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1、真空吸盤吸力計(jì)算計(jì)算吸盤的吸力:吸力=S * P / 其中:S-吸盤面積(cm2),P 為氣壓(kg/cm2),為安全系數(shù)=2.5例:真空度-750mbar,吸盤直徑80mm時(shí),單個(gè)吸盤的吸力為12.56KG。該計(jì)算條件為:真空度為-750mbar,等于0.75kg/cm2.,安全系數(shù)=3 吸盤水平吸持物體,物體表面平整粗略經(jīng)驗(yàn)公式:半徑(cm)平方值即吸力(Kg)單位換算:1MPa=10bar=10 kg/cm2,(1 bar=0.1MPa= 1 kg/cm2)1Kpa=10 mbar=0.01 kg/cm2= 1 0g/cm2,1 mbar =0.1Kpa=0.001 kg/cm2= 1
2、g/cm2,理論起吊力(吸附力)1)水平起吊時(shí),根據(jù)真空壓力計(jì)算起吊力:F0.1APF:理論起吊力(N) A:吸盤的吸附面積(cm2) P:真空壓力(-kPa)2)垂直起吊時(shí)真空壓力的吸附力與吸附物和吸盤的吸附面的摩擦力即為維持物體的力(吸附力)F0.1APF:理論起吊力(N) :摩擦系數(shù)A:吸盤的吸附面積(cm2) P:真空壓力(-kPa)摩擦力根據(jù)吸附物,吸盤的材質(zhì),吸附物的表面的粗糙程度等會(huì)有很大變化。實(shí)際使用時(shí)建議通過實(shí)驗(yàn)測(cè)試。靜摩擦 f=F 作用力與反作用力動(dòng)摩擦 f= Fn 動(dòng)摩擦因素由兩個(gè)物體本身屬性決定Fn正壓力 就是垂直與f的力F=摩擦系數(shù)X重直于接觸面的壓力滑動(dòng)摩擦力公式f=uN其中N是壓力,在水平地面的時(shí)候N=mgu是滑動(dòng)摩擦因數(shù),與材料有關(guān)。【感謝您的閱覽,下載后可自由編輯和修改
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