畢業(yè)設計（論文）變頻器對電動機調(diào)速控制

1、論文：變頻器對電動機調(diào)速控制院系專業(yè)學號姓名班級摘 要變頻調(diào)速可以使用標準電機如不需維護的籠型電動機，可以連續(xù)調(diào)速，改變轉(zhuǎn)速方向可通過電子回路改變相序?qū)崿F(xiàn)。其優(yōu)點是啟動電流小，加減速度可調(diào)節(jié)，電機可以高速化和小型化，防爆容易，保護功能齊全等，隨著控制技術(shù)和電力電子技術(shù)的發(fā)展，變頻調(diào)速技術(shù)的應用越來越廣泛。由于plc的功能強大、使用容易、可靠性高，常常被用來作為現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集和設備的控制。組態(tài)軟件技術(shù)作為用戶可定制功能的軟件平臺工具，在工控機上可開發(fā)出友好的人機界面，通過plc可以對自動化設備進行“智能化”控制。電動機交流變頻調(diào)速技術(shù)是當今節(jié)電、改善工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境，推動技術(shù)進步

2、的一種主要手段。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動平穩(wěn)性能、高性能、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點而被國內(nèi)外公認為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。利用組態(tài)軟件實現(xiàn)變頻器的參數(shù)設置，在現(xiàn)場進行電機的啟動、停止及增減速等的操作。關鍵字：plc；變頻器；變頻調(diào)速；組態(tài)軟件第一章、概述1.1 交流調(diào)速的發(fā)展概況 交流變頻調(diào)速的優(yōu)越性早在20世紀20年代就己被人們所認識，但受到器件的限制，未能推廣。50年代初，中小型感應電動機多采用晶閘管調(diào)壓調(diào)速；大中型繞線式感應電動機采用晶閘管靜止型電氣串級調(diào)速系統(tǒng)。70年代發(fā)展起來的變頻調(diào)速，比上述兩種調(diào)速方式效率更高，性能更好。交流變頻調(diào)速的方法是異步

3、電機最有發(fā)展前途的調(diào)速方法。隨著電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展，性能可靠、匹配完善、價格便宜的變頻器會不斷出現(xiàn)，這一技術(shù)會得到更為廣泛、普遍的應用。對于可調(diào)速的電力拖動系統(tǒng)，工程上往往根據(jù)電動機電流形式分為直流調(diào)速系統(tǒng)和交流調(diào)速系統(tǒng)兩類。它們最大的不同之出主要在于交流電力拖動免除了改變直流電機電流流向變化的機械向器-整流子。交流調(diào)速系統(tǒng)大致經(jīng)歷過以下幾個階段：1） 異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)：調(diào)壓調(diào)速過去常用的方法是在定子回路中串入飽和電抗器，或在定子側(cè)加自耗銅材料，體積小，控制方便。用晶閘管功率變換器來完成饋送任務，這就構(gòu)成了由繞線異步電動機與晶閘管變換器共同組成的調(diào)壓器，通過控制觸發(fā)脈沖的相位角，便可

4、控制加在負載上的電壓大小，很快成為交流調(diào)壓器的主要形式，但由于相位控制時，晶閘管導通后負載上獲得的電壓形不是電網(wǎng)提供的完整的工頻電壓波形，因此產(chǎn)生了成分復雜的諧波。2) 串級調(diào)速系統(tǒng)：繞線轉(zhuǎn)子異步電動機串級調(diào)速是將轉(zhuǎn)差功率加以利用的一種經(jīng)濟、高效的調(diào)速方法，改變轉(zhuǎn)差率的傳統(tǒng)方法是在轉(zhuǎn)子回路中串入不同的電阻以獲得不同斜率的機械特性，從而實現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。這種方法簡單方便，但是調(diào)速是有級的、不平滑，并且轉(zhuǎn)差功率消耗在電阻發(fā)熱上，效率低，自大功率器件問世后，人們采用在轉(zhuǎn)子回路中串聯(lián)晶閘管功率變換器來完成饋送任務，這就構(gòu)成了由繞線異步電動機與晶閘管變換器共同組成的晶閘管串級調(diào)速系統(tǒng)。由于晶閘管的逆變角的

5、可以平滑連續(xù)的改變，使得電動機轉(zhuǎn)速也能平滑連續(xù)的調(diào)節(jié)。另外轉(zhuǎn)差功率又可以通過逆變器回饋到交流電網(wǎng)，提高了效率。串級調(diào)速的缺點是功率因數(shù)較低，采用強迫換流、改進型三相四線逆變器、逆變器的不對稱控制以及轉(zhuǎn)子直流回路加斬波器控制等，可以提高功率因數(shù)。其中采用強迫換流方式可使用門極可關斷晶閘管(gto)構(gòu)成，這樣可以省去關斷晶閘管用的儲能電路，使逆變電路簡單、體積小。1.2 變頻器技術(shù)的發(fā)展趨勢在進入21世紀的今天，電力電子器件的基片已從si（硅）變換為sic（碳化硅）,使電力電子新元件具有耐高壓、低功耗、耐高溫的優(yōu)點；并制造出體積小、容量大的驅(qū)動裝置；永久磁鐵電動機也正在開發(fā)研制之中。隨著it技術(shù)的

6、迅速普及，以及人類思維理念的改變，變頻器相關技術(shù)的發(fā)展迅速，未來主要朝以下幾個方面發(fā)展：1.網(wǎng)絡智能化智能化的變頻器買來就可以用，不必進行那么多的設定，而且可以進行故障自診斷、遙控診斷以及部件自動置換，從而保證變頻器的長壽命。利用互聯(lián)網(wǎng)可以實現(xiàn)多臺變頻器聯(lián)動，甚至是以工廠為單位的變頻器綜合管理控制系統(tǒng)。2.專門化和一體化變頻器的制造專門化，可以使變頻器在某一領域的性能更強，如風機、水泵用變頻器、電梯專用變頻器、起重機械專用變頻器、張力控制專用變頻器等。除此以外，變頻器有與電動機一體化的趨勢，使變頻器成為電動機的一部分，可以使體積更小，控制更方便。3.環(huán)保無公害保護環(huán)境，制造“綠色”產(chǎn)品是人類的

7、新理念。21世紀的電力拖動裝置應著重考慮：節(jié)能，變頻器能量轉(zhuǎn)換過程的低公害，使變頻器在使用過程中的噪聲、電源諧波對電網(wǎng)的污染等問題減少到最小程度。1.3 plc技術(shù)的發(fā)展概況 可編程控制器(programmablecontroller)是計算機家族中的一員，是為工業(yè)控制應用而設計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(programmablelogiccontroller)，簡稱plc，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱pc。但是為了避免與個人計算機(personalcomputer)的

8、簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱plc。 plc是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。plc及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。第二章 電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)2.1 變頻器簡介2.1.1 變頻器的工作原理 變頻器的工作原理是把市電（380v、50hz）通過整流器變成平滑直流，然后利用gtr或igbt）組成的三相逆變器，將直流電變成可變電壓和可變頻率的交流電，由于

9、采用微處理器編程的正弦脈寬調(diào)制（spwm）方法，使輸出波形近似正弦波，用于驅(qū)動異步電機，實現(xiàn)無級調(diào)速。2.1.2 變頻器的構(gòu)成與功能結(jié)構(gòu)：變頻器實際上就是一個逆變器.它首先是將交流電變?yōu)橹绷麟?然后用電子元件對直流電進行開關.變?yōu)榻涣麟?一般功率較大的變頻器用可控硅.并設一個可調(diào)頻率的裝置.使頻率在一定范圍內(nèi)可調(diào).用來控制電機的轉(zhuǎn)數(shù).使轉(zhuǎn)數(shù)在一定的范圍內(nèi)可調(diào).變頻器廣泛用于交流電機的調(diào)速中.變頻調(diào)速技術(shù)是現(xiàn)代電力傳動技術(shù)重要發(fā)展的方向，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，交流變頻技術(shù)從理論到實際逐漸走向成熟。變頻器不僅調(diào)速平滑，范圍大，效率高，啟動電流小，運行平穩(wěn)，而且節(jié)能效果明顯。因此，交流變頻調(diào)速已逐

10、漸取代了過去的傳統(tǒng)滑差調(diào)速、變極調(diào)速、直流調(diào)速等調(diào)速系統(tǒng)，越來越廣泛的應用于冶金、紡織、印染、煙機生產(chǎn)線及樓宇、供水等領域。一般分為整流電路、平波電路、控制電路、逆變電路等幾大部分。 1. 整流電路整流電路的功能是把交流電源轉(zhuǎn)換成直流電源。整流電路一般都是單獨的一塊整流模塊.2. 平波電路平波電路在整流器、整流后的直流電壓中含有電源6倍頻率脈動電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動，為了抑制電壓波動采用電感和電容吸收脈動電壓(電流)，一般通用變頻器電源的直流部分對主電路而言有余量，故省去電感而采用簡單電容濾波平波電路。3. 控制電路現(xiàn)在變頻調(diào)速器基本系用16位、32位單片機或dsp為控

11、制核心，從而實現(xiàn)全數(shù)字化控制。變頻器是輸出電壓和頻率可調(diào)的調(diào)速裝置。提供控制信號的回路稱為主控制電路，控制電路由以下電路構(gòu)成:頻率、電壓的“運算電路”，主電路的“電壓、電流檢測電路”，電動機的“速度檢測電路”。運算電路的控制信號送至“驅(qū)動電路”以及逆變器和電動機的“保護電路變頻器采取的控制方式，即速度控制、轉(zhuǎn)拒控制、pid或其它方式4 逆變電路逆變電路同整流電路相反，逆變電路是將直流電壓變換為所要頻率的交流電壓，以所確定的時間使上橋、下橋的功率開關器件導通和關斷。從而可以在輸出端u、v、w三相上得到相位互差120電角度的三相交流電壓。 2.2變頻器的控制方式轉(zhuǎn)差頻率控制轉(zhuǎn)差頻率控制就是通過控制

12、轉(zhuǎn)差頻率來控制轉(zhuǎn)矩和電流。轉(zhuǎn)差頻率控制需要檢出電動機的轉(zhuǎn)速，構(gòu)成速度閉環(huán)，速度調(diào)節(jié)器的輸出為轉(zhuǎn)差頻率，然后以電動機速度與轉(zhuǎn)差頻率之和作為變頻器的給定頻率。與u/f控制相比，其加減速特性和限制過電流的能力得到提高。另外，它有速度調(diào)節(jié)器，利用速度反饋構(gòu)成閉環(huán)控制，速度的靜態(tài)誤差小。然而要達到自動控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)控制，還達不到良好的動態(tài)性能。直接轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制的優(yōu)越性在于 ，轉(zhuǎn)矩控制是控制定子磁鏈，在本質(zhì)上并不需要轉(zhuǎn)速信息，控制上對除定子電阻外的所有電機參數(shù)變化魯棒性良好，所引入的定子磁鏈觀測器能很容易估算出同步速度信息，因而能方便的實現(xiàn)無速度傳感器，這種控制被稱為無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制。恒轉(zhuǎn)矩負載

13、多數(shù)負載具有恒轉(zhuǎn)矩特性，但在轉(zhuǎn)速精度及動態(tài)性能等方面要求一般不高，例如擠壓機，攪拌機，傳送帶，廠內(nèi)運輸電車，吊車的平移機構(gòu)，吊車的提升機構(gòu)和提升機等。選型時可選v/f控制方式的變頻器，但是最好采用具有恒轉(zhuǎn)矩控制功能的變頻器。由于被控對象的千差萬別，性能指標要求的各不相同，變頻器的選擇及配置遠不如上述所列幾種。要做到熟練應用還應在工程實踐中認真探索。變頻器的控制方式代表著變頻器的性能和水平，在工程應用中根據(jù)不同的負載及不同控制要求，合理選擇變頻器以達到資源的最佳配置，具有重要的意義。2.3 變壓變頻調(diào)速的基本控制方式在進行電機調(diào)速時，常須考慮的一個重要因素是：希望保持電機中每極磁通量 fm 為額

14、定值不變。如果磁通太弱，沒有充分利用電機的鐵心，是一種浪費；如果過分增大磁通，又會使鐵心飽和，從而導致過大的勵磁電流，嚴重時會因繞組過熱而損壞電機。對于直流電機：勵磁系統(tǒng)是獨立的，只要對電樞反應有恰當?shù)难a償， fm 保持不變是很容易做到的。對于交流異步電機：磁通 fm 由定子和轉(zhuǎn)子磁勢合成產(chǎn)生，要保持磁通恒定就需要費一些周折了。定子每相電動勢 式中eg氣隙磁通在定子每相中感應電動勢的有效值（v）；f1定子頻率（hz）；ns定子每相繞組串聯(lián)匝數(shù)；kns基波繞組系數(shù)；fm每極氣隙磁通量（wb）。由式可知，只要控制好 eg 和 f1 ，便可達到控制磁通fm 的目的，對此，需要考慮基頻（額定頻率）以下

15、和基頻以上兩種情況。2.3.1 基頻以下調(diào)速由上式可知，要保持 fm 不變，當頻率 f1 從額定值 f1n 向下調(diào)節(jié)時，必須同時降低 eg ，使 即采用恒電動勢頻率比的控制方式。然而，繞組中的感應電動勢是難以直接控制的，當電動勢值較高時，可以忽略定子繞組的漏磁阻抗壓降，而認為定子相電壓 us eg，則得 這是恒壓頻比的控制方式。但是，在低頻時 us 和 eg 都較小，定子阻抗壓降所占的份量就比較顯著，不再能忽略。這時，需要人為地把電壓 us 抬高一些，以便近似地補償定子壓降。帶定子壓降補償?shù)暮銐侯l比控制特性示于下圖中的 b 線，無補償?shù)目刂铺匦詣t為a 線。如圖1所示。 圖1 恒壓頻比控制特性曲

16、線2.3.2 基頻以上調(diào)速在基頻以上調(diào)速時，頻率應該從f1n向上升高，但定子電壓us 卻不可能超過額定電壓usn ，最多只能保持us = usn ，這將迫使磁通與頻率成反比地降低，相當于直流電機弱磁升速的情況。把基頻以下和基頻以上兩種情況的控制特性畫在一起，如下圖所示。如果電機在不同轉(zhuǎn)速時所帶的負載都能使電流達到額定值，即都能在允許溫升下長期運行，則轉(zhuǎn)矩基本上隨磁通變化，按照電力拖動原理，在基頻以下，磁通恒定時轉(zhuǎn)矩也恒定，屬于“恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速”性質(zhì)，而在基頻以上，轉(zhuǎn)速升高時轉(zhuǎn)矩降低，基本上屬于“恒功率調(diào)速”。如圖2所示。 圖2 異步電機變壓頻調(diào)速的控制特性曲線第三章 交流異步電動機變頻調(diào)速原理及方

17、法3.1 三相異步電動機的基本原理三相繞組接通三相電源產(chǎn)生的磁場在空間旋轉(zhuǎn)，稱為旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)速的大小由電動機極數(shù)和電源頻率而定。轉(zhuǎn)子在磁場中相對定子有相對運動，切割磁楊，形成感應電動勢。轉(zhuǎn)子銅條是短路的，有感應電流產(chǎn)生。轉(zhuǎn)子銅條有電流，在磁場中受到力的作用。轉(zhuǎn)子就會旋轉(zhuǎn)起來。第一：要有旋轉(zhuǎn)磁場，第二：轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向與旋轉(zhuǎn)磁場方向相同，第三：轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速必須小于同步轉(zhuǎn)速，否則導體不會切割磁場，無感應電流產(chǎn)生，無轉(zhuǎn)矩，電機就要停下來，停下后，速度減慢，由于有轉(zhuǎn)速差，轉(zhuǎn)子又開始轉(zhuǎn)動，所以只要旋轉(zhuǎn)磁場存在，轉(zhuǎn)子總是落后同步轉(zhuǎn)速在轉(zhuǎn)動。 3.2 異步電動機變頻調(diào)速原理交流異步電動機是電氣傳動中使用最為廣泛的電

18、動機類型。根據(jù)統(tǒng)計，我國異步電動機的使用容量約占拖動總?cè)萘康陌顺梢陨?，因此了解異步電動機的調(diào)速原理十分重要。交流異步電動機是電氣傳動中使用最為廣泛的電動機類型。根據(jù)統(tǒng)計，我國異步電動機的使用容量約占拖動總?cè)萘康陌顺梢陨希虼肆私猱惒诫妱訖C的調(diào)速原理十分重要。交流調(diào)速是通過改變電定子繞組的供電的頻率來達到調(diào)速的目的的，但定子繞組上接入三相交流電時，定子與轉(zhuǎn)子之間的空氣隙內(nèi)產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)的磁場，它與轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生感應電動勢，出現(xiàn)感應電流，此電流與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。使電動機轉(zhuǎn)起來。電機磁場轉(zhuǎn)速稱為同步轉(zhuǎn)速，用 表示： （3-1）式中： 為三相交流電源頻率，一般是50hz； 為磁極對數(shù)。當

19、=1是， =3000rmin； =2時， =1500rmin。由上式可知磁極對數(shù) 越多，轉(zhuǎn)速 就越慢，轉(zhuǎn)子的實際轉(zhuǎn)速 比磁場的同步轉(zhuǎn)速 要慢一點，所以稱為異步電動機，這個差別用轉(zhuǎn)差率 表示： （3-2）第四章 硬件與軟件的選擇4.1 硬件設計4.1.1 變頻器的選擇簡單介紹：功率范圍：0.2-1.5kw（單相200v fr-s520s系列）。0.4-3.7kw（三相400v fr-s540系列）。自動轉(zhuǎn)矩提升,實現(xiàn)6hz時150%轉(zhuǎn)矩輸出。數(shù)字式撥盤,設定簡單快捷。柔性pwm,實現(xiàn)更低噪音運行。15段速,pid,4-20ma輸入和漏源型轉(zhuǎn)換等多功能?？商峁﹔s-485通信功能的機型fr-s5k

20、-r,此機型更可通過電纜接fr-pu04面板。 1.表中所示的制動轉(zhuǎn)矩是電機本身從60hz起減速時的平均轉(zhuǎn)矩(隨電機的損耗而變)，不是連續(xù)再生轉(zhuǎn)矩，如果從高于基頻的情況下減速,制動轉(zhuǎn)矩會低于這個平均值2.當電壓不足，瞬時停電時，異敘顯示和輸出不動作，變頻器自保護。根據(jù)運行狀態(tài)負荷的大小等，再次通電時，過電流保護,再生過電壓保護等有可能動作3.在運輸時等等短時間內(nèi)可以使用的溫度。4.此功能僅適用有內(nèi)置制冷風扇的型號。5.此功能僅適用帶rs485功能的型號。6.此功能僅在pr.60到pr.63設定選擇了外部熱繼電器后有效。7.此功能僅在pr.40(啟動時間接地出錯檢測選擇)設定為1。4.1.2 p

21、lc的選擇在實現(xiàn)異步電動機的變頻調(diào)速的過程中，常常采用計算機或單片機，這就要求用戶有較高的計算機技術(shù)水平。可編程控制器(plc)是一種常用工業(yè)數(shù)控手段。plc采用與繼電器控制線路圖非常接近的梯形圖作為編程語言，它有繼電器電路清晰直觀的特點，容易開發(fā)，程序改變也十分容易，對用戶的計算機水平幾乎沒有什么要求。在使用環(huán)境要求不太高的情況下，用plc實現(xiàn)異步電動機的變頻調(diào)速，不但技術(shù)上可行，而且成本低廉，也易于推廣。fx2n系列是fx系列plc家族中最先進的系列。如圖3.2.1所示。由于fx2n系列具備如下特點：最大范圍的包容了標準特點、程式執(zhí)行更快、全面補充了通信功能、適合世界各國不同的電源以及滿足

22、單個需要的大量特殊功能模塊，它可以為你的工廠自動化應用提供最大的靈活性和控制能力。三菱fx2n具有以下功能：模擬i/o，高速計數(shù)器。定位控制達到16軸，脈沖串輸出或為j和k型熱電偶或pt傳感器開發(fā)了溫度模塊。對每一個fx2n主單元可配置總計達8個特殊功能模塊。 內(nèi)置式24v直流電源 24v、400ma直流電源可用于外圍設備，如傳感器或其它元件。 快速斷開端子塊 因為采用了優(yōu)良的可維護性快速斷開端子塊，即使接著電纜也可以更換單元。時鐘功能和小時表功能 在所有的fx2nplc中都有實時時鐘標準。時間設置和比較指令易于操作。小時表功能對過程跟蹤和機器維護提供了有價值的信息。 持續(xù)掃描功能 為應用所需

23、求的持續(xù)掃描時間定義操作周期。 輸入濾波器調(diào)節(jié)功能 可以用輸入濾波器平整輸入信號（在基本單元中x000到x017）。 注解記錄功能 元件注解可以記錄在程序寄存器中。 在線程序編輯 在線改變程序不會損失工作時間或停止生產(chǎn)運轉(zhuǎn)。 run/stop 開關 面板上運行/停止開關易于操作。 遠程維護 遠處的編程軟件可以通過調(diào)制解調(diào)器通信來監(jiān)測、上載或卸載程序和數(shù)據(jù) 密碼保護 使用一個八位數(shù)字密碼保護您的程序。4.2 軟件設計4.2.1 創(chuàng)建監(jiān)控畫面建立畫面：在工程瀏覽器左側(cè)的“工程目錄顯示區(qū)”中選擇“畫面”選項，左右側(cè)視圖中雙擊“新建”圖標，彈出新建畫面對話框， 畫面名稱：風車監(jiān)控畫面對應文件：pic0

24、0001.pic畫面風格：覆蓋式畫面邊框：粗邊框畫面位置：左邊：0頂邊：0顯示寬度：800顯示高度：600畫面寬度：800畫面高度：600標題桿：無效大小可變：無效在對話框中單機“確定”生成一幅名為“風扇監(jiān)控中心”的畫面。4.2.3 數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)庫是“組態(tài)王”最核心的部分。數(shù)據(jù)庫中變量的集合形象地稱為“數(shù)據(jù)詞典”，數(shù)據(jù)詞典記錄了所有用戶可使用的數(shù)據(jù)變量的詳細信息。 在工程瀏覽器的左側(cè)選擇“數(shù)據(jù)詞典”，在右側(cè)雙擊“新建”圖標，彈出“變量屬性”對話框，在對話框中添加變量如下：變量名：轉(zhuǎn)速變量類型io整型變化靈敏度：0初始值：0最小值：0最大值：100最小原始值：0最大原始值：100轉(zhuǎn)換方式：線性連接

25、設備：plc寄存器：d0數(shù)據(jù)類型：short采集頻率：1000毫秒讀寫屬性：只寫用類似的方法建立其他屬性的變量。4.2.4 畫面命令語言命令語言有六種形式，其區(qū)別在于命令語言執(zhí)行的時機或條件不同：1、 應用程序命令語言可以在程序啟動時、關閉時或在程序運行期間周期執(zhí)行。如果希望周期執(zhí)行，還需要指定時間間隔。2、 熱鍵命令語言被連接到設計者指定的熱鍵上，軟件運行期間，操作者隨時按下熱鍵都可以啟動這段命令語言程序。3、 事件命令語言規(guī)定在事件發(fā)生、存在、消失時分別執(zhí)行的程序。離散變量名或表達式都可以作為事件。4、 數(shù)據(jù)改變命令語言只連接到變量或變量的域。在變量或變量的域值變化到超出數(shù)據(jù)字典中所定義的

26、變化靈敏度時，它們就被觸發(fā)執(zhí)行一次。5、 自定義函數(shù)命令語言提供用戶自定義函數(shù)功能。用戶可以根據(jù)組態(tài)王的基本語法及提供的函數(shù)自己定義各種功能更強的函數(shù)，通過這些函數(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)工程特殊的需要。6、 畫面命令語言可以在畫面顯示時、隱含時或在畫面存在期間定時執(zhí)行畫面民命令語言在定義畫面的各種圖素的動畫連接時，可以進行命令語言的連接。在畫面的任意位置單機鼠標右鍵，在彈出的下拉菜單中選擇“畫面屬性”命令，在畫面屬性對話框中選擇“命令語言”選項，彈出命令語言對話框，在對話框中輸入命令語言如下：if(本站點y0=1)if (y1=1)本站點轉(zhuǎn)動位置=本站點轉(zhuǎn)動位置+本站點d0if(本站點轉(zhuǎn)動位置=360)本站點轉(zhuǎn)動位置=0;if(本站點y0=1)if (y2=1)本站點轉(zhuǎn)動位置=本站點轉(zhuǎn)動位置-本站點d0if(本站點轉(zhuǎn)動位置=0)本站