搖桿滑塊機(jī)構(gòu)

1、搖桿滑塊機(jī)構(gòu)第三小組1 闡述平面連桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)2 搖桿滑塊的介紹3 特性的講解4 搖桿滑塊的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介5 小結(jié)平面連桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)?平面連桿機(jī)構(gòu)是由若干剛性構(gòu)件 （一般多呈桿狀和滑塊狀）用低副聯(lián)接而 組成。各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件均在相互平行的平面上 運(yùn)動(dòng)。由于組成低副的兩構(gòu)件為面接觸， 因此運(yùn)動(dòng)副中壓強(qiáng)小、磨損輕，故能承受 較大載荷。又由于運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副）本身幾何形狀就能保證兩構(gòu)件可靠的活動(dòng)聯(lián)接，因此連桿機(jī)構(gòu)工作可靠，安裝 方便。由于上述優(yōu)點(diǎn)，連桿機(jī)構(gòu)被廣泛用 于各種機(jī)械和儀器設(shè)備中， 尤其是某些大、 重型設(shè)備中。?最簡(jiǎn)單的連桿機(jī)構(gòu)是由四個(gè)構(gòu)件和四個(gè)低副組成的四桿機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)中必有一個(gè)構(gòu)件為機(jī)架

2、。與機(jī)架相連的構(gòu)件稱(chēng)為連架桿，其中能繞定軸作整周回轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱(chēng) 為曲柄；繞定軸作往復(fù)擺動(dòng)的構(gòu)件稱(chēng)為搖 桿 （或擺桿 ）。不與機(jī)架相連的構(gòu)件稱(chēng)為連 桿。只作往復(fù)移動(dòng)的構(gòu)件稱(chēng)為滑塊。 搖桿滑塊的簡(jiǎn)介 搖桿滑塊是帶有一個(gè)移動(dòng)副的機(jī)構(gòu)。 一般有 作為機(jī)架的 3 個(gè)構(gòu)件。構(gòu)件 3 與構(gòu)件 4 用移動(dòng)副相連，又與連桿 2 用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連， 稱(chēng)為滑塊。構(gòu)件 3 作為機(jī)架， BC 成為鉸鏈 C 擺動(dòng)的搖桿， AC 桿成為滑 塊做往返移動(dòng)。這就是搖桿滑塊機(jī)構(gòu)。特性的講解? 1）急回特性?當(dāng)曲柄AB順時(shí)針以等角速度3轉(zhuǎn)動(dòng) 仁180+ 0時(shí)，搖桿自C1D擺至C2D稱(chēng) 為工作行程，所需時(shí)間為 t1 , C點(diǎn)的平 均速度為

3、VI。?當(dāng)曲柄AB繼續(xù)轉(zhuǎn)過(guò) 2=180 0時(shí), 搖桿自C2D擺回C1D稱(chēng)為空回行程， 所需時(shí)間為t2, C點(diǎn)的平均速度為 V2。 由于 1 2，所以 t1 t2 , V2 V1。V2 V1表明空回行程快于工作行程， 這種特性稱(chēng)為機(jī)構(gòu)的急回特性。? 2）從動(dòng)件的行程速比系數(shù)?從動(dòng)件的行程速比系數(shù)是從動(dòng)件空回行 程的平均速度/從動(dòng)件工作行程的平均 速度的比值? K=180 +Q/180-Q? Q=( k-1/k+1)*180 ? K = V2 / V1 = t1 / t2 = 1 / 2 = (180 + 0 ) / (180 - 9 )9 = 180( K1 ) / ( K 1 )? 3)壓力角

4、與傳動(dòng)角不計(jì)摩擦力、 慣性力和重力，機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件受力方向與受 力點(diǎn)速度方向之間所夾的銳角，稱(chēng)為機(jī) 構(gòu)的壓力角，用a表示。a角的余角丫 稱(chēng)為傳動(dòng)角，即Y = 90o a。壓力角是衡量機(jī)構(gòu)傳力效果優(yōu)劣的一 個(gè)重要參數(shù)。 在設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)時(shí)應(yīng)控制最大壓力 角 a max 不超過(guò)許用值 a 。? 4) 機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置在連桿機(jī)構(gòu)中， 壓力角 a =90o 或傳動(dòng)角 丫 =0o的位置稱(chēng)為機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。? 在圖 13 所示的機(jī)構(gòu)中， 若搖桿 3 為主動(dòng) 件，則存在死點(diǎn)位置，在 B1 、B2 位置。 改變運(yùn)動(dòng)副的尺寸，下圖是改變運(yùn)動(dòng)副 尺寸的結(jié)果。搖桿滑塊的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介如圖所示的搖桿滑塊機(jī)構(gòu)中，給定搖桿與滑塊若干對(duì)應(yīng)

5、位置（ji,si） （i=1n ）。設(shè)計(jì)任務(wù)是確定構(gòu)件的長(zhǎng)度a、b，偏距e，搖桿起始角j0和滑塊的起始位置s0。坐標(biāo)系oxy選擇如圖362-3所示。同樣按 連桿定長(zhǎng)的原則，建立以下關(guān)系式B點(diǎn)的坐標(biāo)值：= acos（tP0 十少i） yB = asin（ 十卩JC點(diǎn)的坐標(biāo)值：-將各坐標(biāo)值代入式（362-5），即可得到待求參數(shù)和給定運(yùn)動(dòng)參數(shù)的關(guān)系式。同上述鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)一樣，為確定五個(gè)待求參數(shù)a、b、e、 o和so，應(yīng)按給定五組對(duì)應(yīng)位置（ i,s i ）值建立五個(gè)方程，并解此方程組。為簡(jiǎn)化起見(jiàn)，通常選取0=0, So=O這樣使得待求參數(shù)為三個(gè)，簡(jiǎn)化后的方程cos0p - 2aesin 約-(a2 + ea -b2) - sj為為簡(jiǎn)寫(xiě)上式，令由此得Ri% cos 約-R? sin 冏-Rg =為解三個(gè)參數(shù)，需建立三個(gè)方程。為此按給定三組對(duì)應(yīng)位置i,Si）（ i=1，2，3）代入式（362-7）可得以下三個(gè)方程RjSj cost?! - sin 矽-R3 氏再乞 cos- Ra sin R； RjSj cos- R2 sin -R;由以上方程組可解出 R, R,艮，再由式（362-6）解出a、b、e三個(gè)尺寸參數(shù)。小結(jié)搖桿滑塊的機(jī)構(gòu)原理比較簡(jiǎn)單，實(shí)