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文檔簡(jiǎn)介

1、第 1 章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 1.1.概述 單片機(jī)又稱單片微控制器,它不是完成某一個(gè)邏輯功能的芯片,而是把 一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成到一個(gè)芯片上。 我們都知道,設(shè)計(jì)系統(tǒng)的關(guān)鍵是思路,而系統(tǒng)通常又由各個(gè)模塊所組 成,所以必須先把所要設(shè)計(jì)系統(tǒng)模塊化,再把各個(gè)模塊組合在一起,實(shí)現(xiàn) 一個(gè)完整的系統(tǒng)。這就要求我們先要有較扎實(shí)的理論知識(shí),特別對(duì)芯片的 各個(gè)管腳功能必須了解,這樣才能進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)。同時(shí),又必須掌握 MCS51 的指令功能,通過編程實(shí)現(xiàn)其功能,這就能讓我們更好地理解單 片機(jī)原理及應(yīng)用這門課程,也是一種理論在實(shí)踐中的運(yùn)用。 在課程設(shè)計(jì)中,由于它是一個(gè)系統(tǒng),這就要求我們必須建立系統(tǒng)的概 念。我們都知道現(xiàn)

2、實(shí)運(yùn)行的都是完整的系統(tǒng),而且功能相對(duì)來說要復(fù)雜, 如何把一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)模塊化才能使問題來的簡(jiǎn)單,這是我們必須首先解 決的問題。當(dāng)各個(gè)模塊完成之后再組合成一個(gè)完成的系統(tǒng),這當(dāng)中要考慮 模塊間的銜接問題,這些都是在以前設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單程序時(shí)不曾遇到的。如果說 我們以前學(xué)的都只是些理論,包括 c 語(yǔ)言,微機(jī)原理,c+,微機(jī)接口, protel,單片機(jī),那么這次的課程設(shè)計(jì)就是一個(gè)貫穿多學(xué)科的綜合性實(shí)踐!單 片機(jī)自20世紀(jì)70年代問世以來,以極其高的性價(jià)比受到人們的重視和關(guān)注, 所以應(yīng)用很廣,發(fā)展很快。單片機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是體積小、重量輕、抗干擾能力 強(qiáng),對(duì)環(huán)境要求不高,價(jià)格低廉,可靠性高,靈活性好,開發(fā)較為容易。 例

3、如,80C51系列單片機(jī)已有十多年的生命期,如今仍保持著上升的趨勢(shì), 就充分證明了這一點(diǎn)。單片機(jī)以其一系列優(yōu)點(diǎn),近幾年得到迅猛發(fā)展和大 范圍推廣,廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng),數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、智能化儀器儀表, 及通訊設(shè)備、日常消費(fèi)類產(chǎn)品、玩具等。并且已經(jīng)深入到工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè) 環(huán)節(jié)以及人民生活的各層次中,如車間流水線控制、自動(dòng)化系統(tǒng)等、智能 型家用電器等。而美國(guó) ATMEL 公司開發(fā)生產(chǎn)了新型的8位單片機(jī)AT89 系列單片機(jī)。他不但具有一般 MCS-51單片機(jī)的所有特性,而且還擁有一些 獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),此次設(shè)計(jì)中所用到的 AT89C51就是其中典型的代表。 本設(shè)計(jì)是基于 AT89S51 單片機(jī)的籃球計(jì)分器,

4、利用 7 段共陰 LED 作為 顯示器件。在此設(shè)計(jì)中共接入了 1 個(gè)八位一體 7 段共陰 LED 顯示器,每隊(duì) 顯示器顯示范圍可達(dá)到 0255 分。 本設(shè)計(jì)內(nèi)容為比賽計(jì)分器,主要用于各種體育比賽記錄分?jǐn)?shù)。采用獨(dú) 立式鍵盤作為輸入,用戶可分別對(duì)兩隊(duì)比分進(jìn)行加 1、加 2、加 3 和減 1 減 2、減 3 操作,其加減 1,2,3 分可以通過加減 1 分、2 分和 3 分的切 換按鈕實(shí)現(xiàn),并通過指示燈顯示其每次按下加減分鍵所加減的分值。通過 加減分鍵和分值切換鍵配合使用可以較方便實(shí)現(xiàn)預(yù)置分。比分通過 1 個(gè)八 位一體 7 段共陰 LED 顯示器顯示,每隊(duì)比分顯示三位數(shù)。 1.2.系統(tǒng)框圖 AT89

5、C51 單片機(jī) 比分復(fù)位獨(dú)立式鍵盤比分顯示系統(tǒng)分值切換顯示 第 2 章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 2.1.按鈕設(shè)置 圖 2-1 按鈕功能圖 獨(dú)立鍵盤通過 P1 口輸入鍵值,其中 1/2/3 分切換由發(fā)光二極管指示, 見圖 1-2。通過加減分鍵和分值切換鍵配合使用可以較方便實(shí)現(xiàn)甲乙兩隊(duì) 的初始分?jǐn)?shù)。按下清零后,顯示的分?jǐn)?shù)清零。 2.2.分值切換顯示功能 圖 2-2 分值切換顯示功能圖 S1甲加1 S2甲減1 S3乙加1 S4乙減1 S51/2/3/分切換 S6分?jǐn)?shù)清零 比比分分紀(jì)紀(jì)錄錄控控制制鍵鍵 P2.0 P2.1 P2.2 1分 LED-BIBY 2分 LED-BIBY 3分 LED-BIBY 分分值值

6、切切換換顯顯示示 2.3.數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)的選擇 圖 2-3 74LS 引腳功能圖 74LS245 還具有雙向三態(tài)功能,既可以輸出,也可以輸入數(shù)據(jù)。 當(dāng) 8051 單片機(jī)的 P0 口總線負(fù)載達(dá)到或超過 P0 最大負(fù)載能力時(shí),必 須接入 74LS245 等總線驅(qū)動(dòng)器。 當(dāng)片選端/CE 低電平有效時(shí),DIR=“0” ,信號(hào)由 B 向 A 傳輸;(接 收) DIR=“1” ,信號(hào)由 A 向 B 傳輸;(發(fā)送)當(dāng)/CE 為高電平時(shí),A、B 均為高阻態(tài)。 由于 P2 口始終輸出地址的高 8 位,接口時(shí) 74LS245 的三態(tài)控制端/1G 和/2G 接地,P2 口與驅(qū)動(dòng)器輸入線對(duì)應(yīng)相連。P0 口與 74LS24

7、5 輸入端相連, /E 端接地,保證數(shù)據(jù)現(xiàn)暢通。8051 的/RD 和/PSEN 相與后接 DIR,使得/RD 或/PSEN 有效時(shí),74LS245 輸入(P0.IDI) ,其它時(shí)間處于輸出 (P0.IDI) 。 2.4.發(fā)光二極管顯示器的結(jié)構(gòu)、工作原理及其接口電路 下圖為典型的數(shù)碼管: 圖 2-4 7 段 LED 數(shù)碼管 如上圖,LED 顯示器又稱為數(shù)碼管,LED 顯示器由 8 個(gè)發(fā)光二極管組 成。中 7 個(gè)長(zhǎng)條形的發(fā)光管排列成“日”字形,另一個(gè)賀點(diǎn)形的發(fā)光管在 顯示器的右下角作為顯示小數(shù)點(diǎn)用,它能顯示各種數(shù)字及部份英文字母。 LEDD 顯示器有兩種不同的形式:一種是 8 個(gè)發(fā)光二極管的陽(yáng)極

8、都連在一起 的,稱之為共陽(yáng)極 LED 顯示器;另一種是 8 個(gè)發(fā)光二極管的陰極都連在一 起的,稱之為共陰極 LED 顯示器。 表 2-1 代碼對(duì)應(yīng)表 顯示字 符 共陰極段碼共陽(yáng)極段碼顯示字符共陰極段碼共陽(yáng)極段碼 03FHC087FH80H 106HF996FH90H 25BHA4A77H88H 34FHB0B7CH83H 466H99HC39HC6 56DH92HD5EHA1H 67DH82HE79H86H 707HF8F71H8EH 動(dòng)態(tài)掃描顯示接口是單片機(jī)中應(yīng)用最為廣泛的一種顯示方式之一。其 接口電路是把所有顯示器的 8 個(gè)筆劃段 a-h 同名端連在一起,而每一個(gè)顯 示器的公共極 COM

9、是各自獨(dú)立地受 I/O 線控制。CPU 向字段輸出口送出字 形碼時(shí),所有顯示器接收到相同的字形碼,但究竟是那個(gè)顯示器亮,則取 決于 COM 端,而這一端是由 I/O 控制的,所以我們就可以自行決定何時(shí)顯 示哪一位了。而所謂動(dòng)態(tài)掃描就是指我們采用分時(shí)的方法,輪流控制各個(gè) 顯示器的 COM 端,使各個(gè)顯示器輪流點(diǎn)亮。在本課題中采用 P0 口輸出段 碼,P3 口為位控制輸出口。 第 3 章 軟件設(shè)計(jì) 3.1.系統(tǒng)流程圖 開始 初始化 乙加分 加減分 鍵釋放 去抖動(dòng) 甲加分 S1 鍵釋放 鍵釋放 鍵釋放 乙減分 S2 切換加減分值, 相應(yīng) LED 燈亮 甲乙比 分清零 去抖動(dòng) 去抖動(dòng) 表首址送 DPT

10、R,比 分清零,加減分值為 1 調(diào)用顯示函數(shù) 判斷哪鍵按下 S6 S5 3.2.顯示子程序流程圖 S3 去抖動(dòng) 將 8 位二進(jìn)制比分轉(zhuǎn) 換為十進(jìn)制數(shù) S4 圖 3-1 顯示子程序流程圖 3.3.延時(shí)子程序 延時(shí)子程序就是通過執(zhí)行一些沒用但又占用時(shí)間的指令的集合。這個(gè) 子程序可以用于很多延時(shí)的地方因?yàn)樗訒r(shí)的時(shí)間可以通過 R7 進(jìn)行改變, 所以通用性好,可以將幾個(gè)延時(shí)子程序合為一個(gè),只用在調(diào)用前給 R7 賦 位 選 通 取 段 碼 送 段 碼 調(diào)用延時(shí)程序 關(guān) 段 碼 值,即可根據(jù)用戶的需要延時(shí),流程圖見圖 3-2。 第 4 章 系統(tǒng)的安裝調(diào)試說明 4.1.軟件調(diào)試 上電時(shí)對(duì)系統(tǒng)中進(jìn)行檢測(cè)是單片

11、機(jī)程序中的一個(gè)良好設(shè)計(jì)。在硬件設(shè) 給 R6 放初值 執(zhí)行三條空指令 返回 R6-1,判斷 R6 是 否為 0 R7-1,判斷 R7 是 否為 0 圖 3-2 延時(shí)子程序流程圖 計(jì)時(shí)也應(yīng)該細(xì)細(xì)考慮將各個(gè)使用到的芯片、接口設(shè)計(jì)成容易使用軟件進(jìn)行 測(cè)試的模式。 很多有經(jīng)驗(yàn)的單片機(jī)設(shè)計(jì)者都會(huì)在系統(tǒng)上電時(shí)(特別是第一次上電時(shí)) 進(jìn)行全面的檢測(cè),或者更進(jìn)一步,將系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)中分為測(cè)試模式和正 常運(yùn)行模式,通過加入測(cè)試模式對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的檢測(cè),使得系統(tǒng)的批量 檢測(cè)更為方便容易。 另外要注意的是,一個(gè)簡(jiǎn)單明了的故障顯示界面也是頗要費(fèi)得心思的。 比如:系統(tǒng)的外部 RAM(數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器)是單片機(jī)系統(tǒng)中常用的器件。

12、外部 RAM 如果存在問題,程序通常都會(huì)成為無法控制。 因此,程序在啟動(dòng)時(shí)(至少在第一次上電啟動(dòng)時(shí))一定要對(duì)外部 RAM 進(jìn)行檢測(cè)。 另外,在仿真前要做好充分的準(zhǔn)備。單片機(jī)硬件仿真器給單片機(jī)開發(fā) 者帶來了極大的方便,同時(shí)也很容易造成人的依賴性。很多時(shí)候,沒有仿 真器卻能促使工程師寫出更高質(zhì)量的程序。在硬件仿真調(diào)試之前,下面準(zhǔn) 備工作將是必要的: (1)程序編完后,對(duì)代碼仔細(xì)逐行檢查。檢查代碼的錯(cuò)誤,建立自己 的代碼檢查表,對(duì)經(jīng)常易錯(cuò)的地方進(jìn)行檢查。檢查代碼是否符合編程規(guī)范。 (2)對(duì)各個(gè)子程序進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試的方法:用程序測(cè)試程序,編制一 個(gè)調(diào)用該子程序的代碼,建立要測(cè)試子程序的入口條件,再看看

13、它是否按 預(yù)期輸出結(jié)果。 (3)如果代碼有修改,再次對(duì)代碼進(jìn)行檢查。 4.2.軟硬聯(lián)調(diào) 編程后利用 Keil uVision3 來進(jìn)行編譯,再生成的 HEX 文件裝入芯片 中,采用 proteus 軟件來仿真,檢驗(yàn)功能是否能夠正常實(shí)現(xiàn)。仿真成功后, 焊接硬件電路,通過 ISP 下載器將 hex 文件燒制到單片機(jī)。 通電后,LED-1 亮,數(shù)碼管顯示“000-000”.。對(duì)應(yīng)的 “S1”鍵為 甲加分按鈕,當(dāng) LED-1 亮?xí)r,每次按下“S1”鍵,甲隊(duì)分?jǐn)?shù)加 1;當(dāng) LED- 2 亮?xí)r,每次按下“S1”鍵,甲隊(duì)分?jǐn)?shù)加 2;當(dāng) LED-3 亮?xí)r,每次按下 “S1”鍵,甲隊(duì)分?jǐn)?shù)加 3;可以通過按“S5

14、”鍵來實(shí)現(xiàn) LED-1,LED-2,LED- 3 之間的切換。對(duì)應(yīng)的“S2”鍵為甲隊(duì)減分鍵,當(dāng) LED-1 亮?xí)r,每次按下 “S2”鍵,甲隊(duì)分?jǐn)?shù)減 1;當(dāng) LED-2 亮?xí)r,每次按下“S2”鍵,甲隊(duì)分?jǐn)?shù) 減 2;當(dāng) LED-3 亮?xí)r,每次按下“S2”鍵,甲隊(duì)分?jǐn)?shù)減 3;“S3”鍵為乙 加分鍵, “S4”鍵為乙隊(duì)減分鍵,其實(shí)現(xiàn)功能與甲隊(duì)一樣。對(duì)應(yīng)的“S6” 鍵為清零按鈕,按下可以實(shí)現(xiàn)復(fù)位。數(shù)碼管顯示甲乙隊(duì)當(dāng)前分?jǐn)?shù),復(fù)位后, 數(shù)碼管顯示“000-000” 。 第 5 章 總結(jié) 在本次課程設(shè)計(jì)中,我通過基于典型單片機(jī) AT89C51 的設(shè)計(jì)和應(yīng)用, 對(duì)于單片機(jī)工作原理,功能有了宏觀的了解,并對(duì)單片機(jī)

15、匯編程序的應(yīng)用 有了新的、進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)。 在設(shè)計(jì)的過程中,我發(fā)現(xiàn)很多的問題,給我的感覺就是下手很難,很 不順手,看似很簡(jiǎn)單的電路,要?jiǎng)邮职阉o設(shè)計(jì)出來,是很難的一件事, 主要原因是我們沒有經(jīng)常動(dòng)手設(shè)計(jì)過電路。另外單片機(jī)系統(tǒng)的知識(shí)似懂非 懂,而且很多知識(shí)當(dāng)時(shí)弄明白了,現(xiàn)在要用的時(shí)候又不記得,造成我用了 大量的時(shí)間去查閱各種資料和程序命令,因此整個(gè)過程時(shí)間安排不合理。 由于設(shè)計(jì)的計(jì)劃沒有安排好,設(shè)計(jì)的時(shí)間極為倉(cāng)促,尤其是在硬件調(diào)試的 過程中出現(xiàn)了很大的問題。另外資料的查找也是一大難題,這就要求我們 在以后的學(xué)習(xí)中,應(yīng)該注意到這一點(diǎn),更重要的是我們要學(xué)會(huì)把從書本中 學(xué)到的知識(shí)和實(shí)際的電路聯(lián)系起來,這

16、不論是對(duì)我們以后的就業(yè)還是學(xué)習(xí), 都會(huì)起到很大的促進(jìn)和幫助。 為了準(zhǔn)備這次課程設(shè)計(jì),我在結(jié)合以前老師上課所講授知識(shí)的基礎(chǔ)上 將 32 集的東南大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)視頻一口氣看完,這樣對(duì)單片機(jī)基本知識(shí)有了 進(jìn)一步的了解。在做課題的過程中,發(fā)現(xiàn)很多知識(shí)還不夠熟悉,但是畢竟 有了基礎(chǔ),查閱書本后就能弄懂并加以運(yùn)用。 面對(duì)大量的參考資料甚至是幾乎現(xiàn)成的參考報(bào)告,我選擇了在學(xué)習(xí)吸 納的基礎(chǔ)上另辟蹊徑,雖然這個(gè)課題不算難,但是從硬件電路到最后程序 的編寫和調(diào)試都是一步一步摸索出來的,這個(gè)過程中也遇到了不少困難, 更多的是成功后的喜悅。學(xué)習(xí)永無止境,很多知識(shí)和工具都必須現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用, 培養(yǎng)學(xué)習(xí)能力十分重要。同時(shí)只有把學(xué)

17、習(xí)和實(shí)踐當(dāng)做一種樂趣那么即便有 再大的困難也會(huì)是一種享受。非常感謝老師的熱心指導(dǎo)和同學(xué)的幫助。 第 6 章 參考文獻(xiàn) 1 、 微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用許立梓編 機(jī)械工業(yè)出版社 2002 2、 微型計(jì)算機(jī)接口技術(shù)及應(yīng)用劉樂善編 華中理工大學(xué)出版社 2000 3、 計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)基礎(chǔ)試驗(yàn)教程鄒逢興編 高等教育出版社 2000 4、 16 位微型計(jì)算機(jī)原理接口及其應(yīng)用周佩玲編 中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué) 出版社 2000 5、 微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù)吳秀清編 中國(guó)科學(xué)技術(shù)出版社 2001 6、 微型計(jì)算機(jī)接口技術(shù)鄧亞平編 清華大學(xué)出版社 2001 7、 單片機(jī)原理及及應(yīng)用王迎旭編 機(jī)械工業(yè)出版社 2001 8、

18、 單片機(jī)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)技術(shù) 周航慈 著 北京航空航天大學(xué)出版 社 2002 9、 單片機(jī)實(shí)用技術(shù)問答 謝宜仁 主編 人民郵電出版社 2002 附錄 A:源程序清單 NA EQU 24H NB EQU 25H ;甲乙兩隊(duì)分?jǐn)?shù) TEMP EQU 26H ;存放切換分?jǐn)?shù) 123 JIAJIA BIT P1.0 ;甲加分控制位 JIAJIAN BIT P1.1 ;甲減分控制位 YIJIA BIT P1.2 ;乙加分控制位 YIJIAN BIT P1.3 ;乙減分控制位 SWITCH BIT P1.4 ;分值切換控制位 RESET BIT P1.5 ;比分清零控制位 ORG 0000H SJMP STAR

19、T START:MOV DPTR,#TABLE ;將表首址送 DPTR MOV NA,#0 MOV NB,#0 ;比分自動(dòng)清零 MOV TEMP,#1 ;開機(jī)默認(rèn)加減分值為 1 MOV P2,#01H ;分值顯示燈亮 A1:ACALL DISPLAY ;調(diào)顯示函數(shù) JNB JIAJIA,S1 JNB JIAJIAN,S2 JNB YIJIA,S3 JNB YIJIAN,S4 JNB SWITCH,S5 JNB RESET,S6 LJMP A1 ;判斷按下的控制鍵 S1:LCALL DELAY ;去抖動(dòng) JB JIAJIA,A1 ;確認(rèn)按鍵 MOV A,NA ADD A,TEMP MOV NA,

20、A LCALL B0 C0:JB JIAJIA,A1 ;等鍵釋放 LCALL DISPLAY SJMP C0 S2:LCALL DELAY ;去抖動(dòng) JB JIAJIAN,A1 MOV A,NA SUBB A,TEMP MOV NA,A LCALL B0 C1:JB JIAJIAN,A1 ;等鍵釋放 LCALL DISPLAY SJMP C1 S3:LCALL DELAY ;去抖動(dòng) JB YIJIA,A1 MOV A,NB ADD A,TEMP MOV NB,A LCALL B1 C2:JB YIJIA,A1 ;等鍵釋放 LCALL DISPLAY SJMP C2 S4:LCALL DISPL

21、AY ;去抖動(dòng) JB YIJIAN,A1 MOV A,NB SUBB A,TEMP MOV NB,A LCALL B0 C3:JB YIJIAN,A1 ;等鍵釋放 LCALL DISPLAY SJMP C3 S5:INC TEMP MOV A,TEMP CJNE A,#2,D0 MOV P2,#2 D0:CJNE A,#3,D1 MOV P2,#04H D1:CJNE A,#4,D2 MOV TEMP,#1 MOV P2,#01H ;分值切換循環(huán) 1-2-3 D2:LJMP A1 S6:MOV NA,#0 MOV NB,#0 LJMP A1 B0:CJNE A,#999,B2 ;是否大于 99

22、9? (可以省略) MOV NA,#0 B2:RET B1:CJNE A,#999,B3 MOV NB,#0 B3:RET ;* 顯示函數(shù) DISPLAY:MOV A,NA ;甲隊(duì)比分顯示 MOV B,#100 ;將 8 位二進(jìn)制轉(zhuǎn)換位十進(jìn)制 DIV AB CLR P3.0 MOVC A,A+DPTR ;送段碼 MOV P0,A ;顯示甲比分比分百位 LCALL DELAY SETB P3.0 ;關(guān)位選 MOV A,B MOV B,#10 DIV AB CLR P3.1 ;開位選 MOVC A,A+DPTR MOV P0,A LCALL DELAY SETB P3.1 MOV A,B CLR

23、P3.2 MOVC A,A+DPTR MOV P0,A LCALL DELAY SETB P3.2 CLR P3.3 MOV P0,#40H ;顯示分隔符 LCALL DELAY SETB P3.3 ;* 乙隊(duì)比分顯示 MOV A,NB MOV B,#100 DIV AB CLR P3.5 MOVC A,A+DPTR MOV P0,A LCALL DELAY SETB P3.5 MOV A,B MOV B,#10 DIV AB CLR P3.6 MOVC A,A+DPTR MOV P0,A LCALL DELAY SETB P3.6 MOV A,B CLR P3.7 MOVC A,A+DPTR

24、 MOV P0,A LCALL DELAY SETB P3.7 CLR P3.4 MOV P0,#40H LCALL DELAY SETB P3.4 RET TABLE:DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H DB 6DH,7DH,07H,7FH,6FH ;*延時(shí)程序 DELAY:MOV R6,#10 E:MOV R7,#250 DJNZ R7,$ DJNZ R6,E RET END ; * 2010 年 5 月 8 日編譯 B:硬件原理圖 A7A7 A6A6 A5A5 A4A4 A3A3 A2A2 A1A1 A0A0 S7 B5 B4 B3 B2 B1 B0 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0 B0 B1 B2 B3 B4 B5 S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 B6 B7 B6 B7 P2.0 P2.1 P2.2 P2.0 P2.1 P2.2 XTAL2 18 XTAL1 19 ALE 30 EA 31 PSEN 29 RST 9 P0.0/AD0 39 P0.1/AD1

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