200KG傳送帶傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)

1、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 帶式傳送帶傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 院 (系)：機(jī)電工程系 專 業(yè)：數(shù)控技術(shù) 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 二一年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書姓名： 一、設(shè)計(jì)（論文）題目：2000N帶式傳送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 二、設(shè)計(jì)的目的和意義：本次論文設(shè)計(jì)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并完成帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置中主要零件的工藝、工裝設(shè)計(jì)。綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制圖、機(jī)械制造基礎(chǔ)、金屬材料與熱處理、公差與技術(shù)測量、理論力學(xué)、材料力學(xué)、機(jī)械原理。掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的一般程序、方法、設(shè)計(jì)規(guī)律、技術(shù)措施，并與生產(chǎn)實(shí)習(xí)相結(jié)合，培養(yǎng)分析和解決一般工程實(shí)際問題的能力，具備了機(jī)械傳動(dòng)裝置、簡單機(jī)械的設(shè)計(jì)和制造的能力。三、設(shè)計(jì)（論文

2、）主要內(nèi)容：帶式輸送機(jī)傳動(dòng)總體設(shè)計(jì)；主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；主要零、部件設(shè)計(jì)；完成主要零件的工藝設(shè)計(jì)；設(shè)計(jì)一套主要件的工藝裝備；選一典型零件，設(shè)計(jì)其工藝流程；電動(dòng)機(jī)電路電氣控制；撰寫設(shè)計(jì)論文；翻譯外文資料等四、設(shè)計(jì)目標(biāo)：完成200N帶式傳送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)，滿足圖樣要求。機(jī)械學(xué)院畢業(yè)實(shí)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)生個(gè)人工作計(jì)劃學(xué)生姓名： 班級(jí)： 始日期：2010年10月10日 結(jié)束日期：2011年01月01日設(shè)計(jì)進(jìn)程實(shí)習(xí)及設(shè)計(jì)內(nèi)容完成情況檢查者簽字2010.11.10至11.15選題2010.11.16至11.17任務(wù)書及制定進(jìn)度計(jì)劃2010.11.18至11.22目錄及提綱2010.11.22至11.24查閱有關(guān)

3、機(jī)械設(shè)計(jì)的資料2010.11.24至11.28查閱有關(guān)帶式傳送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)的資料2010.11.28至11.30總體方案設(shè)計(jì)掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容和步驟2010.12.01至12.02總體方案設(shè)計(jì)，按照要求確定合理的結(jié)構(gòu)方案2010.12.03至12.04結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)簡圖與原始資料的設(shè)計(jì)2010.12.04至12.06主要參數(shù)與V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)2010.12.07至12.8齒輪減速器與軸的設(shè)計(jì)2010.12.08至12.09潤滑與密封,箱體設(shè)計(jì)2010.12.10至12.11繪制受力分析圖2010.12.12繪制重要模具零件圖第五周準(zhǔn)備答辯畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)中期檢查記錄表學(xué)生填寫畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題

4、目: 200KG帶式傳送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)學(xué)生姓名: 學(xué)號(hào)：專業(yè)：數(shù)控技術(shù) 指導(dǎo)教師姓名:職稱: 檢查教師填寫畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目工作量飽滿一般不夠畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目難度大適中不夠畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目涉及知識(shí)點(diǎn)豐富比較豐富較少畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目價(jià)值很有價(jià)值一般價(jià)值不大學(xué)生是否按計(jì)劃進(jìn)度獨(dú)立完成工作任務(wù)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作進(jìn)度填寫情況指導(dǎo)次數(shù)學(xué)生工作態(tài)度認(rèn)真一般較差其他檢查內(nèi)容：存在問題及采取措施:檢查教師簽字: 年 月 日院（系）意見(加蓋公章): 年 月 日帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置傳動(dòng)系統(tǒng)摘要本次論文設(shè)計(jì)的題目是“帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)及制造”。 進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并完成帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置中減速

5、器裝配圖、零件圖設(shè)計(jì)及主要零件的工藝、工裝設(shè)計(jì)。本次的設(shè)計(jì)具體內(nèi)容主要包括：帶式輸送機(jī)傳動(dòng)總體設(shè)計(jì)；主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；主要零、部件設(shè)計(jì)；完成主要零件的工藝設(shè)計(jì)；設(shè)計(jì)一套主要件的工藝裝備；撰寫開題報(bào)告；撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書；翻譯外文資料等。對(duì)于即將畢業(yè)的學(xué)生來說，本次設(shè)計(jì)的最大成果就是：綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制圖、機(jī)械制造基礎(chǔ)、金屬材料與熱處理、公差與技術(shù)測量、理論力學(xué)、材料力學(xué)、機(jī)械原理、計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)以及工藝、夾具等基礎(chǔ)理論、工程技術(shù)和生產(chǎn)實(shí)踐知識(shí)。掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的一般程序、方法、設(shè)計(jì)規(guī)律、技術(shù)措施，并與生產(chǎn)實(shí)習(xí)相結(jié)合，培養(yǎng)分析和解決一般工程實(shí)際問題的能力，具備了機(jī)械傳動(dòng)裝置、簡單機(jī)械的設(shè)計(jì)和制

6、造的能力.ABSTRACT This topic design topic is “the belt type transports the engine drive instrument the design and the manufacture”. Structural design, and completes the belt type to transport in the engine drive instrument the reduction gear assembly drawing, the detail drawing design and the major part

7、s craft, the work clothes design. This time design concrete content mainly includes: The belt type transports the engine drive system design； Main transmission system design； Main zero, part design； Completes the major parts the technological design； Designs set of main important documents the craft

8、 equipment； Composes the topic report； Composition graduation project instruction booklet； Translation foreign language material and so on.Regarding the student who soon graduates, this design biggest achievement is: Synthesis basic theories, project technology and production practice knowledge and

9、so on utilization machine design, mechanical drawing, machine manufacture foundation, metal material and heat treatment, common difference and technical survey, theoretical mechanics, materials mechanics, mechanism, computer application foundation as well as craft, jig. Grasps the machine design the

10、 general procedure, the method, the design rule, the technical measure, and unifies with the production practice, raises analyzer and solves the general engineering actual problem ability, has had the mechanical drive, the simple machinery design and manufacture ability. Key words(關(guān)鍵詞): Belt conveyo

11、r(帶式輸送機(jī)) Transmission device(傳動(dòng)裝置) Design(設(shè)計(jì)) 目錄一.題目及總體分析8二.各主要部件選擇9三.電動(dòng)機(jī)的選擇9四.分配傳動(dòng)比10五.傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算10六.設(shè)計(jì)高速級(jí)齒輪121.選精度等級(jí)、材料及齒數(shù)，齒型122.按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)123.按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)154.幾何尺寸計(jì)算175.驗(yàn)算17七.設(shè)計(jì)低速級(jí)齒輪181.選精度等級(jí)、材料及齒數(shù)，齒型182.按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)183.按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)204.幾何尺寸計(jì)算215.驗(yàn)算21八.鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)22九.減速器軸及軸承裝置、鍵的設(shè)計(jì)241.軸（輸入軸）及其軸承裝置、鍵的設(shè)計(jì)242.軸

12、（中間軸）及其軸承裝置、鍵的設(shè)計(jì)283.軸（輸出軸）及其軸承裝置、鍵的設(shè)計(jì)33十.潤滑與密封37十一.箱體的設(shè)計(jì)38十二.設(shè)計(jì)小結(jié)40十三.參考文獻(xiàn)40一.題目及總體分析題目：設(shè)計(jì)一個(gè)帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置給定條件：傳動(dòng)簡圖如圖1-1所示，設(shè)計(jì)參數(shù)列于表1-1。工作條件：連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，工作時(shí)有輕微振動(dòng)，使用期為10年（每年300個(gè)工作日），小批量生產(chǎn)，兩班制工作，輸送機(jī)工作軸轉(zhuǎn)速允許誤差為。帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)效率為0.96。減速器類型選擇：選用展開式兩級(jí)圓柱齒輪減速器。特點(diǎn)及應(yīng)用：結(jié)構(gòu)簡單，但齒輪相對(duì)于軸承的位置不對(duì)稱，因此要求軸有較大的剛度。高速級(jí)齒輪布置在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩輸入端，這樣，軸在轉(zhuǎn)矩作用下產(chǎn)

13、生的扭轉(zhuǎn)變形和軸在彎矩作用下產(chǎn)生的彎曲變形可部分地互相抵消，以減緩沿齒寬載荷分布不均勻的現(xiàn)象。高速級(jí)一般做成斜齒，低速級(jí)可做成直齒。整體布置如下：圖1-1 帶式輸送機(jī)傳動(dòng)簡圖圖示：1為電動(dòng)機(jī)，2為聯(lián)軸器，為減速器，4為高速級(jí)齒輪傳動(dòng)，5為低速級(jí)齒輪傳動(dòng)，6為鏈傳動(dòng)，7為輸送機(jī)滾筒。輔助件有:觀察孔蓋，油標(biāo)和油尺，放油孔和螺塞，通氣器，吊耳和吊鉤，定位銷，啟蓋螺釘，軸承套，密封圈等。輸送帶的牽引力F/KN2輸送帶的速度v/(m/s)1.3輸送帶滾筒的直徑D/mm370表1-1 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)二.各主要部件選擇部件因素選擇動(dòng)力源電動(dòng)機(jī)齒輪斜齒傳動(dòng)平穩(wěn)，承載能力大，傳動(dòng)效率高直齒輪不產(chǎn)生軸向力

14、，但傳動(dòng)平穩(wěn)性差一些高速級(jí)做成斜齒，低速級(jí)做成直齒軸承此減速器軸承所受軸向力不大滾動(dòng)球軸承聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單，耐久性好彈性聯(lián)軸器鏈傳動(dòng)工作可靠，傳動(dòng)效率高單排滾子鏈三.電動(dòng)機(jī)的選擇目的過程分析結(jié)論類型根據(jù)一般帶式輸送機(jī)選用的電動(dòng)機(jī)選擇選用Y系列封閉式三相異步電動(dòng)機(jī)功率工作機(jī)所需有效功率為PwFV2000N1.3m/s圓柱齒輪傳動(dòng)(7級(jí)精度)效率(兩對(duì))為10.98 2滾動(dòng)軸承傳動(dòng)效率(四對(duì))為20.99 4彈性聯(lián)軸器傳動(dòng)效率30.99 帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)效率為40.96鏈傳動(dòng)的效率50.96電動(dòng)機(jī)輸出有效功率為電動(dòng)機(jī)輸出功率為型號(hào)按選電動(dòng)機(jī)型號(hào)查得型號(hào)Y132S-4封閉式三相異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)如下額定功

15、率p=5.5 kW滿載轉(zhuǎn)速1440 r/min同步轉(zhuǎn)速1500 r/min選用型號(hào)Y132S-4封閉式三相異步電動(dòng)機(jī)四.分配傳動(dòng)比目的過程分析結(jié)論分配傳動(dòng)比傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比其中是傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比，多級(jí)串聯(lián)傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)等于各級(jí)傳動(dòng)比的連乘積；nm是電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速（r/min）；nw 為工作機(jī)輸入軸的轉(zhuǎn)速（r/min）。計(jì)算如下, 取 :總傳動(dòng)比，：鏈傳動(dòng)比，：低速級(jí)齒輪傳動(dòng)比，：高速級(jí)齒輪傳動(dòng)比五.傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算目的過程分析結(jié)論傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算設(shè)：從電動(dòng)機(jī)到輸送機(jī)滾筒軸分別為軸、軸、軸、軸；對(duì)應(yīng)于各軸的轉(zhuǎn)速分別為；對(duì)應(yīng)各軸的輸入功率分別為；對(duì)應(yīng)各軸的輸入轉(zhuǎn)矩分

16、別為；相鄰兩軸間的傳動(dòng)比分別為；相鄰兩軸間的傳動(dòng)效率分別為。各軸轉(zhuǎn)速n(r/min)，輸入功率P(KW)，輸入轉(zhuǎn)矩T(N m)傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算高速軸的轉(zhuǎn)速，輸入功率，輸入轉(zhuǎn)矩中間軸的轉(zhuǎn)速，輸入功率，輸入轉(zhuǎn)矩低速軸的轉(zhuǎn)速，輸入功率，輸入轉(zhuǎn)矩滾筒軸的轉(zhuǎn)速，輸入功率，輸入轉(zhuǎn)矩圓柱齒輪傳動(dòng)(7級(jí)精度)效率為10.98 滾動(dòng)軸承傳動(dòng)效率為20.99 彈性聯(lián)軸器傳動(dòng)效率30.99 帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)效率為40.96鏈傳動(dòng)的效率50.96：鏈傳動(dòng)比，：低速級(jí)齒輪傳動(dòng)比，：高速級(jí)齒輪傳動(dòng)比軸號(hào)電動(dòng)機(jī)兩級(jí)圓柱減速器工作機(jī)軸軸軸軸轉(zhuǎn)速n(r/min)=1440n1=1440n2=378.95n3=134

17、.38n4=67.19功率P(kw)P=5.5P1=5.445P2=5.28P3=5.13P4=4.87轉(zhuǎn)矩T(Nm)T1=36.11T2=133.06T3=364.57T4=692.19兩軸聯(lián)接聯(lián)軸器齒輪齒輪鏈輪傳動(dòng)比 ii01=1i12=3.8i23=2.82i34=2傳動(dòng)效率01=0.9912=0.9723=0.9734=0.95六.設(shè)計(jì)高速級(jí)齒輪1.選精度等級(jí)、材料及齒數(shù)，齒型1)確定齒輪類型兩齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)圓柱斜齒輪。2)材料選擇。由表101選擇小齒輪材料為40r（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì))，硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。3)運(yùn)輸機(jī)為一般工

18、作機(jī)器，速度不高，故選用7級(jí)精度(GB 1009588)4)選小齒輪齒數(shù)124，大齒輪齒數(shù)2113.824=91.2,取Z2=91。5)選取螺旋角。初選螺旋角，左旋。2.按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)按式（1021）試算，即1)確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值(1)試選 (2)由圖1030，選取區(qū)域系數(shù)(3)由圖1026查得 (4)計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 (5)由表107選取齒寬系數(shù)(6)由表106查得材料的彈性影響系數(shù)(7)由圖1021按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限，大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限(8)由式1013計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)(9)由圖1019查得接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)(10)計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度許用應(yīng)力取失效概率

19、為1%，安全系數(shù)為S=1，由式1012得2)計(jì)算(1)試算小齒輪分度圓直徑，由計(jì)算公式得(2)計(jì)算圓周速度(3)計(jì)算齒寬b及模數(shù)(4)計(jì)算縱向重合度(5)計(jì)算載荷系數(shù)K已知使用系數(shù)根據(jù)，7級(jí)精度，由圖108查得動(dòng)載荷系數(shù)由表104查得由圖1013查得假定，由表103查得故載荷系數(shù) (6)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式1010a得(7)計(jì)算模數(shù)3.按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)由式1017 1)確定計(jì)算參數(shù)(1)計(jì)算載荷系數(shù)(2)根據(jù)縱向重合度，從圖1028查得螺旋角影響系數(shù)(3)計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)(4)查取齒形系數(shù)由表105查得,(5)查取應(yīng)力校正系數(shù)由表105查得,(6)由圖1020c查得，小齒

20、輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限(7)由圖1018查得彎曲疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)(8)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)S1.4，由式1012得(9)計(jì)算大小齒輪的大齒輪的數(shù)據(jù)大2)設(shè)計(jì)計(jì)算對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，取1.5mm，已可滿足彎曲強(qiáng)度。但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度，須按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑來計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)。于是有取，則4.幾何尺寸計(jì)算1)計(jì)算中心距將中心距圓整為。 2)按圓整后的中心距修正螺旋角因值改變不多，故參數(shù)、等不必修正3)計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑4)計(jì)算大、小齒輪的齒根圓直徑5)計(jì)算齒輪寬度圓整后取

21、；5.驗(yàn)算合適七.設(shè)計(jì)低速級(jí)齒輪1.選精度等級(jí)、材料及齒數(shù)，齒型1)確定齒輪類型兩齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)圓柱直齒輪2)材料選擇。小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為380HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。3)運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用7級(jí)精度4)選小齒輪齒數(shù)Z124，大齒輪齒數(shù)Z2Z12.8224=67.68，取=68。 2.按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)由設(shè)計(jì)計(jì)算公式109a進(jìn)行試算，即 1)確定公式各計(jì)算數(shù)值(1)試選載荷系數(shù)(2)計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩(3)由表107選取齒寬系數(shù)(4)由表106查得材料的彈性影響系數(shù)(5)由圖1021d按齒面硬度

22、查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限(6)由式1013計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)(7)由圖1019曲線1查得接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)，(8)計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度許用應(yīng)力取失效概率為1%，安全系數(shù)為S=1，由式1012得 2)計(jì)算(1)試算小齒輪分度圓直徑，代入中的較小值(2)計(jì)算圓周速度v (3)計(jì)算齒寬b (4)計(jì)算齒寬與齒高之比 bh模數(shù)(5)計(jì)算載荷系數(shù)K 根據(jù)，7級(jí)精度，由圖108查得動(dòng)載荷系數(shù) 假設(shè)，由表103查得 由表102查得使用系數(shù).25由表104查得 由圖1013查得故載荷系數(shù) (6)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式1010a得(7)計(jì)算模數(shù)3.按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)由

23、式105得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為1)確定公式內(nèi)的計(jì)算數(shù)值(1)由圖1020c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限(2)由圖1018查得彎曲疲勞壽命系數(shù)， (3)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為1%，安全系數(shù)為S=1.4，由式1012得 (4)計(jì)算載荷系數(shù)(5)查取齒形系數(shù)由表105查得，(6)取應(yīng)力校正系數(shù) 由表105查得(7)計(jì)算大小齒輪的，并比較大齒輪的數(shù)據(jù)大2)設(shè)計(jì)計(jì)算對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，可取有彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)2.33，并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值2.5。但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度，須按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑來計(jì)算應(yīng)有

24、的齒數(shù)。于是有，取大齒輪齒數(shù)取4.幾何尺寸計(jì)算1)計(jì)算分度圓直徑2)計(jì)算齒根圓直徑3)計(jì)算中心距將中心距圓整后取。4)計(jì)算齒寬取5.驗(yàn)算合適八.鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)1 選擇鏈輪齒數(shù)和材料取小齒輪齒數(shù)，大齒輪的齒數(shù)為材料選擇40鋼，熱處理：淬火、回火。2 確定計(jì)算功率由表96查得，由圖913查得，單排鏈，則計(jì)算功率為：。3 選擇鏈條型號(hào)和節(jié)距根據(jù)及查圖911，可選20A-1。查表91，鏈條節(jié)距為。4 計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距初選中心距。取。相應(yīng)得鏈長節(jié)數(shù)為，取鏈長節(jié)數(shù)節(jié)。查表97得到中心距計(jì)算系數(shù)，則鏈傳動(dòng)的最大中心中心距為：。5 計(jì)算鏈速v，確定潤滑方式 由和鏈號(hào)20A1，查圖914可知應(yīng)采用油池潤滑或油盤

25、飛濺潤滑。6 計(jì)算壓軸力有效圓周力為：鏈輪水平布置時(shí)的壓軸力系數(shù)，則壓軸力為。7 鏈輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)小直徑的鏈輪一般做成整體式；中等尺寸的鏈輪多做成孔板式，為便于搬運(yùn)、裝卡和減重，在輻板上開孔；大直徑的鏈輪可做成組合式，?？蓪X圈用螺栓連接或焊接在輪轂上，此時(shí)齒圈與輪芯可用不同材料制造。根據(jù)軸的尺寸可確定鏈輪軸孔d=45mm，輪轂長度L=80mm，可與減速器的相關(guān)尺寸協(xié)調(diào)。8 鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸名稱符號(hào)計(jì)算公式結(jié)果分度圓直徑齒頂圓直徑齒根圓直徑齒高確定的最大軸凸緣直徑節(jié)距p=31.75mm，滾子直徑=19.05mm，小鏈輪齒數(shù)，大鏈輪齒數(shù)，內(nèi)鏈板高度九.減速器軸及軸承裝置、鍵的設(shè)計(jì)1.軸（輸

26、入軸）及其軸承裝置、鍵的設(shè)計(jì).輸入軸上的功率轉(zhuǎn)矩.求作用在齒輪上的力 圓周力，徑向力，軸向力.初定軸的最小直徑選軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表153，取(以下軸均取此值），于是由式152初步估算軸的最小直徑。輸入軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑，為了使所選的軸直徑 與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng),故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tca=KAT1,查表14-1,考慮到轉(zhuǎn)矩的變化很小,故取KA=1.3,則 按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tca應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，選用HL1型彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為160000N。半聯(lián)軸器的孔徑，故取，半聯(lián)軸器長度L42的半聯(lián)軸器。與軸配合的轂孔長

27、度。.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1)擬定軸上零件的裝配方案（見圖9-1） 2)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 (1)為滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，1軸段右端需制一軸肩，軸肩高度,故取段的直徑 。半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度=30mm.，為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，故的長度應(yīng)該比略短一點(diǎn)，現(xiàn)取。 (2)初步選擇滾動(dòng)軸承。參照工作要求并根據(jù)，初選型號(hào)6205深溝球軸承，其尺寸為，基本額定動(dòng)載荷，基本額定靜載荷，故,軸段3和5的長度取相同,，。(3)軸段4做成齒輪軸。軸段4的直徑應(yīng)根據(jù)6205的深溝球軸承的定位軸肩直徑確定，取,。其余尺寸如圖91(4)取齒輪齒寬中間為力作用點(diǎn)，則

28、可得,，。(5)參考表152，取軸端為和各軸肩處的圓角半徑。圖9-1 輸入軸的結(jié)構(gòu)布置簡圖5.受力分析、彎距的計(jì)算 1)計(jì)算支承反力 在水平面上 在垂直面上故總支承反力 2)計(jì)算彎矩并作彎矩圖 (1)水平面彎矩圖 (2)垂直面彎矩圖 (3)合成彎矩圖 3)計(jì)算轉(zhuǎn)矩并作轉(zhuǎn)矩圖6.作受力、彎矩和扭矩圖圖 92軸受力、彎矩和扭矩圖7.選用鍵校核鍵連接：聯(lián)軸器：選單圓頭平鍵（A型）軸的直徑d=18mm,選，聯(lián)軸器:由式61，查表62，得 ，鍵校核安全8.按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度由合成彎矩圖和轉(zhuǎn)矩圖知，C處左側(cè)承受最大彎矩和扭矩，并且有較多的應(yīng)力集中，故c截面為危險(xiǎn)截面。根據(jù)式155，并取，軸的計(jì)算應(yīng)

29、力，由表151查得，故安全9.校核軸承和計(jì)算壽命(1)校核軸承A和計(jì)算壽命徑向載荷軸向載荷由，在表135取X0.56。相對(duì)軸向載荷為，在表中介于0.0400.070之間，對(duì)應(yīng)的e值為0.240.27之間，對(duì)應(yīng)Y值為1.81.6，于是，用插值法求得，故。由表136取則，A軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷，校核安全該軸承壽命該軸承壽命(2)校核軸承B和計(jì)算壽命 徑向載荷 當(dāng)量動(dòng)載荷，校核安全該軸承壽命該軸承壽命查表13-3得預(yù)期計(jì)算壽命，故安全。2.軸（中間軸）及其軸承裝置、鍵的設(shè)計(jì)1.中間軸上的功率轉(zhuǎn)矩2.求作用在齒輪上的力高速大齒輪: 低速小齒輪: 3.初定軸的最小直徑 選軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表1

30、53，取，于是由式152初步估算軸的最小直徑中間軸上有兩個(gè)鍵槽，最小軸徑應(yīng)增大10%15%，取增大12%得，圓整的。這是安裝軸承處軸的最小直徑4.根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度(1)初選型號(hào)6207的深溝球軸承參數(shù)如下，基本額定動(dòng)載荷基本額定靜載荷，故。軸段1和5的長度相同,故取。(2)軸段2上安裝高速級(jí)大齒輪,為便于齒輪的安裝,應(yīng)略大與,可取。齒輪左端用套筒固定,為使套筒端面頂在齒輪左端面上,即靠緊,軸段2的長度應(yīng)比齒輪轂長略短,若轂長與齒寬相同,已知齒寬，取。大齒輪右端用軸肩固定,由此可確定軸段3的直徑, 軸肩高度,取 ，。(3)軸段4上安裝低速級(jí)小齒輪,為便于齒輪的安裝, 應(yīng)略

31、大與,可取。齒輪右端用套筒固定,為使套筒端面頂在齒輪右端面上,即靠緊,軸段4的長度應(yīng)比齒輪轂長略短,若轂長與齒寬相同,已知齒寬，取。取齒輪齒寬中間為力作用點(diǎn),則可得, ，(4)參考表152，取軸端為，各軸肩處的圓角半徑見圖93。圖93 中間軸的結(jié)構(gòu)布置簡圖5.軸的受力分析、彎距的計(jì)算1)計(jì)算支承反力： 在水平面上 在垂直面上： 故 總支承反力：2)計(jì)算彎矩在水平面上：在垂直面上： 故 3)計(jì)算轉(zhuǎn)矩并作轉(zhuǎn)矩圖6.作受力、彎矩和扭矩圖圖94軸受力、彎矩和扭矩圖7.選用校核鍵1)低速級(jí)小齒輪的鍵由表61選用圓頭平鍵（A型），小齒輪軸端直徑d=40mm,，小齒輪齒寬B=85mm，。 由式61，查表62

32、，得 ，鍵校核安全2)高速級(jí)大齒輪的鍵 由表61選用圓頭平鍵（A型），大齒輪軸端直徑d=40mm，大齒輪齒寬B=50mm，。 由式6，查表62，得 ，鍵校核安全8.按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 由合成彎矩圖和轉(zhuǎn)矩圖知，2處當(dāng)量彎矩最大，并且有較多的應(yīng)力集中，為危險(xiǎn)截面，根據(jù)式155，并取， 由表查得，校核安全。9.校核軸承和計(jì)算壽命1)校核軸承A和計(jì)算壽命徑向載荷軸向載荷,查表13-5得X=1,Y=0,按表13-6,取,故因?yàn)椋：税踩?。該軸承壽命2)校核軸承B和計(jì)算壽命 徑向載荷 當(dāng)量動(dòng)載荷，校核安全該軸承壽命查表13-3得預(yù)期計(jì)算壽命，故安全。3.軸（輸出軸）及其軸承裝置、鍵的設(shè)計(jì)1.輸入功

33、率轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩2.第三軸上齒輪受力3.初定軸的直徑軸的材料同上。由式152，初步估算軸的最小直徑輸出軸上有兩個(gè)鍵槽，最小軸徑應(yīng)增大10%15%，圓整的。這是安裝鏈輪處軸的最小直徑，取，查機(jī)械手冊可得到安裝在鏈輪孔的軸的長度：，為保證鏈輪與箱體的距離，取。4.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1)擬定軸的結(jié)構(gòu)和尺寸（見圖95）2)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度(1) 為滿足鏈輪的軸向定位要求，1軸段右端需制一軸肩，軸肩高度,故取段的直徑 。(2)軸段3和軸段6用來安裝軸承，根據(jù)，初選型號(hào)6212的深溝球軸承，參數(shù)基本：，基本額定動(dòng)載荷基本額定靜載荷。由此可以確定： ，取 ，。 (3)軸段5上安裝低速級(jí)大齒輪,為

34、便于齒輪的安裝, 應(yīng)略大與,可取。齒輪右端用套筒固定,為使套筒端面頂在齒輪右端面上,即靠緊,軸段5的長度應(yīng)比齒輪轂長略短,若轂長與齒寬相同,已知齒寬，取。大齒輪左端用軸肩固定,由此可確定軸段4的直徑,取,。 (4)取齒輪齒寬中間為力作用點(diǎn),則可得, ，(5)參考表152，取軸端為，各軸肩處的圓角半徑見圖95。圖95 軸的結(jié)構(gòu)布置簡圖5.軸的受力分析、彎距的計(jì)算(1)計(jì)算支承反力 在水平面上 在垂直面上故(2)計(jì)算彎矩1)水平面彎矩 在C處，2)垂直面彎矩 在C處， 在B處 ，(3)合成彎矩圖 在C處在B處，(4)計(jì)算轉(zhuǎn)矩，并作轉(zhuǎn)矩圖 (CD段)6.作受力、彎矩和扭矩圖 圖96 軸受力、彎矩和扭

35、矩圖7.選用校核鍵1)低速級(jí)大齒輪的鍵由表61選用圓頭平鍵（A型）d=62mm， ，。由式61，查表62，得 ，鍵校核安全2)高速級(jí)鏈輪的鍵 由表61選用圓頭平鍵（A型）d=45mm，由式61，查表62，得 ，鍵校核安全8.按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 由合成彎矩圖和轉(zhuǎn)矩圖知，B處當(dāng)量彎矩最大，并且有較多的應(yīng)力集中，為危險(xiǎn)截面根據(jù)式155，并取，d=62mm，由表151查得，校核安全。9.校核軸承和計(jì)算壽命1)校核軸承D和計(jì)算壽命徑向載荷當(dāng)量動(dòng)載荷因?yàn)?，校核安全。該軸承壽命該軸承壽命2)校核軸承B和計(jì)算壽命 徑向載荷 當(dāng)量動(dòng)載荷，校核安全該軸承壽命該軸承壽命十.潤滑與密封1.潤滑方式的選擇 減速

36、器傳動(dòng)零件的軸承都需要良好的潤滑，其目的是為減少摩擦、磨損，提高效率，防銹，冷卻和散熱。1)因?yàn)榇俗兯倨鳛殚]式齒輪傳動(dòng)，又因?yàn)辇X輪的圓周速度，所以采用將大齒輪的輪齒浸入油池中進(jìn)行浸油潤滑，傳動(dòng)件回轉(zhuǎn)時(shí)，粘在其上的潤滑油被帶到嚙合區(qū)進(jìn)行潤滑。同時(shí)，傳動(dòng)零件將油池中的油甩到箱壁上，可以使?jié)櫥图铀偕?。箱體內(nèi)應(yīng)有足夠的潤滑油，以保證潤滑及散熱的需要。為避免大齒輪回轉(zhuǎn)時(shí)將油池底部的沉積物攪起，大齒輪齒頂圓到油池底面的距離應(yīng)大于3050mm。2)計(jì)算所需油量 。對(duì)于一級(jí)減速器每傳遞1kW的功率需油量約為350700(潤滑油的粘度高時(shí)取大值)。對(duì)于多級(jí)減速器，應(yīng)按傳動(dòng)的級(jí)數(shù)成比例的增加油量。軸的輸入功率

37、為5.28kW。3)驗(yàn)算油池中的油量V是否大于傳遞功率所需油量 油池中油量，符合要求。4)軸承采用脂潤滑，需要定期檢查和補(bǔ)充潤滑脂。脂潤滑易于密封，結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便。為防止箱內(nèi)潤滑油進(jìn)入軸承室而使?jié)櫥♂屃鞒?，同時(shí)也防止軸承室中的潤滑脂流入箱體內(nèi)而造成油脂混合，通常在箱體軸承座箱內(nèi)一側(cè)裝設(shè)甩油環(huán)。潤滑脂的充填量為軸承室的1/21/3，每隔半年左右補(bǔ)充或更換一次。2.密封方式的選擇由于I，II，III軸與軸承接觸處的線速度，所以采用氈圈密封。氈圈密封結(jié)構(gòu)簡單，但磨損快，密封效果差，主要用于脂潤滑和接觸面速度不超過5m/s的場合。3.潤滑油的選擇因?yàn)樵摐p速器屬于一般減速器，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊可選用

38、全損耗系統(tǒng)用油， LAN68(GB 4431989)；潤滑脂選7407號(hào)齒輪潤滑脂(SY 40361984)。十一.箱體的設(shè)計(jì)1. 箱體的剛度減速器箱體一般采用剖分式結(jié)構(gòu)，分箱面處的凸緣結(jié)構(gòu)和軸承座結(jié)構(gòu)對(duì)箱體的剛度有很大的影響。箱體底座凸緣的結(jié)構(gòu)會(huì)影響箱體的支撐剛度。1) 軸承座壁厚和加強(qiáng)肋的確定為了保證軸承座的剛度，軸承座孔應(yīng)有一定的壁厚。設(shè)計(jì)軸承座孔采用凸緣式軸承蓋，根據(jù)安裝軸承蓋螺釘?shù)男枰_定軸承座厚度以滿足剛度的要求。為了提高軸承座的剛度，還應(yīng)設(shè)置加強(qiáng)肋，一般中、小型減速器加外肋板。2) 軸承旁螺栓位置和凸臺(tái)高度的確定為了增強(qiáng)軸承座的連接剛度，軸承座孔兩側(cè)的連接螺栓應(yīng)盡量靠近，為此需在

39、軸承座兩側(cè)做出凸臺(tái)。兩螺栓孔在不與軸承座孔以及軸承蓋螺釘孔相干涉的前提下，應(yīng)盡量靠近。凸臺(tái)高度h應(yīng)以保證足夠的螺母扳手空間為原則，具體高度由繪圖確定。為了制造和裝拆的方便，全部凸臺(tái)高度應(yīng)一致，采用相同尺寸的螺栓。3) 凸緣尺寸的確定為了保證箱蓋與箱座的連接剛度，箱蓋與箱座分箱面凸緣的厚度一般取為1.5倍的箱體壁厚。為了保證箱體的支撐剛度，箱座底板凸緣厚度一般取2.5倍的箱座壁厚。底板寬度B應(yīng)超過內(nèi)壁位置，一般取。2. 箱體的結(jié)構(gòu)工藝性1) 小齒輪端箱體外壁圓弧半徑R的確定小齒輪端的軸承旁螺栓凸臺(tái)位于箱體外壁之內(nèi)測，這種結(jié)構(gòu)便于設(shè)計(jì)和制造。為此，應(yīng)使，從而定出小齒輪端箱體外壁和內(nèi)壁的位置。2)

40、箱體凸緣連接螺栓的布置連接箱蓋與箱座的螺栓組應(yīng)對(duì)稱布置，并且不應(yīng)與吊耳、吊鉤、圓錐銷等相干涉。螺栓數(shù)由箱體結(jié)構(gòu)及尺寸大小而定。3) 減速器中心高H的確定減速器中心高H可由下式確定：式中da為浸入油池內(nèi)的最大旋轉(zhuǎn)零件的外徑。4) 鑄件應(yīng)避免出現(xiàn)狹縫如果鑄件上設(shè)計(jì)有狹縫，這時(shí)狹縫處砂型的強(qiáng)度較差，在取出木模時(shí)或澆鑄鐵水時(shí)，易損壞砂型，產(chǎn)生廢品。3. 附件設(shè)計(jì)1) 視孔和視孔蓋視孔用于檢查傳動(dòng)件的嚙合情況、潤滑狀態(tài)、接觸斑點(diǎn)及齒側(cè)間隙，還可以用來注入潤滑油。視孔應(yīng)設(shè)計(jì)在箱蓋的上部，且便于觀察傳動(dòng)零件嚙合區(qū)的位置，其大小以手能伸進(jìn)箱體進(jìn)行檢查操作為宜。視孔蓋可用軋制鋼板或鑄鐵制成，它和箱體之間應(yīng)加石棉橡膠紙密封墊片，以防止漏油。2) 通氣器通氣器用于通氣，使箱內(nèi)外氣壓一致，以避免由于運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)箱內(nèi)油溫升高、內(nèi)壓增大，從而引起減速器潤滑油的滲漏。3) 油標(biāo)油標(biāo)用來指示油面高度，應(yīng)設(shè)置在便于檢查和油面較穩(wěn)定之處。油