PWM電機調(diào)速原理及51單片機PWM程序經(jīng)典

1、Pwm電機調(diào)速原理對于電機的轉(zhuǎn)速調(diào)整，我們是采用脈寬調(diào)制（PWM）辦法，控制電機的時 候，電源并非連續(xù)地向電機供電，而是在一個特定的頻率下以方波脈沖的形式 提供電能。不同占空比的方波信號能對電機起到調(diào)速作用，這是因為電機實際 上是一個大電感，它有阻礙輸入電流和電壓突變的能力，因此脈沖輸入信號被 平均分配到作用時間上，這樣，改變在始能端 PE2和PD5上輸入方波的占空比 就能改變加在電機兩端的電壓大小，從而改變了轉(zhuǎn)速。此電路中用微處理機來實現(xiàn)脈寬調(diào)制，通常的方法有兩種：（1）用軟件方式來實現(xiàn)，即通過執(zhí)行軟件延時循環(huán)程序交替改變端口某個 二進制位輸出邏輯狀態(tài)來產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號，設(shè)置不同的延時時間得

2、到不同的占空比。（2）硬件實驗自動產(chǎn)生PWM信號，不占用CPU處理的時間。這就要用到ATMEGA8515L的在PWM模式下的計數(shù)器1,具體內(nèi)容可參考 相關(guān)書籍。51單片機PWM程序產(chǎn)生兩個PWM,要求兩個PWM波形占空都為80/256,兩個波形之間要錯 開，不能同時為高電平！高電平之間相差 48/256，PWM這個功能在PIC單片機上就有，但是如果你就要用 51單片機的話， 也是可以的，但是比較的麻煩可以用定時器T0來控制頻率，定時器T1來控制 占空比：大致的的編程思路是這樣的：T0定時器中斷是讓一個I0 口輸出高電平，在這個定時器T0的中斷當中起動定時器T1，而這個T1是讓10 口輸出低電

3、平，這樣改變定時器T0的初值就可以改變頻率，改變定時器 T1的初值就可以 改變占空比。*程序思路說明：*關(guān)于頻率和占空比的確定，對于12M晶振，假定PWM輸出頻率為1KHZ, 這樣定時中斷次數(shù)*設(shè)定為C=10,即0.01MS中斷一次，則THO二FF,TLO=F(fe于設(shè)定中斷時間 為0.01ms,這樣*可以設(shè)定占空比可從 1-100變化。即0.01ms*100=1ms*/#i nclude #defi ne uchar un sig ned char/* TH0和TL0是計數(shù)器0的高8位和低8位計數(shù)器，計算辦法：TL0=(65536-C)%256;* TH0=(65536-C)/256其中C為

4、所要計數(shù)的次數(shù)即多長時間產(chǎn)生一次中斷； TMOD是計數(shù)器*工作模式選擇，0X01表示選用模式1,它有16位計數(shù)器，最大計數(shù)脈沖 為65536,最長時* 間為 1ms*65536=65.536ms*/#define V_TH0 0XFF#define V_TLO 0XF6#defi ne V_TMOD 0X01void init_sys(void);/* 系統(tǒng)初始化函數(shù) */void Delay5Ms(void);un sig ned char ZKB1,ZKB2;void main (void)init_sys();ZKB仁40;/*占空比初始值設(shè)定*/ZKB2=70;/*占空比初始值設(shè)定*/

5、while(1)if (!P1_1)/如果按了 +鍵，增加占空比Delay5Ms();if (!P1_1)ZKB1+;ZKB2=100-ZKB1;if (!P1_2)如果按了 -鍵，減少占空比Delay5Ms();if (!P1_2)ZKB1-;ZKB2=100-ZKB1;/*對占空比值限定范圍*/if (ZKB199) ZKB1 = 1;if (ZKB1=100) click二0;if (clickv二ZKB1)/*當小于占空比值時輸出低電平，高于時是高電平，從而實現(xiàn)占空比的調(diào)整*/P1_3=0;elseP1_3=1;if (clickv二ZKB2)P1_4=0;elseP1_4=1; 1.下面是AVR的程序，51產(chǎn)生PWM波麻煩，可以用AVR。主要是設(shè)置存 放的TOP值(OCR1A的值)，然后你要多大的占空比再設(shè)置OCR1B的值，至于持續(xù)時間就更簡單了，你要產(chǎn)生多久，就調(diào)用此函數(shù)就可以了哈2產(chǎn)生方波的頻率計算公式(KHZf=fclk(晶振 ”*N(1+OCRNA)N:代表分頻因子根據(jù)你要的產(chǎn)生方波的頻率，就能算出OCRNA的值，就可以了！/*在 OCR1B(PD4上可測到 100HZ 的 PWM 波*/*在 OCR1A(PD5上可測到 50HZ的方波*/#i nclude #in clude void PWM()DDRD=0X30;/設(shè)置 0C1B( PD4)和 0