機(jī)械基礎(chǔ)液壓傳動講義(ppt 137頁).ppt

1、第十四章:液壓傳動,黑龍江技師學(xué)院 機(jī)械組,課件使用說明,本課件是以PowerPoint為基礎(chǔ)，結(jié)合Flash動畫制作的課件，內(nèi)容以生動的動態(tài)效果，來實(shí)現(xiàn)對課程內(nèi)容的講解。 課件中有些動畫需要使用按鈕實(shí)現(xiàn)動作，其中開關(guān)等圖標(biāo)是按鈕控件，需要點(diǎn)擊使用。 在PowerPoint中， 對于一些有用的圖形進(jìn)行了動態(tài)演示。使教學(xué)更生動直觀，有利于學(xué)生理解課本知識,復(fù)習(xí)提問,1.按結(jié)構(gòu)形式不同，常用的制動器有哪三種？ 答：閘帶式制動器、內(nèi)漲式制動器和外抱塊式制動器。 2.聯(lián)軸器和離合器的主要功用是什么?兩者的根本區(qū)別是什么？ 均用于軸與軸之間的連接，使兩軸一起轉(zhuǎn)動并傳遞轉(zhuǎn)矩。 不同點(diǎn)：聯(lián)軸器只有在機(jī)器停止

2、運(yùn)轉(zhuǎn)后才能將其拆卸，使兩軸分離；而離合器可在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過程中隨時使兩軸接合或分離。 3.機(jī)器的組成? 動力部分、傳動部分、執(zhí)行部分和控制部分,本章內(nèi)容,141 液壓傳動的基本原理及組成 142 液壓傳動系統(tǒng)的壓力與流量 143 液壓動力元件 144 液壓執(zhí)行元件 145 液壓控制元件 146 液壓輔助元件 147 液壓系統(tǒng)基本回路 148 液壓傳動系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例,抓斗機(jī),鏟車,液壓千斤頂 壓力機(jī),液壓傳動和氣動傳動的發(fā)展階段,第一階段： 液壓傳動從17世紀(jì)帕斯卡提出靜 壓傳遞原理、1795年世界上第一臺水壓機(jī)誕生，已有200多年的歷史，但由于沒有成熟的液壓傳動技術(shù)和液壓元件，且工藝制造水平低下，發(fā)

3、展緩 慢，幾乎停滯。 氣壓傳動早在公元前，埃及人就開始采用風(fēng)箱產(chǎn)生壓縮空氣助燃。從18 世紀(jì)產(chǎn)業(yè)革命開始，逐漸應(yīng)用于各類行中,第二階段： 上世紀(jì)30年代，由于工藝制造水平提高，開始生產(chǎn)液壓元件，并首先應(yīng)用于機(jī)床,第三階段： 上世紀(jì)50、60、70年代，工藝水平有了很大提高，液壓與氣動技術(shù)也迅速發(fā)展，滲透到國民經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng)域：從藍(lán)天到水下，從軍用到民用，從重工業(yè)到輕工業(yè) 到處都有流體傳動與控制技術(shù),舉例應(yīng)用,如： 火炮跟蹤、炮塔 穩(wěn)定、海底石油探測平臺固定、煤礦礦井支承、礦山用的風(fēng)鉆、火車的剎車裝置、液壓裝載、起重、挖掘、軋鋼機(jī)組、數(shù)控機(jī)床、多工位 組合機(jī)床、全自動液壓車床、液壓 機(jī)械手等,我國

4、液壓與氣動的發(fā)展,我國液壓與氣動技術(shù)從上世紀(jì)60年代開始發(fā)展較快，新產(chǎn)品研制開發(fā)和先進(jìn)國家不差上下，但其發(fā)展速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于同期發(fā)展的日本，主要由于工藝制造水平跟不上去，制造比較困難，材料性能不能滿足設(shè)計需要，影響了我國流體傳動技術(shù)的發(fā)展,發(fā)展趨勢,目前，流體傳動技術(shù)正在向著高壓、 高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪聲、低能耗、經(jīng)久耐用、高度集成化方向發(fā)展，向著用計算機(jī)控制的機(jī)電一體化方向發(fā)展,141液壓傳動的基本原理及組成,一、液壓傳動的基本原理,1一杠桿手柄 2一泵體（油腔） 3排油單向閥 4一吸油單向閥 5一油箱 6、7、9、10一油管 8放油閥 11一液壓缸（油腔） 12重物,1

5、泵吸油過程,2泵壓油和重物舉升過程,3重物落下過程,通過以上的實(shí)例，我們可以總結(jié)出液壓傳動的工作原理是：以油液為工作介質(zhì)，通過密封容積的變化來傳遞運(yùn)動，通過油液內(nèi)部的壓力來傳遞動力。液壓傳動裝置實(shí)質(zhì)上是一種能量轉(zhuǎn)換裝置,知識小貼士,二、液壓傳動系統(tǒng)的組成,動力部分 執(zhí)行部分 控制部分 輔助部分,知識小鏈接,知識鞏固,三、液壓元件的圖形符號,GB/T786.11993液壓氣動圖形符號,1一杠桿 2一活塞 3泵 4一單向閥 5一單向閥 6一油箱 7放油閥 8活塞缸 9柱塞,液壓千斤頂工作原理簡化結(jié)構(gòu)示意圖,四、液壓傳動的應(yīng)用特點(diǎn),易于獲得很大的力和力矩 調(diào)速范圍大，易實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速 質(zhì)量輕，體積小，

6、動作靈敏 傳動平穩(wěn)，易于頻繁換向 易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù) 便于采用電液聯(lián)合控制以實(shí)現(xiàn)自動化 液壓元件能夠自動潤滑，元件的使用壽命長 液壓元件易于實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化 傳動效率較低 液壓系統(tǒng)產(chǎn)生故障時，不易找到原因，維修困難 為減少泄漏，液壓元件的制造精度要求較高,返回主頁,課堂練習(xí),1.液壓系統(tǒng)除工作介質(zhì)外,主要由（ ）、（ ）、（ ）和（ ）四部分組成。 2.各種液壓閥用于控制液壓系統(tǒng)中液體的（ ）、（ ）和（ ）等，以保證執(zhí)行元件完成預(yù)定的工作運(yùn)動。 3.液壓傳動裝置工作平穩(wěn),能方便地實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速,但不能快速啟動、制動和頻繁換向。 A 是 B 否 4.液壓系統(tǒng)中,液壓缸屬于（ ），液壓泵屬

7、于（ ）。 A 動力部分 B 執(zhí)行部分 C 控制部分,142 液壓傳動系統(tǒng)的壓力與流量,一、壓力的形成及傳遞 二、流量和平均流速 三、壓力損失及其與流量的關(guān)系 四、液壓油的選用,一、壓力的形成及傳遞,1壓力的概念 油液的壓力是由油液的自重和油液受到外力作用所產(chǎn)生的。 壓強(qiáng)油液單位面積上承受的作用力，在工程中習(xí)慣稱為壓力,2液壓系統(tǒng)壓力的建立,活塞被壓力油推動的條件,3液壓系統(tǒng)及元件的公稱壓力,額定壓力液壓系統(tǒng)及元件在正常工作條件下，按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高工作壓力。 過載工作壓力超過額定壓力。 額定壓力應(yīng)符合公稱壓力系列,4靜壓傳遞原理（帕斯卡原理,靜止油液壓力的特性： 靜止油液中任意一點(diǎn)所受

8、到的各個方向的壓力都相等，這個壓力稱為靜壓力 油液靜壓力的作用方向總是垂直指向承壓表面 密閉容器內(nèi)靜止油液中任意一點(diǎn)的壓力如有變化，其壓力的變化值將傳遞給油液的各點(diǎn)，且其值不變。這稱為靜壓傳遞原理，即帕斯卡原理,5靜壓傳遞原理（帕斯卡原理）在液壓傳動中的應(yīng)用,液壓系統(tǒng)中的壓力取決于負(fù)載,靜壓傳遞原理的應(yīng)用,例1】液壓千斤頂?shù)膲河瓦^程中，柱塞泵活塞1的面積A1 = 1.1310-4m2，液壓缸活塞2的面積A2 = 9.6210-4m2，壓油時，作用在活塞1上的力F1 = 5.78103N。試問柱塞泵油腔3內(nèi)油液壓強(qiáng)p1為多大？液壓缸能頂起多重的重物,二、流量和平均流速,1流量 流量單位時間內(nèi)流過

9、管道某一截面的液體體積,流量的常用單位為m3 /s，實(shí)際上常用單位還有L/min或mL/s. 1 m3 /s =6104 L/min,2平均流速,流量,平均流速,由上式可知，當(dāng)液壓缸的活塞有效作用面積一定時，活塞運(yùn)動速度的大小由輸入液壓缸的流量來決定,3液流的連續(xù)性,液流連續(xù)性原理理想液體在無分支管路中作穩(wěn)定流動時，通過每一截面的流量相等,液體在無分支管路中作穩(wěn)定流動時，流經(jīng)管路不同截面時的平均流速與其截面面積大小成反比,例2】液壓千斤頂壓油過程中，柱塞泵活塞1的面積A1=1.1310-4m2，液壓缸活塞2的面積A2=9.6210-4m2，管路4的截面積A4=1.310-5m2。活塞1下壓速度

10、v1為0.2m/s，試求活塞2的上升速度v2和管路內(nèi)油液的平均流速v4,三、壓力損失及其與流量的關(guān)系,由靜壓傳遞原理可知，密封的靜止液體具有均勻傳遞壓力的性質(zhì)，即當(dāng)一處受到壓力作用時，其各處的壓力均相等 由于流動液體各質(zhì)點(diǎn)之間以及液體與管壁之間的相互摩擦和碰撞會產(chǎn)生阻力，這種阻礙油液流動的阻力稱為液阻 液阻增大，將引起壓力損失增大，或使流量減小,四、液壓油的選用,黏度液體黏性的大小。 黏度 牌號 為了減少漏損，在使用溫度、壓力較高或速度較低時，應(yīng)采用黏度較大的油。 為了減少管路內(nèi)的摩擦損失，在使用溫度、壓力較高低或速度較高時，應(yīng)采用黏度較小的油,返回主頁,課堂練習(xí),1.液壓系統(tǒng)的工作壓力取決于

11、( ). 2.當(dāng)液壓缸的有效作用面積一定時,活塞運(yùn)動的速度由( )決定. 3.油液流經(jīng)無分支管路時每一截面上的( )一定是相等的. 4.作用在活塞上的推力越大,活塞運(yùn)動的速度就越快. A 是 B 否,143 液壓動力元件,液壓泵液壓系統(tǒng)的動力元件，它把電動機(jī)或其他原動機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能的裝置。其作用是向液壓系統(tǒng)提供壓力油,一、液壓泵工作原理 二、液壓泵的類型及圖形符號 三、常用液壓泵 四、液壓泵的比較與選擇,一、液壓泵工作原理,1偏心輪 2柱塞 3泵體 4彈簧 5、6單向閥,二、液壓泵的類型及圖形符號,1.液壓泵的類型,按結(jié)構(gòu)：齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、 螺桿泵 按輸油方向：單向泵、雙向

12、泵 按輸出流量：定量泵、變量泵 按額定壓力：低壓泵、中壓泵、高壓泵,2液壓泵的圖形符號,單向定量泵,雙向定量泵,單向變量泵,雙向變量泵,三、常用液壓泵,1齒輪泵：外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵 外嚙合齒輪泵的工作原理,2葉片泵,葉片泵：單作用式葉片泵和雙作用式葉片泵,雙作用式葉片泵的實(shí)物圖及工作原理,3柱塞泵,柱塞泵：徑向柱塞泵（淘汰）和軸向柱塞泵,1配流盤 2缸體 3柱塞 4斜盤 柱塞泵的實(shí)物圖及工作原理,4螺桿泵,螺桿泵：轉(zhuǎn)子式容積泵和回轉(zhuǎn)式容積泵,單螺桿泵結(jié)構(gòu),螺桿泵工作原理圖,四、液壓泵的比較與選擇,液壓泵的選擇,返回主頁,課堂練習(xí),1.液壓泵是將電動機(jī)輸出的（ ）轉(zhuǎn)換（ ）的裝置. 2.

13、常用的液壓泵有（ ）、（ ）、（ ）和（ ）四大類。 3.不能成為變量液壓泵的是（ ）。 A 雙作用式葉片泵。 B 單作用式葉片泵 C 軸向柱塞泵 4.齒輪泵一般適用于（ ）系統(tǒng)。 A 低壓 B中壓 C 高壓,144 液壓執(zhí)行元件,液壓缸液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，將液壓能轉(zhuǎn)換為直線（或旋轉(zhuǎn)）運(yùn)動形式的機(jī)械能，輸出運(yùn)動速度和力，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。 一、液壓缸類型及圖形符號 二、液壓缸典型結(jié)構(gòu),一、液壓缸類型及圖形符號,單作用液壓缸：柱塞式、單活塞桿、雙活塞桿和伸縮液壓缸。 雙作用液壓缸：單活塞桿、雙活塞桿及伸縮液壓缸。 組合液壓缸：齒條傳動液壓缸,二、液壓缸典型結(jié)構(gòu),1活塞式液壓缸 雙作用雙活塞桿

14、式液壓缸 雙作用單活塞桿式液壓缸,可動部分/%E5%8F%8C%E6%9D%86%E7%BC%B8.SWF（實(shí)物,1缸體 2活塞 3活塞桿 4工作臺,缸體固定式,活塞桿固定式,雙作用雙活塞桿式液壓缸的工作特點(diǎn),1）液壓缸兩腔的活塞桿直徑d和活塞有效作用面積A通常相等。當(dāng)左、右兩腔相繼進(jìn)入壓力油時，若流量qv及壓力p相等，則活塞（或缸體）往返運(yùn)動的速度（v1與v2）及兩個方向的液壓推力（F1與F2）相等。 2）缸體固定的其工作臺往復(fù)運(yùn)動范圍為活塞有效行程的3倍，占地面積較大，常用于小型設(shè)備；活塞桿固定的工作臺往復(fù)運(yùn)動的范圍為活塞有效行程的2倍，占地面積較小，常用于中、大型設(shè)備,雙作用單活塞桿式液

15、壓缸,結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：活塞的一端有桿，而另一端無桿，活塞兩端的有效作用面積不等。 實(shí)現(xiàn)機(jī)床的較大負(fù)載，但慢速工作進(jìn)給和空載時快速退回。（應(yīng)用,缸體固定及活塞桿固定圖,活塞桿帶動工作臺移動 缸體帶動工作臺移動,雙作用單活塞桿式液壓缸的工作特點(diǎn),1）工作臺往復(fù)運(yùn)動速度不相等。 2）活塞兩方向的作用力不相等。工作臺慢速運(yùn)動時，活塞獲得的推力大；工作臺作快速運(yùn)動時，活塞獲得的推力小。 3）可作差動連接,2其他液壓缸簡介,柱塞式液壓缸 伸縮缸 齒條活塞缸,柱塞式液壓缸,特點(diǎn)： 1）缸體內(nèi)壁與柱塞不接觸，不需要精加工。因此，行程較長時，宜采用柱塞式液壓缸。 2）柱塞常做成空心的，可以減輕重量，防止柱塞下垂（水平

16、放置時），降低密封裝置的單面磨損,成對使用的柱塞式液壓缸：得到大行程的雙向運(yùn)動,伸縮缸,又稱多級缸，由兩級或多級活塞缸套裝而成，前一級活塞缸的活塞就是后一級活塞缸的缸筒。收縮后液壓缸的總長較短，結(jié)構(gòu)緊湊，適用于安裝空間受到限制而行程要求很長的場合,齒條活塞缸,由帶有齒條桿的雙活塞缸和齒輪齒條機(jī)構(gòu)所組成，活塞的往復(fù)移動經(jīng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)變成齒輪軸的往復(fù)轉(zhuǎn)動。多用于自動線、組合機(jī)床等的自動轉(zhuǎn)位或分度機(jī)構(gòu)中,1,2,1.齒條桿 2.小齒輪,3液壓缸的密封,包括固定件的靜密封和運(yùn)動件的動密封。 常用的密封方法： 間隙密封 密封圈密封,間隙密,依靠運(yùn)動件之間很小的配合間隙來保證密封的。 摩擦力小，內(nèi)泄漏量大

17、，密封性能差且加工精度要求高，只適用于低壓、運(yùn)動速度較快的場合,密封圈密,密封圈通常是用耐油橡膠壓制而成，它通過本身的受壓彈性變形來實(shí)現(xiàn)密封,1前端蓋 2活塞 3缸體 4后端蓋 a動密封 b靜密封,4液壓缸的緩沖,目的：防止活塞在行程終了時，由于慣性力的作用與端蓋發(fā)生撞擊，影響設(shè)備的使用壽命。 原理：當(dāng)活塞將要達(dá)到行程終點(diǎn)，接近端蓋時，增大回油阻力，以降低活塞的的運(yùn)動速度，從而減小和避免對活塞的撞擊,5液壓缸的排氣,液壓系統(tǒng)中的油液如果混有空氣將會嚴(yán)重地影響工作部件的平穩(wěn)性，為了便于排除積留在液壓缸內(nèi)的空氣，油液最好從液壓缸的最高點(diǎn)進(jìn)入和排出。對運(yùn)動平穩(wěn)性較高的液壓缸，常在兩端裝有排氣塞,返回

18、主頁,課堂練習(xí),1.液壓缸是液壓系統(tǒng)中的（ ）元件，是將（ ）能轉(zhuǎn)換為（ ）能的能量轉(zhuǎn)換裝置. 2.液壓缸常用的密封方法有（ ）密封和（ ）密封. 3.可作差動連接的液壓缸是（ ）. A雙活塞桿液壓缸 B單活塞桿液壓缸 C以上兩種均可 4.采用活塞桿固定的雙作用雙活塞桿式液壓缸，其工作臺往復(fù)運(yùn)動范圍為活塞有效行程的（ ）. A 1 B 2 C 3 5.設(shè)有一對活塞桿液壓缸，其內(nèi)徑D=100mm，活塞桿直徑d=0.7D,若要求活塞運(yùn)動速度=8cm/s，求液壓缸所需要的流量qV,145 液壓控制元件,控制閥為了控制與調(diào)節(jié)液流的方向、壓力和流量，以滿足工作機(jī)械的各種要求，就要用控制閥?？刂崎y又稱液壓

19、閥，簡稱閥,一、方向控制閥 二、壓力控制閥 三、流量控制閥,一、方向控制閥,控制油液流動方向的閥,單向閥,換向閥,1單向閥,作用：保證通過閥的液流只向一個方向流動而不能 反方向流動,直通式,直角式,液控單向閥,1控制活塞 2頂桿 3閥芯 4閥體 5彈簧,結(jié)構(gòu)原理圖,工作原理,2換向閥,換向閥的結(jié)構(gòu)和工作原理,電磁鐵斷電狀態(tài),電磁鐵通電狀態(tài),1閥體 2復(fù)位彈簧 3閥芯 4電磁鐵 5銜鐵,換向閥的分類,按閥芯在閥體的工作位置數(shù)和換向閥所控制的油口通路數(shù)分，換向閥有二位二通、二位三通、二位四通、二位五通、三位四通、三位五通等類型。 不同的位數(shù)和通數(shù)，是由閥體上不同的沉割槽和閥芯上臺肩組合形成的,換向

20、閥的符號表示,一個換向閥的完整符號應(yīng)具有工作位置數(shù)、通口數(shù)和在各工作位置上閥口的連通關(guān)系、控制方法以及復(fù)位、定位方法等,三位四通電磁換向閥,位的表示方法,位：指閥與閥的切換工作位置數(shù)，用方格表示,一位 二位 三位,位與通的表示方法,位與通：“通”指閥的通路口數(shù)，即箭頭“”或封閉 符號 “”與方格的交點(diǎn)數(shù)。 三位閥的中格、兩位閥畫有彈簧的一格為閥的常態(tài)位。常態(tài)位應(yīng)繪出外部連接油口（格外短豎線）的方格,二位二通（常開） 二位三通 二位四通,二位五通 三位四通,三位五通,換向閥常用的控制方式符號,三位換向閥的中位機(jī)能,三位換向閥的閥芯在閥體中有左、中、右三個工作位置。中間位置可利用不同形狀及尺寸的閥

21、芯結(jié)構(gòu)，得到多種不同的油口連接方式。三位換向閥在常態(tài)位置（中位）時各油口的連通方式稱為中位機(jī)能,型號：O,P、A、B、T四個通口全部封閉，液壓缸閉鎖，液壓泵不卸荷,型號：H,P、A、B、T四個通口全部相通，液壓缸活塞呈浮動狀態(tài)，液壓泵卸荷,型號：Y,通口P封閉，A、B、T三個通口相通，液壓缸活塞呈浮動狀態(tài)，液壓泵不卸荷,型號：P,P、A、B三個通口相通，通口T封閉，液壓泵與液壓缸兩腔相通，可組成差動回路,型號：M（實(shí)例,通口P、T相通，通口A、B封閉，液壓缸閉鎖，液壓泵卸荷,二、壓力控制閥,用來控制液壓系統(tǒng)中的壓力，或利用系統(tǒng)中的壓力的變化來控制其它液壓元件的動作，簡稱壓力閥。 工作原理：利用

22、作用于閥芯上液壓力與彈簧 力相平衡的原理,1. 溢流閥 2. 減壓閥 3.順序閥 4.壓力繼電器,1溢流閥,作用： 溢流和穩(wěn)壓作用，保持液壓系統(tǒng)的壓力穩(wěn)定。 限壓保護(hù)作用，防止液壓系統(tǒng)過載。 分類： （1）直動式溢流閥 （2）先導(dǎo)式溢流閥,1）直動式溢流閥,1閥體 2閥芯 3彈簧 4調(diào)壓螺桿,2）先導(dǎo)式溢流閥,1主閥彈簧 2主閥芯 3阻尼孔 4先導(dǎo)閥 5調(diào)壓彈簧,有裝配圖,溢流閥應(yīng)用舉例,1溢流穩(wěn)壓：溢流閥的閥口是常開的，進(jìn)入液壓缸的流量由節(jié)流閥來調(diào)節(jié)，系統(tǒng)的壓力由溢流閥調(diào)節(jié)并保持恒定。 2過載保護(hù)：此閥的閥口在系統(tǒng)正常工作情況下是常閉的。只有當(dāng)系統(tǒng)的壓力超過溢流閥的調(diào)定壓力時，溢流閥的閥口才

23、打開， 3遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)：遠(yuǎn)程調(diào)壓閥1所能調(diào)節(jié)的最高壓力不得超過溢流閥2自身先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力,2減壓閥,作用：降低系統(tǒng)某一支路的油液壓力，使同一系統(tǒng)有兩個或多個不同壓力。 減壓原理：利用壓力油通過縫隙（液阻）降壓，使出口壓力低于進(jìn)口壓力，并保持出口壓力為一定值?？p隙愈小，壓力損失愈大，減壓作用就愈強(qiáng)。 分類,1）.直動型減壓閥 （2）. 先導(dǎo)型減壓閥,1）直動型減壓閥,1調(diào)壓螺栓2調(diào)壓彈簧3閥芯4閥體,2）先導(dǎo)式減壓閥（應(yīng)用,1主閥芯 2主閥閥體 3主閥彈簧 4錐閥 5先導(dǎo)閥閥體 6調(diào)壓彈簧 7調(diào)壓螺帽 a軸心孔 b阻尼孔 c、d通孔,工作原理,3順序閥（應(yīng)用,作用：利用液壓系統(tǒng)中的壓力變化來控制油

24、路的通斷，從而實(shí)現(xiàn)某些液壓元件按一定的順序動作。 分類,結(jié)構(gòu)和工作原理,直動型順序閥 先導(dǎo)型順序閥,控制油路連接方式,內(nèi)控式 外控式,1）直動型順序閥,2）先導(dǎo)型順序閥,1調(diào)節(jié)螺母 2調(diào)壓彈簧 3錐閥 4主閥彈簧5主閥芯,4壓力繼電器,一種將液壓信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柕霓D(zhuǎn)換元件。當(dāng)控制流體壓力達(dá)到調(diào)定值時，它能自動接通或斷開有關(guān)電路，使相應(yīng)的電氣元件（如電磁鐵、中間繼電器等）動作，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的預(yù)定程序及安全保護(hù)。 一般壓力繼電器都是通過壓力和位移的轉(zhuǎn)換使微動開關(guān)動作，借以實(shí)現(xiàn)其控制功能。 常用的壓力繼電器有柱塞式、膜片式、彈簧管式和波紋管式等，其中以柱塞式最為常用,液壓柱塞式壓力繼電器,1柱塞 2限

25、位擋塊 3頂桿 4調(diào)節(jié)螺桿 5微動開關(guān) 6調(diào)壓彈簧,三、流量控制閥,作用：控制液壓系統(tǒng)中液體的流量，簡 稱流量閥。 原理：流量閥是通過改變閥口過流斷面積來調(diào)節(jié)通過閥口的流量，從而控制執(zhí)行元件運(yùn)動速度的控制閥。 分類： 節(jié)流閥 調(diào)速閥,1節(jié)流閥,節(jié)流閥常用節(jié)流口形式,2調(diào)速閥,由減壓閥和節(jié)流閥串 聯(lián)而成的組合閥,1減壓閥閥芯 2節(jié)流閥閥芯 3溢流閥,返回主頁,146 液壓輔助元件,一、過濾器 二、蓄能器 三、油管和管接頭 四、油箱,一、過濾器,作用：保持油的清潔 安裝在液壓泵的吸油管路上或液壓泵的輸出管路上以及重要元件的前面。通常情況下，泵的吸油口裝粗過濾器，泵的輸出管路上與重要元件之前裝精過濾

26、器,二、蓄能器,儲存壓力油的一種容器，可以在短時間內(nèi)供應(yīng)大量壓力油，補(bǔ)償泄漏以保持系統(tǒng)壓力，消除壓力脈動與緩和液壓沖擊等,三、油管和管接頭,1油管,常用的油管有鋼管、銅管、橡膠軟 管、尼龍管和塑料管等。 固定元件間的油管常用鋼管和銅 管，有相對運(yùn)動的元件之間一般采用 軟管連接,2管接頭,用于油管與油管、油管與液壓元件間的連接,四、油箱,作用：除了用于儲油外，還起散熱及 分離油中雜質(zhì)和空氣的作用。 在機(jī)床液壓系統(tǒng)中，可以利用 床身 或底座內(nèi)的空間作油箱。 精密機(jī)床多采用單獨(dú)油箱,液壓泵臥式安置的油箱,1電動機(jī) 2聯(lián)軸器 3液壓泵 4吸油管 5蓋板 6油箱體 7過濾器 8隔板 9回油管 10加油口

27、 11控制閥連接板 12液位計,返回主頁,147 液壓系統(tǒng)基本回路,液壓基本回路由某些液壓元件和附件所構(gòu)成的能完成某種特定功能的回路。 一、方向控制回路 二、壓力控制回路 三、速度控制回路 四、順序動作控制回路,一、方向控制回路,在液壓系統(tǒng)中，控制執(zhí)行元件的起動、停止（包括鎖緊）及換向的回路。 1換向回路 2鎖緊回路,1換向回路,采用二位四通電磁換向閥的換向回路,采用三位四通手動換向閥的換向回路,2鎖緊回路,采用O型中位機(jī)能三位四通電磁換向閥的鎖緊回路,采用液控單向閥的鎖緊回路,1、2液控單向閥,二、壓力控制回路,利用壓力控制閥來調(diào)節(jié)系統(tǒng)或系統(tǒng)某一部分的壓力的回路。壓力控制回路可以實(shí)現(xiàn)調(diào)壓、減

28、壓、增壓、卸荷等功能。 1調(diào)壓回路 2減壓回路 3增壓回路 4卸荷回路,1調(diào)壓回路,功用：使液壓系統(tǒng)整 體 或某一部分的壓力保持恒定或不超過某個數(shù)值。調(diào)壓功能主要由溢流閥完成,采用溢流閥的調(diào)壓回路,2減壓回路,功用：使系統(tǒng)中的某一部分油路具有較低的穩(wěn)定壓力。減壓功能主要由減壓閥完成,采用減壓閥的減壓回路,1溢流閥 2減壓閥 3單向閥,3增壓回路,功用：使系統(tǒng)中局部油路或個別執(zhí)行元件的壓力得到比主系統(tǒng)壓力高得多的壓力,采用增壓液壓缸的增壓回路,4卸荷回路,功用：使液壓泵驅(qū)動電動機(jī)不頻繁啟閉，讓液壓泵在接近零壓的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)，以減少功率損失和系統(tǒng)發(fā)熱，延長泵和電動機(jī)的使用壽命,二位二通換向閥構(gòu)成的卸

29、荷回路,三位四通換向閥構(gòu)成的卸荷回路,三、速度控制回路,控制執(zhí)行元件運(yùn)動速度的回路，一般是采用改變進(jìn)入執(zhí)行元件的流量來實(shí)現(xiàn)的,速度控制回路,調(diào)速回路 速度換接回路,定量泵的節(jié)流調(diào)速回路 變量泵的容積調(diào)速回路 容積節(jié)流復(fù)合調(diào)速回路,進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 回油節(jié)流調(diào)速回路 旁路節(jié)流調(diào)速回路,1調(diào)速回路,用于調(diào)節(jié)工作行程速度的回路。 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 回油節(jié)流調(diào)速回路 變量泵的容積調(diào)速回路,進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路,將節(jié)流閥串聯(lián)在液壓泵與液壓缸之間,泵輸出的油液一部分經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸的工作腔，泵多余的油液經(jīng)溢流閥流回油箱。由于溢流閥有溢流，泵的出口壓力pB保持恒定。調(diào)節(jié)節(jié)流閥通流截面積，即可改變通過節(jié)流閥的流量，從而調(diào)節(jié)液壓缸的運(yùn)動速度,回油節(jié)流調(diào)速回路,將節(jié)流閥串接在液壓缸與油箱之間,調(diào)節(jié)節(jié)流閥流通面積，可以改變從液壓缸流回油箱的流量，從而調(diào)節(jié)液壓缸運(yùn)動速度,變量泵的容積調(diào)速回路,依靠改變液壓泵的流量來調(diào)節(jié)液壓缸速度的回路,液壓泵輸出的壓力油全部進(jìn)入液壓缸，推動活塞運(yùn)動。改變液壓泵輸出油量的大小，從而調(diào)節(jié)液壓缸運(yùn)動速度。 溢流閥起安全保護(hù)作用。該閥平時不打開，在系統(tǒng)過載時才打開， 從而限定系統(tǒng)的最高壓力,2速度