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文檔簡介
1、燕山大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書燕山大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書題目:帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置學(xué)院(系): 年級(jí)專業(yè):學(xué) 號(hào):學(xué)生姓名:指導(dǎo)教師:目錄一、 設(shè)計(jì)任務(wù)書2二、傳動(dòng)方案分析3三、電動(dòng)機(jī)的選擇和參數(shù)計(jì)算4四、齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算7五、軸的設(shè)計(jì)17六、鍵的選擇校核23七、軸承的校核24八、聯(lián)軸器的選擇及校核25九、密封與潤滑的選擇26十、減速器附件及說明 27十一、設(shè)計(jì)小 結(jié)-.28燕山大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)及計(jì)算過程結(jié)果-、設(shè)計(jì)任務(wù)書1.1傳動(dòng)裝置簡圖如圖1.2原始數(shù)據(jù)F=1567ND=0.29mV=0.77m/s使用地點(diǎn):室外生產(chǎn)批量:小批載荷性質(zhì):微振使用年限:四年二班共27頁 第5頁二、傳動(dòng)方案分析2
2、.1傳動(dòng)系統(tǒng)的作用:作用:介于機(jī)械中原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間,主要將原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳給工作機(jī),在此起減速作用,并協(xié)調(diào)二者的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。2.2傳動(dòng)方案的特點(diǎn):特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單、效率高、容易制造、使用壽命長、維護(hù)方便。由于電動(dòng)機(jī)、減速器與滾筒并列,導(dǎo)致橫向尺寸較大,機(jī)器不緊湊。但齒輪的位置不對(duì)稱,高速級(jí)齒輪布置在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩輸入端,可使軸在轉(zhuǎn)矩作用下產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形和軸在彎矩作用下產(chǎn)生的彎曲變形部分地抵消,以減緩沿齒寬載荷分布有均勻的現(xiàn)象。2.3電機(jī)和工作機(jī)的安裝位置:電機(jī)安裝在遠(yuǎn)離高速軸齒輪的一端;工作機(jī)安裝在遠(yuǎn)離低速軸齒輪的一端。2.4畫傳動(dòng)系統(tǒng)簡圖:VF SZ4Z1II .、乜 t工,F i.“Z/7
3、 ZtIII n1:齒輪1 (高速軸)宀齒輪2 (中謹(jǐn)軸從動(dòng)輪) 3 T:聯(lián)釉器4 i工作機(jī)5 :齒輪(低速袖)6 :齒輪3 f中速紬主動(dòng)輪)8 :電動(dòng)機(jī)燕山大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)及計(jì)算過程結(jié)果三、電動(dòng)機(jī)的選擇和參數(shù)計(jì)算電動(dòng)機(jī)是標(biāo)準(zhǔn)部件,設(shè)計(jì)時(shí)要根據(jù)工作機(jī)的工作特性,工作環(huán)境和工作載荷等條件,選擇電動(dòng)機(jī)的類型、結(jié)構(gòu)容量和轉(zhuǎn)速。電動(dòng)機(jī)計(jì)算公1、選擇電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)形式式和有關(guān)數(shù)據(jù)由于生產(chǎn)單位一般多米用三相交流電源,因此無特殊要求時(shí)應(yīng)選三皆引自機(jī)械相交流電動(dòng)機(jī),又有三相異步電動(dòng)機(jī)應(yīng)用最廣泛,所以根據(jù)用途選用 Y設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)系列三相籠型異步電動(dòng)機(jī),全封閉自冷式結(jié)構(gòu)。指導(dǎo)手冊(cè)第2、選擇電動(dòng)機(jī)的容量(功
4、率)9頁第11頁、由于減速器工作載何較穩(wěn)疋,長期連續(xù)運(yùn)行,所選電動(dòng)機(jī)的額疋功弟119貝率等于或稍大于所需的工作功率Pd即PedP,電動(dòng)機(jī)就能安全工作。主要參數(shù):(1)傳動(dòng)帶的輸出功率PFvp心T567 7.77 N000 T.21kww 1000Pw=1.21Kw(2)電動(dòng)機(jī)輸出功率PdrPPd =n傳動(dòng)裝置的總效率Pd =1.48kwn _口細(xì)細(xì)4口1234式中叫為聯(lián)軸器效率(兩個(gè)彈性聯(lián)軸器)、112為齒輪嚙合副效率(IT8 )、H =0.82n3為滾動(dòng)軸承效率、n4為冋步帶效率。彈性柱銷聯(lián)軸器 3=0.99 ;圓柱齒輪傳動(dòng)n2=0.97;滾動(dòng)軸承耳3=0.98;同步帶 n4 =0.96 則
5、 n =0.99 汽 0.97 汽0.98 300 = 1.08漢109550MPad Hlim2 =“ N11.08I09 c “8N2 =丄二= 2.17漢10450MPa卩5N 7.08X109取疲勞壽命系數(shù) KHN1 =1.00; KHN2 =1.13 (允許有點(diǎn)蝕)N2 =2.17x:108(9)接觸疲勞許用應(yīng)力KHN1 h.00取失效概率為1%,安全系數(shù)S1,由式(10 12)得Khn 2 =1.13r、KHN 嚴(yán)iim11.00漢550 LLcnsH1 一一一 550 IVIPaS1K HN 2 lim 21.08 450 廠cc 廠口H2 -508.5MPaS10m50MPaC
6、H2 =508.5MPa共27頁 第25頁設(shè)計(jì)及計(jì)算過程結(jié)果取;h = 508.5MPa(10)試算小輪分度圓直徑d1td1t -32 KT,_d_1 (ZEZH Z Z 冷 )0三085MPaJ42 2.02 1.489 105.1 1189.8 2.45 0.77 0.992 2()5.11.0508.5d=31.54mm= 31.54mm(11)實(shí)際圓周速度r:d1 n160 1000二 354 940 “55m/sv = 1.55m / s(12)修正載荷系數(shù):vz1按100(13)(14)(15)查得動(dòng)載系數(shù)校正分度圓直徑計(jì)算法向模數(shù)中心距 a因結(jié)構(gòu)要求,修正螺旋角則=14.360
7、10001.5521 =0.3255100Kv 二 1.04vz1 .0.3255100 d 二 d133 Kv =31.54 3 1.96 = 31.22mmf Kv2.0231.22 cos1021=1.46mm,取 g =2mm(4 z2)mn _(21106) jmm2cos10Z1Z2 =d =31.22mn =2mma=130mma = 130 mm2aco=130mn =14.3設(shè)計(jì)及計(jì)算過程結(jié)果(16)計(jì)算分度圓直徑dzmn2仆 243 34mma =43.34mm7 10,cosP cos14.3d2 216.71mm,z2mn1062d2 _ 2 n -= 216.71mm
8、cosB cos14.3(17)齒寬 b 二護(hù)山! =0.8x43.34 = 34.7mmb =40mm圓整取b2 =35mm,b1 =40mm1.3齒根彎曲強(qiáng)度校核b? =35mm2KT1一 一 F1YFa 2 YSa2F1 =YFa1Ysa1Y;XB EF1F2 =亠口 F2 bd1mnYFa1Ysa1(1)重合度系數(shù) Y = 0.25+ 0.75 “.25 + 0.75 =0.699電1.67LX丫薩0.699B14.3Y0 = 0.859螺旋角系數(shù) Yp=1-EB=1 一1.18江 =0.859lh12 120021(3)當(dāng)量齒數(shù)Zv1 =打-3廠 23.08cos3pcos 14.3
9、Z/1 =23.08z2106乙2 3 口-3.-115.4Z,2 =115.4cos3Pcos 14.3浪1 =265齒形系數(shù)YFa1 -2.65YFa2 =2.20Yf3 2 =2.20Y;a1=1.58應(yīng)力修正系數(shù)YSa1=158 YSa2 = 1.76Ysa2=1.76(6)彎曲疲勞極限應(yīng)力及壽命系數(shù)GFiim1 =450 MPa竹吋=450MPa f im 2 = 390MPadlim 2 90MPaK FN1 = K FN2 = 1KFN1 二1K FN2 = 1設(shè)計(jì)及計(jì)算過程結(jié)果(7)彎曲疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1%,安全系數(shù)S-1S-1K f lim 1 F lim 11 漢
10、450cn %=450MPa6 =450MF,aS1 K F lim 2 F lim 21x390%=二=390MPaQp三90MPaS1(8)彎曲應(yīng)力2 乂2.02如.489 勺04O F1 x 2.67 x 1.58 x0.699x0.85934.7x43.34x2OF 1 401= 50.28MPa S2.2x1.76仃卜2 46.5= 46.50MPa 町2】2.651.58仃2 4仃2結(jié)論:強(qiáng)度足夠1.4.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)大齒輪為自由鍛結(jié)構(gòu),小齒輪為齒輪軸設(shè)計(jì)及計(jì)算過程結(jié)果2低速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì)及其計(jì)算2.1選精度等級(jí)、材料及齒數(shù)齒輪計(jì)算公1)材料及熱處理;式和有關(guān)數(shù)選擇小齒輪材料為 45鋼,調(diào)
11、質(zhì),硬度為 240HBS據(jù)皆引自大齒輪材料為 45鋼,正火,硬度為 190HBS機(jī)械設(shè)計(jì)2)精度等級(jí)選用 8-7-7級(jí)精度;第76頁第98頁3)選小齒輪齒數(shù) Z, = 21斜齒圓柱齒輪主要參數(shù):大齒輪齒數(shù)Z2 =乙沢3.71 =77.91 ,圓整取Z2 = 78;45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)HB1=240HBz278i = =3.72Sz121HB2=190HB誤差3.723.71 wo。 一0.27%:;4%在允許誤差范圍內(nèi)S3.714)初選 P=10 $ d=0.8z1 = 212.2按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)z2 = 78因?yàn)榈退偌?jí)的載荷大于高速級(jí)的載荷,所以通過低速級(jí)的數(shù)據(jù)進(jìn)行i =3.52計(jì)算1 2P=10
12、3 2KT 卩 1/ZeZhZ 名 Z|p$ d=0.8W 卩(r n ) dFh(6)載荷系數(shù)VZ1Ka1.25估計(jì)圓周速度 v 4m/s,1 0.84m/s100動(dòng)載系數(shù)Kv=1.07j = 1.88 3.2(1 + 丄)cos B = 1.88 3.2(丄 + 丄)cos10 ” = 1.66uz,z221 74%z1 xR1.0汶21 丄Kv=1.07-tan P -tan 10 -1.18廠兀n設(shè)計(jì)及計(jì)算過程結(jié)果=1.66 +1.18 = 2.84齒間載荷分配系統(tǒng) Ka= 1.42,齒向載荷分配系數(shù) K = 1.08K =1.42 otKp=1.08K =2.05貝9 K =Ka漢K
13、p = 1.251.07 漢 1.42 漢 1.08 = 2.05(7)查得區(qū)域系數(shù) ZH= 2.45(8)重合度系數(shù)廠1 1Z =和一0.78ZH =2.45V1.66(9)螺旋角系數(shù)Z0 =JcosP =0.992(10)彈性影響系數(shù)ZE= 189.8jMPaZ 嚴(yán) 0.78(13 )按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限應(yīng)力d Hlim1 =550MPa;大齒輪疲勞強(qiáng)度極限應(yīng)力d Hiim2 = 450MPa;Z0=0.992(14)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)QZET89.8lMFaNj -GOnJLh =60x188x1x4x2x8x300=2.17x10d Hlim1 =2.17F08N2 一-=
14、5.83漢107550MPa2卩3.71d Hlim2 =450MPa取疲勞壽命糸數(shù) KHN1 =1.08; KHN2 =1.18 (允許有點(diǎn)蝕)叫=2.17漢108(15)接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1%,安全系數(shù)S1,由式(10 12)得N2 =5.83翅07r rr 1 _ KHN 1lim1 _ 昇一S一.08550=594 MPa1KHN1 日.08g1 - KHN2lim2 _L H2 一c一S1.18漢450 “仆仆 = 531 MPa1KHN 2 =1.18=954MPa02 931MPa設(shè)計(jì)及計(jì)算過程結(jié)果(16) 計(jì)算分度圓直徑乙mn2仆3di = = 63.64 mmcos
15、 P cos8.11 z2mn78 漢 3d2 = 2 : =236.36mmcosP cos8.11。(17) 齒寬b 二半山! =0.863.64 =50.9mm圓整取 b2=51mm, d=55mm2.3齒根彎曲強(qiáng)度校核2 KT 1Ci 尸1丫尸玄 2丫Sa2F -LYFa1Ysa1Y佃2 =390MPaK fni = K fn2 = 1(7)彎曲疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1%,安全系數(shù)S-1Kur“1x420一 KF|im1=F|im1 _420-42OMPaS1K f |im 2。F lim 21 390tF2:| =F|im2 =390MPaS1(8)彎曲應(yīng)力2 7.05 漢 7.1
16、49 漢 104 cLC C” C CCiF1 =x 2.65X1.58 =0.70 漢 0.8950.9X63.64X3= 78.68MPa F12.20 漢1.76 f2 =78.68漢=72.76MPa Qf2】2.65X1.58結(jié)論:強(qiáng)度足夠2.4結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 大齒輪為自由鍛結(jié)構(gòu),小齒輪為自由鍛。fjlim 1 =42MPa(Jiim2 =390MPaS-1口1】=420MPa囲_390 MPaOF 1 JOf1 GF2 C3 1 3 _107x3 -31 79mmdmi n C*l I07_ 31.79mm”n3v 50.67軸與聯(lián)軸器連接,有一個(gè)鍵槽,軸徑應(yīng)增加3%5%,于是得d6 =
17、(1+3%)dmin =32.75mm以軸與齒輪連接段的最小軸徑作為設(shè)計(jì)基準(zhǔn),盡量滿足聯(lián)軸器段的最小軸徑要求。所以取d =35mm1 1d2=48mm d6=35mm設(shè)計(jì)及計(jì)算過程 結(jié)果、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1、輸出軸的初步設(shè)計(jì)如下圖(1)裝配方案是:左端:大齒輪、擋油板、左端軸承、調(diào)整墊片、端蓋依次從大齒輪向左 安裝;右端:擋油板、右端軸承、調(diào)整墊片、端蓋、密封圈、聯(lián)軸器依次從擋 油板向右安裝。(2 )軸的徑向尺寸:當(dāng)直徑變化處的端面用于固定軸上零件或承受軸向力時(shí),直徑變化值 要大些,可?。?8)mm,否則可?。?3)mm。(3)軸的軸向尺寸:軸上安裝傳動(dòng)零件的軸段長度是由所裝零件的輪轂寬度決定的,
18、而輪 轂寬度一般是和軸的直徑有關(guān),確定了直徑,即可確定輪轂寬度。軸的端 面與零件端面應(yīng)留有距離 L ,以保證零件端面與套筒接觸起到軸向固定作 用,一般可取L=( 13)mm。軸上的鍵槽在靠近軸的端面處的距離13mm,靠近軸肩處的距離應(yīng)大于等于5mm。2、中間軸的初步設(shè)計(jì)如下圖J 2燕山大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)及計(jì)算過程結(jié)果(1)裝配方案是:左端:小齒輪、擋油板、左端軸承、調(diào)整墊片、端蓋依次從小齒輪 向左安裝;右端:大齒輪、擋油板、右端軸承、調(diào)整墊片、端蓋依次從大齒輪 向右安裝。(2)尺寸設(shè)計(jì)準(zhǔn)則同輸出軸。3、輸入軸的初步設(shè)計(jì)如下圖(1)裝配方案是:左端:擋油板、左端軸承、調(diào)整墊片、端蓋依次從擋油
19、板向左安裝。 右端:擋油板、右端軸承、調(diào)整墊片、透蓋、密封圈、聯(lián)軸器依次 從擋油板向右安裝;(2)尺寸設(shè)計(jì)準(zhǔn)則同輸出軸。三、輸出軸的彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算由輸出軸軸承處軸的直徑d=45mm,查機(jī)械設(shè)計(jì)指導(dǎo)手冊(cè)得到應(yīng)使用軸承型號(hào)為 30209E, D=85mm,B=19mm。共27頁 第18頁燕山大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)及計(jì)算過程結(jié)果1、計(jì)算齒輪受力:螺旋角:P= 8.11。分度圓直徑:P=8.11,z3mn21 匯3“ cd3 =63.64mmCOS Pcos8.11 d3=63.64mmd4925.89 mm,z4mn78 漢 3“c “-j4 nd 4門=236.36mmcos Bcos8.11
20、大齒輪受力:轉(zhuǎn)矩:T2=70770NmmFt=2224.07 Nl 2T2 270770 圓周力:Ft -2 -2224.07Nd363.64lFt tana 2224.07 San20徑向力:Fr -n -= 817.67NFr=817.67 NcosBcos8.11軸向力:Fa =Ftta nB =2224075 n8.11 = 316.93N2、計(jì)算軸承反力Fa36.93N156797 +316.93X 63.64 817.67000水平面:R12162=495.8NR1H598N1567 x 259 + 316.93乂 翌聖 + 817.67 x 100D2R2162R2=15053N
21、= 1505.3N2224 07R”H112035N垂直面:R.=R2 =S.U/ =1112.035 N2R2=1112035N3、畫出水平面彎矩圖 Mxy,垂直面變矩Mxz圖,和合成彎矩M=Jm: +Mxz圖4、畫出軸的轉(zhuǎn)矩T 圖,T=70770Nmm共27頁 第21頁5.結(jié)果kkIIIk(轉(zhuǎn)矩圖114251135758設(shè)計(jì)及計(jì)算過程結(jié)果5、軸材料為45岡h調(diào)制處理,查得 =650Mpa , 6s=360Mpa ,用插值法查得gb =60MPa gb =102MPa嚴(yán)S60059ct = 0.59齢b1025、畫當(dāng)里彎矩 M圖aT =0.59漢60600 = 35758N mm,由圖可知,
22、在小齒輪剖面處為最危險(xiǎn)截面,其最大當(dāng)量彎矩為:M =;M2 +(o(T)2 =142511N mmd=3 |M=28.75mme X=0.44Y=1.35Fr1408.8R = fp(XFr1 +YFa1)=0.44 汽 316.93 + 1.35 漢 408.8=691.3N4)計(jì)算壽命R =691.3NLh1010660n1038500 3( )60 50.67691.37-5.6 10 h lh結(jié)論:軸承合格燕山大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)及計(jì)算過程結(jié)果八、聯(lián)軸器的選擇及校核1、電動(dòng)機(jī)與輸入軸之間:為了減小啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和良好的減震性能,采用彈性柱銷聯(lián)軸器。輸入軸的最小直徑為安裝聯(lián)軸器
23、的直徑,為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng),故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。查得電機(jī)軸外伸直徑D=20mm,選HL2型彈性柱銷聯(lián)軸器,其公稱轉(zhuǎn)矩為315N m,半聯(lián)軸器的孔徑 d=20mm,半聯(lián)軸器長度L=38mm,半 聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度為36mm。2、輸出軸與卷筒軸之間:選HL3型彈性柱銷聯(lián)軸器,其公稱轉(zhuǎn)矩為630N m,半聯(lián)軸器的孔徑d仁35mm,半聯(lián)軸器長度L=60mm,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度為 58mm。3、聯(lián)軸器校核T輸入=12.60N mTT輸出=202.88N,mcT結(jié)論,聯(lián)軸器安全。聯(lián)軸器的選 擇和有關(guān)數(shù) 據(jù)皆引自機(jī)械設(shè)計(jì)課程 設(shè)計(jì)指導(dǎo)手 冊(cè)第126130頁設(shè)計(jì)及計(jì)算過程
24、結(jié)果九、密封與潤滑一、 齒輪采用浸油潤滑,由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)手冊(cè)表18-2查得選用普通工業(yè)齒輪油,第一級(jí)大圓柱齒輪浸入油的深度約一個(gè)齒 高。由于第二級(jí)大圓柱齒輪圓周速度v=1.55m/sc2m/s,可以利用脂潤滑軸承,。二、潤滑油的選擇齒輪選用普通工業(yè)齒輪油(SH 0537-1992) 軸承選用滾珠軸承脂(SY 1514-1982 )。四、密封方法的選取軸端透蓋根據(jù)潤滑方式和軸徑選擇橡膠密封,檢查減速器剖: 封處,均不許漏油,剖分面涂以水玻璃。減速器的潤 滑和密封引 自機(jī)械設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)指 導(dǎo)手冊(cè)第3839頁以及機(jī)械設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)圖冊(cè)第82頁分共27頁 第27頁燕山大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書結(jié)果設(shè)
25、計(jì)及計(jì)算過程十、減速器附件及說明1窺視孔蓋窺視孔蓋的規(guī)格為160 x 150m m。在減速器箱蓋頂部開窺視孔,以 便于檢查傳動(dòng)件的嚙合情況、潤滑狀況、接觸斑點(diǎn)級(jí)齒側(cè)間隙等。窺視孔應(yīng)設(shè)在能看到傳動(dòng)零件嚙合區(qū)的位置,并有足夠大小,以便手能深入操作。平時(shí)將檢查孔蓋板蓋上并用螺釘予以固定,蓋板與箱蓋凸臺(tái)接合面間加裝防滲漏的紙質(zhì)封油墊片。2. 放油螺塞螺塞規(guī)格為M20 1.5,放油孔的位置應(yīng)在油池的最低處,并安裝 在減速器不與其他部件靠近的一側(cè),以便于放油。螺塞材料采用Q235。3. 油標(biāo)油標(biāo)選用M16桿式油標(biāo),油標(biāo)尺常放置在便于觀測(cè)減速器油面級(jí) 油面穩(wěn)定處,對(duì)于多級(jí)傳動(dòng)油標(biāo)安置在低速級(jí)傳動(dòng)件附近。長期連續(xù)工作的減速器,在桿式油標(biāo)的外面常裝有油標(biāo)尺套,可以減輕油的攪動(dòng)干擾,以便在不停車的情況下隨時(shí)檢測(cè)油面。4通氣器減速器在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),箱體內(nèi)溫度升高,氣壓增大,對(duì)減速器密封極為 不利。為溝通箱體內(nèi)外的氣流使箱體內(nèi)的氣壓不會(huì)因減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) 的溫升而增大,從而造成減速器密封處滲漏,在箱蓋頂部或檢查孔蓋板上安裝通氣器。5. 起蓋螺釘箱蓋,箱座裝配時(shí)在剖分面上涂密封膠給拆卸箱蓋帶來不便,為此常在箱蓋的聯(lián)接凸緣上加工出螺孔,拆卸時(shí),擰動(dòng)裝與其中的起蓋螺釘便可方便地頂起箱蓋。起蓋螺釘材料為45。6. 定位銷為保證剖分式箱體的軸承座孔
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