認識液壓系統(tǒng)

1、 原動機動力源 機器 傳動裝置實現(xiàn)動力（能量）的轉(zhuǎn)換與控 制， 以滿足工作機對力（轉(zhuǎn)矩）、工作速 度 （或轉(zhuǎn)速）及位置的要求。 工作機對外做功 1）機械傳動 （2）電氣傳動 液壓傳動與單片機液壓傳動與單片機 氣壓傳動與單片機氣壓傳動與單片機 液壓傳動與液壓傳動與PLC氣壓傳動與氣壓傳動與PLC 單片機液壓控制系統(tǒng) 在紙廠的設(shè)計和應(yīng)用 單片機在液壓挖掘機 節(jié)能控制中的應(yīng)用 基于C8051單片機的液壓 電梯速度控制系統(tǒng)設(shè)計 基于單片機控制的水上清 潔機器人液壓系統(tǒng)的開發(fā) 89C51型單片機在 氣動控制上的應(yīng)用 數(shù)控氣動爬梯子 機器人 基于PLC的車床液壓 回路控制系統(tǒng)設(shè)計 基于PLC的液壓驅(qū)動 式

2、機械手動作設(shè)計 數(shù)控機床液壓機械 手的PLC控制系統(tǒng) 基于PLC的液壓 調(diào)平升降控制系統(tǒng) PLC控制的氣動 上下料機械手 基于PLC的氣動 搬運機械手設(shè)計 三菱PLC在氣動 機械手中的應(yīng)用 一種基于PLC控制的五個 自由度氣動配料機械手 注 塑 機 械 機 床 （全 自 動 六 角 車 床） 橋 梁 檢 修 機 械 防 洪 閘 門 及 堤 壩 裝 置 巨 型 天 線 甲 板 起 重 機 械 自 動 水 果 分 類 機 汽 車 組 裝 線 自動激光唱片拾放裝置 自 動 糖 果 包 裝 機 自 動 汽 車 清 洗 機 自動空氣噴射織布機 壓 燙 機 任務(wù)一任務(wù)一 認識液壓系統(tǒng)認識液壓系統(tǒng) 任務(wù)二任

3、務(wù)二 液壓系統(tǒng)的清洗與過濾液壓系統(tǒng)的清洗與過濾 技能目標(biāo)技能目標(biāo) 1能初步識讀液壓原理圖； 2能分析磨床工作臺的液壓傳動系統(tǒng)原理； 3能說明液壓傳動的工作原理、力學(xué)基礎(chǔ)和流量特性； 4. 能解釋層流和紊流現(xiàn)象。 1 1. .回路分析回路分析 11工作臺；工作臺； 22液壓缸；液壓缸； 33活塞；活塞； 44換向手柄；換向手柄； 55三位四通手動換向閥；三位四通手動換向閥； 6 6、8 8、1616回油管；回油管； 77節(jié)流閥；節(jié)流閥； 99開停手柄；開停手柄； 1010開停閥；開停閥； 1111、1212壓力管；壓力管； 1313溢流閥；溢流閥； 1414鋼球；鋼球； 1515彈簧；彈簧； 1

4、717液壓泵；液壓泵； 1818過濾器；過濾器； 1919油箱油箱 磨床工作臺液壓系統(tǒng)工作原理圖磨床工作臺液壓系統(tǒng)工作原理圖 動力元件泵機械能液壓能 執(zhí)行元件馬達、液壓缸液壓能機械能 控制元件閥控制壓力、方向和流量 輔助元件 液壓油箱、過濾器、管路等等 工作介質(zhì) 液壓油 2 2. .液壓系統(tǒng)的圖形符號液壓系統(tǒng)的圖形符號 （1）元件符號只表示元件的職能，連接系統(tǒng)的通路，不元件符號只表示元件的職能，連接系統(tǒng)的通路，不 表示元件的具體結(jié)構(gòu)和參數(shù)，也不表示元件在機器中的實際表示元件的具體結(jié)構(gòu)和參數(shù)，也不表示元件在機器中的實際 安裝位置安裝位置。 （2）元件符號內(nèi)的油液流動方向用箭頭表示，線段兩端元件符

5、號內(nèi)的油液流動方向用箭頭表示，線段兩端 都有箭頭的，表示流動方向可逆都有箭頭的，表示流動方向可逆。 （3）元件符號均以元件的靜止位置或中間零位置表示，元件符號均以元件的靜止位置或中間零位置表示， 當(dāng)系統(tǒng)的動作另有說明時，可作例外當(dāng)系統(tǒng)的動作另有說明時，可作例外。 液壓職能符號液壓職能符號 3 3. .系統(tǒng)仿真系統(tǒng)仿真 磨床工作臺液壓系統(tǒng)仿真過 程如下： （1）利用 FluidSIM-H 搭接 如圖（a）所示的試驗回路； （2）啟動仿真，點擊三位 四通換向閥的手柄使其工作在 左位，活塞向右伸出； （3）點擊三位四通換向閥 的手柄使其工作在右位，活塞 向左收回。 磨床工作臺液壓系統(tǒng)仿真磨床工作臺液

6、壓系統(tǒng)仿真 （a） （b） （c） 液壓傳動系統(tǒng)-傳遞動力為主,傳遞信息為輔, 多為開環(huán)控制 液壓控制系統(tǒng)-傳遞信息為主,傳遞動力為輔, 采用伺服閥等控制閥，多為閉環(huán)控制。 液壓泵 手柄流量控制閥換向閥液壓缸工作臺 液壓泵 手柄伺服閥液壓缸工作臺 檢測反饋元件 + - 1 1. .液壓油的作用、性能和分類液壓油的作用、性能和分類 1 1）液壓油的作用）液壓油的作用 （5 5） 防銹防銹 （4 4） 冷卻冷卻 （6 6） 傳遞信號傳遞信號 （2 2） 潤滑潤滑 （1 1） 傳動傳動 （3 3） 密封密封 （7 7） 吸收沖擊吸收沖擊 2 2）液壓油的性能）液壓油的性能 液壓油作為液壓系統(tǒng)傳動與控

7、制中的工作介質(zhì)，在一定程度 上決定了液壓系統(tǒng)的工作性能。特別是在液壓元件已經(jīng)定型的情 況下，液壓油良好的性能與正確的使用更加成為系統(tǒng)可靠工作的 重要前提。為了保證液壓設(shè)備長時間的正常工作，液壓油必須與 液壓裝置完全適應(yīng)。不同的工作機械、不同的使用情況對液壓油 的要求也各不相同。 3 3）液壓油的分類）液壓油的分類 液壓油的類別液壓油的類別 2 2. .液壓油的物理性質(zhì)液壓油的物理性質(zhì) 1） 密度密度 3） 壓縮率和體積彈性模量壓縮率和體積彈性模量 2） 黏度黏度 3 3. .液壓油的選擇液壓油的選擇 根據(jù)環(huán)境條件根據(jù)環(huán)境條件 選用選用 根據(jù)工作壓力根據(jù)工作壓力 選用選用 AB 合理選用液壓油合

8、理選用液壓油 品種品種 D 根據(jù)設(shè)備要求根據(jù)設(shè)備要求 選用選用 C 4 4. .液壓油的污染與控制液壓油的污染與控制 1 1）液壓油污染的主要原因）液壓油污染的主要原因 液壓油雖然是在比較清潔的條件下精煉和調(diào)制的，但油液 運輸和儲存過程中會受到管道、油桶、油罐的污染。 （1 1） 液壓系統(tǒng)和液壓元件在加工、運輸、存儲、裝配過程中由 于灰塵、焊渣、型砂、切屑、磨料等殘留物造成的污染。 （2 2） 液壓系統(tǒng)運行過程中產(chǎn)生的污染物，如金屬及密封件因磨 損而產(chǎn)生的顆粒、油液氧化變質(zhì)的生成物等。 （4 4） 液壓系統(tǒng)運行中由于油箱密封不完善以及元件密封裝置損 壞而由系統(tǒng)外部侵入的灰塵、砂土、水分等污染物

9、造成的污染。 （3 3） 2 2）污染的危害）污染的危害 固體顆粒使液壓元件滑動部分磨損加劇，反應(yīng)變慢，甚至 造成卡死，縮短其使用壽命。 （1 1） 堵塞過濾器，使液壓泵運轉(zhuǎn)困難，造成吸空，產(chǎn)生氣蝕、 振動和噪聲。 （2 2） 液壓元件的微小孔道和縫隙發(fā)生堵塞，使液壓閥性能下降 或動作失靈。 （3 3） 液壓油中混入水分會使液壓油的潤滑能力降低并使液壓油 乳化變質(zhì)，腐蝕金屬表面，生成的銹片會進一步污染液壓油。 （5 5） 加速密封件的磨損，使泄漏量增大。（4 4） 低溫時，自由水會變成冰粒，堵塞元件的間隙和孔道。（6 6） 空氣混入液壓油會產(chǎn)生氣蝕，降低元件的機械強度，造成 液壓系統(tǒng)出現(xiàn)振動和

10、爬行，產(chǎn)生噪聲。 （7 7） 空氣還能加速油液氧化變質(zhì)，增大液壓油的可壓縮性。（8 8） 3 3）污染的分析和測定）污染的分析和測定 光譜分析、鐵譜分析和紅外光譜分析是液壓 油污染成分與含量分析的常用方法。光譜分析可 以檢測液壓油中的元素及其含量；鐵譜分析可以 檢測液壓油中鐵磁性顆粒污染物的成分、大小及 數(shù)量；紅外光譜分析可以對液壓油中的化合物 進行定性和定量分析。 4 4）污染的控制措施）污染的控制措施 （1 1）在使用前保持液壓油清潔。）在使用前保持液壓油清潔。 （2 2）做好液壓元件和密封元件清洗，減少污染物侵入。）做好液壓元件和密封元件清洗，減少污染物侵入。 （3 3）使液壓系統(tǒng)在裝配后、運行前保持清潔。）使液壓系