(QDCORS)RTK測量作業(yè)規(guī)定

1、青島市連續(xù)運行基準站系統(tǒng)qdcorsrtk測量作業(yè)規(guī)定（試行）青島市勘察測繪研究院二八年五月目 錄1 總則12 術語23 引用標準及文件44 坐標系統(tǒng)和時間44.1 坐標系統(tǒng)44.2 時間45 精度等級55.1 rtk平面測量精度等級55.2 rtk高程測量精度等級56 gnss rtk平面測量66.1 一般規(guī)定66.2 儀器設備76.3 網絡rtk測量86.4 基于qdcors的單基站rtk測量97 動態(tài)gnss高程測量98 數(shù)據處理109 質量檢查1010 上交資料11附錄a 常規(guī)單基站rtk測量12附錄b gnss rtk外業(yè)觀測手簿13附錄c 用戶入網管理規(guī)定14附錄d 網絡rtd測量

2、16 1 總則本作業(yè)規(guī)定適用于青島市連續(xù)運行基準站系統(tǒng)的rtk測量，用于青島市范圍內的普通工程控制網測量、管線測量、地籍測量、地形測量、工程測量等測繪業(yè)務。規(guī)定中未涉及到的內容，按照相關規(guī)范執(zhí)行。2 術語1）連續(xù)運行基準站系統(tǒng)（continuously operating reference station system）由多個連續(xù)運行基準站及計算機網絡、通訊等技術組成，用于提供不同精度、多種定位等服務的信息系統(tǒng)，簡稱cors網或cors系統(tǒng)。青島市連續(xù)運行基準站系統(tǒng)簡稱qdcors。2）連續(xù)運行基準站長期連續(xù)跟蹤接收衛(wèi)星信號的永久性地面觀測站。3）gnss（global navigation

3、 satellite system）全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)（包括gps、glonass、北斗、galileo等）。4）rtk（real-time kinematic）利用載波的實時動態(tài)差分定位，網絡rtk指基于cors系統(tǒng)的rtk。5）rtd（real-time differential）利用偽距的實時動態(tài)差分定位，在qdcors下指使用移動gis設備（手持gps）的作業(yè)模式。6）天線高觀測時接收機天線平均相位中心到測站中心標志面的高度。7）高程異常似大地水準面相對于參考橢球面的高度。8）gnss大地高點位參照于gnss參考橢球面的高程。9）正常高點位參照于似大地水準面的高程。10）似大地水準面從地

4、面點沿正常重力線按正常高相反方向量取高至正常高端點所構成的曲面。11）似大地水準面精化利用全球或局部重力場模型，結合重力測量數(shù)據、地形數(shù)據、衛(wèi)星測高數(shù)據以及gnss點水準資料等，按照物理大地測量的方法綜合確定出高分辨率、高精度的區(qū)域似大地水準面。青島市高精度似大地水準面精化于2004年完成，范圍包括青島市七區(qū)范圍。12）gnss水準點具有水準觀測成果的gnss點。13）gnss高程測量利用gnss定位技術、水準測量技術或已建立的似大地水準面模型，獲取實測gnss點的高程異常值，進而得到該點的正常高，稱為gnss高程測量。14）一測回在qdcors環(huán)境下，接收機從開機或失鎖接收到衛(wèi)星信號和差分信

5、息重新完成初始化到接收規(guī)定的歷元數(shù)完成某點測量的過程稱為一測回。3 引用標準及文件全球定位系統(tǒng)（gps）測量規(guī)范 gb/t 18314-2001全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)城市測量技術規(guī)范 cjj 7397城市測量規(guī)范 cjj8-99全球定位系統(tǒng)城市測量技術規(guī)程 （討論稿）4 坐標系統(tǒng)和時間4.1 坐標系統(tǒng)4.1.1 在青島市范圍內進行gnss測量要采用國際大地坐標系wgs-84，當要求采用1980西安坐標系、1954年北京坐標系或城市坐標系時，應進行坐標轉換。4.1.2 進行坐標轉換時，要具備下列技術參數(shù)：1）參考橢球幾何參數(shù)；2）中央子午線經度值；3）縱橫坐標的加常數(shù)；4）投影面正常高；5）測區(qū)平均高

6、程異常；6）起算點坐標及起算方位角。4.1.3 gnss測量的高程值經改算轉換成正常高，高程系統(tǒng)采用1985國家高程基準。4.2 時間4.2.1 gnss測量的時間采用協(xié)調世界時utc記錄。當采用glonass時或北京標準時bst時，應與utc進行換算。4.2.2 glonass時與utc時兩者的關系可用glonass=utc+2h換算。4.2.3 bst時與utc時兩者的關系可用bst=utc+8h換算。5 精度等級5.1 rtk平面測量精度等級城市gnss rtk平面測量按精度劃分為二級、三級、圖根和碎部，布設的平面rtk控制點應滿足擴展的需要。gnss rtk平面測量的技術要求應符合表5

7、.1的規(guī)定。表5.1 gnss rtk平面測量技術要求等級相鄰點間距離（m）點位中誤差（cm）相對中誤差測回數(shù)二級30051/100003三級20051/60003圖根10051/40002碎部-圖上0.5mm-1注：1、困難地區(qū)相鄰點間距離縮短至表中的2/3，但邊長誤差不應大于2cm。2、界址點、像控點、管線點、細部坐標點按圖根等級測量。3、如需要高程成果，測回數(shù)按高程測量要求，見表7.1。5.2 rtk高程測量精度等級rtk模式gnss高程測量按精度等級劃分為圖根級和碎部級，測量主要的技術要求應符合表5.2的規(guī)定。 表5.2 gnss rtk高程測量主要的技術要求 （單位：cm） 地形 等

8、級一般地區(qū)山區(qū)高程異常模型內符合中誤差高程測量中誤差限差高程異常模型內符合中誤差高程測量中誤差限差圖根3.05.010.04.57.515.0碎部5.07.515.07.511.523.06 gnss rtk平面測量6.1 一般規(guī)定6.1.1 適用對象基于青島市連續(xù)運行基準站系統(tǒng)的rtk測量，平面主要適用于二級、三級、圖根和碎部點及相同精度等級的控制、測量、放樣等作業(yè)，高程適用于圖根和碎部測量或相同精度等級的測量工作。6.1.2 有效范圍有效范圍為qdcors基準站網及周邊20公里范圍內。6.1.3 測量模式rtk測量可采用網絡模式和單基站模式，在系統(tǒng)正常的情況下，不宜采用單基站模式。6.1.

9、4 測量技術要求rtk平面測量的主要技術要求應符合本作業(yè)規(guī)定表5.1的要求，同時在開始作業(yè)或重新設置之后，應至少檢測一個已知點或重復測量點，檢測點至少觀測1個測回，檢測點點位較差應小于5cm。6.1.5 作業(yè)時衛(wèi)星狀況要求rtk作業(yè)時衛(wèi)星狀況應符合本規(guī)程表6.1規(guī)定。表6.1 rtk作業(yè)中gnss衛(wèi)星狀況的基本要求觀測窗口狀態(tài)15以上的衛(wèi)星個數(shù)pdop值良好窗口66勉強可用的窗口58避免觀測的窗口86.1.6 rtk控制點的選點要求1）依據設計進行選點，點位的基礎應堅實穩(wěn)定，易于長期保存，并有利于安全作業(yè)；2）點位周圍應便于安置接收設備和方便作業(yè)，視野應開闊；3）點位與周圍大功率無線電發(fā)射源（

10、如電視臺、電臺、微波站等）的距離應大于200m；與高壓輸電線的距離應大于50m；4）點位附近不應有強烈干擾接收衛(wèi)星信號的物體，如大型建筑物、玻璃幕墻及大面積水面等；5）點位應選擇在交通便利、并有利于擴展和聯(lián)測的地點；6）視場內障礙物的高度角不宜大于15；7）對符合上述要求的已有控制點，經檢查點位穩(wěn)定可靠時可充分利用；8）點位選定后應現(xiàn)場標記、畫略圖。6.1.7 為維護原始數(shù)據文件的嚴肅性，并確保數(shù)據可追溯，測量控制器的系統(tǒng)時間應設置成當前日期和時間。6.2 儀器設備6.2.1 rtk測量接收設備應符合下列規(guī)定：1）接收設備應包括雙頻接收機、天線和天線電纜、數(shù)據采集器等。2）接收設備應具有接收、

11、發(fā)送并處理標準差分數(shù)據功能。3）接收設備應操作方便、性能穩(wěn)定可靠、故障率低、可靠性高。4）宜選用符合下列測量精度(rms)指標的rtk接收機：平面：10mm+110-6d高程：20mm+110-6d其中，d流動站至基準站的距離，以公里為單位。6.2.2 rtk測量前宜對設備進行以下的檢驗：1）數(shù)據采集器與接收機的通訊應確保接收機信息能在控制器中顯示，控制器發(fā)送的指令接收機有響應；2）通過數(shù)據采集器檢查通訊鏈狀態(tài)。6.2.3 觀測前的設備準備工作包括下列內容：1）檢查gnss天線、通訊口、接收機接口等設備是否牢固可靠；連接電纜接口是否有氧化脫落或松動；2）檢查數(shù)據采集器、接收機等電源是否備足；3

12、）檢查數(shù)據采集器內存或貯存卡容量能否滿足工作需要；4）檢查接收機的參數(shù)設置的正確性；5）檢查水準氣泡、基座是否合乎要求；6)檢查天線高度設置是否正確。6.3 網絡rtk測量6.3.1 網絡rtk的主要測量技術應符合本作業(yè)規(guī)定表5.1的規(guī)定。6.3.2 網絡rtk作業(yè)時的衛(wèi)星狀況應滿足本作業(yè)規(guī)定表6.1的要求。6.3.3 網絡rtk的用戶應在系統(tǒng)服務中心進行注冊，獲得系統(tǒng)的授權，獲得授權后請保護好用戶名和密碼，并正確使用，否則3次登錄錯誤系統(tǒng)將禁用該用戶。6.3.4 網絡rtk測量應在qdcors系統(tǒng)的有效范圍內進行。6.3.5 網絡rtk測量用戶應實現(xiàn)與服務中心的雙向通訊。6.3.6 每次開始

13、作業(yè)前檢查并正確設置天線高信息。6.3.7 正確設置數(shù)據單位、尺度因子、投影參數(shù)和坐標系統(tǒng)轉換參數(shù)，坐標系統(tǒng)轉換參數(shù)統(tǒng)一使用院技術科提供的參數(shù)，如特殊工程求解的局部轉換參數(shù)必須經過檢驗測試方可使用。6.3.8在似大地水準面模型覆蓋的范圍嚴禁自行求解局部轉換參數(shù)等方法獲取高程值。6.3.9 gnss rtk每測回觀測應符合下列要求：1）開始前應對儀器進行初始化；2）觀測應在rtk固定解收斂至毫米級、水平精度（hrms）小于1.5cm、垂直精度（vrms）小于2cm且穩(wěn)定后開始記錄，記錄的數(shù)據應是觀測值的固定解；3）每測回的自動觀測個數(shù)不應少于10個有效觀測值，觀測時間一般可設為20秒（在電子手簿

14、的觀測時間中進行設置），每次讀數(shù)的坐標分量較差應不大于10mm，取平均值作為定位結果；一般地形區(qū)（郊區(qū)、山區(qū)、空曠地區(qū)）碎部點觀測時間可為5秒（5個歷元）以上。4）如果中間數(shù)據中斷，本測回數(shù)據作廢。5）平面坐標和高程宜記錄到0.001m，經、緯度宜記錄到0.00001s。6.3.10 測回間觀測記錄的時間間隔不應小于一分鐘。6.3.11 測回間的平面坐標分量較差應小于2cm（或小于0.0007s），垂直坐標分量較差應小于3cm，超出時應增加測回數(shù)。6.3.12 當初始化時間超過3分鐘仍不能獲得固定解時，應斷開通訊鏈接，重啟gnss接收機，再次進行初始化操作。重試次數(shù)超過3次仍不能獲得初始化時，

15、應取消本次測量，對現(xiàn)場觀測環(huán)境和通訊鏈接進行分析，選擇觀測和通訊條件較好的其它位置重新進行測量。6.4 基于qdcors的單基站rtk測量6.4.1 在系統(tǒng)的網絡rtk模式出現(xiàn)故障時，可采用單基站模式（不需要特殊設置，系統(tǒng)會自動轉換到單基站模式）。6.4.2 單基站模式的作業(yè)范圍與網絡模式相同，但離最近基站的距離不應超過30km，如不能滿足應采用其他方式測量。6.4.3 其他要求與網絡rtk模式相同。7 動態(tài)gnss高程測量7.1 gnss高程測量按作業(yè)過程分為高程異常模型的建立、gnss測量和高程計算三部分。高程異常模型可利用已有模型或根據需要單獨獲取。7.2 在青島市七區(qū)內已建立高精度似大

16、地水準面模型區(qū)域采用似大地水準面模型進行gnss高程計算。7.3 gnss高程觀測的主要技術要求應符合表7.1規(guī)定，取平均值作為最后觀測成果。表7.1 gnss rtk高程觀測的技術要求等級觀測方法測回數(shù)管線點、細部坐標點動態(tài)5圖根動態(tài)3碎部動態(tài)1注：像控點、bm點按圖根級觀測7.4 其他要求與網絡rtk平面測量相同。7.5 高程的計算利用隨機軟件導出觀測點的wgs-84三維坐標，編輯成標準格式的文本文件，轉發(fā)給院技術科進行改算，經改算便可獲得1985國家基準高程，輸出的結果文件為文本格式。文件名命名：輸入文件：簡要的工程名作業(yè)單位日期in.txt（如：“鹽場測三080601-in.txt”）

17、輸出文件：簡要的工程名作業(yè)單位日期out.txt輸入輸出數(shù)據格式：輸入數(shù)據：點名 wgs-84緯度 wgs-84經度 wgs-84大地高輸出數(shù)據：點名 wgs-84緯度 wgs-84經度 wgs-84大地高 正常高 高程異常示例數(shù)據： gps01360622.73638n 1202210.73845e 64.372編輯后輸入文件格式： gps01 36.062273638 120.221073845 64.372不同的值之間只能用空格分隔(空格可用多個)，并且不能為空值（可用0值），一個觀測點占一行，經緯度單位為度分秒，點名可以使用漢字，點名一般不超過10個字長度。8 數(shù)據處理8.1 及時將外

18、業(yè)采集的原始數(shù)據從數(shù)據采集器中導入計算機，并進行數(shù)據備份，應提交原始觀測記錄，不得進行任何剔除或修改，不得調用任何對數(shù)據實施重新加工組合的操作指令，同時對數(shù)據采集器內存進行定期整理。8.2 利用軟件導出包括點號、平面坐標、高程、水平精度、垂直精度、衛(wèi)星數(shù)等信息的測量成果表，圖根級以上打印并隨資料上交，其他上交電子文檔。8.3 利用軟件導出觀測點wgs-84三維坐標用于高程改算，形成的兩個文本文件（見高程計算部分）以電子形式上交歸檔。9 質量檢查9.1 對測量成果應進行100的內業(yè)檢查，檢查應包括下列主要內容：1）數(shù)據文件中的坐標系統(tǒng)參數(shù)和天線高設置是否正確；2）原始觀測記錄齊全；3）輸出成果完

19、整；4）觀測成果的精度指標、測回間觀測值及檢核點的較差。9.2 外業(yè)檢查按有關規(guī)定執(zhí)行。10 上交資料由任務執(zhí)行部門質檢項目負責人根據技術設計書或項目任務書的要求提交gnss作業(yè)的各項資料，具體如下：1）技術設計書（需要時）；2）外業(yè)觀測原始記錄文件；3）測量成果表；4) 高程改算文本文件；5）區(qū)域坐標轉換參數(shù)及精度分析（特殊工程單獨求解轉換參數(shù)的情況下）；6）測量檢驗資料；7）技術小結/總結。上述成果以電子文檔或光盤形式上交，并根據工程需要提供紙質文檔。附錄a 常規(guī)單基站rtk測量a.1 常規(guī)單基站 rtk平面測量（使用電臺做數(shù)據鏈的傳統(tǒng)rtk測量）按精度劃分為二級、三級、圖根和碎部，布設的

20、平面rtk控制點應滿足擴展的需要。技術要求應符合表a-1的規(guī)定。表a-1 常規(guī)單基站rtk平面測量技術要求等級相鄰點間距離（m）點位中誤差（cm）相對中誤差起算點等級流動站到單基準站間距離(km)測回數(shù)二級30051/10000四等及以上63三級20051/6000四等及以上63二級及以上3圖根10051/4000四等及以上62三級及以上3碎部圖上0.5mm四等及以上151三級及以上10a.2 常規(guī)單基站rtk高程測量，在滿足表a-1中規(guī)定的起算點等級和流動站到基準站距離的要求下，其他規(guī)定和網絡rtk高程測量要求相同。a.3 基準站觀測和記錄應符合下列規(guī)定：1）安置gnss接收機天線時，天線的

21、定向標志宜指向正北。對于定向標志不明顯的接收機天線，可預先設置定向標志。2）用三腳架安置gnss接收機天線時，對中誤差應小于3mm；在高標基板上安置天線時，應將標志中心投影到基板上，投影示誤三角形最長邊或示誤四邊形對角線應小于5mm。3）天線高應量測至毫米，測前測后應各量測一次，兩次較差不應大于3mm，并取平均值作為最終成果；較差超限時應查明原因，并記錄至gnss外業(yè)觀測手簿備注欄內。gnss外業(yè)觀測手簿格式應符合附錄b的規(guī)定。a.4 選擇無線電通訊方法時，應按約定的工作頻率進行數(shù)據鏈設置，以免串頻。a.5 常規(guī)rtk測量的其他相關規(guī)定和網絡rtk測量相同。附錄b gnss rtk外業(yè)觀測手簿

22、gnss rtk外業(yè)觀測手簿觀 測 者 日期 年 月 日測 站 名 測站號本測站為： 等控制點 級控制點記錄時間：北京時間 utc 區(qū)時 開機時間： 結束時間：接收機號： 天線號：天線高：（m）1. 2. 3. 平均值電臺型號： 電臺功率： 電臺頻率：備注：附錄c 用戶入網管理規(guī)定青島市連續(xù)運行基準站(qdcors)是由青島市勘察測繪研究院負責建設管理的高精度gps綜合服務系統(tǒng)，qdcors由10個連續(xù)運行基準站和中心機房及網絡系統(tǒng)組成，覆蓋青島市全境范圍，系統(tǒng)連續(xù)發(fā)布偽距差分信號和載波相位差分信號，為青島市gps用戶提供動態(tài)分米級、動態(tài)厘米級和靜態(tài)毫米級定位服務。用戶只需一臺gps接收機即可

23、實現(xiàn)精密測量定位，使用移動gis設備可實現(xiàn)分米級快速定位。系統(tǒng)可廣泛應用在規(guī)劃建設、國土測繪，土地管理、城管、公安、交通、水利、地質、農林等部門，同時服務于氣象預報、地震監(jiān)測等領域，是青島基礎空間信息共享框架的重要組成部分。為保證系統(tǒng)安全、穩(wěn)定運行服務，制定管理規(guī)定如下。一、 qdcors用戶分為專業(yè)測量用戶和普通用戶兩種，專業(yè)測量用戶需使用測量型gps設備，普通用戶使用移動gis設備（手持型gps）。對專業(yè)測量用戶可提供動態(tài)vrs模式服務（厘米級）、靜態(tài)高精度服務（毫米級），對普通用戶提供rtd模式動態(tài)亞米級定位服務。二、 用戶入網需要簽署入網協(xié)議和保密協(xié)議，并按規(guī)定交納使用費用，遵守國家和

24、地方有關測繪保密和管理規(guī)定。專業(yè)測量用戶要具備相應測繪資質，同時具備測繪資料保密管理條件，在用戶數(shù)量限額內入網，并在入網協(xié)議規(guī)定的區(qū)域使用qdcors系統(tǒng)；普通用戶應是政府部門或企事業(yè)單位，具有資料保密條件的法人單位。三、 對長年使用qdcors的用戶，可申請加入qdcors會員，通過簽署會員單位長期合作協(xié)議，享受技術服務和使用費用優(yōu)惠政策。四、 我院負責系統(tǒng)的管理和維護（以下簡稱：管理方），負責入網無線網卡的購置和網絡通訊使用費用，協(xié)助解決用戶設備入網技術改造。負責對入網用戶的培訓和技術支持，開通服務熱線電話隨時響應用戶問題，對用戶使用中的技術問題及時解決，需要現(xiàn)場解決的問題24小時內到達，

25、協(xié)助解決用戶設備、網絡等外部原因故障。五、 管理方負責提供統(tǒng)一的坐標系統(tǒng)，協(xié)助解決專業(yè)測量用戶地方坐標系統(tǒng)的轉換工作，需要外業(yè)測量時用戶應按照國家收費標準支付相應費用。專業(yè)測量用戶如需要后處理高精度服務數(shù)據，應事先提出要求，管理方根據國家有關規(guī)定提供免費下載數(shù)據服務。六、 管理方要建立系統(tǒng)管理制度，指定專人負責，并有穩(wěn)定的技術服務和維護人員，建立用戶管理檔案和用戶聯(lián)系回訪制度，協(xié)助用戶提高系統(tǒng)使用效率，不斷提高系統(tǒng)功能，為用戶提供優(yōu)良服務。七、 用戶要加強入網設備和用戶名、密碼的保密管理，未經管理方同意不得轉借或泄漏第三方使用，不得在入網協(xié)議規(guī)定的區(qū)域外使用，不得用于協(xié)議未規(guī)定的其他領域，對違

26、反協(xié)議的用戶管理方可終止其使用。八、 鑒于系統(tǒng)的復雜性及受網絡等外部因素制約等原因，對于系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障，管理方不承諾對用戶可能帶來的直接和間接損失賠償。如由于管理方原因造成用戶連續(xù)一個月不能使用時，管理方應退還用戶所交使用費用的50，超過二個月不能使用時退還全部費用。九、 用戶入網費用按年度交納，在入網協(xié)議簽署、交納使用費用后開通使用，臨時用戶可按月交納。具體使用費按規(guī)定標準執(zhí)行（附表）。qdcors入網使用費用標準（暫定） 附表種類用戶類別費用標準（元）單位備注a類會員專業(yè)測量用戶每臺.年a類b類會員普通用戶b類c類專業(yè)測量臨時用戶每臺.月d類普通臨時用戶無線網卡押金每次c、d類臨時用戶預交說明：1、 標準用戶