發(fā)那科機(jī)器人備份和恢復(fù)的操作指導(dǎo)書(shū)

1、發(fā)那科機(jī)器人備份和恢復(fù)的操作指導(dǎo)書(shū)制作人：穆緒剛一、備份和加載的關(guān)系見(jiàn)圖1二、常用文件備份內(nèi)容：圖1程序文件（*.TP）默認(rèn)的邏輯文件（*.DF）系統(tǒng)文件（*.SV）:用來(lái)保存系統(tǒng)設(shè)置I/O配置文件（*.1/0）:用來(lái)保存I/O配置數(shù)據(jù)文件（*.VR）:用來(lái)保存諸如寄存器數(shù)據(jù)三、指導(dǎo)書(shū)目錄：1、文件備份2、文件恢復(fù)3、鏡像備份4、鏡像恢復(fù)四、操作步驟示意圖1、文件備份1.1、把U盤(pán)插到示教器上的USB口上。1.2、按MENU!,顯示菜單.1.3、選擇文件1.4、按 ENTER1.5、選擇工具1.6、選擇切換設(shè)備，按enter，進(jìn)入如下界面1.7、選擇 TP上的 USB（ UT1:）1.8、按E

2、NTERS入如下界面，1.9、然后按工具1.10、選擇創(chuàng)建目錄1.11、按ENTER進(jìn)入如下畫(huà)面1.12、 創(chuàng)建備份的文件夾名稱，或者直接進(jìn)入U(xiǎn)盤(pán)本來(lái)就有的文件夾 下圖是新建了一個(gè)的文件夾1.13、輸入完成后，按enter1.14、按備份，進(jìn)入如下1.15、選擇以上所有，按ENTER1.16、屏幕會(huì)出現(xiàn)2次類(lèi)似“刪除.？”的字樣，按是即可。1.17、屏幕會(huì)顯示“正在備份.”的字樣，1.18、備份完成后，會(huì)顯示下面1.19、備份就完成了。2. 加載部分文件或者全部恢復(fù)2.1、設(shè)備關(guān)機(jī)2.2、把U盤(pán)插到示教器上的 USB口上。2.3、同時(shí)一直按住PRE前一頁(yè)+NEXTF頁(yè)，不要松開(kāi)2.4、設(shè)備開(kāi)機(jī)

3、（不能松開(kāi)手指）2.5、直到出現(xiàn)CONFIGURATION MEN菜單，松開(kāi)手指2.6、系統(tǒng)會(huì)停止在如下畫(huà)面2.7、輸入 3 選擇 CONTROLLED STAR按 ENTER.2.8、系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)處理2.9、進(jìn)入 CONTROLLED STAR：式后，畫(huà)面如下：2.10、按MEN鍵,顯示菜單，選擇文件2.11、按ENTER進(jìn)入如下：2.12、 確認(rèn)一下當(dāng)前目錄是以上所有備份的文件夾，不是的話，通過(guò)選擇上一層目錄 進(jìn)行查找2.13、找到那個(gè)以上所有備份的文件夾（如下圖是的文件夾）2.14、按 enter 進(jìn)入2.15、 然后選擇需要載入的文件后，按加載。（如果需要全部載入的話，就直接按恢 復(fù)）2

4、.16、如果要載入TP程序，可以通過(guò)按目錄進(jìn)行分類(lèi)查找2.17、選擇 *.TP2.18、按enter，會(huì)顯示所有的TP程序2.19、選擇要加載的程序，按加載，出現(xiàn)如下：2.20、按是出現(xiàn)如下：2.21、按 覆蓋 就是用備份的程序覆蓋示教器里的程序，并出現(xiàn)如下：2.22、如果還需加載其他單個(gè)程序，步驟相同。2.23、如果需要批量恢復(fù)，按恢復(fù)，出現(xiàn)如下：2.24、選擇TP程序2.25、按enter，出現(xiàn)如下：2.26、按是2.27、恢復(fù)完成后，會(huì)出現(xiàn)：2.28、這樣就把備份中的TP程序全部恢復(fù)到示教器中了。（注：有寫(xiě)保護(hù)的程序和處 于編輯的程序不能恢復(fù)）2.29、 如果需要將以上所有的備份全部恢復(fù)

5、，按恢復(fù)，選擇以上所有2.30、按 enter2.31、按是2.32、完成后，出現(xiàn)如下：2.33、這樣就將以上所有的備份全部恢復(fù)到示教器中了。但是此時(shí)需要退出控制啟 動(dòng)模式，才可以使用機(jī)器人。2.34、按 FCTN2.35、按完后出現(xiàn)如下，選擇1冷開(kāi)機(jī)：2.36、按 enter2.37、系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)重啟，這樣就完成了。可以手動(dòng)或自動(dòng)操作了。3.鏡像備份3.1、前幾部與1.11.14的步驟完全相同。3.2、選擇鏡像備份3.3、按ENTER進(jìn)入如下：,然3.4 、 選擇 當(dāng)前目錄（確認(rèn)這個(gè)目錄中沒(méi)有文件，就是說(shuō)這個(gè)文件夾是新建的） 后按 enter 進(jìn)入如下：3.5 、 按 確定，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)重啟，并

6、開(kāi)始鏡像備份3.6 、 備份完成后，會(huì)出現(xiàn)如下畫(huà)面：3.7 、 按確定即可，這樣就完成了鏡像備份。4. 鏡像恢復(fù)4.1 、 設(shè)備關(guān)機(jī)4.2、同時(shí)按住F1+F5,不能松開(kāi)4.3 、 設(shè)備開(kāi)機(jī)（不能松開(kāi)手指）4.4、直到出現(xiàn)BMON MENU單，才可以松開(kāi)手指4.5、輸入 4選擇 CONTROLLED BACKUP/RESTORE4.6、按 ENTER 進(jìn)入 BACKUP/RESTORE MENS4.7、輸入3選擇 RESTORE CONTROLLER IM,AGE4.8 、 按 enter4.9 、 輸入 44.10、按 enter4.11 、選擇鏡像備份的文件夾,此例是 img 的文件夾。輸入 34.12、按 enter4.13、輸入 14.14、按 ENTER 系統(tǒng)顯示：ARE YOU READY?4.15、輸入 1,4.16、按ENTER出現(xiàn)如下：4.17、系統(tǒng)加載完畢,顯示 PRESS ENTER