。它可以在迷宮 中自動感知并記憶迷宮地圖，通過一定的算法尋找一條最佳路徑，以最快的速度到達目的地。迷宮由256個方塊(單元)組成，每個方塊的大小為18cm*18cm，排成 16行16列。迷宮的隔墻板沿方塊的四周布設，形成迷宮通道。隔墻板的兩個側(cè)面是白色的，頂部是紅色的2。競賽的目的是設計制作一個電腦鼠，并按IEEE標準迷宮設計電腦鼠行走最佳略算法程序。1 硬件系統(tǒng)設計1.1 系統(tǒng)概述一般來說

5、，一只電腦鼠需要具備下列 3 項基本能力：可以在未知的迷宮中獨立供電，自主導航;自動感知并準確記憶迷宮地圖;能通過計算，尋找最佳路徑，以最快的速度到達目的地。因此，本次設計的電腦鼠應該要包含以下幾種模塊構成，電腦鼠的硬件系統(tǒng)框圖如圖1所示。1.2 微控制器模塊AVR單片機是由ATMEL公司研發(fā)出的增強型RISC(Reduced Instruction Set CPU) 精簡指令集高速8位單片機，穩(wěn)定性極高。其中ATmega128是該系列中的的 8位系列單片機的最高配置的一款單片機，集成了非常豐富的片內(nèi)外設資源，利用自身資源不必增加外圍器件就可以實現(xiàn)控制所要求的功能，芯片的AD0-AD7外接LM

6、629高精度運動控制芯片，ADC0ADC6分別外接紅外檢測的接收模塊。1.3 電源模塊電腦鼠采用可充電式2-3節(jié)鋰電池供電，總電壓為8.4V或12V;因此需要相應的DC降壓電路生成各模塊的工作電壓。微控制器供電：采用ST公司2.5A高效率的降壓芯片L5973D，輸入電壓8.4V或12V，輸出電壓5V，芯片能夠根據(jù)應用情況的負載提供超過2A直流電流，設計采用數(shù)字接地。檢測模塊供電：采用微控制器同一的+5V電源，無需另外設計，采用模擬接地方式。電機模塊供電：包含了驅(qū)動芯片供電和電機供電，為獲取最大功率輸出，將系統(tǒng)電壓8.4V或12V直接接到驅(qū)動芯片即可;另外檢測速度的關電碼盤的電源共用+5V。1.

7、4 檢測模塊檢測模塊采用紅外現(xiàn)檢測主要考慮的是：紅外檢測靈敏度較高，電路體積較小，易于實現(xiàn)。紅外線檢測電路是用于迷宮擋板的檢測，紅外線發(fā)射器發(fā)送的光線從迷宮擋板折射回接收器是，接收器把模擬信號通過Atmega128的內(nèi)置10位ADC，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號并分析處理。1.5 電機驅(qū)動電路控制電機作為自動控制系統(tǒng)的重要元件，其性能好壞將直接影響到整個控制系統(tǒng)的工作性能3。此次設計的電腦鼠主要考慮直流電機具有輕巧、體形小、電子控制簡便及高速度的特點。因此選用德國空心杯的微型直流減速電機2224V009SR直流馬達，最大輸出轉(zhuǎn)速為1000轉(zhuǎn)/分鐘，工作電壓為12V。馬達驅(qū)動電路采用NS生產(chǎn)的高精準度移動控制

8、器LM629(如圖2所示)，并配合ST公司的電動機橋式驅(qū)動芯片L6207通過PWM方式控制直流馬達。1.6 陀螺儀控制電路使用陀螺儀控制電路的目的是精準的控制電腦鼠旋轉(zhuǎn)角度和加速度4。這里采用的MPU6050模塊，檢測精度較高。該模塊的角速度全格感測范圍為500/sec (dps)，加速器全格感測范圍為4g。本文通過使用I2C接口與單片機Atmega128進行通信來準確追蹤電腦鼠的加速和轉(zhuǎn)彎的角度。模塊通過中斷INT和SDA、SCL與Atmega128單片機的TWI接口進行連接。2 硬件調(diào)試硬件主要由紅外模塊、運動檢測、電機控制模塊等部分構成。為了更好地進行系統(tǒng)調(diào)試，底層驅(qū)動部分采用了模塊化的

9、結(jié)構設計5。這里限于篇幅，只對該調(diào)試流程做一簡要概括。圖3為電腦鼠實物圖，電腦鼠尺寸僅為102mm*68mm，尺寸滿足就地旋轉(zhuǎn)360度的要求。3 結(jié)語詳細討論一種基于Atmega128的符合IEEE標準的電腦鼠的硬件實現(xiàn)。該電腦鼠體積較小，在迷宮中運行靈活。經(jīng)過調(diào)試后，并在國內(nèi)競賽中獲得較好的成績。當然，后期還可以進一步改進性能，例如增加閃光燈傳感器，提高其比賽對數(shù)碼相機的抗干擾性等。參考文獻1 周立功.IEEE 電腦鼠開發(fā)指南M.廣州 ：廣州致遠電子有限公司，.2 洪亮. IEEE 國際電工和電子工程學會電腦鼠走迷宮競賽規(guī)則EB/OL.3 姜海旭.基于ARMcortex-M3的迷宮電腦鼠設計與實現(xiàn)D.西安：西安科技大學，.4 方金亮.基于 ARM 的 IEEE 標準電腦鼠研究與實現(xiàn)J.機械制造與自動化，(， 5)：99-101.5 夏炎.基于ARM的電腦鼠系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)D.南京：南京工業(yè)大學，.作者簡介：朱冠良(19