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文檔簡介

1、洗衣機控制程序設計,順序控制程序設計,布置任務,洗衣機控制程序設計,按下啟動按鈕,圓盤正向旋轉,圓盤每轉動一周發(fā)出一個檢測信號,當圓盤正向旋轉2圈后,圓盤停止旋轉。 在圓盤靜止5秒后,圓盤反向旋轉,當圓盤反向旋轉2圈后,圓盤停止旋轉。 在圓盤靜止5秒后,圓盤再次正向旋轉,如此重復。 任意時刻按下停止按鈕,圓盤立即停止。 當再次啟動圓盤時,圓盤按照停止前的方向旋轉,任務分析,任務分析,任務分析,任務實施,1)用基本指令設計,PLC上電后,在M8002驅動下,PLC執(zhí)行SET S0 指令,使狀態(tài)器S0有效,S0步變?yōu)榛顒硬健T赟0步,洗衣機處于待機狀態(tài),按下停止按鈕SB2,PLC執(zhí)行ZRST S0

2、 S26,狀態(tài)器S0S26被復位;PLC執(zhí)行MOV K0 K2Y000指令, 洗衣機停止工作,任務實施,1)用基本指令設計,當水位上升到高位時,X2的常開觸點閉合,PLC執(zhí)行SET S21指令,使狀態(tài)器S21有效,S21步變?yōu)榛顒硬?按下啟動按鈕SB1,PLC執(zhí)行SET S20指令,使狀態(tài)器S20有效,S20步變?yōu)榛顒硬健?在S20步,PLC執(zhí)行OUT Y000指令,使Y0線圈得電,進水電磁閥打開,洗衣機進水,任務實施,1)用基本指令設計,在S21步, PLC執(zhí)行OUT Y003指令,使Y3線圈得電,洗滌電動機正轉運行;定時器T0對正轉洗滌時間進行計時;計數(shù)器C0對洗滌電動機正轉運行次數(shù)進行計

3、數(shù),任務實施,1)用基本指令設計,當定時器T1計時滿5秒;PLC執(zhí)行SET S23指令,使狀態(tài)器S23有效,S23步變?yōu)榛顒硬?當定時器T0計時滿20秒,PLC執(zhí)行SET S22指令,使狀態(tài)器S22有效,S22步變?yōu)榛顒硬?。在S22步,定時器T1對洗滌電動機暫停時間進行計時,任務實施,1)用基本指令設計,在S24步,定時器T3對洗滌電動機暫停時間進行計時,當定時器T3計時滿5秒;PLC執(zhí)行SET S21指令,使狀態(tài)器S21有效,S21步變?yōu)榛顒硬?,洗衣機再次正轉洗滌,當定時器T2計時滿20秒,如果計數(shù)器C0計數(shù)不滿2次,則PLC執(zhí)行SET S24指令,使狀態(tài)器S24有效,S24步變?yōu)榛顒硬?在

4、S23步,PLC執(zhí)行OUT Y004指令,使Y4線圈得電,洗滌電動機反轉運行,定時器T2對洗滌電動機反轉運行時間進行計時,任務實施,1)用基本指令設計,當定時器T2計時滿20秒,如果計數(shù)器C0計數(shù)已滿2次,則PLC執(zhí)行SET S25指令,使狀態(tài)器S25有效,S25步變?yōu)榛顒硬?任務實施,1)用基本指令設計,在S26步,PLC執(zhí)行OUT Y001和OUT Y002指令,使Y1和Y2線圈得電,排水閥打開,脫水電動機運行;定時器T4對脫水電動機運行時間進行計時,當水位下降到低位時,PLC執(zhí)行SET S26指令,使狀態(tài)器S26有效,S26步變?yōu)榛顒硬?在S25步,PLC執(zhí)行OUT Y001指令,使Y1線圈得電,排水閥打開,洗衣機排水;PLC執(zhí)行RST C0指令,計數(shù)器C0被復位,任務實施,1)用基本指令設計,當定時器T4

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