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文檔簡介
1、1,第二章 靜力學基礎,第一節(jié) 力、力矩及其性質 第二節(jié) 約束與約束反力 第三節(jié) 受力分析與受力圖,2,第一節(jié) 力、力矩及其性質,力:是物體間相互的機械作用,力對物體作用效應: 一是使物體的機械運動狀態(tài)發(fā)生改變,叫做力的運動效應或外效應。 二是使物體的形狀發(fā)生改變,叫做力的變形效應或內效應,一 、力的基本概念,3,力的大小 、力的方向 、力的作用點,力的圖示法,力的三要素,力具有大小和方向,所以說力是矢量(vector )??梢杂靡粠Ъ^的直線段將力的三要素表示出來,第二章 靜力學基礎,4,力的單位 力的國際單位是牛頓(N)或千牛頓(kN,力系的定義 作用于同一個物體上的一組力,力系的分類 各
2、力的作用線都在同一平面內的力系稱 為平面力系; 各力的作用線不在同一平面內的力系稱 為空間力系,第二章 靜力學基礎,5,平面力偶系: 若干個力偶(一對大小相等、指向相反、作用線平行的兩個力稱為一個力偶)組成的力系,平面力系的分類,平面匯交力系:各力作用線都匯交于同一點 的力系,第二章 靜力學基礎,6,平面力系的分類 平面平行力系:各力作用線平行的力系。 平面一般力系:各力作用線既不匯交又不平行的平面力系,第二章 靜力學基礎,7,等效力系:指兩個力(系)對物體的作用效果完 全相同,平衡力系: 作用下使物體平衡的力系,合力與分力:若一個力與一個力系等效。則這個力稱為該力系的合力,而力系中的各個力稱
3、為該合力的一個分力,第二章 靜力學基礎,8,公理1: 力的平行四邊形法則,二、 靜力學公理,作用在物體上同一點的兩個力,可以 合成為一個合力,合力也作用于該點,其大小和方向由這兩個力矢為邊所構成的平 行四邊形的對角線確定,9,合力矢也可用力三角形求得, 此公理表明了最簡單力系的簡化規(guī)律,是復雜力系簡化的基礎,10,公理2: 二力平衡條件 作用在剛體上的兩個力,使剛體處于平衡的必要和充分條件是:這兩個力大小相等,方向相反,且作用在同一直線上,最簡單力系的平衡條件,11,在兩個力作用下平衡的剛體二力構件,二力構件受力沿力作用點連線方向,二力構件承受外力與本身形狀無關,12,公理3: 加減平衡力系原
4、理 在作用于剛體的已知力系中,加上或去掉任意的平衡力系,并不改變原力系對剛體的作用,13,推理1 力的可傳性 作用于剛體上某點的力,可以沿其作用線移至剛體內任一點,而不改變它對于剛體的作用,力是滑動矢量,力的三要素為大小、方向和作用線,14,當剛體受三個力而處于平衡時,若其中兩個力的作用線匯交于一點,則第三個力作用線必交于同一點,且三個力 的作用線在同一平面內,推理2 三力平衡匯交定理,15,公理4: 作用和反作用定律 作用力和反作用力總是同時存在,同時消失,等值、反向、共線,作用在相互作用的兩個物體上。在畫物體受力圖時要注意此公理的應用,兩物體相互間的作用力總是同時存在。且等值、反向、共線,
5、例 吊燈,16,三、 力矩及其性質,在力的作用下,物體將發(fā)生移動和轉動。力的轉動效應用用力對點之距(簡稱力矩)來度量,討論力的轉動效應時,主要關心力矩的大小與轉動方向,而這些與力的大小、轉動中心(矩心)的位置、中心到力作用線的垂直距離(力臂)有關,17,三、力矩及其性質,度量力使物體繞某點轉動的效應,轉動中心(O,力作用線與矩心所在平面,矩心至力作用線的垂直距離(h,力臂,力矩中心(矩心,力矩作用面,1.力矩(力對點之矩,力對O點之矩用字母 Mo(F)表示,18,平面問題中,力矩是代數(shù)量,逆時針方向為正,順時針方向為負。單位N.m或KN.m,1、力矩,力矩的特性 (1) 力作用線過矩心,力矩為
6、零; (2) 力沿作用線移動,力矩不變,19,例 1 求圖中荷載對A、B兩點之矩,解,20,例2 求圖中均布荷載對A、B兩點之矩,解,假象把均布載荷變成集中力,再對某點取矩,21,2.合力矩定理,力系的合力對任一點之矩等于各分力對同一點之矩的代數(shù)和,合力矩定理應用對求解力矩非常方便,靈活應用,22,例3 求圖中力對A點之矩,解,由合力矩定理得,把合力進行分解,23,4、力偶及其性質,力偶:大小相等的二個反向平行力稱之為一個力偶,力偶的作用效果是引起物體的轉動,和力矩一樣,產生轉動效應,工程實例,2021/2/7,24,1.力偶大小相等的二反向平行力,記作( ,力偶中二力間的距離d,二力作用線所
7、組成的平面,力偶臂,力偶作用面,度量力偶使物體產生轉動效應,力偶矩,平面力偶矩,2.力偶系兩個或兩個以上的力偶組成的力系,25,力偶特性一: 力偶的合力為零,所以力偶的效應只能與轉動效應平衡,即只能與力偶或力矩平衡,而不能與一個力平衡,26,力偶特性二: 在保持力偶矩矢量不變,力偶可在其作用面 內任意移轉,對剛體的作用效果不變,27,只要保持力偶矩的大小和轉向不變,改變力和力偶臂的長短,對剛體的作用效果不變,力偶特性三,28,力偶系的合成,作用在一個物體上的一組力偶稱為一個力偶系。力偶系的合成結果為一個合力偶M。 即,力偶系的平衡,顯然,當物體平衡時,合力偶必須為零,即,上式稱為力偶系的解析平
8、衡條件,29,約束反力位于約束與被約束物體的連接或接觸處,其方向與所限制的非自由體運動方向相反,第二節(jié) 約束與約束反力,自由體和非自由體 約束:限制非自由體運動的物體稱為約束物體,簡稱約束。 約束反力:約束必然對被約束物體有力的作用,以阻礙被約束物體的運動或運動趨勢。這種力稱為約束反力,簡稱反力,30,工程中常見的約束類型,光滑接觸面約束 柔索約束 圓柱鉸鏈約束 輥軸支座約束 固定端支座約束 定向支座約束,掌握約束性質,31,約束力作用在接觸點處,方向沿接觸面的公法線,指向受力物體,1.光滑接觸面約束 (光滑指摩擦不計,32,柔性體只能受拉,所以它們的約束力是作用在接觸點,方向沿柔索而背離物體
9、,2. 柔性約束,33,3圓柱鉸鏈約束,34,其它主動力未畫出,方向不定,圓柱鉸鏈約束簡圖(中間鉸鏈,35,固定鉸支座,36,4、輥軸支座(可動鉸支座,37,a,b,c,5、固定端支座約束,整澆鋼筋混凝土的雨篷,它的一端完全嵌固在墻中,一端懸空,這樣的支座叫固定端支座,38,6、定向支座(滑動支座)約束,a,b,用兩根等長的平行連桿將物體與支承面相連,該支座不能沿鏈桿軸線方向移動同時也不能轉動,即只允許桿端沿與鏈桿垂直的方向移動,這種約束形式稱為定向支座,39,研究力學問題,首先要了解物體的受力狀態(tài),即對物體進行受力分析,反映物體受力狀態(tài)的圖稱為受力圖,第三節(jié) 受力分析、受力圖,繪制受力圖的步驟,1. 取分離體; 2. 畫已知力; 3. 畫約束反力,40,例1 畫整體受力圖、球體和AB桿,整體受力圖,2021/2/7,41,平面任意力系,平面匯交力系,例1 畫整體受力圖、球體和AB桿,42,例2,43,例3 畫出下列各構件的受力圖,44,45,例4 畫出下列各構件的受力圖,46,2021/2
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