PLC可編程控制實(shí)例100要點(diǎn)

1、L1 L2 L3 I I 1 A-qs j FU X0 X1 X2 M0 220V Q 斗一 T十1Y Y0 FR KM1 X1 X2 FR KM2 Yu SB1 T -O COM -X0 COM Y2- C0Ml KM2 Y1 KM1 KM2 6V o TO Y0 -I M0 HF V Y1 U W M HL1 ?0住爐介 心抵審*電 :+d 毎* J7. *七護(hù)曲9亠 +vl.-*-.玉 e 2*也 2-k *fl-w世旳總ft TT易氏知申再忌 -*:f $. :*+:E-i-*-:-+ 此+-:-+.:+:-+?:+:+ -i:T-!-* :傳：W:*ITI辛*空:+: * * + 妙

2、 二：*:+?*+51*忖.+Edlels-sl:-禹：即選暢宦 一；片:+麻牛世冷-:+尺陣出.號(hào)番屏試應(yīng)弁祚w-tt:蚣:+!? 桿#伐咅*我埠沖寺*押霄計(jì)寺*總$.咅*押也-咅韓3+亂為爭(zhēng)*辛舉*;-:d 試曲:+:詼特：；：*414耶rt :J :+:+ -i ;皆-:+4?-!傑均業(yè)吊； ;舜-* -捕皆咅號(hào)蒔摳忖工帝家為 ftQ尸皆+:忌乍看甘桂孑卻-:+:衛(wèi)齊丹蟲(chóng) *- * w # * *- * - S * W # a 皆心帶：sl-ti-咅咅4lalt;-事矗廉就占缺祁如港咅?*4 當(dāng) i爭(zhēng)-twii 號(hào) $*樣-4- $*: * A -+:l * d*J-:+:云辛 *:w:

3、+:A辛*曲 * |3:*曲-:|3 中 gTkH-_;Q W A 摳 $. awti:-*:-J 打 農(nóng)3淨(jìng)+:-*!4 軸辛?xí)杖趿? -.-*:+:.+.曲:*:丹 Aw密 呼啥蟲(chóng)f護(hù)IX:出中-+呼辛*片 r.-:+選吆:+呂暉 4 址*用彎氓4 T我睪：；勵(lì)吋 !:畀涼-xfrt*靜 - F芒n:M書(shū)思拿4營(yíng)甘射羊挪a+J寺霽-電i+令曲- d 辛*空-:|?:!丄空-:手辛*七-:中*-*:- 審！4條沙容爭(zhēng)靱扮翠*辛wA.it電I*#:it 帝聊.*盼-曲毋.*野5 *酬:曲*曲駕比 曲：即叢呑*由郭陽(yáng)8 詩(shī)*4序用卒逸呂序. 餓1*召#辯合召思 SS*-*-*-* *坊曲令并*

4、.S-4 暮XL 圖張17傳送帶PLC控制梯形圖 后再來(lái)電時(shí)傳送帶能夠繼續(xù)工作, 試畫(huà)出對(duì)應(yīng)的梯形圖。 小 車(chē) 行 走 PLC 控 制 圖 (C)梯形圖 4、典型定時(shí)器應(yīng)用梯形圖 * (1)斷電延時(shí)型定 X0_lyd0一 Y0 X0 X0 C0 K50J 1 5SI 圖3- 27斷電延時(shí)型定時(shí)器 X0 型定通斷電均延時(shí) Y0 T0 K10G) T9 K30 -TO K20 X0 Y0 L 3S 2S 圖3- 28通斷電均延時(shí)型定時(shí)器 4、典型定時(shí)器應(yīng)用梯形圖 M0 K40 L X-K40 T0 111 KI1 4S 丨 4S 丨 4S 丨 (Mq) 1 定時(shí)脈沖電路1 定時(shí)脈沖電路2 圖3-

5、29定時(shí)脈沖電路 xc TO / (jT K10 TOY0 TO Y0 Y0 I I 1S 1S 1S 1S 4、典型定時(shí)器應(yīng)用梯形圖 * (5)占空比可調(diào)震蕩電路 T1 zrK20 TO .T1：K30 T1 K50 TO 2S 3S 2S 3S 震蕩電路1 震蕩電路2 圖3- 31占空比可調(diào)震蕩電路 X0 * (6)上升沿單穩(wěn)態(tài)電路 Y0 T0 K10 X0 Y0 1S 圖3- 32上升沿單穩(wěn)態(tài)電路 4、典型定時(shí)器應(yīng)用梯形圖 * (7)下降沿單穩(wěn)態(tài)電路 X0 xo YO 1S 1S 圖3- 33下降沿單穩(wěn)態(tài)電路 *為了保證運(yùn)行安全，許多大型生產(chǎn)機(jī)械在運(yùn)行起動(dòng)之前需用 電鈴或蜂鳴器發(fā)出報(bào)警信

6、號(hào)，預(yù)示機(jī)器即將起動(dòng)，警告人們 迅速退出危險(xiǎn)地段。試設(shè)計(jì) PLC控制接線圖和梯形圖。 起動(dòng) 停止 PLC接線圖 (b)梯形圖 (c)波形圖 圖3- 34起動(dòng)報(bào)警控制電路 例3-6 用按鈕控制三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，為了避免三臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)起動(dòng)，起動(dòng)電流過(guò) 大，要求每隔5秒起動(dòng)一臺(tái)，試設(shè)計(jì)PLC控制梯形圖。 TO Y1 第三臺(tái) Y2 TO Y0 Y1 (b)波形圖 圖3- 35三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)控制 2、典型計(jì)數(shù)器應(yīng)用梯形圖 *(1)循環(huán)計(jì)數(shù)器 C0 1RST C0 X0 I （CK10 循環(huán)計(jì)數(shù)器 X0 123456789 10111213141516171819202122 圖3- 39循環(huán)計(jì)數(shù)器 *(2

7、)長(zhǎng)延時(shí)定時(shí)器 RST C0 X0 1 rsT C0 X0 M8013 T |1 | K28800 X0 井 X0 M8014 | |1 |（00） K1440 llC0 (a)8小時(shí)定時(shí)器 C0 (b)24小時(shí)定時(shí)器 圖3- 40長(zhǎng)延時(shí)定時(shí)器 (3) 365天定時(shí)器 XO 井 XO RST CO TO CO TO K1OOOO ：CO : K31536 YO； (a)365天定時(shí)器之一 (c)365天定時(shí)器之三 (4)單按鈕控制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)停止 XO MO Y0 RST CO X0 X0 II CO lMo 丫丨起動(dòng)丨停止丨起動(dòng)丨停止 X0X1X2C0 SQ (a)圓盤(pán)示意圖 圖3-43圓盤(pán)旋

8、轉(zhuǎn)控制 例3-7 用PLC控制 一個(gè)圓盤(pán)，圓盤(pán) 的旋轉(zhuǎn)由電動(dòng)機(jī) 控制。要求按下 起動(dòng)按鈕后每轉(zhuǎn) 1圈后停止3秒， 轉(zhuǎn)5圈后停止。 起動(dòng)按鈕 旋轉(zhuǎn) 限位開(kāi)關(guān) (b)圓盤(pán)控制梯形圖 :一個(gè)線圈后面又通過(guò)單接點(diǎn)連接線圈輸出稱為連續(xù)輸出 (b)非單接點(diǎn)電路1 X10 CY2） X11 -|（Y3） X12 (c)非單接點(diǎn)電路2 圖4- 2連續(xù)輸出與非連續(xù)輸出電路 x| 邊沿單接點(diǎn)的應(yīng)用 X n ：0 YO HH CO RST CO XO M0 K1 X0 或 丫0|起動(dòng)|停止|起動(dòng).停止 圖4- 5單按鈕控制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)停止 X0 M8014 M8014 HtP M0 TO M8014 TO T1 M8

9、O14 TO TO T T1 T1 導(dǎo)O M8O14 T5k1OO MO /T1j K2OO YO Y1 Y2 Y0 Y3 Y2) Y4 Y3) Y5 T1 圖4- 7 6個(gè)彩燈循環(huán)控制 例4-2 * 一條生產(chǎn)線由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，為了安全起見(jiàn)，要求先發(fā)出報(bào) 警信后，電動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)或停止。試畫(huà)出控制梯形圖并寫(xiě) 出程序。 圖4- 21電動(dòng)機(jī)起動(dòng)停止報(bào)警 起動(dòng)按鈕 圖4- 23傳送帶接力傳送PLC接線圖和梯形圖 4.4.1普通線圈指令 *普通線圈的指令為OUT，用于表示Y、M、 S、T、C的線圈，是最常用的指令之一。 例4-4用一個(gè)按鈕控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止，要求起動(dòng)時(shí)按下按鈕先預(yù) 警5秒鐘后電動(dòng)機(jī)起動(dòng)

10、。停止時(shí)再按下按鈕先預(yù)警5秒鐘后電動(dòng)機(jī)停止。 X1 / ) TC 丫1 RST C0 (a)梯形圖 K50 0 1 LD X1 OR Y0 預(yù)警 2 OUTT0 K50 5 ANI T0 6 OUTY0 K1 7 LD T0 8 OUTC0 K1 11 ANDY1 C0 12 RSTC0 14 LD C0 15 OUTY1 起動(dòng) (b)指令表 X1 | T0 - Y0 預(yù)警 Y1起動(dòng), (c)時(shí)序圖 X0 Hl M0 M0 SET Y0 X0 Y0 RST M0 | Y0 X0 |:I Y0 1| M0 X1 M1 互 X1 I Y 1 M1 梯形圖1及時(shí)序圖 (b)梯形圖2及時(shí)序圖 圖4-

11、28二分頻電路(置位、復(fù)位指令) 邊沿線圈指令也可以用邊沿接點(diǎn)指令來(lái)替換，如圖4- 30二分 頻電路的梯形圖可以用如圖4- 31所示的梯形圖來(lái)替換。 圖4- 31二分頻電路（邊沿接點(diǎn)指令） 例4-8單按鈕電動(dòng)機(jī)起動(dòng)停止報(bào)警控制 *用一個(gè)按鈕控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)停止，起動(dòng)時(shí)按下按鈕X0,發(fā)出報(bào) 警信號(hào)，確認(rèn)可以安全起動(dòng)時(shí)松開(kāi)按鈕，解除報(bào)警信號(hào)YO, Y1 得電，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。 X0 *停止時(shí)，再按下按鈕 X0，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，確認(rèn)可以安全停止時(shí)松 開(kāi)按鈕，解除報(bào)警信號(hào) YO，Y1失電，電動(dòng)機(jī)停止。 PLF M0 起動(dòng)停止 X0按鈕 MO I YO 丨I報(bào)警 Y1起動(dòng) 圖4- 32單按鈕電動(dòng)機(jī)起動(dòng)停止報(bào)警

12、控制 停止 后退 前進(jìn) B點(diǎn) A點(diǎn) 原位 X0 T5 X1 M0 T3t7 41 SB3 LJJ SB2 ILJ SB1 SQ3 4 ZJ SQ2 SQ1 七 X5 X4 X3 X2 X1 X0 CM) K300 Tr) K400 K450 K550 CD K600 K650 K5 K10 COM +24V 4T 丫0、綠燈 T 黃燈 T1 -丫2，紅燈 車(chē)道 車(chē)道 車(chē)道 丫紅燈人行道 T4 T4 4FtM綠燈人亍道 T6 圖4- 50按鈕人行道梯形圖 KM2 KM1 END X3前進(jìn)X5 M0 X1 A點(diǎn) M0 -H-HF M1 丫1 Y0 COM1 后退 KM1 KM2 220V (a)送

13、料車(chē)自動(dòng)循環(huán)控制PL(接線圖 前進(jìn) 起動(dòng) X2 丫1 B點(diǎn)前進(jìn) X1 A點(diǎn) 丫1 X2 X5 B點(diǎn)停止A點(diǎn)記憶 M1 X4后退Y0 X1 X2 丫1 X0 X5 討一【丫1 原位 停止 后退 END (b)送料車(chē)自動(dòng)循環(huán)控制梯形圖 圖4- 52送料車(chē)自動(dòng)循環(huán)控制 474三相異步電動(dòng)機(jī)Y降壓起動(dòng)控制電路 L1 L2 L3 iy-QS FU1 KM1 Y X1 X2 X1丫0. T0 ；00Y； K50 FR O 220V o END , FU2 U11V1 IW KM2 (a)主電路 M 4 km3W SB2 SB1 COM1 X2 X1 Y1 COM Y0 KM2 沖FR (c)梯形圖1 X1

14、 X2 KM3 KM3 (b)PLC接線圖 KM2 KM1 TO K50 Y2 END (d)梯形圖2 圖4- 53三相異步電動(dòng)機(jī)丫一 減壓起動(dòng)控制電路 圖5-9相鄰的狀態(tài)步的轉(zhuǎn)移條件相同時(shí)的處理 立即停 暫停 SET S20 S21 S0 X0 S22 Jump Jump _(VT)后退 X6 X3 i-CS0) X6 X3 dlI (S2Q) 后限位結(jié)束停 S22 HJF (a)步進(jìn)梯形圖 圖5- 13小車(chē)運(yùn)行梯形圖和SFC圖 一個(gè)傳送機(jī)械手裝置如圖5-1所示，用于分撿大球和 小球。機(jī)械臂原始位置在左限位勺電磁勒上限位。接近 開(kāi)關(guān)SQ用于檢測(cè)是否有球。SQSQ分別用于傳送機(jī) 械手上下左右運(yùn)

15、動(dòng)的定位。 ?狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖適合于步進(jìn)順序控制，對(duì)于隨機(jī)變量的控制一般可單 獨(dú)編制梯形圖。本例中手動(dòng)控制就是隨機(jī)變量對(duì)機(jī)械手的控制， 在本例中將手動(dòng)控制梯形圖放在初始狀態(tài)步SO ,如圖5-19所示 圖5-19手動(dòng)控制梯形圖 圖6- 11內(nèi)部定時(shí)器中斷的應(yīng)用 例6-4定時(shí)器中斷用于斜波信號(hào) 中斷子程卩 中斷返回 EI中斷開(kāi)始 IRET FEND 主程序 中斷允許范貝 主程序結(jié)束 RAMP D1 D2 D3 K1000 斜波信號(hào) END JM 確認(rèn)鍵 例6-5計(jì)數(shù)器中斷用于咼速計(jì)數(shù) -Ei中斷開(kāi)始 9 9 O - IT L 8 Mln In H K2147483647 DHSCSC1Q00 C255

16、IQ1Q FEND主程序結(jié)束 IRET END 中斷允許范MU 回 返 斷 中斷子程中 圖6- 12高速計(jì)數(shù)器中斷的應(yīng)用 例6-6用PLC控制一個(gè)密碼鎖 12 M1 CMP K1XO K8 MO CMP K1XO K3 M3 CMP K1XO K6 M6 CMP K1XO K5 M9 M4 M7 M10 IHMf M4 M7 密碼數(shù)8 密碼數(shù)3 密碼數(shù)6 密碼數(shù)5 開(kāi)鎖 M10 K20開(kāi)鎖時(shí)間 比較結(jié)果復(fù)位 數(shù)字開(kāi)關(guān) -cX5 oX4 *X3 -oX2 -cX1 Y0 *X0 -oa COM COM M0 M2 M3 M5 M6 M8 M9 M11 SET M12 密碼出錯(cuò) 圖6- 18密碼鎖

17、 3、應(yīng)用舉例 ? 例6-8 一輛小車(chē)在一條線路上運(yùn)行，如圖6-21所示。線路上有0 # 7 # 共8個(gè)站點(diǎn)，每個(gè)站點(diǎn)各設(shè)一個(gè)行程開(kāi)關(guān)和一個(gè)呼叫按鈕。要求無(wú)論小 車(chē)在哪個(gè)站點(diǎn)，當(dāng)某一個(gè)站點(diǎn)按下按鈕后，小車(chē)將自動(dòng)行進(jìn)至U呼叫點(diǎn)。 小車(chē) SQ8 SQ7Z SQ6 1 SQ5 SQ4 - SQ33 SQ2 二 SQT月行程開(kāi)關(guān) X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0 SB8 SB7 SB6 SB5 SB4 SB3 SB2 SB1 呼叫按鈕 X17 X16 X15 X14 X13 X12 X11 X10 圖6- 21小車(chē)行走示意圖 圖6- 22 8站點(diǎn)小車(chē)行走梯形圖 三個(gè)BCD碼數(shù)字開(kāi)關(guān)的外形

18、 (X27 X20)BC(D2)BIN (X3 X0)BCD*(D1)BIN 1 位 BC數(shù) 3位BC數(shù) 二進(jìn)制數(shù) 圖6- 24用SMOV指令調(diào)整數(shù)字開(kāi)關(guān)的數(shù)位 3、應(yīng)用舉例 圖6- 31 BIN、BCD指令應(yīng)用舉例 6311應(yīng)用舉例 ? 例6-11用PLC控制4組彩燈，每隔1秒變化1次，每次亮2組彩燈，要求按 圖6-32所示的時(shí)序圖反復(fù)變化。4組彩燈分別由Y0Y3控制。 表6- 5輸出控制狀態(tài)真值表 當(dāng)前值 由K1M0表示CO當(dāng)前值 輸出控制 C0 M3 M2 M1 M0 Y3 Y2 Y1 Y0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 0 1 1 0 2 0 0 1 0 1

19、1 0 0 3 0 0 1 1 1 0 0 1 由K1M0表示C0當(dāng)前值，再由K1M0來(lái)控制Y0Y3的狀態(tài)。 由表6- 5真值表可與出邏輯表達(dá)式如下所示： Y0=M0M1+ M0M1 丫仁M1 Y2=M0M1+JMOM喬 Y0- Y3=M1 = Y1 4組彩燈控制 投幣檢測(cè) ?例6-12 一臺(tái)投 幣洗車(chē)機(jī)，用 于司機(jī)清洗車(chē) 輛，司機(jī)每投入 1元可以使用 10分鐘時(shí)間， 其中噴水時(shí)間 為5分鐘時(shí)間。 手動(dòng)復(fù)位 噴水按鈕 xn 設(shè)定使用時(shí)間 X1 M8020 T250 DO噴水時(shí)間 設(shè)定噴水時(shí)間 X1 M8020 M0 TO D1使用時(shí)間 圖6- 35投幣洗車(chē)機(jī) 3、應(yīng)用舉例 例6-13倒計(jì)時(shí)顯示

20、定時(shí)器TO的當(dāng)前值 圖6- 37倒計(jì)時(shí)顯示定時(shí)器TO的當(dāng)前值 3、應(yīng)用舉例 ?例6-1 4用兩個(gè)數(shù)字幵關(guān)整定一個(gè)定時(shí)器的設(shè)定值，要求設(shè)定值范圍在 199秒之間。梯形圖如圖6-39所示，如兩個(gè)數(shù)字幵關(guān)的設(shè)定值為 35, 35為BCD碼，由BIN指令轉(zhuǎn)換成BIN碼存放到D2中，再將D2中數(shù) 值35 X 10 D0，D0中的350即為T(mén)O定時(shí)器的設(shè)定值35秒。 圖6- 39用數(shù)字開(kāi)關(guān)整定定時(shí)器的設(shè)定值 ?例6-15控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，要求正轉(zhuǎn) 5秒停止5秒反轉(zhuǎn)5秒停止5 秒并自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。 M3 M2 M1 M0 0 0 0 停止 1 0 1 正轉(zhuǎn) 2 1 0 停止 3 1 1 反轉(zhuǎn) 圖6

21、-43電動(dòng)機(jī)定時(shí)正停反轉(zhuǎn)停自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行 圖6- 44機(jī)床滑臺(tái)示意圖 例6-1 6某機(jī)床要求滑臺(tái)每往復(fù)運(yùn)動(dòng)一 個(gè)來(lái)回，主軸電動(dòng)機(jī)改變一次旋轉(zhuǎn)方 向，如圖6-44所示?；_(tái)和主軸均由 三相異步電動(dòng)機(jī)控制，滑臺(tái)的自動(dòng)往 復(fù)運(yùn)動(dòng)由行程開(kāi)關(guān)控制。 表6- 7機(jī)床滑臺(tái)運(yùn)行狀態(tài)表 計(jì)數(shù)值 工步 (計(jì)數(shù)值) 主軸 滑臺(tái) M501 M500 反轉(zhuǎn)Y3 正轉(zhuǎn)Y2 后退Y1 前進(jìn)Y0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 0 2 1 0 0 1 1 1 3 1 0 1 0 X0 INCP K1M50C X1 ZRSTM500 M5C3 圖6- 45滑臺(tái)自動(dòng)往復(fù)主軸雙向控制梯形圖和接線圖 左限位

22、 右限位 起動(dòng) 停止 SQ1 SQ2 孑 SB1 h SB2 X0 Y0 Y1 X1 Y2 X2 Y3 COM COM KM2 KM X1 X2 KM1，/ jKM2- KM4= 卜KM3 KM3 匚 KMfi 前進(jìn) 后退 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) MC M50C M5CC M5C1 PLC接線圖 (b)電動(dòng)機(jī)起停梯形圖 圖6-47 5條皮帶傳送機(jī)的順序控制 例6-18用WAND、WOR、WXOR指令簡(jiǎn)化電路 M8000 WANDK1X0 K1M4 K1Y0 (b) (a) 圖6- 49 WAND、WOR、WXOR指令的應(yīng)用 M8000 WOF K1X0 K1Y0 K1Y0 (d) (c) 圖6-49 WA

23、ND、WOR、WXOR指令的應(yīng)用 例6-21求兩個(gè)數(shù)之差的絕對(duì)值 如圖6-54所示，當(dāng)X1=1時(shí)，D2 D4 D10，如D10 V 0，則比較結(jié)果 M2=1，對(duì) D10 求補(bǔ)。女口 D2=5，D4=8，貝U D10= 3，求補(bǔ)后 D10=3。 圖6- 52求負(fù)數(shù)的絕對(duì)值 ?例6-22按1-2相激磁方式控制一個(gè)四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。可正反轉(zhuǎn)控 制，每步為1秒。電機(jī)運(yùn)行時(shí)，指示燈亮，四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的1-2 相激磁方式波形如圖6-57所示。 1 3 2 64C89132 64C 圖6- 57四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1-2相激磁 方式波形 當(dāng)X0=1 （起動(dòng)）T0產(chǎn)生1S的脈沖 END X0 T0 K10 X0 圖6

24、- 58四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1-2相激磁方式控制梯形圖 ?例6-23用按鈕控制5條皮帶傳送機(jī)的順序控制 皮帶傳送機(jī)由5個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī) M1M5控制。起動(dòng)時(shí)，按下起動(dòng)按鈕，起動(dòng) 信號(hào)燈亮5秒后，電動(dòng)機(jī)按從 M1到M5每隔5秒起動(dòng)一臺(tái)，電動(dòng)機(jī)全部起動(dòng)后， 起動(dòng)信號(hào)燈滅。停止時(shí)，再按下停止按鈕，停止信號(hào)燈亮，同時(shí)電動(dòng)機(jī)按從M5 到M1每隔3秒停止一臺(tái)，電動(dòng)機(jī)全部停止后，停止信號(hào)燈滅。如圖6-63所示。 圖6- 63 5條皮帶傳送機(jī)的順序控制 X0 Y5 X1 HFY0U4IY6H di T 丫起動(dòng)信號(hào) -SFTL |丫0|丫1 |K5|Kl順序起動(dòng) Y1 IHCYD停止信號(hào) T1 K30 (a)5臺(tái)電機(jī)

25、順序起停梯形圖 急停 停 起動(dòng) 停止信號(hào) 電動(dòng)機(jī)5 電動(dòng)機(jī)4 電動(dòng)機(jī)3 電動(dòng)機(jī)2 電動(dòng)機(jī)1 起動(dòng)信號(hào) (b)5臺(tái)電機(jī)順序起停接線圖 圖6- 64 5條皮帶傳送機(jī)順序控制的梯形圖、接線圖 ? 例6-24 4臺(tái)水泵 輪流運(yùn)行控制 ? 由4臺(tái)三相異 步電動(dòng)機(jī)M1 M4驅(qū)動(dòng)4臺(tái)水泵。 正常要求2臺(tái)運(yùn) 行2臺(tái)備用，為 了防止備用水 泵長(zhǎng)時(shí)間不用 造成銹蝕等問(wèn) 題。要求4臺(tái)水 泵中2臺(tái)運(yùn)行， 并每隔8小時(shí)切 換一臺(tái)，使4臺(tái) 水泵輪流運(yùn)行。 xo CO 8H 8H | 8H 8H 8H 8H Y1 Y2 Y3 Y3 Y2 , 停止 SA X1Y1 一 L X0Y0 運(yùn)行 COM COM (b)4臺(tái)水泵運(yùn)行P

26、LC接線圖 KM4(M4) KM茄(M3) KM步(M2) KM 仔(M1) (a)4臺(tái)水泵運(yùn)行時(shí)序圖 Y1 (c)4臺(tái)水泵運(yùn)行梯形圖 Y3 Y2 Y1 Y0 M0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 L 循環(huán) F 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 圖6- 65 4臺(tái)水泵輪流工作 例6-25入庫(kù)物品先入先出 ?寫(xiě)入99個(gè)入庫(kù)物品的產(chǎn)品編號(hào)(4位十進(jìn)制數(shù)數(shù))，依次存放在D2D100 中，按照先入庫(kù)的物品先出庫(kù)的原則，讀取出庫(kù)物品的產(chǎn)品編號(hào)，并用4 位數(shù)碼管顯示產(chǎn)品編號(hào)。 輸入產(chǎn)品編號(hào) SB1 入庫(kù)按鈕 X20 BIN K4X0

27、 DO SFWR PD0 D1 K100 4位十進(jìn)制產(chǎn)品編號(hào)09999D0 SFRDF D1 D101 K100 出庫(kù)按鈕存放99個(gè)產(chǎn)品編號(hào)D0到DdO沖 M8000 BCDD101 K4Y0 用4位BC數(shù)碼管顯示產(chǎn)品編號(hào) SB2 E 數(shù)字開(kāi)關(guān) 數(shù)字開(kāi)關(guān) 數(shù)字開(kāi)關(guān) 數(shù)字開(kāi)關(guān) X21 X20 X17 X16 X15 X14 X13 X1； X11 X10 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0 CO Y1 Y1 5Y1 1Y1/ Y1： Y1： Y1 Y1C Y7 Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1 Y( COIMCOM 千位 百位 十位 個(gè)位 M fTT 把產(chǎn)品編號(hào)讀到D10仲 百位

28、千位 個(gè)位 十位 百位 千位 十位個(gè)位 顯示產(chǎn)品編號(hào) + 顯示產(chǎn)品編號(hào) 圖6- 70寫(xiě)入和讀出產(chǎn)品編號(hào) 4 例6-26用功能指令組成1個(gè)八位選擇開(kāi)關(guān) X0 INCP DO MO M7 M1 M2 M6 M3 M5 M4 (a)八位選擇開(kāi)關(guān)示意圖 M8000 XO I M8000 INCP DO MO M1 DECO 1 DO MO K3 : M7 (b)八位選擇開(kāi)關(guān)梯形圖 M6 DECO )DO MO K3 RST DO MO (c)六位選擇開(kāi)關(guān)梯形圖 圖6- 73八位選擇開(kāi)關(guān) (a)圓盤(pán)示意圖 KM2反轉(zhuǎn) KM1正轉(zhuǎn) (b) PL(接線圖 X0 (c)圓盤(pán)18O度正反轉(zhuǎn)梯形圖 圖6- 74圓

29、盤(pán)18O。正反轉(zhuǎn) 例6-28大數(shù)優(yōu)先動(dòng)作 ?如圖6-76所示，當(dāng)輸入繼電器X7X0中有n個(gè)同時(shí)動(dòng)作時(shí)，編號(hào)較 大的優(yōu)先。如圖中當(dāng)X5、X3、X0同時(shí)動(dòng)作時(shí)，則最大編碼的輸入繼 電器X5的有效，對(duì)應(yīng)的M5=1。 X10X7 X5 X3X0 圖6- 76大數(shù)優(yōu)先輸出 例6-29用4個(gè)開(kāi)關(guān)分別在4個(gè)不同的地點(diǎn)控制一只燈。 圖6- 78 4個(gè)開(kāi)關(guān)控制1盞燈 例6-30用報(bào)警器監(jiān)控送料小車(chē)的運(yùn)行情況。 如圖6-83所示，一輛小車(chē)從O點(diǎn)前進(jìn)， 如果超過(guò)10秒鐘還沒(méi)有到達(dá)A點(diǎn)則報(bào)警器S900動(dòng)作。 如果超過(guò)20秒鐘還沒(méi)有到達(dá)B點(diǎn)則報(bào)警器S901動(dòng)作。 如果小車(chē)在B點(diǎn)后退時(shí)，如果超過(guò)20秒鐘還沒(méi)有到達(dá)O點(diǎn)則報(bào)警器S902動(dòng)作。 只要報(bào)警器S900S902中有一個(gè)動(dòng)作，則M8048=1 ,使Y10=1 ,起動(dòng)報(bào)警器報(bào)警。 用X10按鈕可對(duì)已動(dòng)作的報(bào)警器 S900S902復(fù)位。 M8000 Y0 進(jìn) X1 * / ANS T0 K100 S900 YC ）進(jìn) X2 前進(jìn)時(shí)，10s不到A點(diǎn)報(bào)警 ANS T1 K2