《液壓基本回路》演示幻燈片

1、1 第六章 液壓基本回路 2 目的任務(wù)目的任務(wù) 了解速度控制回路的分類(lèi)、組成、特點(diǎn) 掌握速度控制回路的功用、工作原理 3 基本回路定義基本回路定義 由有關(guān)液壓元件組成，并能完成某一由有關(guān)液壓元件組成，并能完成某一 特定功能的典型（簡(jiǎn)單）油路結(jié)構(gòu)。特定功能的典型（簡(jiǎn)單）油路結(jié)構(gòu)。 4 基本回路分類(lèi)基本回路分類(lèi) 方向控制回路方向控制回路 壓力控制回路壓力控制回路 按功用分按功用分 速度控制回路速度控制回路 多缸工作控制回路多缸工作控制回路 5 7、1 速度控制回路速度控制回路 功用功用 分類(lèi)分類(lèi) 6 速度控制回路功用速度控制回路功用 改變執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度 7 速度控制回路分類(lèi)速度控制回路分類(lèi) 調(diào)

2、速調(diào)速*、換速、增速回路等、換速、增速回路等 8 7、1、1 調(diào)速回路調(diào)速回路 調(diào)速原理調(diào)速原理 調(diào)速方法調(diào)速方法 對(duì)調(diào)速回路的要求對(duì)調(diào)速回路的要求 9 調(diào)速回路調(diào)速原理調(diào)速回路調(diào)速原理 液壓缸：液壓缸： v = q /A 液壓馬達(dá)：液壓馬達(dá)：n = q /Vm 由上兩式知：由上兩式知： 改變改變q 、 Vm、A，皆可改變，皆可改變v或或n， 一般一般A是不可改變的。是不可改變的。 液壓缸：改變液壓缸：改變q，即可改變，即可改變v 液壓馬達(dá)：既可改變液壓馬達(dá)：既可改變q，又可改變，又可改變Vm 10 調(diào)速回路調(diào)速方法調(diào)速回路調(diào)速方法 節(jié)流調(diào)速節(jié)流調(diào)速改變改變q 容積調(diào)速容積調(diào)速改變泵和馬達(dá)的改

3、變泵和馬達(dá)的V 容積節(jié)流調(diào)速容積節(jié)流調(diào)速既可改變既可改變q，又可改變，又可改變V 11 對(duì)調(diào)速回路的要求對(duì)調(diào)速回路的要求 調(diào)速范圍大調(diào)速范圍大 速度穩(wěn)定性好速度穩(wěn)定性好 效率高效率高 12 一一 節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路 組成組成 工作原理工作原理 分類(lèi)分類(lèi) 13 節(jié)流調(diào)速回路組成節(jié)流調(diào)速回路組成 定量泵、流量閥、溢流閥、執(zhí)行元件等。定量泵、流量閥、溢流閥、執(zhí)行元件等。 14 節(jié)流調(diào)速回路工作原理節(jié)流調(diào)速回路工作原理 通過(guò)改變流量控制閥閥口的通流面通過(guò)改變流量控制閥閥口的通流面 積來(lái)控制流進(jìn)或流出執(zhí)行元件的流積來(lái)控制流進(jìn)或流出執(zhí)行元件的流 量，以調(diào)節(jié)其運(yùn)動(dòng)速度。量，以調(diào)節(jié)其運(yùn)動(dòng)速度。 15 節(jié)

4、流調(diào)速回路分類(lèi)節(jié)流調(diào)速回路分類(lèi) 節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速 按采用流量閥不同按采用流量閥不同 調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速 進(jìn)油路進(jìn)油路 按流量閥安裝位置不同按流量閥安裝位置不同 回油路回油路 旁油路旁油路 16 節(jié)流閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路 特征特征 油路油路 工作特性分析工作特性分析 17 節(jié)流閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路特征節(jié)流閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路特征 將節(jié)流閥串聯(lián)在進(jìn)入液壓缸的油將節(jié)流閥串聯(lián)在進(jìn)入液壓缸的油 路上，即串聯(lián)在泵和缸之間，調(diào)路上，即串聯(lián)在泵和缸之間，調(diào) 節(jié)節(jié)A節(jié) 節(jié)，即可改變 ，即可改變q，從而改變速，從而改變速 度，且必須和溢流閥聯(lián)合使用。度，且必須和溢流閥聯(lián)合使用

5、。 18 節(jié)流閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路油路節(jié)流閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路油路 節(jié)流閥節(jié)流閥 液壓缸液壓缸 qp 溢流閥溢流閥 油箱油箱 動(dòng)畫(huà)演示動(dòng)畫(huà)演示 19 節(jié)流閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路工作特性分析節(jié)流閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路工作特性分析 1） 速度負(fù)載特性 2） 最大承載能力 3) 功率和效率 20 速度負(fù)載特性速度負(fù)載特性 液壓缸穩(wěn)定工作時(shí)的受力平衡方程液壓缸穩(wěn)定工作時(shí)的受力平衡方程 結(jié)論結(jié)論 21 液壓缸穩(wěn)定工作時(shí)的受力平衡方程液壓缸穩(wěn)定工作時(shí)的受力平衡方程 p1A = F + p2A p2T pp = pS = C p2 = 0 p1 = F/A 故故 節(jié)流閥兩端的壓力差為節(jié)流閥兩端的壓力差為 p = pP-

6、p1 = pP-F/A 經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸的流量為：經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸的流量為： q1 = CATp = CAT（PP- F /A） 22 液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度 v = q1/A = CAT (pP-F/A)/A 結(jié)論：結(jié)論：vAT 改變改變 AT ，即可改變，即可改變 q1 改變改變v。A T 調(diào)定，調(diào)定，v隨隨F 變化而變化。變化而變化。 23 速度負(fù)載特性結(jié)論速度負(fù)載特性結(jié)論 AT = C,F,v 速度負(fù)載特性軟，即輕載時(shí)剛性好速度負(fù)載特性軟，即輕載時(shí)剛性好 F = C,AT越小，越小，v剛性越好，剛性越好， 即低速時(shí)剛性好。即低速時(shí)剛性好。 24 最大承載能力最大承載能力

7、PP = pS = C， 不論不論AT如何變化，其最大承載能力如何變化，其最大承載能力 不變即不變即Fmax = p P AT 故故 稱(chēng)為恒推力調(diào)速（或恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速）稱(chēng)為恒推力調(diào)速（或恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速） 25 功率和效率功率和效率 液壓泵的輸出功率液壓泵的輸出功率 液壓缸的輸出功率液壓缸的輸出功率 回路的功率損失回路的功率損失 溢流損失溢流損失 節(jié)流損失節(jié)流損失 回路的效率回路的效率 26 液壓泵的輸出功率液壓泵的輸出功率 PP = pPq P = 常數(shù)常數(shù) 27 液壓缸的輸出功率液壓缸的輸出功率 P1 = F v = F q1/A = p1q1 28 回路的功率損失回路的功率損失 p = pP- p

8、1 = pPqP- p1q1 = pP（ （q1 + q）- (pP-p) q1 = pP q +p q1 q = qP- q1 29 溢流損失溢流損失 pY = pP q 30 節(jié)流損失節(jié)流損失 pT = p q1 31 回路的效率回路的效率 = p1/p P = Fv/pPqP = p1q1/pPqP 存在兩部分功率損失存在兩部分功率損失 這種調(diào)速回路效率較低這種調(diào)速回路效率較低 故故 進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路適用于輕載、進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路適用于輕載、 低速、負(fù)載變化不大和速度穩(wěn)定低速、負(fù)載變化不大和速度穩(wěn)定 性要求不高的小功率液壓系統(tǒng)。性要求不高的小功率液壓系統(tǒng)。 如磨床液壓系統(tǒng)如磨床液壓系統(tǒng)

9、 32 節(jié)流閥出口節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流閥出口節(jié)流調(diào)速回路 特征特征 相同處相同處 比較比較 不同處不同處 33 節(jié)流閥出口節(jié)流調(diào)速回路特征節(jié)流閥出口節(jié)流調(diào)速回路特征 將節(jié)流閥串聯(lián)在液將節(jié)流閥串聯(lián)在液 壓缸的回油路上，壓缸的回油路上， 即串聯(lián)在缸和油箱即串聯(lián)在缸和油箱 之間，調(diào)節(jié)之間，調(diào)節(jié)AT，可，可 調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)q2以改變速度，以改變速度， 仍應(yīng)和溢流閥聯(lián)合仍應(yīng)和溢流閥聯(lián)合 使用，使用，pP = pS。動(dòng)畫(huà)演示動(dòng)畫(huà)演示 34 與進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路相同處與進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路相同處 vF特性基本與進(jìn)口節(jié)流相似特性基本與進(jìn)口節(jié)流相似 上述結(jié)論都適用于此上述結(jié)論都適用于此 35 與進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路不同處與進(jìn)口節(jié)流

10、調(diào)速回路不同處 1） 承受負(fù)值負(fù)載能力 2） 實(shí)現(xiàn)壓力控制的方便性 3） 最低穩(wěn)定速度 36 承受負(fù)值負(fù)載能力承受負(fù)值負(fù)載能力 回油路節(jié)流閥使缸有一定背壓回油路節(jié)流閥使缸有一定背壓 能承受負(fù)值負(fù)載，并能承受負(fù)值負(fù)載，并v穩(wěn)定性，穩(wěn)定性， 而進(jìn)油路則需在回油路上增加背而進(jìn)油路則需在回油路上增加背 壓閥方可承受，壓閥方可承受，P。 37 實(shí)現(xiàn)壓力控制的方便性實(shí)現(xiàn)壓力控制的方便性 進(jìn)油路調(diào)速中工作臺(tái)碰到死擋鐵后，進(jìn)油路調(diào)速中工作臺(tái)碰到死擋鐵后， 活塞停止，缸進(jìn)油腔油壓上升至活塞停止，缸進(jìn)油腔油壓上升至pS 便于實(shí)現(xiàn)壓力（升壓）控制而回油路便于實(shí)現(xiàn)壓力（升壓）控制而回油路 調(diào)調(diào) 速在上述工況時(shí)，進(jìn)油腔

11、壓力變化速在上述工況時(shí)，進(jìn)油腔壓力變化 很小，無(wú)法控壓，而回油腔很小，無(wú)法控壓，而回油腔p0， 可降壓發(fā)訊，但電路復(fù)雜?？山祲喊l(fā)訊，但電路復(fù)雜。 38 最低穩(wěn)定速度最低穩(wěn)定速度 若回路使用單桿缸，無(wú)桿腔進(jìn)油量大于有桿腔回油流量若回路使用單桿缸，無(wú)桿腔進(jìn)油量大于有桿腔回油流量 在缸徑、缸速相同情況下，進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路流量閥開(kāi)在缸徑、缸速相同情況下，進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路流量閥開(kāi) 口較大，低速時(shí)不易堵塞?？谳^大，低速時(shí)不易堵塞。 故故 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路能獲得更低穩(wěn)定速度，為了提高回路進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路能獲得更低穩(wěn)定速度，為了提高回路 綜合性能，實(shí)踐中常采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路，并在回油綜合性能，實(shí)踐中常采用進(jìn)

12、油節(jié)流調(diào)速回路，并在回油 路加背壓閥（用溢流閥、順序閥或裝有硬彈簧的單向閥路加背壓閥（用溢流閥、順序閥或裝有硬彈簧的單向閥 串接于回油路），因而兼有兩回路優(yōu)點(diǎn)。串接于回油路），因而兼有兩回路優(yōu)點(diǎn)。 39 節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路 特征特征 油路油路 工作特性分析工作特性分析 應(yīng)用應(yīng)用 40 節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路特征節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路特征 將節(jié)流閥裝在與執(zhí)行元將節(jié)流閥裝在與執(zhí)行元 件并聯(lián)的支路上，即與件并聯(lián)的支路上，即與 缸并聯(lián)，溢流閥做安全缸并聯(lián)，溢流閥做安全 閥，閥，pP取決于負(fù)載，取決于負(fù)載， pP = p1=p = F/A 動(dòng)畫(huà)演示動(dòng)畫(huà)演示 41 節(jié)流閥旁路節(jié)流

13、調(diào)速回路油路節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路油路 缸（缸（q1） q 節(jié)流閥節(jié)流閥 T 42 節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路工作特性分析節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路工作特性分析 （1） 速度負(fù)載特性速度負(fù)載特性 （2） 最大承載能力最大承載能力 （3） 功率和效率功率和效率 43 節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路速度負(fù)載特性節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路速度負(fù)載特性 重復(fù)進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的推導(dǎo)步驟，可得本回路的速度重復(fù)進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的推導(dǎo)步驟，可得本回路的速度 負(fù)載特性方程，但應(yīng)考慮泵的泄漏量影響。負(fù)載特性方程，但應(yīng)考慮泵的泄漏量影響。 q1= qP- qT = (qtP- qP)- qT = (qtP- kLpP)-CATp

14、= qtp-kL(F /A)-CAT(F/A) 故故 液壓缸的工作速度為：液壓缸的工作速度為： v = q1/A = qtp-kL(F /A)-CAT(F/A)/A 結(jié)論：結(jié)論： AT=C，F(xiàn)，v,F，v，即，即vF特性更軟特性更軟 F=C,AT，v; ATv，即速度隨，即速度隨AT而變化而變化 44 節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路最大承載能力節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路最大承載能力 AT，阻力，阻力，F(xiàn)max，即低速承載能力小，即低速承載能力小， AT至一定值時(shí)，即使至一定值時(shí)，即使F很小，很小，qp 節(jié)節(jié) T, V=0，所以，所以Fmax既與既與AT有關(guān)，又受安全閥調(diào)有關(guān)，又受安全閥調(diào) 定壓力的限制。定

15、壓力的限制。 45 節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路功率和效率節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路功率和效率 pP隨隨F變化而變化，變化而變化， 只有只有P節(jié) 節(jié)，而無(wú) ，而無(wú)P溢 溢 高，發(fā)熱少。高，發(fā)熱少。 46 節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路應(yīng)用節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路應(yīng)用 vF特性較軟，低速承載能力差。特性較軟，低速承載能力差。 一般用于高速、重載、對(duì)速度平一般用于高速、重載、對(duì)速度平 穩(wěn)性要求很低的較大功率場(chǎng)合，穩(wěn)性要求很低的較大功率場(chǎng)合， 如：牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、輸送機(jī)械如：牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、輸送機(jī)械 液壓系統(tǒng)、大型拉床液壓系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、大型拉床液壓系統(tǒng)、 龍門(mén)刨床液壓系統(tǒng)等。龍門(mén)刨床液壓系統(tǒng)等。 47 采用調(diào)

16、速閥的節(jié)流調(diào)速回路采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路 按調(diào)速閥安裝位置按調(diào)速閥安裝位置 特點(diǎn)特點(diǎn) 48 按調(diào)速閥安裝位置按調(diào)速閥安裝位置 *進(jìn)油路進(jìn)油路 P min，qV不隨不隨 P而變化，所以速度剛性明顯優(yōu)于節(jié)流閥調(diào)速。而變化，所以速度剛性明顯優(yōu)于節(jié)流閥調(diào)速。 2 雖解決了速度穩(wěn)定性問(wèn)題，但因既有雖解決了速度穩(wěn)定性問(wèn)題，但因既有P溢 溢，又有 ，又有 P節(jié) 節(jié)，還有 ，還有P減 減，所以， ，所以，P更大，一般用于更大，一般用于P 較小，但較小，但F變化較大而變化較大而v穩(wěn)定性要求較高的場(chǎng)合。穩(wěn)定性要求較高的場(chǎng)合。 50 二二 容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路 特點(diǎn)特點(diǎn) 分類(lèi)分類(lèi) 51 容積調(diào)速回路特點(diǎn)容積調(diào)

17、速回路特點(diǎn) 節(jié)流調(diào)速回路效率低、發(fā)熱大，只適用于小節(jié)流調(diào)速回路效率低、發(fā)熱大，只適用于小 功率場(chǎng)合。功率場(chǎng)合。 而容積調(diào)速回路，因無(wú)節(jié)流損失或溢流損失而容積調(diào)速回路，因無(wú)節(jié)流損失或溢流損失 故效率高，發(fā)熱小，一般用于大功率場(chǎng)合。故效率高，發(fā)熱小，一般用于大功率場(chǎng)合。 52 容積調(diào)速回路分類(lèi)容積調(diào)速回路分類(lèi) 開(kāi)式開(kāi)式 按油路循環(huán)方式按油路循環(huán)方式 閉式閉式 泵泵缸式缸式 按所用執(zhí)行元件不同按所用執(zhí)行元件不同 變變定定 泵泵馬達(dá)式馬達(dá)式 定定變變 變變變變 53 變量泵和定量馬達(dá)容積調(diào)速回路變量泵和定量馬達(dá)容積調(diào)速回路（恒轉(zhuǎn)矩）（恒轉(zhuǎn)矩） 組成組成 工作特性工作特性 54 變量泵和定量馬達(dá)容積調(diào)速

18、回路組成變量泵和定量馬達(dá)容積調(diào)速回路組成 動(dòng)畫(huà)演示動(dòng)畫(huà)演示 55 變量泵和定量馬達(dá)容積調(diào)速回路工作特性變量泵和定量馬達(dá)容積調(diào)速回路工作特性 nM = qP/VM VM = 定值定值 調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)qP即可改變即可改變nM 若不計(jì)損失，在調(diào)速范圍內(nèi)，若不計(jì)損失，在調(diào)速范圍內(nèi)， T = pPVM/2=C 稱(chēng)稱(chēng)恒轉(zhuǎn)矩容積調(diào)速恒轉(zhuǎn)矩容積調(diào)速 56 定量泵定量泵變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路（恒功率（恒功率 工作特性工作特性 特點(diǎn)特點(diǎn) 57 定量泵定量泵變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路工作特性變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路工作特性 nM = qP/VM qP = 定值定值 調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)VM即可改變即可改變nM 58

19、定量泵定量泵變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路特點(diǎn)變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路特點(diǎn) nM與與VM成反比成反比 TM與與VM成正比成正比 VM，nM，TM； VM，nM，TM， 以致帶不動(dòng)負(fù)載，以致帶不動(dòng)負(fù)載， 使馬達(dá)使馬達(dá)“自鎖自鎖” 。 故故 這種回路很少單獨(dú)使用這種回路很少單獨(dú)使用 59 變量泵變量泵變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路 工作原理工作原理 特點(diǎn)特點(diǎn) 動(dòng)畫(huà)演示動(dòng)畫(huà)演示 60 變量泵變量泵變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路工作原理變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路工作原理 第一段：先將第一段：先將VM調(diào)至最大并固定，調(diào)至最大并固定， 然后將然后將VP由小由小大大, 分兩段調(diào)節(jié)分兩段調(diào)節(jié) nM從從0 nM （變（

20、變定）定） 第二段：將第二段：將VP固定至最大，固定至最大， VM由大由大小，小， nM從從nMnMmax（定（定變）變） 調(diào)速范圍大，調(diào)速范圍大，可達(dá)可達(dá)100。 61 變量泵變量泵變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路特點(diǎn)變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路特點(diǎn) nM低時(shí)低時(shí)TM大，大，nM高時(shí)高時(shí)TM小小 正好符合大部分機(jī)械要求正好符合大部分機(jī)械要求 故故 多用于機(jī)床主運(yùn)動(dòng)、紡織機(jī)械、礦山機(jī)械多用于機(jī)床主運(yùn)動(dòng)、紡織機(jī)械、礦山機(jī)械 62 三三 容積節(jié)流調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路 容積調(diào)速回路雖然效率高，發(fā)熱小，容積調(diào)速回路雖然效率高，發(fā)熱小， 但仍存在速度負(fù)載特性較軟的問(wèn)題但仍存在速度負(fù)載特性較軟的問(wèn)題 （主要由于泄漏所

21、引起）。（主要由于泄漏所引起）。 在低速、穩(wěn)定性要求較高的場(chǎng)合在低速、穩(wěn)定性要求較高的場(chǎng)合 （如機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中），常采用容（如機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中），常采用容 積節(jié)流調(diào)速回路。積節(jié)流調(diào)速回路。 63 容積節(jié)流調(diào)速回路特點(diǎn)容積節(jié)流調(diào)速回路特點(diǎn) 1 qP自動(dòng)與流量閥調(diào)節(jié)相吻合，無(wú)自動(dòng)與流量閥調(diào)節(jié)相吻合，無(wú)P溢 溢， ，高高 2 進(jìn)入執(zhí)行元件的進(jìn)入執(zhí)行元件的q與與F變化無(wú)關(guān)，且自動(dòng)補(bǔ)償變化無(wú)關(guān)，且自動(dòng)補(bǔ)償 泄漏，速度穩(wěn)定性好。泄漏，速度穩(wěn)定性好。 3 因回路有節(jié)流損失，所以因回路有節(jié)流損失，所以 q1，pP，通過(guò)反饋，通過(guò)反饋，qpqP= q1 v=c q P q1，pP，e,qPqP= q1 0、5Mp

22、a(中低壓中低壓) pmin = pP - p1= 調(diào)速閥正常工作，調(diào)速閥正常工作，P最小最小 過(guò)大，過(guò)大，P大易發(fā)熱大易發(fā)熱 1 Mpa（高壓）（高壓） 若若P q1時(shí)，時(shí)，pP，定子右移，定子右移，e，qP qP q1時(shí)，時(shí)，pP，定子左移，定子左移，e，qP 直至直至qP = q1，v=c。 71 差壓式變量泵和節(jié)流閥調(diào)速回路特點(diǎn)差壓式變量泵和節(jié)流閥調(diào)速回路特點(diǎn) 雖用了節(jié)流閥，但具有調(diào)速閥的性能，即雖用了節(jié)流閥，但具有調(diào)速閥的性能，即q1不受負(fù)載變化影響不受負(fù)載變化影響 定子受力平衡方程定子受力平衡方程 pPA1+pP(A2-A1)=p1A2+FS p = pP-p1=FS/A2=c 又

23、又 pP隨負(fù)載變化而變化，隨負(fù)載變化而變化，p1也變化，也變化， 稱(chēng)變壓式容積節(jié)流調(diào)速回路，且稱(chēng)變壓式容積節(jié)流調(diào)速回路，且qP小小高高 因采用了固定阻尼孔，可防止定子因移動(dòng)過(guò)快因采用了固定阻尼孔，可防止定子因移動(dòng)過(guò)快 而發(fā)生振動(dòng)。而發(fā)生振動(dòng)。 72 差壓式變量泵和節(jié)流閥調(diào)速回路應(yīng)用差壓式變量泵和節(jié)流閥調(diào)速回路應(yīng)用 適用于負(fù)載變化大、速度適用于負(fù)載變化大、速度 較低的中小功率系統(tǒng)。較低的中小功率系統(tǒng)。 73 7、1、2 快速回路快速回路 功用功用 分類(lèi)分類(lèi) 74 快速回路功用快速回路功用 使執(zhí)行元件獲得必要的高速，使執(zhí)行元件獲得必要的高速， 以提高效率，充分利用功率。以提高效率，充分利用功率。 75 快速回路快速回路分類(lèi)分類(lèi) 雙泵供油增速雙泵供油增速 蓄能器供油增速蓄能器供油增速 變量泵供油增速變量泵供油增速 液壓缸差動(dòng)連接增速液壓缸差動(dòng)連接增速* 76 一一 液壓缸差動(dòng)連接快速回路液壓缸差動(dòng)連接快速回路 組成組成 工作原理工作原理 特點(diǎn)特點(diǎn) 77 液壓缸差動(dòng)連接快速回路組成液壓缸差動(dòng)連接快速回路組成 動(dòng)畫(huà)演示動(dòng)畫(huà)演示 78 液壓缸差動(dòng)連接快速回路工作原理液壓缸差動(dòng)連接快速回路工作原理 電磁鐵動(dòng)作順序表電磁鐵動(dòng)作順序表 電磁鐵電磁鐵 動(dòng)作順序動(dòng)作順序 1YA 2YA