博林特西威變頻器調試指南

1、西威變頻器使用指南西威變頻器調試指南一、 p/i值的說明a、 p/i原理通過現(xiàn)場調試發(fā)現(xiàn)很多用戶對p/i值的理解很是模糊，現(xiàn)將本人對p/i值的理解做以說明。傳統(tǒng)的閉環(huán)控制方式為pid調節(jié) p比例調節(jié) i積分調節(jié) d微分調節(jié)風機泵類的控制通常采用pi調節(jié)，電梯的應用也是pi調節(jié)。p/i的調節(jié)是單獨起作用的，p能夠對偏差做出及時響應，p越大則給定速度與反饋速度之間的差值越小，也就是說精度越高。對于電梯的應用就體現(xiàn)為對設定速度的變化做出及時響應，如果在轎廂內感覺速度變化感覺很明顯，有波浪樣的感覺，通過調整p值可起作用。但是如果p太大了，要求精度太高，會造成震蕩，所以引入積分環(huán)節(jié)i消除系統(tǒng)震蕩，i使給

2、定信號的變化與乘積p*( 給定速度-反饋速度)對時間的積分成正比，使得給定信號的變化只能在“積分時間內“逐漸的增大（或減?。?，從而減緩了給定速度的變化速度，防止了震蕩，對于電梯應用既體現(xiàn)為對通過p做出響應的速度精度進行調解，如果在轎廂內有細碎頻繁的抖動，通過調節(jié)i值可起作用，有時候頻繁細碎的抖動是由于i值過小導致的（西威變頻器的i與普通意義的i的作用相反，i越大越可能震動）。如果增大i值還有震動，適當減小p。同時應該判斷是高、中、低哪一個速度段效果不好，從而調節(jié)相應速度段的p/i .d微分環(huán)節(jié)，是根據(jù)偏差變化率的大小，提前給出一個相應的調節(jié)，從而縮短了調解時間，克服了積分時間太長而使恢復滯后的

3、缺點。對于轉速閉環(huán)控制，由于機械特性本來就比較硬，轉速偏差不會很大，所以p不必太大，由于系統(tǒng)要求電機的轉速能夠在短時間內迅速恢復，所以積分時間不允許很長。b、 西威變頻器p0/i0 p1/i1 p2/i2 p3/i3的具體說明p0電梯啟動時的比例增益，i0電梯啟動時的積分，p1高速段的比例增益，i1高速段的積分，p2中速段的比例增益，i2中速段的積分，p3低速段的比例增益，i3低速段的積分，作用見p/i原理說明。c、 高、中、低速段的區(qū)分在travel/speed threshold菜單下，sgp tran21 h thr 由中速段調節(jié)切換到高速段調節(jié)的閥值，以x%( 百分比的形式體現(xiàn))。sg

4、p tran32 h thr 由低速段切換到中速段的閥值x%。比如sgp tran21 h thr=15%，15%是電機最高轉速的15%，假設電梯最高轉速是1米/秒，那么sgp tran21 h thr=15%*1米/秒=0.15米/秒，就是說速度達到0.15米/秒以后，速度的調節(jié)由高速段的p1/i1起作用。同樣如果sgp tran32 h thr=4%*1米/秒=0.04米/秒，就是說，在電梯速度達到0.04米/秒后，速度的調節(jié)由中速段的p2/i2起作用。0.04米/秒之前，速度大于0以后，低速段的調節(jié)由p3/i3起作用。( 注意！x%是電機最高轉速的百分比，不是設定速度的百分比)除了上述兩

5、個閥值的概念外，還有兩個波段的概念，在travel/speed threshold菜單下，sgp tran21 band和sgp tran32 band sgp tran21 band中速段到高速段切換的速度范圍，具體舉例如下：比如：上面的例子sgp tran21 h thr=15%*1米/秒=0.15米/秒，如果sgp tran 21 band=10%，就相當于sgp tran21 band=10%*sgp tran21 h thr=10%*0.15米/秒=0.015米/秒，也就是說在0.15米/秒的0.015米/秒范圍內都認為是從中速段的p2/i2調節(jié)切換到高速段的p1/i1調節(jié)。同理，s

6、gp tran32 band是從低速段p3/i2調節(jié)切換到中速段p2/i2調節(jié)的范圍。d、 什么是速度調節(jié)基值 spdp gain% spdi gain%？基值的作用？如何看基值最大能夠設多少？基值與p0/i0,p1/i1,p3/i3的關系是什么？1、 為了達到100%的期望的速度響應，可通過增加基值spdp gain% spdi gain%來實現(xiàn)。該參數(shù)在regulation param/spd regulator/base values菜單下2、 進入上述菜單后，先找到spdp gain%，按enter鍵，然后按操作面板右下角的shift鍵，再按下箭頭help鍵，操作面板會顯示該值的最大范

7、圍，按左下角的escape鍵退出。同樣spdi gain%也是這樣。3、 p0/i0 p1/i1 p2/i2 p3/i3 會隨著spdp gain% spdi gain%的改變而改變，也就是說p0=x%*spdp gain；i0=x%*spdi gain，其他都是這樣的關系。二、 如何更改變頻器功率？1 將調解板的扁平電纜附近的38 39 跳線拿掉2 輸入密碼286223 進入check password菜單 找到drive size chang 改為需要的尺寸，退一下找到restart菜單4 注意：更改功率后，blt.net及blt.rcp需要重新輸入三、 為什么會找不到travel/spe

8、ed reg gains 菜單？這種情況通常發(fā)生在異步變頻器上，原因是調節(jié)模式不對，當前調節(jié)模式為v/f模式，在該模式下是看不到travel/speed reg gains 菜單的。進入startup/regulation mode菜單，把調節(jié)模式改為field oriented模式。四、 為什么變頻器會經(jīng)常報igbt故障？這種故障通常是由于調試過程中，在開慢車，快到門區(qū)時，安裝人員想提前把門打開，在電梯沒有完全停止的情況下，扒門造成輸出接觸器拉弧造成的，因為這時電梯停止是無條件的，沒有按正常的停車時序停車，在有人扒門的情況下，規(guī)程要求就是這樣。所以要盡可能在電梯完全停止的情況下開門，否則變頻

9、器一定會報igbt故障，無法避免。五、 變頻器功率板損壞，調節(jié)板、分頻卡完好，如何更換變頻器？如果現(xiàn)場出現(xiàn)變頻器功率板損壞，而調節(jié)板、分頻卡完好的情況，在新的變頻器到達后，將舊的變頻器拆下，將舊變頻器的調節(jié)板、分頻卡安裝到新的變頻器上，上電即可使用，不需要重新進行自學習及設置參數(shù)，這在同步上是非常方便的。注意：變頻器功率要想同，確認調節(jié)板沒有損壞。六、 如何判定分頻卡是否工作正常？在分頻卡上有三個工作指示燈，上電后，如果分頻卡正常，這三個燈會全部點亮，如果沒有全部點亮，如果變頻器沒有問題，那么分頻卡故障。七、 15#故障 測量計算電機轉子電阻超出電壓極限1電動機容量過小與變頻器之間功率相差30

10、%以上2電動機參數(shù)不對3異步電機額定轉速不對，降低額定轉速八、 自學習時報定子電阻，電感等故障，如何處理？1.檢查輸出接觸器主觸點是否接觸牢靠，能正常分合；檢查變頻器到曳引機的電纜是否聯(lián)結牢靠。2 如果上述檢查正常執(zhí)行startup/startup/enter setup mode/motor data/load default motor后重新輸入電機參數(shù)，重新自學習。九、 變頻器報警后如何察看報警內容？如何察看故障紀錄？1在變頻器出現(xiàn)報警后，操作面板上面的alarm指示燈會閃亮，這時按右下角的shift鍵，然后按向上箭頭alarm鍵就可以看到故障提示。2進入monitor/alarm lo

11、g菜單可查看故障紀錄。十、 spd 0 ref thr、spd 0 ref delay與spd 0 speed thr、spd 0 spd delay的區(qū)別在travel/speed threshold菜單下spd 0 ref thr變頻器內部時序用零速閥值，spd 0 ref delay變頻器內部時序用零速延時。spd 0 speed thr變頻器為外部提供零速信號用零速閥值，spd 0 spd delay變頻器為外部提供零速信號用零速延時。注意：如果用到了變頻器提供的報閘閉合的硬件輸出的點，該硬件點的動作條件是由spd 0 ref thr和spd 0 ref delay來決定的，與brak

12、e close dly 無關，報閘打開與brake open dly無關。如果用到了變頻器提供的零速到達信號硬件點，該點動作的條件是由spd 0 speed thr和spd 0 spd delay來決定的。十一、 關于travel/lift sequence菜單下各種延時的詳細說明1cont close delay接觸器閉合延時，這個延時不是說延時多長時間以后才閉合輸出接觸器，而是指估計接觸器從斷開的狀態(tài)到閉合的狀態(tài)這個過程的時間。變頻器內部時序用到這個時間。如果輸出接觸器是由變頻器來控制的，輸出接觸器的閉合是由變頻器自動控制的。2brake open delay報閘打開延時，這個延時不是說延

13、時多長時間以后報閘才打開，而是指估計報閘打開這個過程的時間。變頻器內部時序用到這個時間。報閘打開信號是由變頻器內部自動給出的，如果報閘由變頻器來控制，在同步上不能人為控制報閘打開的時間，在異步上可以通過設置regulation param/magnetiz config/magn ramp time勵磁時間的長短來控制報閘打開的早晚。3brake close dly報閘閉合延時，這個延時不是說延時多長時間以后才閉合報閘，而是指估計報閘閉合這個過程的時間。變頻器內部時序用到這個時間。報閘閉合信號是由spd 0 ref thr和spd 0 ref delay來決定的。3cont open dela

14、y輸出接觸器打開延時，這個延時不是說延時多長時間以后輸出接觸器開打開，而是指估計輸出接觸器打開這個過程的時間。變頻器內部時序用到這個時間。4在啟動時變頻器是在使能+方向+速度+輸出接觸器閉合后+cont close delay+勵磁時間（異步可調，同步不可調）+報閘打開后+brake open delay這些條件具備后，才給出速度曲線。如果感覺速度曲線給出過早或過晚，可以調節(jié)上述延時。5.在停止時，變頻器切換到爬行速度，爬行到位后，撤方向速度，經(jīng)過spd 0 ref delay+brake close dly+cont open delay后撤掉使能，如果感覺使能撤掉過早或過晚，可以調節(jié)上述延

15、時。十二、 調節(jié)板損壞如何更換變頻器？如果調解板部分功能損壞，如：數(shù)字量輸出點損壞，編碼器接口損壞等等，可采用如下辦法更換變頻器（變頻器必須事先灌好blt.net及blt.rcp文件）1用電腦將變頻器參數(shù)上傳保存，在新變頻器到后，將保存的參數(shù)下載到新變頻器中。2如果手頭沒有電腦，對同步變頻器來說最麻煩的就是學習編碼器原點，可以進入service/check password輸入密碼28622，找到brushless菜單，進入找到sincos/res off將編碼器原點值記住，在新變頻器到后，將原點值直接輸入變頻器中，不用再進行編碼器原點學習（3.5的原點值不能用在3.6版本的變頻器上）十三、

16、自學習完成后，電機能運轉但是空載時變頻器電流很大？該現(xiàn)象是由于編碼器原點學習誤差太大，需重新進行編碼器原點自學習。3.5版本以后提供靜態(tài)和動態(tài)兩種自學習方式，建議具備條件的情況下進行動態(tài)學習。動態(tài)學習是鋼絲繩一定要與曳引機分離，抱閘要完全打開。十四、 外部預轉矩中pre-trq sign src參數(shù)的設置該參數(shù)有兩個選項null/one如果稱重傳感器的信號輸出與重量成正比例關系，選擇null,如果成反比例關系選擇one。十五、 變頻器使用一段時間后，操作面板出現(xiàn)白屏，變頻器仍能正常運行該現(xiàn)象有可能是操作面板或者連接線的原因，建議換一塊操作面板或者連接線試一下。十六、 曳引機的最高轉速為什么要設

17、置成整數(shù)由于變頻器內部計算的需要曳引機的最高轉速要設置成整數(shù)，比如：最高轉速為106.2應設置成106或者107否則會報db160.2 erro錯誤。十七、 service mode erro 0210 9斷電把變頻器右上角的on位置的撥碼開關，撥到off，上電，斷電，把原來是on的撥碼開關撥回原來位置，上電。十八、 博林特無法自學習檢查18、19端子短接線是否接觸良好十九、 no break point 故障將定子電阻值，電感值，mfc手動改為其他同類型曳引機學習成功的值二十、 柏林特自學習ena rev v0 24+ 116 118shang二十一、 變頻器只能一個方向運行對照如下參數(shù)如有

18、不同改為下面的參數(shù)一、travel/rampsetpoint/ramp ref src/ramp ref 1 src (lift out spd spd mon)ramp ref 2 src (int ramp ref 2)ramp ref 3 src (int ramp ref 3)ramp ref inv src (down cont mon)二、travel/speedsetpoint/speed ref src/speed ref 1 src (lz speed ref)speed ref 2src (int speed ref 2)speed ref inv src (null)二十

19、二、 慢車能走，走快車報低電壓檢查充電電阻回路，檢查充電電阻切換回路是否正常二十三、 博林特運行過程中報過電壓將mr1曲線參數(shù)改為跟mr0一樣如果變頻器是3.6版本的，將travel/lift sequence/short floor1如果不是8改為8，short floor2如果不是8改為8檢查主電源電壓設置是否為400v或者380v如果不是改為400或者380，將自動電阻功率加大11.5kw二十四、 agy變頻器報pce1故障在出現(xiàn)該故障后，同時按住上下鍵，消除故障，保存參數(shù)。二十五、 報電流反饋丟失curr fbk loss檢查變頻器接地端是否可靠接地，外線路的接地線是否引入機房并且與變

20、頻器接地端連接二十六、 avs s3的第4個off 5on 7on聯(lián)電腦二十七、 no break point將錠子電阻設小，檢查扭矩常熟是否過小二十八、 博林特報外部故障原因由于博林特的24v電源是由外部提供的，如果24v電源出現(xiàn)問題，變頻器會出現(xiàn)外部故障報警，檢查外部24v供電回路，將變頻器的外部故障報警屏蔽掉。二十九、 編碼器學習完能正常走車，斷電后出現(xiàn)飛車現(xiàn)象原因，編碼器與變頻器的接線連接錯誤檢查變頻器編碼器端口的10、11。12、13接線是否正確。三十、 運行方向與實際方向相反將travel/rampsetpiont/ramp inv src改為up cont mon三十一、 tra

21、vel/lift sequence/seq start sel時序啟動選擇0 standard inp using start fwd / rev src input用start fwd / rev src input定義的硬件2個數(shù)字量輸入點來決定運行方向start fwd src input缺省的定義是di 1start rev src input缺省的定義是di 21 alternative inp using start alt src input用start alt src input定義的一個硬件數(shù)字量輸入點的不同狀態(tài)來決定運行方向。start alt src input缺省的定義

22、是null空總而言之就是0的選項是有兩根線來決定方向的不同，1是用一根線來決定方向的不同。三十二、 模擬量運行傳動速度描述菜單 travel speed profile 1.曲線功能 rampfuction ramp out enable改為disabled2.速度設置點 speed setpointspeed ref src 改為an inp1 output模擬量輸入點配置i-o config 直流輸入analog inputs stad analog inps/analog input1/an inp1 cfg/an inp1 type 改為010v. an inp1 lo lim 改為0

23、。an inp1 hi lim 改為16383找到ai 1 offs tune 在模擬量輸入端子輸入0v，按回車執(zhí)行偏置調整。找到ai 1 gain tune 在模擬量輸入端輸入10v 按回車執(zhí)行增益調整。退出到i-o config/ i-o config-save parameters保存設置結果三十三、 travel / speed reg gains/prop filter調整該參數(shù)可抑制噪聲。三十四、 setup mode / drive data/注意該菜單下的任何參數(shù)的改變，原來學習的電機的結果將恢復到初始化的數(shù)據(jù)，需要重新學習電機。三十五、 setup mode / motor data/rated current曳引機的額定電流不能小于驅動器額定電流的0.3倍三十六、 setup mode / motor data/rated speed如果電機銘牌上標有轉差數(shù)據(jù)，rated speed同步速度轉差。三十七、 setup mode / motor data/rated power如果電機銘牌上標的功率單位是hp， rated power（kw