歐陸590 直流調(diào)速器知識講座

1、第一課：590c的簡單調(diào)試：簡單調(diào)試想要大家達到的目的：設(shè)置電機的銘牌參數(shù)，設(shè)置反饋方式，自動調(diào)諧步驟。 590c直流調(diào)速器參數(shù)快速設(shè)置說明通電開機后按m鍵出現(xiàn)diagnostis后按向下鍵頭找到set up parameters(設(shè)定參數(shù))，按m鍵進入菜單，按向下鍵找到field control（勵磁控制），按m鍵進入找到fld.ctrl mode(勵磁控制方式),按m鍵進入菜單，把voltage control(電壓控制)改成current control（電流控制），按兩次e鍵退出；按向下鍵頭找到speed loop(速度環(huán))，按m鍵進入，按向下鍵找到speed fbk select(速

2、度反饋選擇)，按m進入菜單，按向上或向下鍵選擇arm volts（電樞電壓反饋）、analog tach(測速反饋)或encoder(編碼反饋)，選擇反饋方式是根據(jù)所選的配件板及實際電機使用的反饋方式；按e鍵退出.參數(shù)保存：按m鍵直到出現(xiàn)diagnosts(診斷)后，按向上的鍵頭找到parameter save ,按m進入，然后按向上鍵頭，參數(shù)自動保存。按e鍵一直退到底。 *自動調(diào)節(jié)步驟（此過程一定不能少）：手動去掉電機的勵磁（如果是內(nèi)部勵磁，則不用去掉勵磁線，調(diào)速器會自動禁止磁場），為電機做一次自動調(diào)節(jié)，為了防止電機有剩磁，請夾緊電機的軸，然后在current loop(電流環(huán))中，找到au

3、totune菜單，將off改為armature(或on),然后在10秒內(nèi)啟動調(diào)速器，調(diào)速器的run燈將閃爍，在這個過程中請不要給調(diào)速器停止信號。完成自動調(diào)節(jié)后調(diào)速器會自動釋放接觸器線圈，然后保存參數(shù)。調(diào)試注意事項：調(diào)試過程中要注意電源不能有短路或缺相，調(diào)速器的控制端子為直流低壓，一定要注意不能讓高壓進入，設(shè)好參數(shù)啟動后，測量勵磁電壓是否正確，然后再升降速。在升速過程中注意觀測電機的勵磁電壓和電樞電壓是否正常。590c面板電樞電流，勵磁電流，電樞電壓設(shè)定在面板上有六個小電位器，從左到右依次為：第一個為電樞電流百位；第二個為電樞電流十位；第三位為電樞電流個位。第四個為勵磁電流十位，第五個為勵磁電流

4、個位，第六個為勵磁電流小數(shù)點位。電樞電壓設(shè)定表測速返饋板的設(shè)定方式：在測速板在下方有一個ac/dc的選擇開關(guān)，直流測速發(fā)電機，請將電壓選擇開關(guān)打到dc模式。實例設(shè)定：1、 測速電機的參數(shù)為110v/ 2000rpm,主電機的額定轉(zhuǎn)速為1500rpm,那么測速反饋板設(shè)置如下：首先算電機達到1500轉(zhuǎn)時需要的反饋電壓：1500*110/2000=82.5v,那么在測速板上第一排電阻開關(guān)打到2或3，第二排電阻開關(guān)打到8，右下角0-100電阻切換開關(guān)打到0位，現(xiàn)在測速板的設(shè)定電壓為82或83伏。2、 測速電機的參數(shù)為110v/ 2000rpm,主電機的額定轉(zhuǎn)速為2000rpm,那么測速反饋板設(shè)置如下：

5、首先算電機達到2000轉(zhuǎn)時需要的反饋電壓：2000*110/2000=110v,那么在測速板上第一排電阻開關(guān)打到1，第二排電阻開關(guān)打到1，右下角0-100電阻切換開關(guān)打到100位置，現(xiàn)在測速板的設(shè)定電壓為110伏。即第二排的電阻位為1*100+1*10=110v.即當100開關(guān)處于on狀態(tài)時，將第一排電阻值乘以10，將第二排電阻值乘以100.第二課：用celite上傳和下載590參數(shù)在這一課開始前，我們先準備一些要用到的工具：1、celite通訊線 2、celite通訊軟件1、celite通訊線的做法：關(guān)于通訊線的的做法，我再簡單寫一下：通訊協(xié)議是rs232,通過調(diào)速器的p3通訊，p3口從左往

6、右依次是1-4，(或者可以用萬用表直接測量調(diào)速器p3口的端腳電壓，記住不要碰到一起）1號接九針串口的5號腳 ，2號不接，3號接串口的2號腳， 4號接串口的3號腳。要記?。?號腳千萬不要接，不然會有意想不到的后果發(fā)生。附圖：在論壇中的鏈接如下：/dispbbs_19_910.html2、celite通訊軟件下載：/dispbbs_2_929.html，安裝。以上兩個步驟準備好后，我們開始講解celite的使用。點擊celite圖標：此主題相關(guān)圖片如下：celite.jpg進入程序后，首先更改通訊口的設(shè)置（

7、通訊com口與波特率）command-comms：此主題相關(guān)圖片如下：設(shè)置通訊口及波特率.png設(shè)置好通訊口后，接下來打開一個已有的程序，我們把參數(shù)從590讀到pc時，必須先打開一個與調(diào)速器版本相對應的程序，下面是我們怎樣打開一個已有的590c/v4版本的程序：file-open-open-celite-new-590-ver4（默認的590原程序在celite的安裝目錄下面）。如圖，在左窗口點擊default4.590此主題相關(guān)圖片如下：怎樣打開一個程序.png打開程序后，可以通過數(shù)字鍵放大縮小框圖。請注意，要將調(diào)速器的參數(shù)上傳到pc必須要對590c進行設(shè)置:在調(diào)速器通訊口設(shè)置中將調(diào)速器的p

8、3通訊口通訊方式改成asc的通訊方式，這樣才能保證通訊成功，點擊：command-update（上傳參數(shù)）此主題相關(guān)圖片如下：上傳和下載程序.png點擊update后，會有進度條顯示。最后將讀出來的參數(shù)保存。file-save as(記住不要覆蓋打開的文件，一定要另存為）此主題相關(guān)圖片如下：讀出的程序的保存.png要將一個已有的590參數(shù)傳到調(diào)速器中，按上面的步驟，打開需要上傳的文件，在command菜單中點擊full install,會出現(xiàn)一個進度條提示進度。關(guān)于參數(shù)的上傳與下載，有任何疑問，歡迎大家提出來，在論壇上面討論解決。第三課：怎樣用超級終端與590通訊（主要是將590參數(shù)以文本格式

9、保存）首先利用pc自帶的超級終端建立與590通訊的超級終端，通訊口仍然是使用調(diào)速器的p3口，通訊線的做法與celite通訊線一樣，具體做法參照第二課，在這里就不再贅述了。超級終端是電腦自帶的，一般在開始菜單-所有程序-附件-通訊中（我的電腦是這樣子的，我不知道其他工控朋友這樣子是否能找到，如果找不到，請自行上網(wǎng)搜索）下面我們學習怎樣用超級終端與590通訊：（在通訊前，請先做好準備：將590調(diào)速器菜單調(diào)整到p3口菜單，在這個菜單下找到dump mmi-p3，接好通訊線）1、建立超級終端:如下圖，在名稱中輸入你想要的名稱，在此例中輸入超級終端此主題相關(guān)圖片如下：建立超級終端.png2、按確定按鈕后

10、，會彈出下圖窗口，請在“連接時使用（n)一欄中選擇你所在的串口com端號，在本例中選擇com3口 此主題相關(guān)圖片如下：選擇com口.png 選擇好com3口后，窗口顯示如下：此主題相關(guān)圖片如下：com3口.png3、按確定按鈕后，彈出下圖窗口(請將每秒位數(shù)（b）由原來默認的2400改成9600: 此主題相關(guān)圖片如下：修改每秒位數(shù).png4、按應用，確定按鈕后，顯示下圖窗口此主題相關(guān)圖片如下：超級終端窗口.png5、下面我們點擊傳送菜單，在下拉菜單中選擇如圖所示的“捕獲文字”選項：此主題相關(guān)圖片如下：點擊捕獲文字.png6、點擊捕獲文字菜單后，彈出如下菜單：此主題相關(guān)圖片如下：保存到桌面.png

11、7、為了方便文檔的查找與保存，請點擊“瀏覽”選項，在彈出的窗口中選擇保存的位置與保存的名稱，文檔類型不要更改。此主題相關(guān)圖片如下：保存圖像位置.png8、點擊啟動按鈕，此時超級終端進入接收狀態(tài)，在點擊啟動按鈕后，請將調(diào)速器菜單 dump mmi-p3 按m鍵進入后，再按上升鍵頭，此時超級終端窗口會出現(xiàn)下圖接收字樣：此主題相關(guān)圖片如下：捕捉畫面.png 9、請耐心等待調(diào)速器將所有菜單上傳到超級終端，這個過程中請不 要斷電或手動停止接收，直至超級終端接收到最后一個字符，調(diào)速器 的顯示屏會顯示完成。10、請注意此時你所選擇保存的位置會產(chǎn)生一個.txt的文檔，打開這個文檔，你會發(fā)現(xiàn)與調(diào)速器的菜單順序是

12、一致的，如下圖。仔細觀察就會發(fā)現(xiàn)有的菜單參數(shù)后面有“*”號標注，這個表示調(diào)速器中被更改的參數(shù)，通過這樣的菜單，大家可以方便的知道在調(diào)試時廠家對調(diào)速器參數(shù)的組態(tài)，這樣子在后續(xù)的維護時就會一目了然。同時也便于工程維護人員學習。此主題相關(guān)圖片如下：最后菜單.png以上就是超級終端的用法，各位工控朋友如果文中有錯誤與筆誤，請及時指出。第三課：590功能模塊的用法（主要講pid功能塊、卷徑計算功能塊）1、pid功能塊介紹： pid模塊主要用于外部回路要求調(diào)整的用途，pid的輸入可以是張力傳感器，調(diào)節(jié)棍的位置或其它傳感器的反饋，例如壓力，流量等。它有如下特點： a:獨立的可調(diào)節(jié)的增益和時間常數(shù)； b：附加

13、有一階濾波器； c:有濾波或無濾波的p、pi、pd、pid功能，可以分別單獨的選擇； d:具有換算每輸入的比率和除數(shù)； e:獨立的正負極限定； f：輸出換算器（帶修整）； g：增益隨直徑變化，適用于中心驅(qū)動的卷取機控制。它的模塊圖如下：此主題相關(guān)圖片如下：pid.jpg輸入：輸入1：這一輸入可以是位置或者張力傳感器的反饋，也可以是基準或者偏置的信號 范圍： 正負300.00% 系統(tǒng)預設(shè)： 0.00% 標記號： 410 比率1：輸入信號的比率因子1 范圍： 正負3.0000 系統(tǒng)預設(shè)： 1.0000 標記號： 412除數(shù)1：輸入信號的除數(shù)因子1 范圍： 正負3.0000，注：當為0時，將產(chǎn)生零輸

14、出 系統(tǒng)預設(shè)： 1.0000 標記號： 418輸入2：這一個輸入可以是位置反饋或張力反饋，也可以是一基準或偏置信號 范圍： 正負300.00% 系統(tǒng)預設(shè)： 0.00% 標記號： 411比率2：輸入信號的比率因子2 范圍： 正負3.0000 系統(tǒng)預設(shè)： 1.0000 標記號： 413除數(shù)2：輸入信號的除數(shù)因子2 范圍： 正負3.0000，注：當為0時，將產(chǎn)生零輸出 系統(tǒng)預設(shè)： 1.0000 標記號： 414積分失效：這是一個數(shù)字輸入，為真時使積分項復位，這時候pid模塊就成pd功能塊 范圍：on/off 系統(tǒng)預設(shè)：off 標記號： 409啟動：這是一個數(shù)字輸入信號端，禁止時使pid輸出 范圍：禁止/啟動 系統(tǒng)預設(shè)：啟動 標記號： 408輸出pid輸出：這個是pid的輸出端，出現(xiàn)在診斷菜單中 范圍： 正負315.00% 標記號： 417pid誤差：這是輸入1與輸入2之差，出現(xiàn)在診斷菜單中 范圍： 正負105.00% 標記號：415箝位pid：這是一個邏輯輸出，指示pid極限是否有效，出面在診斷菜單中 范圍： 偽/真 標記號：416參數(shù)：比例增益（p)這是一個純增益系數(shù)，它使整個的pid傳輸函數(shù)上移或下移，但不影響時間常數(shù)，取p=10.0意味著對于5%的誤差，pid輸出的比例部分為：10*1+（td/ti)*5%，就是