MODBUS指令使用說(shuō)明

1、。MODBUS指令使用說(shuō)明一、指令形式（都為16 位指令，常開(kāi) / 閉、邊緣觸發(fā)） ：功能碼功能MODBUS指令操作數(shù)OP0:從站站號(hào)01HCOLROP1:MODBUS線圈地址讀線圈指令OP2:線圈個(gè)數(shù)OP3:本地線圈地址OP0:從站站號(hào)02HINPROP1:MODBUS線圈地址讀輸入線圈指令OP2:線圈個(gè)數(shù)OP3:本地線圈地址OP0:從站站號(hào)03HREGROP1:MODBUS寄存器地址讀寄存器內(nèi)容OP2:寄存器個(gè)數(shù)OP3:本地寄存器地址OP0:從站站號(hào)04HINRROP1:MODBUS寄存器地址讀輸入寄存器內(nèi)容OP2:寄存器個(gè)數(shù)OP3:本地寄存器地址OP0:從站站號(hào)05H寫(xiě)單個(gè)線圈指令COL

2、WOP1:MODBUS線圈地址OP2:本地線圈地址OP0:從站站號(hào)06H寫(xiě)單個(gè)寄存器指令REGWOP1:MODBUS寄存器地址OP2:本地寄存器地址OP0:從站站號(hào)10H寫(xiě)多個(gè)寄存器指令MRGWOP1:MODBUS寄存器地址OP2:寄存器個(gè)數(shù)精選資料，歡迎下載。OP3:本地寄存器地址OP0:從站站號(hào)OP1:MODBUS線圈地址0FH寫(xiě)多個(gè)線圈指令MCLWOP2:線圈個(gè)數(shù)OP3:本地線圈地址注：當(dāng)從站站號(hào)填寫(xiě)0 時(shí)，以廣播模式進(jìn)行發(fā)送。二、 MODBUS通訊協(xié)議：RTU格式三、通訊變量的地址分配：位元件Modbus地址字元件Modbus 地址（16 進(jìn)制）（ 16 進(jìn)制）M0M15350000H

3、05FFHD0000D79991000H2F3FHX0X3774000H40FFHD8000D82553000H30FFHY0Y3774800H48FFHT0T2553C00H3CFFHS0S9995000H53E7HC0C1993E00H3EC7HM8000M82556000H60FFHC200C255 (32 位 )3F00H3F37HT0T255( 線圈 )6C00H6CFFHC0C255(線圈 )6E00H6EFFHT0T255( 觸點(diǎn) )6D00H6DFFHC0C255(觸點(diǎn) )6F00H6FFFH四、 MODBUS指令占用寄存器：資源占用用途自由協(xié)議相關(guān)寄存器被占用D7000D71

4、99報(bào)文收發(fā)區(qū)D7994通訊狀態(tài)編碼顯示D7995從站正確返回的報(bào)文個(gè)數(shù)精選資料，歡迎下載。D7996從站錯(cuò)誤返回 / 超時(shí)的報(bào)文個(gè)數(shù)D7997最后一個(gè)不能正常通訊的從站地址D7998本站站號(hào)設(shè)置 (000- 為主站 ,001-254為從站 )M8128成功通訊狀態(tài)位M8129失敗通訊狀態(tài)位五、 MODBUS通信狀態(tài)編碼（D7994 記錄）編碼（ 16 進(jìn)制）含義00H正常狀態(tài)01H功能碼錯(cuò)誤02H非法變量地址錯(cuò)誤數(shù)據(jù)03H( 讀寫(xiě)個(gè)數(shù)與字節(jié)數(shù)不匹配情況；寫(xiě)單個(gè)線圈時(shí)數(shù)據(jù)oxff00或ox0000)04H變量個(gè)數(shù)越界 ( 從站響應(yīng) )( 讀寫(xiě)個(gè)數(shù) =0 或最大個(gè)數(shù)或起始地址+個(gè)數(shù) 上限地址情況

5、 )11H發(fā)送校驗(yàn)錯(cuò)誤（從站響應(yīng)）81H從站號(hào)錯(cuò)誤82H變量個(gè)數(shù)越界83H通信超時(shí)84H接收校驗(yàn)錯(cuò)誤六、使用MODBUS指令需知：1. 在第一個(gè)掃描周期對(duì)通訊參數(shù)進(jìn)行設(shè)置(D8120) ，對(duì)本站站號(hào)進(jìn)行設(shè)置 (D7998) 。D8120 可設(shè)置參數(shù)如下：H040X： 波特率 57600H043X： 波特率 9600H044X： 波特率 38400H045X： 波特率 19200精選資料，歡迎下載。X=7 ：8 數(shù)據(jù)位，偶校驗(yàn)，1 停止位X=3 ：8 數(shù)據(jù)位，奇校驗(yàn)，1 停止位X=9 ：8 數(shù)據(jù)位，無(wú)校驗(yàn)，2 停止位X=1 ：8 數(shù)據(jù)位，無(wú)校驗(yàn)，1 停止位X=E：7 數(shù)據(jù)位，偶校驗(yàn)，2 停止位X

6、=A：7 數(shù)據(jù)位，奇校驗(yàn)，2 停止位X=6 ：7 數(shù)據(jù)位，偶校驗(yàn)，1 停止位X=2 ：7 數(shù)據(jù)位，奇校驗(yàn)，1 停止位X=8 ：7 數(shù)據(jù)位，無(wú)校驗(yàn)，2 停止位主站設(shè)置示意圖：從站設(shè)置示意圖：2.在第一個(gè)掃描周期所有MODBUS指令均不會(huì)被執(zhí)行。3. 變量個(gè)數(shù)限制： 位型變量 200 個(gè)，字型變量 32 個(gè)。4. 若用戶使用 MODBUS功能，梯形圖禁止使用：梯形圖自由協(xié)議功能函數(shù)及其資源區(qū)； RS485通訊協(xié)議網(wǎng)絡(luò)； MODBUS接收區(qū) / 發(fā)送區(qū)。如不遵循以上規(guī)則，可能導(dǎo)致MODBUS通訊出錯(cuò)。5. 通信方式 廣播模式（同步性較好） ：注： 廣播站號(hào)為0，所有下位機(jī)響應(yīng)但是不會(huì)回復(fù)，注意廣播不能進(jìn)行讀操作。廣播模式狀態(tài)顯示寄存器無(wú)相關(guān)記錄（D7994D7997）精選資料，歡迎下載。X0MCLWK0K1000K3M10指令順序緩存方式（最大緩存12 條指令 ）步序方式（推薦方式）注：