LTQ型勵(lì)磁調(diào)節(jié)器相關(guān)說(shuō)明

1、LTQ- H型勵(lì)磁調(diào)節(jié)器2006/9/51、LTQ- 型勵(lì)磁調(diào)節(jié)器概述LTQ- U型勵(lì)磁調(diào)節(jié)器是采用單片微機(jī)（8031八位）控制的微機(jī)恒 功勵(lì)磁控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電傳動(dòng)內(nèi)燃機(jī)車牽引工況時(shí)恒功率控制及電阻 制動(dòng)工況恒流控制。在內(nèi)燃機(jī)車牽引工況時(shí)，它通過(guò)控制勵(lì)磁系統(tǒng)的 勵(lì)磁電流，使主發(fā)電機(jī)輸出的電壓、電流、功率均在規(guī)定的范圍內(nèi)， 并與聯(lián)合調(diào)節(jié)器中的油馬達(dá)電阻Rgt 起，使柴油機(jī)恒功率運(yùn)行。它能 控制主發(fā)電機(jī)電流使之具有最佳的增長(zhǎng)率，進(jìn)而使機(jī)車具有良好的牽 引起動(dòng)和加速性能。在電阻制動(dòng)工況，它根據(jù)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)完成恒 牽引電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流和制動(dòng)電流的調(diào)節(jié)。當(dāng)機(jī)車速度超過(guò)某一定值 時(shí)，將自動(dòng)限制制動(dòng)電流。此

2、外，還根據(jù)機(jī)車速度實(shí)現(xiàn)二級(jí)磁場(chǎng)削弱 和電阻制動(dòng)I、u級(jí)的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。2、LTQ- 型勵(lì)磁調(diào)節(jié)器硬件組成及工作原理LTQ- - U型勵(lì)磁調(diào)節(jié)器系統(tǒng)是由控制箱和主發(fā)電壓、電流檢測(cè)板兩 部分組成。控制箱內(nèi)主要有逆變、電源、斬波、擴(kuò)展、控制、調(diào)整六 塊插件板組成。當(dāng)機(jī)車機(jī)控開關(guān)合上后，該控制箱得到1 1 0V直流工作 電源。2. 1. 1逆變插件板逆 變 插 件 將 機(jī) 車 110V 直 流 電 源 逆 變 為 交 流 ， 送 至 箱 體 內(nèi) 部 的 變 壓 器，其主要由功率三極管、電阻、電容、變壓器等組成，工作電壓范 圍 90125V。功 率 三 極 管 T1、 T2 由 兩 個(gè) 同 一 型 號(hào) 并

3、且 特 性 完 全 相 同 的 管 子 組成。當(dāng)加上1 10V直流電壓時(shí)，由于R2、R3的分壓作用，T2首先導(dǎo)通，11 0V 電 源 通 過(guò) R1 、 B1 原 邊 繞 組 2- 3、 T2 的 c- e 返 回 ， 且 其 電 流 遠(yuǎn) 遠(yuǎn) 大 于 通 過(guò) B1 原 邊 繞 組 2 1、 B2 原 邊 繞 組 1 2、 R5、 T2 的 c e 的 電 流 。通 過(guò) 變 壓 器 B2 的 原 邊 ， 在 其 副 邊 產(chǎn) 生 感 應(yīng) 電 勢(shì) ， 5 端 為 正 ， 使 T2 更 加 導(dǎo) 通 ； 當(dāng) 通 過(guò) B2 原 邊 的 電 流 增 大 到 一 定 數(shù) 值 以 后 就 開 始 減 少 ， 故

4、變 壓 器 B2 中 的 反 電 勢(shì) 反 相 ， 使 T1 趨 向 于 導(dǎo) 通 而 T2 趨 向 于 截 止 ， 最 終 導(dǎo) 致 T1 導(dǎo) 通 ， T2 截 止 。 就 這 樣 周 而 復(fù) 始 ， 形 成 一 個(gè) 三 極 管 輪 流 導(dǎo) 通 ， 而 在 變 壓 器 B1 的 原 邊 產(chǎn) 生 兩 個(gè) 不 同 方 向 的 電 流 ， 因 而 在 B1 的 副 邊 產(chǎn) 生 交 變 的感應(yīng)電勢(shì)。2. 1. 2 電 源 插 件 板電 源 插 件 將 箱 體 內(nèi) 變 壓 器 提 供 的 各 組 交 流 電 壓 ， 通 過(guò) 整 流 、 濾波、穩(wěn)壓變?yōu)?5V、 15V直流穩(wěn)壓電源以及24V直流電源，提供給勵(lì)調(diào)

5、器 各 插 件 及 機(jī) 車 上 制 動(dòng) 電 流 傳 感 器 用 電 ， 其 由 整 流 元 件 、 集 成 穩(wěn) 壓器 、 電 容 等 組 成 。D1 、 D2（ D3、 D4； D5、 D6； D7、 D8） 為 兩 個(gè) 同 一 型 號(hào) 的 快 速 恢 復(fù) 二 極 管 ， 使 B1 副 邊 的 交 流 電 壓 變 成 直 流 電 壓 ， I C1 （ I C2； I C3； I C4） 為 三 端 式 集 成 穩(wěn) 壓 塊 ， 以 確 保 勵(lì) 磁 調(diào) 節(jié) 器 內(nèi) 部 的 直 流 電 壓 穩(wěn) 定 ， 電 容 C1 、 C2（ C4、 C5； C7、 C8； C10、 C1 1） 用 來(lái) 實(shí) 現(xiàn) 頻

6、 率 補(bǔ) 償 ， 抑 制 穩(wěn) 壓 電 路的自激振蕩，節(jié)點(diǎn)K1 （ K2; K3 ; K4）為電壓檢測(cè)點(diǎn)。在LTQ U型勵(lì) 磁調(diào)節(jié)器內(nèi)有+5V、 1 5V、24V等直流穩(wěn)壓電源，為箱體內(nèi)各種插件以 及機(jī)車上制動(dòng)電流傳感器供電，其中24V為經(jīng)過(guò)快速恢復(fù)二極管直接使 用提供故障繼電器電源。當(dāng)電源插件良好，檢測(cè)：K1 K6 = +5V ( DC)，允許誤差5% ;K2 - K6 = +1 5V ( DC)，允許誤差5% ;K3 - K6 = 1 5V ( DC)，允許誤差5% ;K4 - K5 = +1 5V ( DC)，允許誤差5%。2. 1. 3斬波插件板斬波插件為勵(lì)磁調(diào)節(jié)系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是將控制

7、插件提供的信號(hào) 電壓變?yōu)槟芷交乜刂苿?lì)磁系統(tǒng)勵(lì)磁電流的執(zhí)行環(huán)節(jié)，其由功率三極 管、PWM脈寬調(diào)制器、電阻、電容組成。斬波插件的節(jié)點(diǎn)K1為控制插件板的輸出電壓信號(hào)，同時(shí)也是斬波 插件板的輸入電壓信號(hào)，即脈寬調(diào)制器（PWM）的輸入電壓信號(hào)。在斬 波插件中，輸入電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)脈寬調(diào)制器輸出一個(gè)固定頻率脈沖，其 寬度可以根據(jù)輸入電壓信號(hào)的大小進(jìn)行調(diào)整。脈寬調(diào)制器的輸出經(jīng)過(guò) I C2光電耦合器隔離后實(shí)現(xiàn)控制側(cè)與勵(lì)磁調(diào)節(jié)執(zhí)行環(huán)節(jié)的電隔離，以防 止不正常的高電壓信號(hào)對(duì)控制系統(tǒng)干擾，其+15 V、24 V電源由與機(jī)車 1 1 0V電源共地的電源插件的電源組成，即由D7、D8快速恢復(fù)二極管組 成的直流電源。在插件

8、中，由IC1、I C2、T1、T2構(gòu)成了勵(lì)磁調(diào)節(jié)系統(tǒng) 的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)輸入電壓為0V時(shí)，脈寬調(diào)制器的輸出為0V低電平， I C2沒(méi)有電流流過(guò)，此時(shí)T1的基極有電流通過(guò)，T1導(dǎo)通，T2截至，測(cè)速發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁繞組沒(méi)有電流流過(guò)，即測(cè)速發(fā)電機(jī)不發(fā)電；當(dāng)輸入電 壓信 號(hào)大于 0V 并且達(dá)到某一電壓值時(shí)， 脈寬調(diào)制器則輸出方波信 號(hào)， 當(dāng)高電平時(shí)I C2有電流流過(guò)，此時(shí)T1截止，T2導(dǎo)通，測(cè)速發(fā)電機(jī)的勵(lì) 磁繞組有電流流過(guò)， 即測(cè)速發(fā)電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)， 當(dāng)方波信號(hào)為低電 平時(shí)， IC2 沒(méi)有電 流流過(guò)， 此時(shí) T1 的基極有電流通過(guò)， T1 導(dǎo)通， T2 截 至， 測(cè)速發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁繞組沒(méi)有電 流流過(guò)， 即測(cè)速

9、發(fā)電機(jī)不發(fā)電 。隨 著輸入電壓信號(hào)（控制插件輸出的控制電壓）的變化， 脈寬調(diào)制器輸出 頻率一定， 而脈寬隨著輸入電壓信號(hào)變化而變化的脈沖， 即定頻調(diào)寬 方式。通過(guò)控制 T2 的導(dǎo)通時(shí)間， 達(dá)到控制測(cè)速發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流大小的 目的。電阻制動(dòng)位時(shí)由 R3、C1、C2 組成二級(jí)制動(dòng)瞬間鎖閉電路及由 R4、 R7、 R8、 C3、 C4、 C7、 QL1 組成的勵(lì)磁機(jī)反饋電壓電路投入使用， 鎖閉 電路用于避免電阻制動(dòng)一、二級(jí)轉(zhuǎn)換時(shí)主電路電流的過(guò)大沖擊， 勵(lì)磁 機(jī)反饋電路起微分負(fù)反饋?zhàn)饔茫?用于增加系統(tǒng)在電阻制動(dòng)位時(shí)的 穩(wěn)定 性。勵(lì)磁調(diào)節(jié)系統(tǒng)的故障檢測(cè)電路由T3、T4、J、C2組成，用來(lái)檢測(cè)T2的 工 作

10、 狀 態(tài) 。 如 果 T2 發(fā) 生 短 路 故 障 以 及 始 終 導(dǎo) 通 時(shí) ， 檢 測(cè) 電 路 能 作 出 反 應(yīng) ， 使 T3 截 止 ， T4 導(dǎo) 通 ， 繼 電 器 J 線 圈 得 電 ， 同 時(shí) 機(jī) 箱 故 障 發(fā) 光 二 極管D發(fā)光。繼電器J的一組常閉觸頭接在系統(tǒng)的電氣聯(lián)鎖中，繼電器 線圈得電后， 斷開測(cè)速發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁， 勵(lì)磁調(diào)節(jié)器勵(lì)磁系統(tǒng)進(jìn)入故障 狀態(tài)， 由聯(lián)合調(diào)節(jié)器油馬達(dá)電阻 Rgt 勵(lì)磁代替勵(lì)磁調(diào)節(jié)器電子勵(lì)磁工 作。當(dāng) 電源插件良好， 檢測(cè)：K1 K6 （ K6為電源插件上的檢測(cè)孔）為控制插件輸出的控制電壓（DA）；K2 - K6 （ K6為電源插件上的檢測(cè)孔）為勵(lì)磁機(jī)反饋

11、整流電壓；K3 K4為勵(lì)磁電流控制檢測(cè)。2. 1. 4擴(kuò)展插件板擴(kuò)展插件將機(jī)車速度信號(hào)變成符合控制插件要求的信號(hào)電壓送到 控制插件，同時(shí)控制插件通過(guò)該插件完成過(guò)渡及電阻制動(dòng)擴(kuò)展的控 制。插件設(shè)有I、U級(jí)過(guò)渡及制動(dòng)擴(kuò)展指示燈、整定電位器（配DF16 傳感器的插件沒(méi)有整定電位器）及測(cè)試孔，其主要由I C、T1、T2組成 機(jī)車I、U級(jí)磁場(chǎng)削弱控制、由I C、T3組成備用電路、由I C、T4組成 機(jī)車電阻制動(dòng)擴(kuò)展控制、由 WI、六個(gè)二極管、R1、C1、C2、R2 （ C1、 C2、R1、D1、T9DF16速度傳感器）組成機(jī)車速度轉(zhuǎn)換電路。IC為 光電耦合器，用于實(shí)現(xiàn)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器與機(jī)車控制電源之間的隔離，

12、提高 勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的抗干擾能力；+15V電源為與機(jī)車電源共負(fù)（地）的電源系 統(tǒng)；控制輸入電壓信號(hào)為控制插件輸出的控制信號(hào)。擴(kuò)展插件共有四套相同的電路，分別實(shí)現(xiàn)I、 U級(jí)過(guò)渡、備用、 電阻制動(dòng)擴(kuò)展控制，當(dāng)控制輸入電壓為低電平時(shí)，T1 （ T2、T3、T4）導(dǎo) 通，T5（T6、T7、T8）截止，其控制的接觸器（電空閥）不得電，同時(shí)電 阻制動(dòng)擴(kuò)展J繼電器不得電；當(dāng)控制輸入電壓為高電平時(shí)，T1 （ T2、 T3、T4）截止，T5（T6、T7、T8）導(dǎo)通，其控制的接觸器（電空閥）得電， 接觸器常開觸頭閉合，實(shí)現(xiàn)機(jī)車狀態(tài)的控制，同時(shí)電阻制動(dòng)擴(kuò)展J繼電 器得電，通過(guò)斬波插件用于避免電阻制動(dòng)一、二級(jí)轉(zhuǎn)換時(shí)主電路

13、電流 的過(guò)大沖擊。擴(kuò)展插件的另一功能是將機(jī)車速度信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制插件能夠識(shí)別 的控制信號(hào)提供給控制插件。當(dāng)機(jī)車速度輸入后，經(jīng)過(guò)六個(gè)二極管組 成的三相橋式整流、R1、C1、C2組成n型濾波電路濾波、W1調(diào)節(jié)電阻 調(diào)節(jié)后輸入控制插件（DF16速度傳感器送入的機(jī)車速度信號(hào)經(jīng)過(guò)T9的 處理變?yōu)榉讲ㄐ盘?hào)輸入控制插件）。當(dāng)擴(kuò)展插件良好，檢測(cè)：K1 K6 （ K6為電源插件上的檢測(cè)孔）模擬輸入時(shí)為機(jī)車速度輸出電壓；DF1 6傳感器輸入時(shí)為傳感器輸入檢測(cè)2. 1. 5控制插件板引工況提手柄時(shí)“牽引”有電，制動(dòng)工況提手柄“制動(dòng)”有電；Vf ”為主發(fā)電壓檢測(cè)反饋信號(hào)；“If”為主發(fā)電流檢測(cè)反饋信號(hào)；I z ”為制動(dòng)

14、電流檢測(cè)反饋信號(hào)；“ I z I ”為制動(dòng)勵(lì)磁電流檢測(cè)反饋信號(hào)；“n”為柴油機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)反饋信號(hào)；“ v”為機(jī)車速度檢測(cè)反饋信 號(hào)?？刂撇寮⒏鞣N模擬信號(hào)由A D芯片轉(zhuǎn)換成數(shù)字量送往CPU, D/ A 芯片將CPU數(shù)字輸出量轉(zhuǎn)換成模擬電壓去控制勵(lì)磁斬波環(huán)節(jié)，其主要由 微處理器CPU、模-數(shù)轉(zhuǎn)換芯片A/D、數(shù)-模轉(zhuǎn)換芯片D/ A、輸入輸出接 口電路 I /O、 存儲(chǔ)器、 鎖存器等組成 。牽引工況時(shí)CPU接受柴油機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)n、主發(fā)電壓信號(hào)Vf、主發(fā)電 流信號(hào)If、機(jī)車速度信號(hào)v ;制動(dòng)工況時(shí)CPU接受柴油機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)n、 制動(dòng)勵(lì)磁電流Izl、制動(dòng)電流I z、機(jī)車速度信號(hào)v。 D/A輸出經(jīng)過(guò)放大 后驅(qū)動(dòng)

15、斬波電路，并通過(guò)斬波電路實(shí)現(xiàn)勵(lì)磁控制；A/ D轉(zhuǎn)換器將檢測(cè)到 的模 擬 信號(hào)轉(zhuǎn)換為 數(shù)字信號(hào)提供給 CPU， 共有六路信號(hào)輸入。 當(dāng)機(jī)車運(yùn) 行在牽引狀態(tài)時(shí)，CPU將得到經(jīng)調(diào)整插件處理的牽引信號(hào)，并根據(jù)柴油 機(jī)轉(zhuǎn)速得到一個(gè)功率給定P,經(jīng)過(guò)CPU運(yùn)算處理，并根據(jù)I f和Vf反饋信 號(hào)進(jìn)行調(diào)整，通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換輸入給斬波插件實(shí)現(xiàn)勵(lì)磁調(diào)節(jié)控制，最終實(shí) 現(xiàn)恒功率勵(lì)磁調(diào)節(jié)；同理，當(dāng)機(jī)車運(yùn)行在制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，CPU將得到的經(jīng) 調(diào)整 插 件處理的制 動(dòng)信號(hào)， 并根據(jù) 柴油機(jī)轉(zhuǎn)速確定制動(dòng)電流的 大 小, 并 根據(jù)I z和Izl反饋信號(hào)進(jìn)行調(diào)整，通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換輸入給斬波插件實(shí)現(xiàn) 電阻制動(dòng)恒流控制。控制插件在牽引位時(shí)，C

16、PU根據(jù)機(jī)車速度信號(hào)，CPU有兩種處理方 法：若機(jī)車速度信號(hào)為模擬值，先進(jìn)行A/ D轉(zhuǎn)換，再與規(guī)定值比較， 根據(jù) 結(jié)果輸出 開關(guān)量， 控制 過(guò)渡； 若機(jī)車速度信號(hào)為 頻率值， CPU 直 接測(cè) 出 頻率， 再與規(guī)定速度時(shí)的 頻率值進(jìn)行比較， 根據(jù)結(jié)果輸出 開關(guān) 量，控制擴(kuò)展插件進(jìn)行I - U級(jí)過(guò)渡控制；在制動(dòng)位時(shí)，根據(jù)機(jī)車速度 信號(hào)，CPU有兩種處理方法：若機(jī)車速度信號(hào)為模擬值，先進(jìn)行A/D 轉(zhuǎn)換，再與規(guī)定值比較，根據(jù)結(jié)果輸出開關(guān)量，控制電阻制動(dòng)I - U級(jí) 轉(zhuǎn)換；若機(jī)車速度信號(hào)為頻率值，CPU直接測(cè)出頻率，再與規(guī)定速度 時(shí)的頻率值進(jìn)行比較，根據(jù)結(jié)果輸出開關(guān)量，控制擴(kuò)展插件進(jìn)行電阻 制動(dòng)I -

17、 U級(jí)轉(zhuǎn)換。2. 1. 6調(diào)整插件板調(diào)整插件將主發(fā)電壓Vf、主發(fā)電流If、柴油機(jī)轉(zhuǎn)速n、制動(dòng)電流I z、制動(dòng)勵(lì)磁電流Izl信號(hào)進(jìn)行處理，使之符合控制插件要求的電平。 之后，送到控制插件。調(diào)整插件將所有外來(lái)信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理。工況、牽引、制動(dòng)、單工 等信號(hào)進(jìn)入勵(lì)磁調(diào)節(jié)器之前是DC11 0V電壓信號(hào)，為將此信號(hào)變成勵(lì)磁 調(diào)節(jié)器插件能接受的信號(hào)，同時(shí)為了增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力，采用光 電耦合器隔離；柴油機(jī)轉(zhuǎn)速是勵(lì)磁調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)整的依據(jù)，故此信號(hào) 必須準(zhǔn)確，因此其信號(hào)采集于同柴油機(jī)轉(zhuǎn)速通過(guò)具有固定齒輪傳動(dòng)比 的勵(lì)磁機(jī)頻率，通過(guò)I C2轉(zhuǎn)換成高精度的電壓信號(hào)送至控制插件；主發(fā) 電壓Vf、主發(fā)電流I f信號(hào)通過(guò)

18、W1、W2調(diào)節(jié)輸出符合控制插件要求的電 壓信號(hào)到控制插件；制動(dòng)電流I z、制動(dòng)勵(lì)磁電流Izl信號(hào)經(jīng)過(guò)W4、W5 調(diào)節(jié)輸入運(yùn)算放大器調(diào)整送至控制插件。當(dāng)調(diào)整插件良好，檢測(cè)：K1K0為主發(fā)電機(jī)電壓調(diào)整后輸入電壓；K2 K0為主發(fā)電機(jī)電流調(diào)整后輸入電壓；K3為備用檢測(cè)孔；K4 一K0為制動(dòng)勵(lì)磁電流調(diào)整后輸入電壓；K5 - KO為制動(dòng)電流調(diào)整后輸入電壓;K6 K0為柴油機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)調(diào)整后輸入電壓；K7 - K0為控制插件輸出的控制信號(hào)；K8 K0為經(jīng)過(guò)調(diào)整插件調(diào)整的控制插件輸出的控制信號(hào)；K9K0為勵(lì)磁機(jī)反饋信號(hào)（作為柴油機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入檢測(cè)）。整箱2. 2. 1對(duì)外配線對(duì)外配線采用兩個(gè)航空插頭，一個(gè)為2

19、0芯用于牽引工況勵(lì)磁及磁 場(chǎng)削弱控制，一個(gè)為14芯用于電阻制動(dòng)工況設(shè)置20芯航空插頭：插芯功能及配線1接機(jī)車控制開關(guān)輸出端的接線柱上，+110V電源輸入2接LLC接觸器一常開觸頭，牽引開始時(shí)閉合，勵(lì)磁調(diào)節(jié)器 從這里得到開始勵(lì)磁信號(hào)3接I級(jí)過(guò)渡電空閥線圈4接U級(jí)過(guò)渡電空閥線圈5接110V電源負(fù)線6CPU0V對(duì)外接線7主發(fā)電流信號(hào)輸入（正極性）8主發(fā)電壓信號(hào)輸入（正極性）910接勵(lì)磁機(jī)L任意輸出，作為柴油機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)及勵(lì)磁機(jī)反饋信號(hào)輸入11接機(jī)車控制開關(guān)輸出端的接線柱上，+110V電源輸入12接機(jī)車控制開關(guān)輸出端的接線柱上，+110V電源輸入13接過(guò)渡控制電源正端141516接工況轉(zhuǎn)換開關(guān)牽引位閉合

20、的觸頭，系Rgt勵(lì)磁通道17機(jī)車速度傳感器三相（DF16傳感器輸入）18機(jī)車速度傳感器三相（DF16傳感器輸入）19機(jī)車速度傳感器三相（DF16傳感器輸入）20接勵(lì)磁機(jī)L任意輸出，作為柴油機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)及勵(lì)磁機(jī)反饋信號(hào)輸入14芯航空插頭：插芯功能及配線1當(dāng)機(jī)車在電阻制動(dòng)位時(shí)，輸入110V信號(hào)2電阻制動(dòng)開始勵(lì)磁輸入1 1 0 V信號(hào)3接電阻制動(dòng)擴(kuò)展電空閥線圈45勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的+15V電源向電流傳感器供電6勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的一15V電源向電流傳感器供電7勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的制動(dòng)電流信號(hào)（負(fù)值）向電度表輸出8接六個(gè)制動(dòng)電流傳感器之一輸出信號(hào)9接六個(gè)制動(dòng)電流傳感器之二輸出信號(hào)10接六個(gè)制動(dòng)電流傳感器之三輸出信號(hào)1 1接六

21、個(gè)制動(dòng)電流傳感器之四輸出信號(hào)12接六個(gè)制動(dòng)電流傳感器之五輸出信號(hào)13接六個(gè)制動(dòng)電流傳感器之六輸出信號(hào)14勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的CPU0V對(duì)外接線2. 2. 2輸入檢測(cè)信號(hào)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)n :取自最為可靠的感應(yīng)子勵(lì)磁機(jī)三相中的任 相。因?yàn)閯?lì)磁機(jī)與柴油機(jī)是通過(guò)具有固定齒輪傳動(dòng)比的齒輪箱相連的，因此它的頻率也就嚴(yán)格反應(yīng)了柴油機(jī)轉(zhuǎn)速n ,同時(shí)這一交流信號(hào)還 兼作系統(tǒng)穩(wěn)定的反饋信號(hào)。機(jī)車速度取自三相交流速度傳感器（DF16速度傳感器）。主發(fā)電流lz、制動(dòng)勵(lì)磁電流I zl取自1LH、2LH電流傳感器，牽引 位作為主發(fā)電流lz，電阻制動(dòng)位作為制動(dòng)勵(lì)磁電流Izl。主發(fā)電壓取自YZ。制動(dòng)電流取自六個(gè)直流電流傳感器。2.

22、2. 3系統(tǒng)工作原理勵(lì)磁調(diào)節(jié)器機(jī)箱工作時(shí)，機(jī)車機(jī)控開關(guān)閉合后一110V電源進(jìn)入機(jī) 箱一CPU進(jìn)行初始化并進(jìn)入機(jī)車機(jī)車工況等待狀態(tài)。牽引工況下系統(tǒng)工作原理：當(dāng)司機(jī)手柄為牽引工況時(shí)，進(jìn)入牽引工況程序-一 CPU首先接收將柴油機(jī)轉(zhuǎn)速n、主發(fā)電壓Vf、主發(fā)電流I f、機(jī)車速度V速進(jìn)行A/D變換 一CPU 根據(jù) n 找出 Vf、If、Pf 基準(zhǔn)并與實(shí)際 Vf、If、Pf ( Pf = Vf x If )分別進(jìn)行比較，求出三者差值 V、 I、 P一找出三者差值中代數(shù) 最小值一*按代數(shù)最小值進(jìn)行PI運(yùn)算一對(duì)輸出量進(jìn)行D/ A數(shù)模轉(zhuǎn)換 一數(shù)模轉(zhuǎn)換后的模擬值送PWM一PWM輸出定頻調(diào)寬開關(guān)信號(hào)送執(zhí)行管 控制I

23、cf 一經(jīng)過(guò)各級(jí)放大控制主發(fā)電機(jī)，使Vf、I f、Pf均在規(guī)定范圍 之內(nèi)根據(jù)機(jī)車速度信號(hào)，CPU有兩種處理方法：若機(jī)車速度信號(hào) 為模擬值，先進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，再與規(guī)定值比較，根據(jù)結(jié)果輸出開關(guān)量， 控制過(guò)渡；若機(jī)車速度信號(hào)為頻率值，CPU直接測(cè)出頻率，再與規(guī)定 速度時(shí)的頻率值進(jìn)行比較，根據(jù)結(jié)果輸出開關(guān)量，控制過(guò)渡。電阻制動(dòng)工況下系統(tǒng)工作原理：當(dāng)司機(jī)手柄為制動(dòng)工況時(shí)，進(jìn)入制動(dòng)工況程序一將柴油機(jī)轉(zhuǎn)速 n、制動(dòng)勵(lì)磁電流Izl、制動(dòng)電流Iz、機(jī)車速度V速進(jìn)行A/ D變換一 CPU根據(jù)n找出Izl、I z基準(zhǔn)并與實(shí)際Izl、I z分別進(jìn)行比較，求出兩 者差值 Izl、 I z -找出二者差值中代數(shù)最小值一-

24、按代數(shù)最小值 進(jìn)行PI運(yùn)算一-對(duì)輸出量進(jìn)行D/ A數(shù)模轉(zhuǎn)換一數(shù)模轉(zhuǎn)換后的模擬值送 PWM PWM輸出定頻調(diào)寬開關(guān)信號(hào)送執(zhí)行管控制I cf 經(jīng)過(guò)各級(jí)放大 控制主發(fā)電機(jī)，使Izl、I z均在規(guī)定范圍之內(nèi)- 根據(jù)機(jī)車速度信號(hào)， CPU有兩種處理方法：若機(jī)車速度信號(hào)為模擬值，先進(jìn)行A/ D轉(zhuǎn)換， 再與規(guī)定值比較，根據(jù)結(jié)果輸出開關(guān)量，控制電阻制動(dòng)I - U級(jí)轉(zhuǎn)換； 若機(jī)車速度信號(hào)為頻率值，CPU直接測(cè)出頻率，再與規(guī)定速度時(shí)的頻 率值進(jìn)行比較，根據(jù)結(jié)果輸出開關(guān)量，控制電阻制動(dòng)I - U級(jí)轉(zhuǎn)換。3、LTQ- 型勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的使用調(diào)整方法使用注意事項(xiàng)3. 1. 1 勵(lì) 磁 調(diào) 節(jié) 器 一 定 要 在 機(jī) 車 控

25、 制 開 關(guān) 斷 開 后 ， 才 能 進(jìn) 行 勵(lì) 磁 調(diào) 節(jié)器上的開關(guān)及插件插進(jìn)、拔出等操作；3. 1. 2 當(dāng) 機(jī) 車 進(jìn) 行 絕 緣 檢 查 或 電 氣 耐 壓 時(shí) ， 勵(lì) 磁 調(diào) 節(jié) 器 上 的 兩 插 頭 應(yīng)拔出；3. 1. 3 勵(lì) 磁 調(diào) 節(jié) 器 出 廠 時(shí) ， 除 “ 主 發(fā) 電 壓 ” 電 位 器 外 ， 其 余 都 已 基 本調(diào) 整 好，特別是“勵(lì)磁電 流”、 “制動(dòng)電 流”電位器不 要隨 意調(diào) 整， 只 有在試驗(yàn)或運(yùn)行當(dāng)中 發(fā)現(xiàn)實(shí) 際控制值 不對(duì)時(shí)，才能由專業(yè) 技術(shù) 人員進(jìn)行調(diào)整；3. 1. 4 勵(lì) 磁 調(diào) 節(jié) 器 大 修 后 ， 各 種 參 數(shù) 已 按 照 出 廠 值 進(jìn)

26、行 了 調(diào) 整 ， 只 有在 試 驗(yàn)或運(yùn)行當(dāng)中發(fā)現(xiàn)實(shí) 際控制 值不對(duì)時(shí) ，才能由專業(yè)技術(shù)人 員進(jìn) 行調(diào)整；3. 1. 5 勵(lì) 磁 調(diào) 節(jié) 器 要 求 機(jī) 車 上 所 有 的 電 感 元 件 兩 端 均 應(yīng) 加 裝 過(guò) 電 壓 抑制器；3. 1. 6 機(jī) 車 若 不 使 用 電 阻 制 動(dòng) 時(shí) ， 應(yīng) 將 1 4 芯 插 頭 拔 下 。3. 1. 7 對(duì) 外 連 線 插 頭 一 定 要 與 規(guī) 定 插 座 相 連 ， 不 得 更 改 連 接 ， 否 則 將損壞勵(lì)磁調(diào)節(jié)器；3. 1. 8 如 果 勵(lì) 磁 調(diào) 節(jié) 器 發(fā) 生 故 障 ， 可 用 更 換 插 件 或 整 機(jī) 的 辦 法 處 理 解決；

27、3. 1. 9 故 障 插 件 以 及 整 機(jī) 應(yīng) 該 由 經(jīng) 過(guò) 專 業(yè) 培 訓(xùn) 、 懂 得 電 子 電 路 原 理、 掌 握安全操作技術(shù)的專 業(yè)檢修 人員檢修 ，檢修人員應(yīng)該嚴(yán)格 遵守 有關(guān) 防 靜電辦法，并在合格 的試驗(yàn) 臺(tái)上進(jìn)行 調(diào)試，一般檢修、乘 務(wù)人 員不 準(zhǔn) 拆卸、檢修、觸摸插 件電路 ，以免靜 電損壞電子器件。勵(lì)磁調(diào)節(jié)器整定方法3. 2. 1 勵(lì) 磁 調(diào) 節(jié) 器 外 部 電 阻 預(yù) 調(diào) 整RLCF3 =100 Q ；Rzl = 200 Q ;RzL2=最大值；Rlcfi =8090 Q 。3. 2. 2 勵(lì) 磁 調(diào) 節(jié) 器 初 步 檢 查柴油機(jī)停機(jī)，勵(lì)磁調(diào)節(jié)器上“勵(lì)磁調(diào)節(jié)器勵(lì)磁

28、”和“油馬達(dá)電阻 勵(lì) 磁 ” 開 關(guān) 均 置 “ 正 常 ” 位 。 閉 合 總 控 和 機(jī) 車 控 制 開 關(guān) ， 檢 查 勵(lì) 磁 調(diào) 節(jié)器情況，若符合下列條件，則初步認(rèn)定勵(lì)磁調(diào)節(jié)器狀態(tài)正常。A、電 源 插 件 上 K1 、 K2、 K3 對(duì) K6 測(cè) 試 孔 分 別 有 ： +5 V、 +1 5V、 - 1 5V 電 壓 ， K4 對(duì) K5 有 +1 5V 電 壓 ， 誤 差 為 5%；B、 調(diào) 整 插 件 上 VF、 I F、 I ZL、 I Z、 n 對(duì) K0 測(cè) 試 孔 電 壓 均 為 0；C、 工 況 開 關(guān) 置 “ 牽 引 ” 位 ， 控 制 插 件 “ 牽 引 工 況 ” 指

29、示 燈 應(yīng) 閃 光，主手柄提到“1”位，“牽引工況”下面“開始勵(lì)磁”指示燈應(yīng) 亮 、 勵(lì) 磁 調(diào) 節(jié) 器 面 板 上 的 電 表 指 示 由 0. 14A 左 右 ， 經(jīng) 過(guò) 幾 秒 鐘 上 升 到0. 35A左右，主手柄回“ 0”位，電流減少到0. 14A左右。“油馬達(dá)電阻 勵(lì) 磁 ” 開 關(guān) 置 故 障 位 ， 電 流 降 為 0。D、工 況 開 關(guān) 置 “ 制 動(dòng) ” 位 ， 控 制 插 件 “ 制 動(dòng) 工 況 ” 指 示 燈 應(yīng) 閃光 ，勵(lì)磁 調(diào) 節(jié) 器 面 板 上 的 電 表 指 示 為 0A， 主 手 柄 提到 “ 保 ”位 ，“ 制動(dòng) 工況” 下 面 “ 開 始 勵(lì) 磁 ” 指

30、示 燈 應(yīng) 亮 、 勵(lì) 磁 調(diào)節(jié)器 面 板 上的電 表 指示 由0A 逐 步 上 升 到 0. 35A 左 右 ， 主 手 柄 回 “ 0”位， 電 流 降為0。3.2. 3 機(jī) 車 水 阻 試 驗(yàn) 時(shí) 勵(lì) 磁 調(diào) 節(jié) 器 參 數(shù) 整 定將“勵(lì)磁調(diào)節(jié)器勵(lì)磁”開關(guān)置“故障”位，“油馬達(dá)電阻勵(lì)磁” 開關(guān)置“正常”位一按機(jī)車水阻試驗(yàn)技術(shù)條件調(diào)整RcF1、RcF2、RgT勵(lì) 磁并進(jìn)行檢查驗(yàn)收在負(fù)載狀態(tài)下，用數(shù)字萬(wàn)用表紅表筆插在“調(diào)整”插件的K6 “ n ”測(cè)試孔上，黑表筆插在“電源”插件的K6 “ 0V”測(cè) 試孔上。柴油機(jī)轉(zhuǎn)速上升到1 000r/mn ,調(diào)整“轉(zhuǎn)速調(diào)整”電位器使數(shù) 字萬(wàn)用表指示電壓為土

31、，其它轉(zhuǎn)速下，數(shù)字萬(wàn)用表轉(zhuǎn)速指示電壓應(yīng)基本 符合下表1用數(shù)字萬(wàn)用表紅表筆插在“調(diào)整”插件的K1 “ V”測(cè)試 孔上，黑表筆插在“電源”插件的K6 “ 0V”測(cè)試孔上。使柴油機(jī)轉(zhuǎn)速 上升到1 000r/ m n負(fù)載下，按照主發(fā)實(shí)際電壓與測(cè)試孔電壓之比為 100 :調(diào)整“主發(fā)電壓”電位器使數(shù)字萬(wàn)用表指示電壓符合要求一用 數(shù)字萬(wàn)用表紅表筆插在“調(diào)整”插件的K2 “If ”測(cè)試孔上，黑表筆插 在“電源”插件的K6 “ 0V”測(cè)試孔上。使柴油機(jī)轉(zhuǎn)速上升到1000r / mi n 負(fù)載下，按照主發(fā)實(shí)際電流與測(cè)試孔電壓之比為4800 :調(diào)整“主發(fā)電 流”電位器使數(shù)字萬(wàn)用表指示電壓符合要求一檢查勵(lì)磁調(diào)節(jié)器單獨(dú)

32、工 作時(shí)的功率：將“勵(lì)磁調(diào)節(jié)器勵(lì)磁”開關(guān)置“正常”位，“油馬達(dá)電 阻勵(lì)磁”開關(guān)置“故障”位。閉合機(jī)控開關(guān)，觀察勵(lì)磁調(diào)節(jié)器單獨(dú)工 作時(shí)的電功率。柴油機(jī)1 000r / min時(shí)，主發(fā)電機(jī)整流輸出功率為東風(fēng) 4B: 1 900KW 東風(fēng)4C:2000KW 東風(fēng)4D （客運(yùn)）：2200KW， 如果差別較 大，可以微調(diào)“主發(fā)電壓”電位器，順時(shí)針調(diào)整電功率減少，逆時(shí)針 調(diào)整電功率增加。調(diào)整功率減小，允許偏差為06 % 檢查完畢， 將“油馬達(dá)電阻勵(lì)磁”開關(guān)置“正?！蔽?。柴油機(jī)轉(zhuǎn)速（r / mi n）4307008501000數(shù)字萬(wàn)用表電壓指示（V）表13. 2. 4電阻制動(dòng)參數(shù)整定機(jī)車靜止?fàn)顟B(tài)，工況手柄置

33、“制動(dòng)”位，閉合機(jī)控開關(guān)，主手柄 提“保”位，當(dāng)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速至850r / min，主發(fā)電流應(yīng)為740A，若相差 太大，微調(diào)“勵(lì)磁電流”電位器，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)I zl減小。機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)，機(jī)車速度為40 km/h左右，柴油機(jī)轉(zhuǎn)速至850r / mi n，制動(dòng)電流應(yīng)為650A，若相差太大，微調(diào)“制動(dòng)電流”電位 器，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)I z減小。3. 2. 5過(guò)渡以及擴(kuò)展整定機(jī)車速度傳感器如果配置DF16傳感器則不需整定，如果配置三相 交流速度傳感器，則可調(diào)整擴(kuò)展插件上的電位器，順時(shí)針調(diào)整過(guò)渡點(diǎn) 提前。只要調(diào)整一個(gè)過(guò)渡點(diǎn)，其余自動(dòng)符合要求。3. 2. 6利用機(jī)車自負(fù)載調(diào)整勵(lì)磁調(diào)節(jié)器參數(shù)將“勵(lì)磁調(diào)節(jié)器勵(lì)磁”開關(guān)置“故障”位，“油馬達(dá)電阻勵(lì)磁” 開關(guān)置“正?！蔽灰粰C(jī)車設(shè)置自負(fù)載狀態(tài)一用數(shù)字萬(wàn)用表紅表筆插 在“調(diào)整”插件的K6 “ n ”測(cè)試孔上，黑表筆插在“電源”插件的K6“ 0V ”測(cè)試孔上。柴油機(jī)轉(zhuǎn)速上升到1000r/ min ,調(diào)整“轉(zhuǎn)速調(diào)整”電 位器使數(shù)字萬(wàn)用表指示電壓為土，其它轉(zhuǎn)速下，數(shù)字萬(wàn)用表轉(zhuǎn)速指示電 壓應(yīng)基本符合下表1 用數(shù)字萬(wàn)用表紅表筆插在“調(diào)整”插件的K1“ Vf”測(cè)試孔上，黑表筆插在“電源”插件的K6 “ 0V”測(cè)試孔上。使 柴油機(jī)轉(zhuǎn)速上升到1 000r / mi n負(fù)載下，按照主發(fā)實(shí)際電壓與測(cè)試孔電壓