CIMS在煤炭工業(yè)中應(yīng)用

1、作者：孟凡強單位： 【摘要】本文論述的是cims在煤炭工業(yè)中應(yīng)用，分析了煤礦綜合自動化的體系結(jié)構(gòu)，就體系結(jié)構(gòu)中應(yīng)用的現(xiàn)代管理理念及先進的自動化控制技術(shù)作了介紹，使大家對mrpii、erp和mes等有所了解，并了解現(xiàn)場總線技術(shù)在煤礦中的應(yīng)用?！娟P(guān)鍵詞】cims 煤礦綜合自動化 mrpii、erp和mes 現(xiàn)場總線技術(shù)1、 前言煤炭作為重要能源之一，在工業(yè)生產(chǎn)和人們?nèi)粘Ｉ钪杏兄e足輕重的影響。煤炭經(jīng)濟收入占我國國民經(jīng)濟總收入的很大份額。因此可以說，煤炭工業(yè)發(fā)展的優(yōu)劣影響到了我國工業(yè)現(xiàn)代化的進程。我國煤礦多集中在山東、山西、內(nèi)蒙古及甘肅等地，煤礦發(fā)展程度差異很大，煤礦的開采、運輸以及洗煤工業(yè)自動化

2、應(yīng)用程度也差別很大。除了少數(shù)大型煤礦采用自動化井下作業(yè)及地面洗煤外，多數(shù)煤礦自動化程度很低，還有煤礦利用人力或畜力來工作，即便是采用自動化的煤礦，也是在某個工段上采用，各個環(huán)節(jié)彼此獨立，形成了一個個自動化孤島。以至于煤炭生產(chǎn)中資源浪費嚴重，工作效率低下，各職能部門彼此推諉責任，管理力度不夠強，安全事故多。這些都阻礙了煤炭工業(yè)的發(fā)展。針對煤炭工業(yè)中這些問題，國內(nèi)外都在積極研究一種全新的煤炭工業(yè)發(fā)展模式?，F(xiàn)在國外正研究把cims引入到煤礦生產(chǎn)中來，稱為計算機綜合煤礦綜合自動化（cimas:computer integrated coal mine automation system），并取得了一定

3、的成績。國際上cimas當前的發(fā)展動向有：通信網(wǎng)絡(luò)的標準化，智能傳感器與現(xiàn)場中線技術(shù)的應(yīng)用及其標準化，專家系統(tǒng)的引入等。我國由于歷史的原因，這方面的研究和應(yīng)用剛剛起步，在煤炭工業(yè)還沒有完全實現(xiàn)cims的應(yīng)用。2、cims 2.1.1 cims的基本概念在談cims概念前，先了解一下cim的概念。cim是一種企業(yè)生產(chǎn)制造與生產(chǎn)管理進行優(yōu)化的哲理。這種哲理首先是在1974年美國joseph harrington博士在其論文computer integrated manufacturing中提出的。其基本觀點是：這是針對企業(yè)所面臨的激烈市場競爭形勢而提出的組織企業(yè)生產(chǎn)的一種哲理。其基本思想是：制造企

4、業(yè)中的各個部分（即從市場分析、經(jīng)營決策、工程設(shè)計、制造過程、質(zhì)量控制、生產(chǎn)指揮到售后服務(wù)）是一個互相緊密相關(guān)的整體；整個制造過程本質(zhì)上可以抽象成一個數(shù)據(jù)的搜集、傳遞、加工和利用的過程，最終產(chǎn)品僅是數(shù)據(jù)的物化表現(xiàn)。前者體現(xiàn)了集成的思想，它將企業(yè)決策、經(jīng)營管理、生產(chǎn)制造、銷售及售后服務(wù)有機地結(jié)合在一起；后者就是信息制造觀的思想。cims(computer integrated manufacturing system)直譯為計算計綜合自動化，是基于cim哲理構(gòu)成的新型生產(chǎn)實體， 是信息時代的一種新型生產(chǎn)制造模式。至今尚未有統(tǒng)一的定義，但對其基本看法是：cims是通過網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫支撐工具把計算機輔助設(shè)

5、計、制造、管理等自動化孤島有機地結(jié)合起來，清除其接口間障礙，解決市場上多變的自動化生產(chǎn)的問題。從上面表述可以看出cim哲理的關(guān)鍵點是集成，cims的關(guān)鍵點也是集成。即通過計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)等軟硬件技術(shù)，把企業(yè)生產(chǎn)過程中經(jīng)營管理、生產(chǎn)制造、售后服務(wù)等環(huán)節(jié)聯(lián)系在一起，構(gòu)成了一個能適應(yīng)市場需求變化和生產(chǎn)環(huán)境變化的大系統(tǒng)。 cims不僅僅把技術(shù)系統(tǒng)和經(jīng)營生產(chǎn)系統(tǒng)集成在一起，而且把人（人的思想、理念及智能）也集成在一起，使整個企業(yè)的工作流程、物流和信息流都保持通暢和相互有機聯(lián)系，所以，cims是人、經(jīng)營和技術(shù)三者集成的產(chǎn)物。2.1.2 cims體系結(jié)構(gòu)cims體系結(jié)構(gòu)是用來描述研究對象整個系統(tǒng)的

6、各個部分和各個方面的相互關(guān)系和層次結(jié)構(gòu)，從大系統(tǒng)理論角度研究，將整個研究對象分為幾個子系統(tǒng)，各個子系統(tǒng)相對獨立自治、分布存在、并發(fā)運行和驅(qū)動等。從功能層方面分析，cims可以由圖1表示出其組成及分層情況。第一層 生產(chǎn)/制造系統(tǒng)：這一層面向生產(chǎn)過程，包括了柔性制造單元fms、裝配設(shè)備、工業(yè)機器人及其他生產(chǎn)制造自動化技術(shù)，這一層以物流為中心，完成生產(chǎn)、加工、裝配、包裝等任務(wù)。圖1第二層 硬事務(wù)處理系統(tǒng)：這一層是生產(chǎn)/制造監(jiān)控系統(tǒng)，通過計算機網(wǎng)絡(luò)對第一層的設(shè)備進行綜合控制與操作，實現(xiàn)對生產(chǎn)制造的監(jiān)控。包含狹義的cam、caq及cat等。第三層 技術(shù)設(shè)計系統(tǒng)：這一層包含cad（計算機輔助設(shè)計）、cap

7、p(計算機輔助工藝)，為生產(chǎn)制造系統(tǒng)產(chǎn)生信息。cad用于產(chǎn)品設(shè)計、開發(fā)，它提供的是如何做的信息，而capp是依據(jù)cad提供的信息指導如何作。第四層 軟事務(wù)處理系統(tǒng)：這一層主要通過計算機網(wǎng)絡(luò)實時地處理各種軟事務(wù)，譬如，財務(wù)、供銷、售后服務(wù)等方面的管理，實現(xiàn)電子化記賬。第五層 信息服務(wù)系統(tǒng)：以狹義的mis為主，主要對前面各層的信息進行收集、存儲、加工、傳輸、使用、查詢，為各級管理者與下層提供數(shù)據(jù)。第六層 決策管理系統(tǒng):這一層是企業(yè)經(jīng)營管理規(guī)劃的決策層，主要有mrp-ii(制造資源計劃) 、erp(企業(yè)資源計劃) 、決策支持系統(tǒng)dss、專家系統(tǒng)es、系統(tǒng)模擬系統(tǒng)等組成。他根據(jù)企業(yè)總體路線、企業(yè)內(nèi)部條

8、件、市場信息等因素，產(chǎn)生生產(chǎn)經(jīng)營活動的計劃與方案、各種資源的需求計劃，包括人、物、資金的需求計劃。2.1.3 cims的功能結(jié)構(gòu)還可以用圖2來理解（1） 規(guī)劃系統(tǒng)是企業(yè)綜合管理系統(tǒng)， 包括了體系結(jié)構(gòu)中 第六層，也涉及到第四、第五層的內(nèi)容。依靠現(xiàn)代企業(yè)經(jīng)管理技術(shù)，對整個企業(yè)經(jīng)營總體經(jīng)營戰(zhàn)略規(guī)劃，制定一整套的企業(yè)產(chǎn)、銷 、營的管理體系，做到物流、信息流和資金流和諧運作，使其成為一個無縫的過程。這一層依據(jù)的現(xiàn)代管理技術(shù)，主要有erp 、mrpii來規(guī)劃企業(yè)發(fā)展道路、制定戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)。圖2、erp(enterprise resource planning)即企業(yè)資源計劃。它的基本思想是將制造業(yè)的制造流程看

9、作是一個緊密連結(jié)的供應(yīng)鏈，供應(yīng)鏈中包括了供應(yīng)商、制造工廠、分銷網(wǎng)絡(luò)和客戶，erp強調(diào)對完整供應(yīng)鏈整體管理，是制造過程以更加有效的方式運行，使企業(yè)流程更加緊密地集成在一起。erp是一種制造戰(zhàn)略，是以生產(chǎn)計劃為主線，以本企業(yè)利潤為中心，將于本企業(yè)供、產(chǎn)、銷活動有關(guān)的一切資源進行統(tǒng)籌安排的單一企業(yè)的管理模式，均為企業(yè)所運用。、mrpii(manufacturing resource planning)是制造資源計劃，是當今世界制造業(yè)普遍采用的，以企業(yè)整體與控制為主體的計算及輔助管理模式。mrpii的中心思想基于把制造業(yè)的物料流程看作一個“供給鏈”，即 圖3該鏈表示了采購、生產(chǎn)到銷售是一條密切聯(lián)系、相

10、互影響和不可分割的鏈條結(jié)構(gòu)，并從企業(yè)內(nèi)部沿兩個方向延展到企業(yè)外部。mrpii以產(chǎn)品結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，生成物料清單，并同時間、規(guī)定的地點、按照規(guī)定的數(shù)量，得到真正需要的物件。從而實現(xiàn)按時交貨，消除短缺，合理利用資源，減少庫存，消除浪費，降低成本，達到提高企業(yè)競爭力的目的。、erp和mrpii的比較從上面對erp和mrpii概念的表述上可看出，二者都強調(diào)了一個供給鏈的問題，強調(diào)了生產(chǎn)制造和銷售緊密連結(jié)，這是二者的基本思想。但具體來說，erp和mrpii也存在差別，即erp是一種基于“供需鏈”的管理思想，其核心是mrp，它在mrp的基礎(chǔ)上擴展了管理范圍，把客戶需求和企業(yè)內(nèi)部的制造活動、以及供應(yīng)商的制造資源

11、整合在一起，體現(xiàn)了完全按用戶需求制造的思想。由于erp實施的是以客戶為中心的經(jīng)營戰(zhàn)略，故erp的基本思想應(yīng)該是將企業(yè)的業(yè)務(wù)流程看作是包括供應(yīng)商、制造工廠、分銷網(wǎng)絡(luò)和客戶等在內(nèi)的緊密連接的供需鏈；將企業(yè)內(nèi)部劃分成幾個相互協(xié)同作業(yè)的支持子系統(tǒng)，如財務(wù)、市場營銷、生產(chǎn)制造、質(zhì)量控制、服務(wù)維護、工程技術(shù)等，還包括對競爭對手的監(jiān)視管理。erp是一種面向企業(yè)供需鏈的管理思想，可對供需鏈上的所有環(huán)節(jié)有效地進行管理，從管理范圍的深度上為企業(yè)提供了更豐富的功能和工具，可以實施全球范圍內(nèi)的多工廠、多地點的跨國經(jīng)營運作。同時，在形式上，企業(yè)的目標是追求利潤，而其內(nèi)涵則是追求資源的合理高效利用。為此，在管理技術(shù)上，e

12、rp在對整個供需鏈的管理過程中更加強調(diào)和加強了對資金流和信息流的控制，這就將對供需鏈的管理上升到對價值鏈的控制。其相應(yīng)的組織結(jié)構(gòu)應(yīng)該是： 同樣，在管理應(yīng)用的廣度方面，erp也超越了mrp的應(yīng)用范圍。erp能很好地支持和管理混合制造環(huán)境，滿足企業(yè)這種多角化經(jīng)營的需求；其次，erp已打破了mrp只局限在傳制造業(yè)的格局，并把它的觸角伸向各行各業(yè)，如金融業(yè)、高科技產(chǎn)業(yè)、通信業(yè)、零售業(yè)等，從而使erp的應(yīng)用范圍大大擴展。圖4 erp組織結(jié)構(gòu)圖因此，為了為企業(yè)提供更新更好的管理模式和管理工具，erp還在不斷地吸收先進的管理技術(shù)和it技術(shù)，如人工智能、精良生產(chǎn)、并行工程、internet/intranet、

13、數(shù)據(jù)倉庫等等。其最大的成功就在于它很好地應(yīng)用了c/s這種最新網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。（2）協(xié)調(diào)管理層是介于決策規(guī)劃層和生產(chǎn)制造控制層（車間層），起到上傳下達的作用。車間為制造業(yè)的物化中心，它不僅是制造計劃的具體執(zhí)行者，也是制造信息的反饋者，更是大量制造實施的集散地，因此車間層的資源管理、車間管理與控制系統(tǒng)的敏捷性在一定程度上決定著整個企業(yè)的敏捷性。為適應(yīng)敏捷的制造環(huán)境，近十幾年來逐步形成并發(fā)展了制造執(zhí)行系統(tǒng)mes（manufacturing execution system）。mes是位于企業(yè)上層生產(chǎn)計劃（mrpii/erp）和底層工業(yè)控制之間，面向車間層的生產(chǎn)管理技術(shù)與實時信息系統(tǒng)，mes強調(diào)制造計劃的執(zhí)

14、行，它在計劃管理層和底層工業(yè)控制之間架起了一座橋梁，以達到整個系統(tǒng)的信息流暢。mes的任務(wù)是根據(jù)上級下達的生產(chǎn)計劃，充分利用車間的各種生產(chǎn)資源、生產(chǎn)方法和豐富的實時現(xiàn)場信息，快速、低成本地制造出高質(zhì)量的產(chǎn)品，其生產(chǎn)活動涉及到訂單管理、設(shè)備管理、庫存跟蹤、物料流動、數(shù)據(jù)采集，以及維護管理、質(zhì)量控制、性能分析及人力資源等。mes的實質(zhì)是一個信息管理系統(tǒng)，它把上層的命令信息經(jīng)過加工、處理后下放到基層執(zhí)行系統(tǒng)，指導基層系統(tǒng)如何完成任務(wù)，同時把下層的信息反饋給決策層，是上級及時了解執(zhí)行情況，對決策進行調(diào)整、進一步規(guī)劃等。（3）生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)是底層執(zhí)行系統(tǒng)，又稱為基層過程控制自動化（pcs），執(zhí)行決策層

15、的生產(chǎn)計劃生產(chǎn)要求，在信息管理層的協(xié)調(diào)和指導下，按照具體控制要求和生產(chǎn)質(zhì)量標準，最終生產(chǎn)出合格產(chǎn)品。在基層自動化系統(tǒng)中，常用到dcs(distributed control system) 、plc、及現(xiàn)場總線技術(shù)（field bus）等先進自動化控制技術(shù)。dcs系統(tǒng)和plc控制技術(shù)已得到了廣泛應(yīng)用，在自動化控制領(lǐng)域已相當熟悉，這里不再贅述?，F(xiàn)場總線技術(shù)是近幾年興起的控制技術(shù)，目前還處在推廣研發(fā)階段，其應(yīng)用范圍還不廣。但是可以肯定的說，現(xiàn)場總線技術(shù)會取代傳統(tǒng)的自動控制技術(shù)，成為控制領(lǐng)域的主力。下面對其概念和特點作一介紹。、現(xiàn)場總線是指在生產(chǎn)現(xiàn)場的測量控制設(shè)備之間實現(xiàn)雙向串行多節(jié)點數(shù)字通信、完成

16、測量控制任務(wù)的系統(tǒng)，這種開放型的工廠底層控制網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造了新一代的網(wǎng)絡(luò)集成式全分布控制系統(tǒng)，因而又被譽為自控領(lǐng)域的局域網(wǎng)。、現(xiàn)場總線的技術(shù)特點：現(xiàn)場控制設(shè)備具有通信功能，便于構(gòu)成工廠底層控制網(wǎng)絡(luò)；通信標準的公開、一致，使系統(tǒng)具備開放性，設(shè)備間具有互可操作性；功能塊與結(jié)構(gòu)的規(guī)范化使相同功能的設(shè)備間具有互換性；控制功能下放到現(xiàn)場，使控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)具備高度的分散性。、現(xiàn)場總線的優(yōu)點：現(xiàn)場總線使自控設(shè)備與系統(tǒng)步入了信息網(wǎng)絡(luò)的行列，為其應(yīng)用開拓了更為廣闊的領(lǐng)域；一對雙絞線上可掛接多個控制設(shè)備， 便于節(jié)省安裝費用；節(jié)省維護開銷；提高了系統(tǒng)的可靠性；為用戶提供了更為靈活的系統(tǒng)集成主動權(quán)。 現(xiàn)場總線發(fā)展迅速，現(xiàn)處于

17、群雄并起、百家爭鳴的階段。目前已開發(fā)出有40多種現(xiàn)場總線，如interbus、bitbus、device net、modbus、arcnet、p-net、fip、isp等，其中最具影響力的有5種，分別是ff、profibus、hart、can和lonworks。各種現(xiàn)場總線性能特點不同，其應(yīng)用行業(yè)也不同。下面簡要介紹一下這5種。ff（foundation fieldbus現(xiàn)場基金會總線）由美國儀器協(xié)會（isa）1994推出，代表公司有honeywell和fisher-rosemount，主要應(yīng)用于石油化工、連續(xù)工業(yè)過程控制中的儀表。ff的特色是其通訊協(xié)議在iso的osi物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用

18、層3層之上附加了用戶層，通過對象字典od（object dictionary）和設(shè)備描述語言ddl（device description language）實現(xiàn)可互操作性。profibus（process fieldbus）德國西門子公司1987年推出，主要應(yīng)用于plc。產(chǎn)品有三類：fms用于主站之間的通訊；dp用于制造行業(yè)從站之間的通訊；pa用于過程行業(yè)從站之間的通訊。由于profibus開發(fā)生產(chǎn)的現(xiàn)場總線產(chǎn)品開發(fā)時間早至 十年前，限于當時計算機網(wǎng)絡(luò)水平，大多建立在it網(wǎng)絡(luò)標準基礎(chǔ)上，隨著應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大和用戶要求越來越高，現(xiàn)場總線的 產(chǎn)品只能在原有it協(xié)議框架上進行局部的修改和補充，以致在

19、控制系統(tǒng)內(nèi)增加了很多的轉(zhuǎn)換單元（如各種耦合器），這為該產(chǎn) 品今后的進一步發(fā)展帶來了一定的局限性。 hart（highway addressable remote transducer可尋址遠程傳感器數(shù)據(jù)通路）美國rosemount公司1989年推出，主要應(yīng) 用于智能變送器。hart為一過渡性標準，它通過在4-20ma電源信號線上疊加不同頻率的正弦波（2200hz表“0”，1200hz表“1”）來傳送數(shù)字信號，從而保證了數(shù)字系統(tǒng)和傳統(tǒng)模擬系統(tǒng)的兼容性，預計其生命周期為最近20年。 can（controller area network控制局域網(wǎng)絡(luò)）德國bosch 6公司1993年推出，應(yīng)用于汽車

20、監(jiān)控、開關(guān)量控制、制造業(yè) 等。介質(zhì)訪問方式為非破壞性位仲裁方式，適用于實時性要求很高的小型網(wǎng)絡(luò)，且開發(fā)工具廉價。can型總線產(chǎn)品有ab公司的devicenet、臺灣研華的adam數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品等。 lonworks（lon local operating system局部操作系統(tǒng)）美國echelon公司1991年推出，主要應(yīng)用于樓宇自動化、工業(yè) 自動化和電力行業(yè)等。lontalk的全部7層協(xié)議，介質(zhì)訪問方式為p-p csma（預測p-堅持載波監(jiān)聽多路復用），采用網(wǎng)絡(luò)邏輯地 址尋址方式，優(yōu)先權(quán)機制保證了通訊的實時性，安全機制采用證實方式，因此能構(gòu)建大型網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。2.2.1 cimas提出和背景

21、通常把機械制造領(lǐng)域的計算機綜合自動化叫做cims，對于流程工業(yè)領(lǐng)域的計算機綜合自動化稱為cips(computer integrated process system),同樣把應(yīng)用在煤礦行業(yè)的計算機綜合自動化叫做cimas。實際上，不論cips還是cimas，其基本哲理都是基于cim，體系結(jié)構(gòu)大致相似，尤其對綜合信息管理級沒有太大的區(qū)別，差異多在基層自動化技術(shù)應(yīng)用方面，因為各行業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境、產(chǎn)品性質(zhì)、控制要求等因素的不同，具體自動化控制技術(shù)存在差異。實質(zhì)上都是cims。cims是以機械制造業(yè)為先導產(chǎn)業(yè)發(fā)展起來，并顯示出強大的生命力而受關(guān)注。很快，它的應(yīng)用范圍也從離散型生產(chǎn)為特征的機械制造業(yè)迅速

22、擴展到起它的流程企業(yè)和二者兼具的混合型生產(chǎn)企業(yè)。 我國在1986年制定了863/cims計劃，并將其歸為自動化技術(shù)領(lǐng)域。目前我國的cims研究與應(yīng)用已步入世界先進水平，已有60多家骨干企業(yè)應(yīng)用cims ，覆蓋了機械、電子、航空、航天、輕工、紡織、石油、化工、冶金、通信、水泥、兵器等行業(yè)。在煤炭行業(yè)也有應(yīng)用的例子，如兗礦集團南屯煤礦洗煤廠，作為國家863/cims的示范工程于1996年立項，開創(chuàng)了國內(nèi)外煤炭行業(yè)應(yīng)用cims的歷史。但在整個煤礦大系統(tǒng)內(nèi)，應(yīng)用cims的企業(yè)國內(nèi)很少?，F(xiàn)在我國陜西省神木縣境內(nèi)的大柳塔煤礦為首家實現(xiàn)了煤礦綜合自動化，也只局限于控制和監(jiān)控實現(xiàn)自動化，實現(xiàn)的是生產(chǎn)環(huán)節(jié)的集成

23、。考慮主要受以下因素影響：煤礦工業(yè)是一個復雜的行業(yè)，工作環(huán)節(jié)多，工種多，既有流程工業(yè)的特點，如地面生產(chǎn)系統(tǒng)的洗煤工業(yè) 、井下采煤系統(tǒng)的綜采工作面的運輸系統(tǒng)等，又有離散制造業(yè)的特點，如機械加工車間和機械維修車間中，生產(chǎn)皮帶輸送機、刮板輸送機的工序，體現(xiàn)了制造業(yè)的特點。因此說，煤礦工業(yè)是一個混合型企業(yè)。從大系統(tǒng)理論的觀點來說，具體到一個煤礦企業(yè)，把它視為一個大系統(tǒng)，按照工作環(huán)境分，下面可分為地面生產(chǎn)系統(tǒng)、井下生產(chǎn)系統(tǒng)、提升運輸系統(tǒng)三個子系統(tǒng)，每個子系統(tǒng)又有許多子系統(tǒng)，如井下生產(chǎn)系統(tǒng)又可分為采煤系統(tǒng)、掘進系統(tǒng)、局部通風系統(tǒng)、局部排水系統(tǒng)及運輸系統(tǒng)等。各個子系統(tǒng)在地理位置上跨距很大，從海拔+100多米

24、到海拔-1000米左右，平面位置相距多達十幾公里。這對整體規(guī)劃和管理相當困難。煤礦工作環(huán)境差，井下時常有瓦斯、煤塵等易燃、易爆氣體，還會有突水、自燃火、冒頂、塌方等危險，這對信息檢測、數(shù)據(jù)采集和設(shè)備控制提出了高的要求，信息難于集成。此外，煤礦長期以來被人們誤解，認為煤礦是勞動密集型的行業(yè)，只需要力氣，不需要太多的技術(shù)，而且對傳統(tǒng)技術(shù)改造來應(yīng)用cims技術(shù)要花費大量資金，使用后短期內(nèi)很難見效益，包括煤礦內(nèi)部高層管人員都有這種看法，這對推廣和應(yīng)用先進自動化技術(shù)帶來很大的困難，更談不上cims的應(yīng)用。不過，由于煤礦工業(yè)在國民經(jīng)濟中占重要地位，煤炭消費85%集中在電力、冶金、化工、建材等行業(yè)，煤炭工業(yè)

25、的興衰直接影響到基礎(chǔ)工業(yè)的發(fā)展，影響到整個國民經(jīng)濟的健康穩(wěn)定發(fā)展，影響到人民生活的安康。因此煤炭工業(yè)長期以來作為重點行業(yè)發(fā)展。2002年 國家經(jīng)貿(mào)委提出了“十五”期間推廣應(yīng)用信息技術(shù)改造提升煤炭工業(yè)的重點項目：全礦井信息化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)； 工作面自動化關(guān)鍵技術(shù)與裝備；礦井安全生產(chǎn)綜合自動化監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)；煤炭運銷系統(tǒng)信息化技術(shù)；煤炭洗選加工過程自動化測控技術(shù)；全國煤礦安全生產(chǎn)信息管理技術(shù)。上面的內(nèi)容覆蓋了cims的基本內(nèi)涵，可以看出研究、開發(fā)煤礦工業(yè)cims勢在必行。2.2.2 cimas應(yīng)用的目標cimas應(yīng)用的最終目標是使礦井生產(chǎn)管理的全過程全面實現(xiàn)自動化控制與管理，即“采煤、掘進、運輸、通風、供

26、排水、供電”六個生產(chǎn)環(huán)節(jié)實現(xiàn)綜合自動化。其中“采煤”環(huán)節(jié)實現(xiàn)工作面生產(chǎn)自動化控制，地面集中監(jiān)測;“運 輸、掘進”環(huán)節(jié)實現(xiàn)地面集中控制，無固定崗位工；“通風、供排水、供電”環(huán)節(jié)實現(xiàn)三遙控制，無人值守；建立靈敏、準確的信息系統(tǒng)，把企業(yè)生產(chǎn)、管理和經(jīng)營在網(wǎng)絡(luò)的層次上集成化，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化、信息化管理；實現(xiàn)煤炭訂貨、銷售、財務(wù)管理、煤質(zhì)調(diào)查等環(huán)節(jié)的信息集成；通過管理控制一體化，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化系統(tǒng)的實時數(shù)據(jù)庫與管理信息系統(tǒng)關(guān)系數(shù)據(jù)庫之間的數(shù)據(jù)集成，提高管理信息系統(tǒng)中有關(guān)生產(chǎn)的原始數(shù)據(jù)的準確性、實時性；同時通過對設(shè)備參cimas的具體內(nèi)涵和應(yīng)用3.1 cimas的概念在2.2中已提到cimas實質(zhì)上也是cim

27、s ，是計算機綜合自動化在煤礦工業(yè)中的應(yīng)用。可以表述為：將煤礦工業(yè)的過程控制與企業(yè)管理有機地結(jié)合的多級分布式計算機網(wǎng)絡(luò)。通過計算機網(wǎng)絡(luò)把煤炭企業(yè)的管理、計劃、決策和煤炭銷售、設(shè)備購置及底層設(shè)備控制、設(shè)備維護等信息結(jié)合起來，消除傳統(tǒng)煤炭工業(yè)生產(chǎn)、管理、控制中的信息孤島。充分利用資源、減少浪費、降低生產(chǎn)成本，提高煤炭企業(yè)的全員效益，在最大程度上創(chuàng)造高利潤。3.2 cimas的體系結(jié)構(gòu)根據(jù)cims的體系結(jié)構(gòu)，結(jié)合煤礦具體的特點，cimas的體系結(jié)構(gòu)一般分為三級：綜合信息管理級，監(jiān)督控制級和現(xiàn)場控制級。第一級由管理計算機，管理信息系統(tǒng)（mis）、生產(chǎn)自動化系統(tǒng)、辦公自動化系統(tǒng)(oa) 、決策支持系統(tǒng)（

28、dss）等構(gòu)成，對生產(chǎn)經(jīng)營進行綜合管理和調(diào)度。這一級體現(xiàn)了mrpii和erp的管理理念；第二級由監(jiān)控計算機、工程師站、操作員站等構(gòu)成，完成對生產(chǎn)過程的監(jiān)視、指揮、高級控制策略的實現(xiàn)等。在這一級中具體完成了mes系統(tǒng)的功能；第三級包括各種傳感器、執(zhí)行機構(gòu)，對現(xiàn)場設(shè)備進行調(diào)節(jié)、控制等，完成對數(shù)據(jù)的采集和信息的傳遞。3.3 cimas的通信網(wǎng)絡(luò)cimas的通信網(wǎng)絡(luò)也可分為三級，即管理局網(wǎng)、過程控制局網(wǎng)和現(xiàn)場總線網(wǎng)。由于cimas的運行環(huán)境有別于一般工業(yè)，在網(wǎng)絡(luò)上選擇由它的特點，主要表現(xiàn)在過程控制網(wǎng)和現(xiàn)場總線網(wǎng)兩級。（1）管理局網(wǎng)可采用map(manufacturing automation prot

29、ocol)協(xié)議。該協(xié)議是由即非標準化組織、也非計算機制造廠家的美國通用汽車公司提出，完全采用了iso/osi的七層參考模型?，F(xiàn)在多采用tcp/ip協(xié)議。tcp/ip協(xié)議(transfer control protocol/internet protocol)叫做傳輸控制/網(wǎng)際協(xié)議，又叫網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，這個協(xié)議是internet國際互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)。tcp/ip是網(wǎng)絡(luò)中使用的基本的通信協(xié)議。tcp/ip是同iso/osi模型等價的。其基本原理是：當一個數(shù)據(jù)單元從網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序下流到網(wǎng)絡(luò)接口卡，它通過了一列的tcp/ip模塊。這其中的每一步，數(shù)據(jù)單元都會同網(wǎng)絡(luò)另一端對等tcp/ip模塊所需的信息一起打成

30、包。這樣當數(shù)據(jù)最終傳到網(wǎng)卡時，它成了一個標準的以太幀(假設(shè)物理網(wǎng)絡(luò)是以太網(wǎng))。而接收端的tcp/ip軟件通過剝?nèi)ヒ蕴W(wǎng)幀并將數(shù)據(jù)向上傳輸過tcp/ip棧來為處于接收狀態(tài)的應(yīng)用程序重新恢復原始數(shù)據(jù)。tcp具有三種主要特征：i、 tcp協(xié)議是面向聯(lián)接的。這意味著在任何數(shù)據(jù)實施交換之前，tcp協(xié)議首先要在兩臺主機之間建立進程。ii、由于使用了序列號和返回通知，tcp協(xié)議使用戶確信傳輸?shù)目煽啃?。序列號允許tcp協(xié)議的數(shù)據(jù)段被劃分成多個數(shù)據(jù)包傳輸，然后在接收端重新組裝成原來的數(shù)據(jù)段。返回通知驗證了數(shù)據(jù)已收到。iii、 tcp協(xié)議使用字節(jié)流通訊。這意味著數(shù)據(jù)被當作沒有信息邊際的字節(jié)序列來對待。（2）過程控

31、制網(wǎng)可采用iec955標準proway c（process data highway），proway是一種專門用于過程控制的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，它可互連輸入/輸出設(shè)備、控制設(shè)備、人機接口設(shè)備等。特別強調(diào)實時性和可靠性。可靠性：無論系統(tǒng)中個別聯(lián)網(wǎng)設(shè)備發(fā)生什么故障，都不應(yīng)導致整個網(wǎng)絡(luò)癱瘓。為此一般的聯(lián)網(wǎng)設(shè)備都要準備多個接口，并采用兩套傳輸介質(zhì)。實時性：對某些具有高優(yōu)先權(quán)的用戶，其獲得傳輸介質(zhì)的等待時間不大于2ms。主要結(jié)構(gòu)參數(shù)：總線拓撲結(jié)構(gòu)：總線長達2000米，傳輸速率1m位/秒，最大可容納100個功能站。采用雙總線冗余。 令牌傳遞存取控制方式： 完全的檢測手段。表3 proway協(xié)議層次結(jié)構(gòu)與osi模型的

32、關(guān)系 （3）現(xiàn)場總線技術(shù)已在前面2.1.3提到，這里只簡單說一下，對現(xiàn)場總線協(xié)議采用profibus協(xié)議，其中的profibus dp協(xié)議用于設(shè)備層，profibus pa協(xié)議用于現(xiàn)場智能儀表。煤礦的“生產(chǎn)線”（礦井和地面工業(yè)廣場）監(jiān)控目標分散，相距可達10公里以上，各部分之間的信息聯(lián)系相對較少，工作環(huán)境又惡劣。國內(nèi)外針對這些特點，曾開發(fā)了一些監(jiān)控系統(tǒng)，如kj1、kj2、kj4、kj90，但由于這系統(tǒng)缺少標準化，沒有統(tǒng)一通信協(xié)議，不能用在cimas中來。圖5所示根據(jù)上述cimas體系結(jié)構(gòu)和通信協(xié)議提出的cimas系統(tǒng)簡圖。在地面工業(yè)廣場中，主通風機、空壓機、礦井提升機、變電所、洗煤廠等子系統(tǒng)各

33、位生產(chǎn)過程監(jiān)控網(wǎng)中的一個節(jié)點。井下軌道運輸信息集閉系統(tǒng)和生產(chǎn)安全系統(tǒng)各為一個節(jié)點。皮帶運輸系統(tǒng)根據(jù)具體情況，把它單獨化為一個子系統(tǒng)或并入井下軌道運輸系統(tǒng)。3.4 cimas現(xiàn)場總線的性能要求現(xiàn)場總線技術(shù)是伴隨著傳感器和現(xiàn)場控制裝置的智能化而發(fā)展起來的，是當今自動化領(lǐng)域中研究的熱點。20世紀80年代以前，大多采用420ma的電流標準進行通信，煤礦井下采用15ma、515hz、2001000hz的模擬信號通信，還有采用基于hart協(xié)議的儀表。在智能傳感器出現(xiàn)以后，應(yīng)該首先考慮用數(shù)字化的儀表通信。煤礦中應(yīng)用的現(xiàn)場儀表即有用在井下，地面生產(chǎn)系統(tǒng)也有應(yīng)用的地方，如空壓機的安全檢測壓力表、機器斷水、斷油保

34、護儀表；主通風機房和變電所應(yīng)用的監(jiān)測儀表等；洗煤廠跳汰機等處；這些儀表由于用在地面，工作環(huán)境好些，和其他行業(yè)應(yīng)用儀表一樣。而井下的瓦斯檢測儀、礦壓測量儀表、井下配電所用的儀表等，由于使用環(huán)境的特殊性，要選用本安型或隔爆型的儀表，儀表安裝有嚴格的要求。圖5 cimas體系結(jié)構(gòu)3.5 煤礦井下的現(xiàn)場總線目前，礦用傳感器已進入了智能化階段，它們直接掛在一條現(xiàn)場總線上。模擬信號值的傳感器也可通過信號變送器掛到總線上。現(xiàn)在國內(nèi)外有多家開發(fā)智能傳感器的廠家，相信開發(fā)智能傳感器和現(xiàn)場總線技術(shù)在煤礦的應(yīng)用必將迅速發(fā)展。在煤礦井下一般采用兩極現(xiàn)場總線，這是因為：（1） 如果采用一級總線，其傳輸速率在10kb/s

35、以上，這樣高的速率不允許總線有長分支線，電纜在井下分支巷道將出現(xiàn)較多的返走線。如果采用兩級總線，第一級總線可采用低速率，允許較長的分支。（2） 因為使用主從式總線存取協(xié)議，在井下距離遠、條件惡劣的情況下，一旦總線中斷，市區(qū)主站的總線段會失去控制。從網(wǎng)絡(luò)可靠性來考慮，使用二級總線能減少這種危險。當然現(xiàn)在可以采用一級總線冗余的方案。4、結(jié)束語在知識成為經(jīng)濟增長的重要因素的知識經(jīng)濟時代，cimas技術(shù)是煤礦自動化的發(fā)展方向，它的應(yīng)用正如在機械和其他行業(yè)取得顯著成果一樣，肯定也將為我國煤炭工業(yè)的健康發(fā)展帶來新的希望。這一點從大柳塔煤礦應(yīng)用煤礦綜合自動化技術(shù)取得的成績可以得出。現(xiàn)在改造后的大柳塔煤礦全員

36、工效達到了107噸工，效率提高22，是目前美國同行業(yè)平均工效的2倍、歐洲平均工效的4倍，生產(chǎn)效率躍居世界前列。參考文獻1、 齊德昱、何彪、歐松、鐘暮良 . cims體系結(jié)構(gòu)研究 ，計算工程與設(shè)計，1999年6月2、 林式藩 . cims的組成與應(yīng)用， 冶金自動化， 1997年6月 3、 李伯虎-、-吳澄 . 發(fā)展中的cims4、 壽云興-、郝萬福 . cims綜述， 黑龍江自動化技術(shù)與應(yīng)用，1997年第3期 5、 梁 、 徐用懋、黃河清、文見明，連續(xù)工業(yè)的實施信息集成和應(yīng)用，測控技術(shù)，1999年18卷2期6、 周金榮、黃道， 連續(xù)工業(yè)cims的發(fā)展策略，基礎(chǔ)自動化，1995年第5期7、 向東、

37、張根保、王永超、徐宗俊，可持續(xù)發(fā)展cims(s-cims)的體系結(jié)構(gòu)及其實施策略研究8、 cim和cims，cims論壇9、 周燕飛、王寧生， cims下的mrpii，南京航空航天大學10、 劉延卿、韓福榮，mrpii發(fā)展綜述，北京工業(yè)大學學報，1995年第21卷第1期11、 讓mrpii在中國健康發(fā)展，計算及系統(tǒng)應(yīng)用，1994年第9期12、 張光明、陸寧，erp和ecr的比較，技術(shù)經(jīng)濟與管理研究，1998年第2期13、 馮建平，erp于生產(chǎn)實時過程的集成, 現(xiàn)代制造，2003年第26期14、 張丹、張根寶等.從mrpii到erp的演化.現(xiàn)代機械,2000年第1期15、 饒運青，mes面向制造

38、車間的實時信息系統(tǒng)，信息技術(shù),2002年第2期16、 武力、張炳泉、張海盛，mes在批流程制造業(yè)中的發(fā)展，計算機應(yīng)用，2002年第22卷第10期17、 馬越、原龍飛、劉曉兵， 基于mes-mrp生產(chǎn)成本管理系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)，計算機工程與設(shè)計， 2003年第20卷第11期18、 現(xiàn)場總線縱橫碳，中國工控網(wǎng)19、 劉建昌、左云等，現(xiàn)場總線概述，基礎(chǔ)自動化，2000年第7卷第6期20、 常太華、李江等，現(xiàn)場總線與現(xiàn)場智能儀表的發(fā)展，儀表技術(shù)與傳感器21、 王樹青、趙鵬程，集散型計算級控制系統(tǒng)，浙江大學出版社，2002年出版22、 成繼勛，計算機綜合煤礦自動化系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場總線，湘潭礦業(yè)學院報，

39、1994年第9卷第2期23、 許世范，煤礦自動化，1998年第3期24、 周強、孫繼平、許世范，基于戰(zhàn)略聯(lián)盟的煤炭企業(yè)集成研究，中國礦業(yè)大學學報，2003年第32卷第1期25、 . 應(yīng)用信息技術(shù)改造提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，新華網(wǎng)26、 許世范、孫偉等，863高科技南屯煤礦選煤廠cims典型性應(yīng)用工程，選煤技術(shù)，1997年第6期27、 大柳塔煤礦綜合自動化居世界領(lǐng)先水平，eworks 網(wǎng) 膅蒂蚅聿羋蚈肅肈蒀蒁罿肇薂螆裊肆節(jié)蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃羋薆螈膂莁螁蚄膁薃薄肅膀芃蕆罿腿蒞螞裊膈蕆蒅螁膇膇蝕蚆芇艿蒃羅芆莂蠆袁芅蒄蒂袇芄芃蚇螃芃莆薀肂節(jié)蒈螅羈芁薀薈襖芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羅莇袀袆羄葿蚃

40、螂羃薁蒆肁羂芁蟻羇羈莃蒄袃肀蒆蝕蝿聿膅蒂蚅聿羋蚈肅肈蒀蒁罿肇薂螆裊肆節(jié)蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃羋薆螈膂莁螁蚄膁薃薄肅膀芃蕆罿腿蒞螞裊膈蕆蒅螁膇膇蝕蚆芇艿蒃羅芆莂蠆袁芅蒄蒂袇芄芃蚇螃芃莆薀肂節(jié)蒈螅羈芁薀薈襖芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羅莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蟻羇羈莃蒄袃肀蒆蝕蝿聿膅蒂蚅聿羋蚈肅肈蒀蒁罿肇薂螆裊肆節(jié)蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃羋薆螈膂莁螁蚄膁薃薄肅膀芃蕆罿腿蒞螞裊膈蕆蒅螁膇膇蝕蚆芇艿蒃羅芆莂蠆袁芅蒄蒂袇芄芃蚇螃芃莆薀肂節(jié)蒈螅羈芁薀薈襖芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羅莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蟻羇羈莃蒄袃肀蒆蝕蝿聿膅蒂蚅聿羋蚈肅肈蒀蒁罿肇薂螆裊肆節(jié)蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇

41、羆膃膆螃袂膃羋薆螈膂莁螁蚄膁薃薄肅膀芃蕆罿腿蒞螞裊膈蕆蒅螁膇膇蝕蚆芇艿蒃羅芆莂蠆袁芅蒄蒂袇芄芃蚇螃芃莆薀肂節(jié)蒈螅羈芁薀薈襖芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羅莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蟻羇羈莃蒄袃肀蒆蝕蝿聿膅蒂蚅聿羋蚈肅肈蒀蒁罿肇薂螆裊肆節(jié)蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃羋薆螈膂莁螁蚄膁薃薄肅膀芃蕆罿腿蒞螞裊膈蕆蒅螁膇膇蝕蚆芇艿蒃羅芆莂蠆袁芅蒄蒂袇芄芃蚇螃芃莆薀肂節(jié)蒈螅羈芁薀薈襖芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羅莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蟻羇羈莃蒄袃肀蒆蝕蝿聿膅蒂蚅聿羋蚈肅肈蒀蒁罿肇薂螆裊肆節(jié)蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃羋薆螈膂莁螁蚄膁薃薄肅膀芃蕆罿腿蒞螞裊膈蕆蒅螁膇膇蝕蚆芇艿蒃羅芆莂蠆袁芅蒄蒂

42、袇芄芃蚇螃芃莆薀肂節(jié)蒈螅羈芁薀薈襖芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羅莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蟻羇羈莃蒄袃肀蒆蝕蝿聿膅蒂蚅聿羋蚈肅肈蒀蒁罿肇薂螆裊肆節(jié)蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃羋薆螈膂莁螁蚄膁薃薄肅膀芃蕆罿腿蒞螞裊膈蕆蒅螁膇膇蝕蚆芇艿蒃羅芆莂蠆袁芅蒄蒂袇芄芃蚇螃芃莆薀肂節(jié)蒈螅羈芁薀薈襖芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羅莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蟻羇羈莃蒄袃肀蒆蝕蝿聿膅蒂蚅聿羋蚈肅肈蒀蒁罿肇薂螆裊肆節(jié)蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃羋薆螈膂莁螁蚄膁薃薄肅膀芃蕆罿腿蒞螞裊膈蕆蒅螁膇膇蝕蚆芇艿蒃羅芆莂蠆袁芅蒄蒂袇芄芃蚇螃芃莆薀肂節(jié)蒈螅羈芁薀薈襖芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羅莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆

43、肁羂芁蟻羇羈莃蒄袃肀蒆蝕蝿聿膅蒂蚅聿羋蚈肅肈蒀蒁罿肇薂螆裊肆節(jié)蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃羋薆螈膂莁螁蚄膁薃薄肅膀芃蕆罿腿蒞螞裊膈蕆蒅螁膇膇蝕蚆芇艿蒃羅芆莂蠆袁芅蒄蒂袇芄芃蚇螃芃莆薀肂節(jié)蒈螅羈芁薀薈襖芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羅莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蟻羇羈莃蒄袃肀蒆蝕蝿聿膅蒂蚅聿羋蚈肅肈蒀蒁罿肇薂螆裊肆節(jié)蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃袂膃羋薆螈膂莁螁蚄膁薃薄肅膀芃蕆罿腿蒞螞裊膈蕆蒅螁膇膇蝕蚆芇艿蒃羅芆莂蠆袁芅蒄蒂袇芄芃蚇螃芃莆薀肂節(jié)蒈螅羈芁薀薈襖芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅羀羅莇袀袆羄葿蚃螂羃薁蒆肁羂芁蟻羇羈莃蒄袃肀蒆蝕蝿聿膅蒂蚅聿羋蚈肅肈蒀蒁罿肇薂螆裊肆節(jié)蕿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆膃膆螃

44、袂膃羋薆螈膂莁螁蚄膁薃薄肅膀芃蕆罿腿蒞螞裊膈蕆蒅螁膇膇蝕蚆芇艿蒃羅芆莂蠆袁芅蒄蒂袇芄芃蚇螃芃莆薀肂節(jié)蒈螅羈芁薀薈襖芁芀螄螀羇莂薆蚆羆蒅螂羄羅膄薅膈膃薅肈肄膂蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅艿薁螞肁羋蚄袈羇芇莃蝕羃芇薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肅芄蒀螇罿芃薂羂裊莂蚄螅膄莁莄羈肀莁薆螄肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇莇薃袀肂莆蚅蚃羈蒅蒞袈襖蒅蕆蟻膃蒄蠆袇腿蒃螂螀肅蒂蒁羅羈蒁薄螈芀蒀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂羈膅薀螄襖膄螃羀節(jié)膃蒂袃膈膃薅肈肄膂蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅艿薁螞肁羋蚄袈羇芇莃蝕羃芇薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肅芄蒀螇罿芃薂羂裊莂蚄螅膄莁莄羈肀莁薆螄肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇莇薃袀肂莆蚅蚃羈蒅蒞袈襖蒅蕆蟻膃蒄蠆袇腿蒃螂螀肅蒂蒁羅

45、羈蒁薄螈芀蒀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂羈膅薀螄襖膄螃羀節(jié)膃蒂袃膈膃薅肈肄膂蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅艿薁螞肁羋蚄袈羇芇莃蝕羃芇薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肅芄蒀螇罿芃薂羂裊莂蚄螅膄莁莄羈肀莁薆螄肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇莇薃袀肂莆蚅蚃羈蒅蒞袈襖蒅蕆蟻膃蒄蠆袇腿蒃螂螀肅蒂蒁羅羈蒁薄螈芀蒀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂羈膅薀螄襖膄螃羀節(jié)膃蒂袃膈膃薅肈肄膂蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅艿薁螞肁羋蚄袈羇芇莃蝕羃芇薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肅芄蒀螇罿芃薂羂裊莂蚄螅膄莁莄羈肀莁薆螄肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇莇薃袀肂莆蚅蚃羈蒅蒞袈襖蒅蕆蟻膃蒄蠆袇腿蒃螂螀肅蒂蒁羅羈蒁薄螈芀蒀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂羈膅薀螄襖膄螃羀節(jié)膃蒂袃膈膃薅肈肄膂蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿

46、膅艿薁螞肁羋蚄袈羇芇莃蝕羃芇薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肅芄蒀螇罿芃薂羂裊莂蚄螅膄莁莄羈肀莁薆螄肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇莇薃袀肂莆蚅蚃羈蒅蒞袈襖蒅蕆蟻膃蒄蠆袇腿蒃螂螀肅蒂蒁羅羈蒁薄螈芀蒀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂羈膅薀螄襖膄螃羀節(jié)膃蒂袃膈膃薅肈肄膂蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅艿薁螞肁羋蚄袈羇芇莃蝕羃芇薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肅芄蒀螇罿芃薂羂裊莂蚄螅膄莁莄羈肀莁薆螄肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇莇薃袀肂莆蚅蚃羈蒅蒞袈襖蒅蕆蟻膃蒄蠆袇腿蒃螂螀肅蒂蒁羅羈蒁薄螈芀蒀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂羈膅薀螄襖膄螃羀節(jié)膃蒂袃膈膃薅肈肄膂蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅艿薁螞肁羋蚄袈羇芇莃蝕羃芇薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肅芄蒀螇罿芃薂羂裊莂蚄螅膄莁莄羈肀莁薆螄

47、肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇莇薃袀肂莆蚅蚃羈蒅蒞袈襖蒅蕆蟻膃蒄蠆袇腿蒃螂螀肅蒂蒁羅羈蒁薄螈芀蒀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂羈膅薀螄襖膄螃羀節(jié)膃蒂袃膈膃薅肈肄膂蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅艿薁螞肁羋蚄袈羇芇莃蝕羃芇薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肅芄蒀螇罿芃薂羂裊莂蚄螅膄莁莄羈肀莁薆螄肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇莇薃袀肂莆蚅蚃羈蒅蒞袈襖蒅蕆蟻膃蒄蠆袇腿蒃螂螀肅蒂蒁羅羈蒁薄螈芀蒀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂羈膅薀螄襖膄螃羀節(jié)膃蒂袃膈膃薅肈肄膂蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅艿薁螞肁羋蚄袈羇芇莃蝕羃芇薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肅芄蒀螇罿芃薂羂裊莂蚄螅膄莁莄羈肀莁薆螄肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇莇薃袀肂莆蚅蚃羈蒅蒞袈襖蒅蕆蟻膃蒄蠆袇腿蒃螂螀肅蒂蒁羅羈蒁薄螈

48、芀蒀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂羈膅薀螄襖膄螃羀節(jié)膃蒂袃膈膃薅肈肄膂蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅艿薁螞肁羋蚄袈羇芇莃蝕羃芇薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肅芄蒀螇罿芃薂羂裊莂蚄螅膄莁莄羈肀莁薆螄肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇莇薃袀肂莆蚅蚃羈蒅蒞袈襖蒅蕆蟻膃蒄蠆袇腿蒃螂螀肅蒂蒁羅羈蒁薄螈芀蒀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂羈膅薀螄襖膄螃羀節(jié)膃蒂袃膈膃薅肈肄膂蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅艿薁螞肁羋蚄袈羇芇莃蝕羃芇薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肅芄蒀螇罿芃薂羂裊莂蚄螅膄莁莄羈肀莁薆螄肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇莇薃袀肂莆蚅蚃羈蒅蒞袈襖蒅蕆蟻膃蒄蠆袇腿蒃螂螀肅蒂蒁羅羈蒁薄螈芀蒀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂羈膅薀螄襖膄螃羀節(jié)膃蒂袃膈膃薅肈肄膂蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅艿薁螞肁羋蚄袈羇芇莃蝕羃芇薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肅芄蒀螇罿芃薂羂裊莂蚄螅膄莁莄羈肀莁薆螄肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膇莇薃袀肂莆蚅蚃羈蒅蒞袈襖蒅蕆蟻膃蒄蠆袇腿蒃螂螀肅蒂蒁羅羈蒁薄螈芀蒀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂羈膅薀螄襖膄螃羀節(jié)膃蒂袃膈膃薅肈肄膂蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅艿薁螞肁羋蚄袈羇芇莃蝕羃