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1、單片空間后方交會(huì),攝影測(cè)量學(xué)（上）第四章,武漢大學(xué) 遙感信息工程學(xué)院 攝影測(cè)量教研室,主要內(nèi)容,一、定義 二、誤差方程和法方程 三、計(jì)算過(guò)程,一、定義,根據(jù)影像覆蓋范圍內(nèi)一定數(shù)量的分布合理的地面控制點(diǎn)（已知其像點(diǎn)和地面點(diǎn)的坐標(biāo)），利用共線條件方程求解像片外方位元素,已知值 x0 , y0 , f , m, X, Y, Z 觀測(cè)值 x,y 未知數(shù) Xs, Ys, Zs, , , , 泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi),二、誤差方程,共線條件方程,偏導(dǎo)數(shù) 1,偏導(dǎo)數(shù) 2,偏導(dǎo)數(shù) 2-1,偏導(dǎo)數(shù) 2-2,誤差方程,垂直攝影情況下，可取0，保留，則,外方位元素的計(jì)算,當(dāng)一張像片上至少有三個(gè)控制點(diǎn)時(shí)，誤差方程矩陣形式,獲取已

2、知數(shù)據(jù) m, x0 , y0 , f , Xtp, Ytp, Ztp 量測(cè)控制點(diǎn)像點(diǎn)坐標(biāo) x,y 確定未知數(shù)初值 Xs0, Ys0, Zs0, 0, 0, 0 組成誤差方程式并法化 解求外方位元素改正數(shù) 檢查迭代是否收斂,三、計(jì)算過(guò)程,參考書(shū) 1、李德仁，周月琴 等編，攝影測(cè)量與遙感概論，測(cè)繪出版社 2、李德仁，鄭肇葆 編著，解析攝影測(cè)量學(xué)，測(cè)繪出版社,本講參考資料,教材 張劍清，潘勵(lì)，王樹(shù)根 編著，攝影測(cè)量學(xué)，武漢大學(xué)出版社,作業(yè)： PP.39，第7題，a15,要求 1、提交實(shí)習(xí)報(bào)告：程序框圖、程序源代碼、計(jì)算結(jié)果 2、計(jì)算結(jié)果：像點(diǎn)坐標(biāo)、地面坐標(biāo)、單位權(quán)中誤差、外方位元素及其精度 3、數(shù)據(jù)： PP.39，第9題,課間實(shí)習(xí),內(nèi)容 用 C 或 C+ 語(yǔ)言編寫(xiě)單片空間

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