無人值守餐廳自動回收系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文

1、無人值守餐廳自動回收系統(tǒng)設(shè)計作 者 姓 名 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 指導(dǎo)教師姓名 專業(yè)技術(shù)職務(wù) 目 錄摘要1abstract1第一章 前 言21.1課題研究背景21.2本課題所在研究領(lǐng)域的國內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀21.2.1國外無人值守餐廳發(fā)展現(xiàn)狀21.2.2我國無人值守餐廳的發(fā)展現(xiàn)狀及水平41.3本課題研究設(shè)計的主要內(nèi)容5第二章 無人值守餐廳自動回收系統(tǒng)的設(shè)計任務(wù)及內(nèi)容62.1設(shè)計任務(wù)介紹及意義62.2設(shè)計任務(wù)明細62.2.1回收系統(tǒng)的功能62.2.2任務(wù)要求62.2.3具體步驟62.3具體設(shè)計內(nèi)容72.3.1自動旋轉(zhuǎn)餐桌的設(shè)計72.3.2餐具自動回收傳送裝置及自動分離裝置的設(shè)計10第三章 主

2、要零部件的選用，設(shè)計計算及校核123.1主要零部件的選用123.1.1 萬向輪123.2 主要零部件的設(shè)計計算及校核123.2.1回收裝置及旋轉(zhuǎn)裝置的電動機選用123.2.2旋轉(zhuǎn)餐桌軸選用及校核143.2.3鍵的校核143.3設(shè)計軟件的選用153.3.1 caxa軟件概述：153.3.2 caxa軟件的特點：15第四章 畢業(yè)設(shè)計總結(jié)17參考文獻18致謝19摘 要 本設(shè)計是面向?qū)懽謽侵泄ぷ鞯陌最I(lǐng)群體，設(shè)計無人值守餐廳中的剩菜、餐具的自動回收系統(tǒng)。在這個生活節(jié)奏越來越快的社會，人們忙于工作，常常因為午休時間短忽略就餐時間，午餐也草草了事，進而忽略了本身的健康。隨著社會科技的進步，越來越多的科技設(shè)備

3、也出現(xiàn)在我們生活中，方便著我們的生活，服務(wù)著我們。無人值守餐廳也出現(xiàn)在我們生活中。無人值守餐廳可以全自動為顧客服務(wù)，客人就餐完成后，又可以自動回收飯菜及餐具，解決了就餐時間短的問題。我設(shè)計的就是無人值守餐廳的自動回收系統(tǒng)。無人值守餐廳的自動回收系統(tǒng)可以實現(xiàn)客人用餐后的剩菜及餐具回收，是無人值守餐廳的重要組成系統(tǒng)。本次設(shè)計成果可以一改傳統(tǒng)餐廳的面貌，提高了餐廳的服務(wù)效率，給餐廳帶來明顯的經(jīng)濟效益。本人主要設(shè)計飯菜的回收及傳送機構(gòu)。利用了auto cad工具，對自動回收系統(tǒng)進行了參數(shù)化和系統(tǒng)化設(shè)計。關(guān)鍵詞：無人值守餐廳 自動回收 就餐問題 經(jīng)濟效益abstractthis design is an

4、 office building of white-collar work group，design the unattended in restaurants, tableware leftovers automatic recovery system.in this increasingly rapid pace of society，people are busy working and often ignore meal time because lunch break is too short，and then ignore the health of themselves.alon

5、g with the social science and technology progress, more and more technology equipment also appear in our life, take convenient in our lives, service us . the unattended dining-room also appear in our life. the unattended dining-room can be fully automatic for customer service,after guests dining, th

6、e completion of the automatic recovery the food and tableware, solved the problem of short meal time. i design the unattended restaurant automatic recovery system.the design results can change traditional the appearance of dining-room, improve the efficiency of the service of the restaurant, to brin

7、g obvious economic benefit restaurant. i main design of recovery and transfer agency food. use the auto cad tools, to the automatic recovery system，system parameter and systematic design.key words：unattended restaurant； automatic recovery； repast problem； economic benefits第一章 前 言1.1課題研究背景本設(shè)計是面向?qū)懽謽侵泄?/p>

8、作的白領(lǐng)群體，設(shè)計的無人值守餐廳中的剩菜、餐具的自動回收系統(tǒng)。白領(lǐng)群體工作壓力較大，午休，晚休時間不定，加班頻繁，考慮到時間上的原因，為了節(jié)約白領(lǐng)群體時間所設(shè)計的無人值守餐廳，可以二十四小時滿足白領(lǐng)群體吃飯，休息的愿望。保證白領(lǐng)群體的工作時間，方便了他們的日常生活，更節(jié)約了餐廳的人力資源問題。無人值守餐廳自動回收系統(tǒng)更解決了餐廳內(nèi)飯后的剩菜回收問題，使得餐廳更加干凈整潔。1.2本課題所在研究領(lǐng)域的國內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀1.2.1國外無人值守餐廳發(fā)展現(xiàn)狀 隨著科技的日益進步，人們對科技的應(yīng)用也達到了新的高度。無論是在工作，還是學(xué)習(xí)，及其娛樂生活中，人們都享受著自動化帶給人們的便捷。而無人值守餐廳的出現(xiàn)，

9、更是讓普通人也能享受到自動化帶來的快捷方便。 而在德國紐倫堡市出現(xiàn)了世界上第一家“全自動餐廳”。該餐廳沒有一名服務(wù)員，所有點菜、上菜、桌面清理等任務(wù)全都通過自動裝置完成。這家餐廳名叫“巴格斯餐廳”，于8月初開張。餐廳的老板邁克馬克曾是紐倫堡市一家鑄鐵廠的老板，對各種機械裝置了如指掌。不久前，他突發(fā)奇想，決定將工廠里的那些機械設(shè)備引入餐廳業(yè)讓餐廳里所有服務(wù)都由機器和電腦來完成，讓服務(wù)員統(tǒng)統(tǒng)“下崗”。 在巴格斯餐廳，只有大門口會有一名老年服務(wù)員迎接顧客。顧客一旦進入餐廳后，就再也看不到一個服務(wù)員。餐廳內(nèi)的每張餐桌上，到處都是機械裝置和電腦屏幕，而每張餐桌中央，都有一條螺旋狀金屬軌道與餐廳上方的廚房

10、相連，點菜、上菜、桌面清理等任務(wù)統(tǒng)統(tǒng)都是全自動。 首先，顧客按照語音提示，通過餐桌上的一個電腦觸摸屏幕進行點菜，而菜單則會在第一時間通過計算機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)傳到餐廳上方的廚房。當(dāng)廚師將餐點制作完畢后，一節(jié)小車就會裝著食物從廚房里開出來，并借助重力順著螺旋狀軌道由上至下地“空降”到餐桌上，而飲料或者啤酒也會順著螺旋狀軌道流進餐桌邊的容器中。 在顧客進餐過程中，餐廳天花板頂部的一個電腦監(jiān)視系統(tǒng)將隨時觀察桌面的情況。如果發(fā)現(xiàn)顧客食物不夠、或者桌面變得臟亂，就會立即提示顧客是否需要加菜，或者指揮機械裝置清理桌面。盡管號稱“全自動”，但一些特殊進餐步驟仍須由客人親自完成。邁克表示，由于技術(shù)條件限制，目前餐廳里

11、的機械裝置還無法進行諸如為顧客舉叉子、切割食物或倒酒等精細動作。 據(jù)悉，“巴格斯餐廳”是全世界第一家全自動餐廳。餐廳老板邁克相信，他的這一創(chuàng)舉將會在世界范圍引發(fā)熱潮。由于擔(dān)心營業(yè)模式被同行模仿，目前，邁克已經(jīng)為獨創(chuàng)的“重力軌道上菜系統(tǒng)”在德國申請了專利。 同時，頗有生意頭腦的邁克正在為這一古怪的發(fā)明申請國際性的專利。他說：“想想看，一旦全世界的餐廳都變成了全自動餐廳，就可以省下數(shù)十億歐元的雇員開支，現(xiàn)在我們完全可以不需要服務(wù)生在餐桌邊上站著了?！?日本也對自動餐廳的自動點菜系統(tǒng)進行了研究和設(shè)計。日本專門從事通訊機器開發(fā)的“fine whos”公司9月12日宣布開發(fā)出一種不須店員的通訊點菜系統(tǒng)，

12、客人只要在進店時拿到一個可攜式的終端機，并輸入自己想點的菜色后，客人點的菜單便會傳送到廚房的計算機中，廚師便可依此調(diào)理食物，再將食物依自動系統(tǒng)送到客人面前。 這套系統(tǒng)包括一臺主機、數(shù)臺可攜式的終端機、與一臺與自動販賣機差不多大的收款機，點菜用的終端機大約與電視遙控器一般大小，顧客可以一邊看著上面顯示的菜單，一邊輸入自己想點的菜。 客人吃飽了要結(jié)帳時，只要走到收款機前，收款機便會打出收據(jù)，告訴客人全部所需費用為多少，如果客人沒有把相對金額的錢投入收款機中，餐廳的大門就無法開啟，想要白吃白喝，在這里可是行不通的。 以30人的餐廳來說，裝設(shè)這套系統(tǒng)的費用約在300萬到500萬日圓不等。由于人事費用節(jié)

13、節(jié)升高，日本餐飲店近來逐漸減少店內(nèi)人員，這套系統(tǒng)的出現(xiàn)，可說是正符合日本目前的需求，“fine whos”公司已經(jīng)與數(shù)家連鎖啤酒屋展開洽談，預(yù)計日本在1年內(nèi)就會出現(xiàn)這種“無人餐廳”。 在泰國曼谷就有這樣一家特別的機器人餐廳，用憨態(tài)可掬的機器人代替普通的服務(wù)員，不僅讓前來就餐的顧客耳目一新，還特別能夠保證點餐和上菜的速度和質(zhì)量。位于泰國首都曼谷的這家機器人餐廳并不在市中心的黃金地段，但是每天前來就餐的客人仍然源源不斷，許多人慕名前來體驗店里的特色招牌機器人點餐服務(wù)。雖然餐廳在2010年3月才剛剛開業(yè)，但是已經(jīng)成為曼谷市年輕人熱捧的時尚餐廳之一。該餐廳店長妮塔雅女士介紹說，機器人服務(wù)員是店里的主打

14、特色，除此之外，店里還采用了完全自助的電子屏幕點菜方式，讓顧客們能夠快捷便利地享用美食。 雖然國外有很多自動餐廳，但只是體現(xiàn)了全自動化機械化的一個小部分，并沒有完善的系統(tǒng)的無人值守餐廳。1.2.2我國無人值守餐廳的發(fā)展現(xiàn)狀及水平我國是人口大國，無人值守餐廳的出現(xiàn)，更是緩解了人們在工作時因時間少而產(chǎn)生的就餐問題。無人值守餐廳在我國也有著飛速的發(fā)展。在我國各個城市都陸續(xù)出現(xiàn)了無人值守的自動餐廳。 香港已經(jīng)出現(xiàn)了首家以機器人為主題的餐廳。 在餐廳內(nèi)行走的機器人服務(wù)員不僅可以與顧客打招呼，而且可以為顧客點菜。 顧客只要向機械人揮揮手，它的內(nèi)置感應(yīng)器便會感應(yīng)到并向客人走前，然後說：“歡迎光臨！”，客人可

15、讀出餐牌內(nèi)各款食物的編號點菜，機械人會覆述一次，并會詢問客人：“點菜是否正確？”，如果沒有問題的話，機械人便會說：“點菜完成，多謝?！碑?dāng)用餐的顧客走到餐廳門前時，那穿著應(yīng)時的機器人小姐，彬彬有禮還十分客氣地說“歡迎光臨”，并推開大門，請顧客進入餐廳，進入餐廳以后，機器人侍應(yīng)小姐，隨即上前請顧客入座，并擺好經(jīng)過消毒的碗筷、刀叉、酒具，之后又拿出菜單請顧客點菜，顧客點過之后，機器人侍應(yīng)小姐，將顧客點的菜名送到后廚，后廚的炒菜機器人開始配菜、炒菜，白案機器人開始配主食，送菜機器人，陸續(xù)給顧客送菜和主食；勾兌雞尾酒的機器人把勾兌好的雞尾酒或把顧客索要的世界名酒，送到顧客的桌上；顧客用過餐之后，請機器人

16、侍應(yīng)小姐結(jié)賬，賬結(jié)出之后，顧客拿出“一卡通”交給侍應(yīng)小姐，瞬間機器人侍應(yīng)小姐從收款處取回發(fā)票，連同“一卡通”一并交給顧客。為不使剩菜浪費，顧客要求打包時，機器人侍應(yīng)小姐迅速而又麻利地將剩菜裝入精制的環(huán)保菜盒內(nèi)，交給顧客，并客氣地說“請您慢走，歡迎下次再來”。當(dāng)顧客離開餐廳以后，清洗餐具機器人，就會將餐桌上的各種餐具、酒具一一裝筐，并把筐子裝在小推車上，緩步推向餐具、酒具清洗消毒工作間，到這個工作間后，清洗餐具機器人將整筐的餐具、酒具送入清洗消毒機內(nèi)，該機器的工作程序是清洗-消毒-烘干，之后，包裝機器人將烘干后的餐、酒具分別用塑料薄膜封好，并送餐、酒具庫內(nèi)，以備顧客到時，拿出使用。 凡到這里用餐

17、的顧客，猶如進入了一個機器人世界，并無需辦理簽證，就可品味到世界各國的美味佳肴和世界名酒，真是一種精神和物質(zhì)上的享受。通過查閱資料和社會調(diào)查，我們發(fā)現(xiàn)國內(nèi)的自動餐廳也有著各種不足，沒有充分的全自動化，而無人值守餐廳的發(fā)展在國內(nèi)也有著很大的空間。1.3本課題研究設(shè)計的主要內(nèi)容 顧客通過自動門進入餐廳，在前臺預(yù)交一定費用領(lǐng)取智能餐卡（擁有智能餐卡的顧客可直接通過網(wǎng)絡(luò)訂餐），然后通過自動點菜機點菜，點菜完成后系統(tǒng)會提示顧客的餐桌號和等待時間，稍后送菜機器人會攜帶餐點停至該顧客餐桌前，將餐盤推至餐桌上，之后機器人返回廚房，繼續(xù)后續(xù)工作。就餐結(jié)束后，顧客只需在前臺自助刷卡結(jié)賬即可，結(jié)賬后餐桌會自動旋轉(zhuǎn)，

18、使得餐余和餐具一并落入回收管道，同時回收系統(tǒng)啟動，將餐具送至清洗消毒柜清洗、消毒后返回廚房，并將餐余送至沼氣系統(tǒng)生產(chǎn)沼氣。根據(jù)無人值守餐廳的運營模式，設(shè)計研究的主要內(nèi)容包括一下具體內(nèi)容：（1）自動旋轉(zhuǎn)餐桌機構(gòu)設(shè)計考慮到送餐及餐后對餐具的回收，飯桌需要有自動旋轉(zhuǎn)功能，以方便送菜及回收工作。（2）餐桌剩菜、餐具傾倒、分離機構(gòu)設(shè)計 針對回收餐具過程，需設(shè)計餐具剩菜傾倒分離機構(gòu)，以保證餐廳的衛(wèi)生環(huán)境，也提高了餐具后期的清洗工作效率。（3）剩菜、餐具回收輸送機構(gòu)設(shè)計 飯菜餐具分離后，需將它們自動輸送到廚房，以便工作人員的清洗。第二章 無人值守餐廳自動回收系統(tǒng)的設(shè)計任務(wù)及內(nèi)容2.1設(shè)計任務(wù)介紹及意義通過畢

19、業(yè)設(shè)計培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識的能力，提高分析和解決問題能的一個重要環(huán)節(jié)，是學(xué)生根據(jù)所學(xué)課程進行的工程基本訓(xùn)練，畢業(yè)設(shè)計的意義在于： （1）培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識，獨立進行產(chǎn)品的初步設(shè)計工作，并結(jié)合設(shè)計或試驗研究課題進一步鞏固和擴大知識領(lǐng)域。 （2）培養(yǎng)學(xué)生搜集、閱讀和綜合分析參考資料，運用各種標準和工具書籍以及編寫技術(shù)文件的能力，提高計算、繪圖等基本技能。 （3）培養(yǎng)學(xué)生掌握機電產(chǎn)品設(shè)計的一般程序方法，進行工程師基本素質(zhì)的訓(xùn)練。 （4）樹立正確的思想及嚴肅認真的工作作風(fēng)。2.2設(shè)計任務(wù)明細2.2.1回收系統(tǒng)的功能作為無人值守餐廳來講，飯菜的回收是完成餐廳全自動化的重要組成部

20、分，該系統(tǒng)能將餐具及剩菜回收到廚房，完成餐廳的無人值守。2.2.2任務(wù)要求（1）自動旋轉(zhuǎn)餐桌轉(zhuǎn)速20 r/min，載荷：20kg，電機為電容啟動單相齒輪減速電機，雙向傳動，帶剎車，帶電子調(diào)速。（2）剩菜、餐具實現(xiàn)自動分類、分別回收?；厥胀ǖ劳庑纬叽纾▽?高）控制在200*500mm以內(nèi)，回收運行速度0.5m/s，載荷：10 kg?；厥諜C構(gòu)電機為電容啟動單相齒輪減速電機，雙向傳動，帶剎車，帶電子調(diào)速。（3）工作環(huán)境良好，每天工作時間20小時，每半年檢修一次，設(shè)計壽命5年。（4）完成各主要參數(shù)的設(shè)計計算、校核。2.2.3具體步驟 （1） 先根據(jù)參考資料，確定合適的設(shè)計方案。 （2） 通過計算、分析

21、設(shè)計部分零件的參數(shù)：電機的主要參數(shù)，軸，鏈及鏈輪的設(shè)計選用，軸承、電機、的選用，以及其他零件的選用，驗算設(shè)計結(jié)果，導(dǎo)向裝置的設(shè)計，驅(qū)動元件的選擇，管路設(shè)計 （3）根據(jù)動力和總體參數(shù)的選擇和計算，進行總體設(shè)計，完成機械系統(tǒng)的主要部件二維圖紙。 （4）完成相應(yīng)的設(shè)計說明書。2.3具體設(shè)計內(nèi)容 由設(shè)計背景可知，就餐結(jié)束后，顧客只需在前臺自助刷卡結(jié)賬即可，結(jié)賬后餐桌會自動旋轉(zhuǎn)，使得餐余和餐具一并落入回收管道，同時回收系統(tǒng)啟動，將餐具送至清洗消毒柜清洗、消毒后返回廚房，并將餐余送至沼氣系統(tǒng)生產(chǎn)沼氣。因此主要對自動旋轉(zhuǎn)餐桌，剩菜餐具分離機構(gòu)，剩菜餐具輸送機構(gòu)進行了設(shè)計。結(jié)賬后，餐桌會自動旋轉(zhuǎn)，將客人所剩的

22、餐具轉(zhuǎn)動到上層桌面擋板處，被擋板擋住。當(dāng)上層桌面可上下活動的扇形區(qū)域轉(zhuǎn)到擋板時，會將餐具滑動到過渡機構(gòu)上。過渡機構(gòu)在餐具重力下，有彈簧套筒支撐，慢慢下滑，將剩菜和餐具分離，并一起滑落到輸送帶上的容器內(nèi)。輸送帶上方的周轉(zhuǎn)箱容器，底部有網(wǎng)格狀漏洞，因此剩菜將通過漏洞進入下方，而餐具則遺留在上方。傳送帶將會把周轉(zhuǎn)箱傳送到廚房，進行剩菜的回收和餐具的清洗工作。2.3.1自動旋轉(zhuǎn)餐桌的設(shè)計 經(jīng)過方案確定，為實現(xiàn)回收及送菜的自動實現(xiàn)，餐桌設(shè)計為自動旋轉(zhuǎn)餐桌，由餐桌下方的電機實現(xiàn)自動旋轉(zhuǎn)功能，可是餐桌自動旋轉(zhuǎn)，便于回收動作。通過auto cad軟件進行設(shè)計畫圖如下。圖2.1 餐桌左視圖圖2.2 餐桌俯視圖

23、為實現(xiàn)餐桌的自動旋轉(zhuǎn)，在餐桌的下方裝有電機和軸，軸連接在桌面上，由電動機帶動軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)桌面的轉(zhuǎn)動。動力裝置傳送裝置如圖。圖2.3 旋轉(zhuǎn)餐桌動力機構(gòu)圖 桌面設(shè)計為兩層，上層桌面設(shè)計有擋板，可以在桌面旋轉(zhuǎn)時，將要回收的餐具擋在回收口，而下層餐桌在回收口有扇形漏洞，可以將餐具漏下，便于回收餐具。如圖。圖2.4 雙層桌面及桌面擋板 為實現(xiàn)兩層桌面的相對旋轉(zhuǎn)及對上桌面的支撐，上桌面安裝了萬向輪，可以保證桌面的自由旋轉(zhuǎn)，也起支撐作用，如圖。圖2.5 萬向輪為保證旋轉(zhuǎn)餐桌的動力傳輸，設(shè)計了張緊裝置，如圖。圖26 張緊裝置 由于桌面采用了圓形設(shè)計，為了保持桌面的穩(wěn)定性，支撐結(jié)構(gòu)采用了四腿支撐，并在四腿之間添

24、加了橫梁，方便了動力裝置，張緊裝置的固定，如圖。圖2.7 桌腿及支撐橫梁2.3.2餐具自動回收傳送裝置及自動分離裝置的設(shè)計考慮到餐廳的用餐環(huán)境，飯菜餐具的回收輸送裝置采用了帶傳送設(shè)計，可以保證環(huán)境的衛(wèi)生和餐廳的美觀。總體如圖。圖2.8 回收傳送帶左視圖 飯菜餐具分離機構(gòu)固定在傳輸機構(gòu)的左側(cè)，靠近餐桌，方便將餐具及剩菜由桌子傳送到傳送帶上的回收容器內(nèi)，回收系統(tǒng)過度裝置，采用可旋轉(zhuǎn)設(shè)計，當(dāng)餐具由桌面落到過渡裝置，由于餐具重力，承受板下降，直至落到傳送帶上的容具內(nèi)，當(dāng)餐具落下后，承受板在彈簧套筒的作用下回到初始位置，如圖。圖2.9 回收過渡機構(gòu)及周轉(zhuǎn)箱左視圖 傳送系統(tǒng)的動力機構(gòu)固定及張緊裝置，動力機

25、構(gòu)固定在傳送系統(tǒng)的下方，由兩根橫梁固定，橫梁與電機之間連有連桿，可以上下調(diào)節(jié)，起到張緊作用，如圖。圖2.10 傳送帶動力機構(gòu)固定及張緊機構(gòu)正視圖第三章 主要零部件的選用，設(shè)計計算及校核3.1主要零部件的選用3.1.1 萬向輪設(shè)計中旋轉(zhuǎn)餐桌的支撐及旋轉(zhuǎn)采用萬向輪，可以使桌子自由轉(zhuǎn)動，如圖。圖3.1 萬向輪萬向輪配置的屬性：1.支架雙柱盤結(jié)構(gòu)，珠盤軌道經(jīng)過熱處理，表面鍍藍鋅。2.輪子由增強改性尼龍注塑而成，圓邊滑行阻力小，有較強的抗沖擊性能。配有一體精密滾珠軸承。3.2 主要零部件的設(shè)計計算及校核3.2.1回收裝置及旋轉(zhuǎn)裝置的電動機選用 回收系統(tǒng)動力機構(gòu)電動機的功率，是根據(jù)回收傳送裝置滿載穩(wěn)定運行

26、時進行計算，電機為電容啟動單相齒輪減速電機，雙向傳動，帶剎車，帶電子調(diào)速。標準電動機的功率由額定功率表示。所選電動機的額定功率應(yīng)等于或稍大于工作要求的功率。電動機的功率主要由運行時的發(fā)熱條件限定，再不變或便或很小的負荷下長期進行連續(xù)運動的機械，只要其電動機的負荷不超過額定值，電動機便不會發(fā)熱，通常不必校驗發(fā)熱和啟動力矩。所以電動機功率為式中，為工作機實際所需要的電動機輸出功率，kw;為工作機需要的輸入功率，kw；為電動機至工作機之間傳動裝置的總效率。工作及所需功率應(yīng)由及其工作阻力和運動參數(shù)計算求得，例如：或式中f為工作機的阻力，n；v為工作機的線速度，m/s；t為工作機的阻力矩，nm；為工作機

27、的轉(zhuǎn)速，r/min；為工作機的效率?？傂蕿? 其中，分別為傳動裝置中每一個傳動副（齒輪、蝸桿、帶或鏈）、每個軸承，每個聯(lián)軸器的效率，其概略值見下表：同一功率的電動機通常有幾種轉(zhuǎn)速可以選用，電動機轉(zhuǎn)速越高，磁極越小，尺寸重量越小，價格也越低；但傳動裝置的總傳動比要增大，傳動級數(shù)增多，尺寸及重量增大，從而使成本增加。低速電機則相反。按照工作機轉(zhuǎn)速要求和傳動機構(gòu)的合理傳動比范圍，可以推算電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍。3.2.2旋轉(zhuǎn)餐桌軸選用及校核按扭轉(zhuǎn)強度進行校核計算，軸的扭轉(zhuǎn)強度條件為：式中： 由上式可得軸的直徑式中，。3.2.3鍵的校核普通鏈接的強度條件為：導(dǎo)向平鍵和滑鍵連接的強度條件為：式中：t傳遞

28、的轉(zhuǎn)矩（t=fy），nm； k鍵與輪轂鍵槽的接觸高度，k=0.5h，此處h為鍵的高度，mm； l鍵的工作長度，mm； d軸的直徑，mm； 鍵，軸，輪轂三者中最弱材料的許用擠壓壓力，mpa； 鍵，軸，輪轂三者中最弱材料的許用壓力，mpa。 3.3設(shè)計軟件的選用3.3.1 caxa軟件概述：依托北京航空航天大學(xué)的科研實力，北航海爾開發(fā)出了中國第一款完全自主研發(fā)的cad產(chǎn)品caxa。北京數(shù)碼大方科技有限公司（即caxa）是中國領(lǐng)先的cad和plm供應(yīng)商，是我國制造業(yè)信息化的優(yōu)秀代表和知名品牌，擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的系列化cad、capp、cam、dnc、edm、pdm、mes、mpm等plm軟件產(chǎn)品

29、和解決方案，覆蓋了制造業(yè)信息化設(shè)計、工藝、制造和管理四大領(lǐng)域，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于裝備制造、電子電器、汽車、國防軍工、航空航天、工程建設(shè)、教育等各個行業(yè)。 caxa總部位于北京中關(guān)村，在上海、廣州、天津、沈陽、成都、重慶、武漢、西安等地建立了35個營銷服務(wù)中心，設(shè)立了臺灣和美國分公司。截至2008年，caxa累計銷售正版軟件超過280,000套，擁有46個產(chǎn)品著作權(quán)和45個技術(shù)專利，600多個教育培訓(xùn)中心，300多家代理經(jīng)銷商，超過2000多所院校使用caxa軟件進行教學(xué)或培訓(xùn)，各大出版機構(gòu)出版caxa教材超過500多種，是我國cad/cam/plm業(yè)界的領(lǐng)導(dǎo)者和主要供應(yīng)商。caxa四個字母，讀作“

30、卡薩”，是由c-computer（計算機），a- aided（輔助的），x（任意的），a-alliance、ahead（聯(lián)盟、領(lǐng)先）四個字母組成的，其涵義是領(lǐng)先一步的計算機輔助技術(shù)和服務(wù)（computer aided x alliance - always a step ahead）。3.3.2 caxa軟件的特點：（1） 設(shè)計、編程集成化“caxa線切割xp”可以完成繪圖設(shè)計、加工代碼生成、連機通訊等功能，集圖紙設(shè)計和代碼編程于一體。 （2） 更完善的數(shù)據(jù)接口“caxa線切割xp”可直接讀取exb格式文件、dwg格式文件、任意版本的dxf格式文件以及iges格式、dat格式等各種類型的文件，

31、使得所有cad軟件生成的圖形都能直接讀入“caxa線切割xp”，這樣不管用戶的數(shù)據(jù)來自何方，均可利用“caxa線切割xp”完成加工編程，生成加工代碼。 （3） 圖紙、代碼的打印“caxa線切割xp”可在軟件內(nèi)直接從打印機上輸出圖紙和生成的代碼。其中代碼還允許用戶進行排版、修改等操作，加強了圖紙、代碼的管理功能。 （4） 互交式的圖像矢量化功能位圖矢量化一直是用戶很歡迎的一個實用功能，新版本對它也進行了加強和改進，新的位圖矢量化功能能夠接受的圖形格式更多、更常見，它可以適用于bmp、gif、jpg、png等格式的圖形，而且在矢量化后您可以調(diào)出原圖進行對比，在原圖的基礎(chǔ)上對矢量化后的輪廓進行修正。

32、 （5） 齒輪、花鍵加工功能解決任意參數(shù)的齒輪加工問題。輸入任意的模數(shù)、齒數(shù)等齒輪相關(guān)參數(shù)，由軟件自動生成齒輪、花鍵的加工代碼。（6） 完善的通訊方式可以將電腦與機床直接連機，將加工代碼發(fā)送到機床的控制器?！癱axa線切割v2”提供了電報頭通訊、光電頭通訊、串口通訊等多種通訊方式，能與國產(chǎn)的所有機床連接。 （7） 附送電子圖板“caxa線切割xp”包含了“caxa電子圖板xp”的全部功能，相當(dāng)于您同時擁有了一套電子圖板，除了用于線切割，您還可以用它設(shè)計零件和管理圖紙。 第四章 畢業(yè)設(shè)計總結(jié)時光飛逝，一轉(zhuǎn)眼，兩個多月的畢業(yè)設(shè)計進入尾聲了，我終于圓滿的完成了設(shè)計要求。經(jīng)過這段時間的認真研究和勤奮學(xué)習(xí)，我的專業(yè)水平的到了進一步的提高，同時也暴露出很多以前學(xué)習(xí)上遺留下的問題。這次設(shè)計不僅是對以前所學(xué)知識的一種檢驗，更是對自己能力的一次提高。以前總是覺得書本上的內(nèi)容太死沒什么用處，現(xiàn)在才知道那些基本知識的可貴性。面對那么多設(shè)計上要解決的問題，感覺到自己是那么的無知，自己要學(xué)習(xí)的內(nèi)容實在是太多了。這讓我深刻的體會到畢業(yè)并不是結(jié)束了學(xué)習(xí)，只是換個環(huán)境學(xué)習(xí)而已！我真的期待在以后