氣壓傳動實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

1、實(shí)驗(yàn)液壓元件結(jié)構(gòu)拆裝實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊簤涸且簤合到y(tǒng)的重要組成部分，通過對典型的常用液壓元件的拆裝，了解液壓元件的結(jié)構(gòu)、 工作原理、性能、用途，可加深對液壓元件的結(jié)構(gòu)及工作原理的了解。 并能對液壓泵的加工及裝配工 藝有一個初步的認(rèn)識。、實(shí)驗(yàn)用工具及材料內(nèi)六角扳手、固定扳手、螺絲刀、常用的液壓泵及液壓元件三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容拆解各類液壓元件，觀察及了解各零件在液壓元件中的作用，了解各種液壓元件的工作原理。液壓泵：cb齒輪泵，yb葉片泵，ybp限壓式變量泵。液壓閥：先導(dǎo)式溢流閥（管式，板式）、順序閥；節(jié)流閥、調(diào)速閥；電磁換向閥、液動換向閥、 單向閥。下面簡單介紹其中幾個液壓元件1.齒輪泵型號：cb-b型

2、齒輪泵結(jié)構(gòu)圖見圖1 1a,a_ af圖1-1a1)工作原理在吸油腔，輪齒在嚙合點(diǎn)相互從對方齒谷中退出，密封工作空間的有效容積不斷增大，完成吸油 過程。在排油腔，輪齒在嚙合點(diǎn)相互進(jìn)入對方齒谷中，密封工作空間的有效容積不斷減小，實(shí)現(xiàn)排油過程。2)實(shí)驗(yàn)報告要求(1)根據(jù)實(shí)物，畫出齒輪泵的工作原理簡圖。(2)簡要說明齒輪泵的結(jié)構(gòu)組成。3)思考題(1)齒輪泵的密封工作區(qū)是指哪一部分？由哪幾個零件的表面組成的？(2)泵體兩端面上的銃槽b為何能減少兩端蓋上的螺釘拉力？(3)齒輪泵的困油是如何產(chǎn)生的？困油現(xiàn)象會產(chǎn)生什么后果？如何減少或消除困油現(xiàn)象？2.雙作用葉片泵型號：yb-10型葉片泵結(jié)構(gòu)圖見圖1-2圖1-

3、21)工作原理當(dāng)軸3帶動轉(zhuǎn)子4轉(zhuǎn)動時，裝于轉(zhuǎn)子葉片槽中的葉片在離心力和葉片底部壓力油的作用下伸出， 葉片頂部緊貼與頂子表面，沿著定子曲線滑動。葉片往定子的長軸方向運(yùn)動時葉片伸出， 使得由定子 5的內(nèi)表面、配流盤2、7、轉(zhuǎn)子和葉片所形成的密閉容腔不斷擴(kuò)大， 通過配流盤上的配流窗口實(shí)現(xiàn)吸 油。往短軸方向運(yùn)動時葉片縮進(jìn)，密閉容腔不斷縮小，通過配流盤上的配流窗口實(shí)現(xiàn)排油。 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn) 一周，葉片伸出和縮進(jìn)兩次。2)試驗(yàn)報告要求(1)根據(jù)實(shí)物畫出雙作用葉片泵的工作原理簡圖。(2)簡要說明葉片泵的結(jié)構(gòu)組成。3)思考題(1)雙作用葉片泵的定子內(nèi)表面是由哪幾段曲線組成的？(2)為什么雙作用葉片泵的葉片槽一般都前

4、傾一定的角度?(3)配油盤上開三角槽的目的是什么？3.溢流閥型號：y型溢流閥(板式)結(jié)構(gòu)圖見圖133圖1-31)工作原理溢流閥進(jìn)口的壓力油除經(jīng)軸向孔 a進(jìn)入主閥芯的下端a腔外，還經(jīng)軸向小孔b進(jìn)入主閥芯的上 腔b,并經(jīng)錐閥座上的小孔d作用在先導(dǎo)閥錐閥體8上。當(dāng)作用在先導(dǎo)閥錐閥體上的液壓力小于彈簧 的預(yù)緊力和錐閥體自重時，錐閥在彈簧力的作用下關(guān)閉。因閥體內(nèi)部無油液流動，主閥芯上下兩腔液 壓力相等，主閥芯冉主閥彈簧的作用下處于關(guān)閉狀態(tài)(主閥芯處于最下端)，溢流閥不溢流。2)實(shí)驗(yàn)報告要求(1)補(bǔ)全溢流閥溢流時的工作原理。(2)寫出yf型及p型溢流閥與y型溢流閥的區(qū)別。3)思考題(1)先導(dǎo)閥和主閥分別是

5、由那幾個重要零件組成的？(2)遙控口的作用是什么？原程調(diào)壓和卸荷是怎樣來實(shí)現(xiàn)的？(3)溢流閥在液壓系統(tǒng)中的主要作用是什么？4.減壓閥型號：j型減壓閥結(jié)構(gòu)圖見圖1-41)工作原理進(jìn)口壓力pi經(jīng)減壓縫隙減壓后，壓力變?yōu)?p2經(jīng)主閥芯的軸向小孔a和b進(jìn)入主閥芯的底部和上 端(彈簧側(cè))。再經(jīng)過閥蓋上的孔和先導(dǎo)閥閥座上的小孔 c作用在先導(dǎo)閥的錐閥體上。當(dāng)出口壓力低于調(diào)定壓力時，先導(dǎo)閥在調(diào)壓彈簧的作用下關(guān)閉閥口， 主閥芯上下腔的油壓均等于出口壓力， 主閥芯 在彈簧力的作用下處于最下端位置，滑閥中間凸肩與閥體之間構(gòu)成的減壓閥閥口全開不起減壓作用。圖1-42)實(shí)驗(yàn)報告要求(1)補(bǔ)全減壓閥起減壓作用時的工作原理

6、。2 2) y型減壓閥和y型溢流閥結(jié)構(gòu)上的相同點(diǎn)與不同點(diǎn)是什么？3)思考題3 1)靜止?fàn)顟B(tài)時減壓閥與溢流閥的主閥芯分別處于什么狀態(tài)？4 2)泄漏油口如果發(fā)生堵塞現(xiàn)象，減壓閥能否減壓工作？為什么？泄油口為什么要直接單獨(dú) 接回油箱？5 .換向閥型號：34 a25b電磁閥結(jié)構(gòu)圖見圖161)工作原理利用閥芯和閥體間相對位置的改變來實(shí)現(xiàn)油路的接通或斷開，以滿足液壓回路的各種要求。電磁換向閥兩端的電磁鐵通過推桿來控制閥芯在閥體中的位置。同 油h(接工作腔) 進(jìn)油產(chǎn) 工推工作能1 i回他ol34do-biuh型三位四通電磁牌圖1-52)實(shí)驗(yàn)報告要求(1)根據(jù)實(shí)物說出該閥有幾種工作位置？(2)說出液動換向閥、

7、電液動換向閥的結(jié)構(gòu)及工作原理。3)思考題(1)說明實(shí)物中的34a10b電磁換向閥的中位機(jī)能。(2)左右電磁鐵都不得電時，閥芯靠什么對中？(3)電磁換向閥的泄油口的作用是什么？6 .單向閥型號：i25型結(jié)構(gòu)圖見圖161)工作原理壓力油從p1 口流入，克服作用于閥芯2上的彈簧力開啟由p2 口流出。反向在壓力油及彈簧力 的作用下，閥芯關(guān)閉出油口。圖1-62）實(shí)驗(yàn)報告要求根據(jù)實(shí)物，畫出單向閥的結(jié)構(gòu)簡圖。3）思考題液控單向閥與普通單向閥有何區(qū)別？7 .節(jié)流閥型號：l-10b型節(jié)流閥結(jié)構(gòu)圖見圖1-71）工作原理轉(zhuǎn)動手柄3,通過推桿2使筏芯1作軸向移動，從而調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)流閥的通流截面積，使流經(jīng)節(jié)流閥 的流量發(fā)生

8、變化。2）驗(yàn)報告要求根據(jù)實(shí)物，敘述節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)組成及工作原理3）思考題調(diào)速閥與節(jié)流閥的主要區(qū)別是什么？圖5-35 l型節(jié)流閥圖1-7四、實(shí)驗(yàn)要求及注意事項(xiàng)1 .按照指導(dǎo)書的要求，事先預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。熟悉各液壓元件結(jié)構(gòu)圖，并看懂其工作原理。2 .實(shí)驗(yàn)時，對照實(shí)物與結(jié)構(gòu)圖，按照要求拆卸元件，弄清拆裝過程，了解掌握各個零部件的 具體結(jié)構(gòu)和作用。3 .拆裝元件時，只能拆一個分析一個，看懂后，將液壓元件按原樣裝配起來，再拆下一個，不 允許將各種元件混拆，不允許丟失零件。4 .在拆卸過程中，遇到液壓元件卡住的情況時，不要亂敲硬砸，請實(shí)驗(yàn)教師來解決。實(shí)驗(yàn)二液壓泵性能實(shí)驗(yàn)、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私庖簤罕玫闹饕阅?，并學(xué)會測

9、試液壓泵的壓力、流量、容積效率、總效率等性能的方法。、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、儀器cs003液壓實(shí)驗(yàn)臺、秒表三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容(1)液壓泵的流量一壓力特性 q = f (p )qf (p)(2)液壓泵的容積效率“容”容(3)液壓泵的總效率“總四、實(shí)驗(yàn)原理液壓泵的主要性能包括：額定壓力額定壓力、額定流量、容積效率、總效率、功率、轉(zhuǎn)速、扭矩、 壓力脈動植、噪聲、壽命、吸油性能等。1 .液壓泵的流量-壓力特性油泵的工作壓力是由外界載荷的大小決定的，而油泵的流量大小決定于它的結(jié)構(gòu)參數(shù)和轉(zhuǎn)速，因 此，從理論上講，油泵的壓力與流量沒有直接的聯(lián)系。但實(shí)際上，由于油泵的工作壓力增大，油泵的內(nèi)泄露量aq值也增大，這就使泵的實(shí)際輸出

10、流量降低。所以，泵的泵的實(shí)際輸出流量是隨著壓力的 增大而降低的。因此，通過實(shí)驗(yàn)，可以得出流量與壓力之間的關(guān)系曲線。2 .液壓泵的壓力-容積效率4v特性液壓泵的容積效率“v是指在一定工作壓力下的實(shí)際流量與理論流量的比值，即：q 實(shí) “ q aq）”v= 乂100%= 1- m100%qsq 理，式中q理有兩種方法得到：一種是根據(jù)液壓泵的幾何尺寸來計算，另一種是試驗(yàn)測量。但前一種方法很難辦到，通常是采用試驗(yàn)的方法。即用油泵空載時的試驗(yàn)流量q空代替理論流量來計算，則：v q 100%q空由此可知，不同的工作壓力下，可以得到泵不同的容積效率，從而得到泵的壓力-容積效率曲線3 .液壓泵的壓力-總效率特性

11、總效率泵輸出功率 （n出）泵輸入功率 （n入）pq式中 =kw 60p :實(shí)際壓力（mpa）q :實(shí)際流量（l/min）n 入=n表4 （kw）n表：功率表所顯示的機(jī)電輸入功率（kw ）得:電機(jī)效率，取,電=80%pq60n表電100 %由此可見，油泵不同的工作壓力，對應(yīng)于不同的總效率，則可通過實(shí)驗(yàn)測得壓力一總效率特性曲線。五、實(shí)驗(yàn)原理圖及說明如圖2所示，油泵18為定量葉片泵，是被試液壓泵，額定壓力為 6.3mpa額定排量6ml/r ,溢 流閥11在此作安全閥用，具壓力應(yīng)調(diào)得高于泵額定工作壓力，油泵輸出油液經(jīng)節(jié)流閥 10,流量 計21回油箱。在此，節(jié)流閥10作為油泵負(fù)載，改變節(jié)流閥10開口的大

12、小，可改變油液流動時所 遇到的阻力，即改變油泵的工作壓力，這叫節(jié)流加載。泵的輸出流量由流量計21測定，泵的工作 壓力由壓力表p12工顯示，電機(jī)的輸入功率由功率表顯示。原理圖中油泵18如果改為變量泵，則只需測量其壓力-流量特性，原理圖就去掉功率表， 被試泵為變量泵。溢流閥11不需作安全閥用，其余同定量泵。六、實(shí)驗(yàn)步驟與方法1 .松開溢流閥11手柄，關(guān)閉節(jié)流閥102 .啟動油泵18,運(yùn)轉(zhuǎn)幾分鐘，調(diào)節(jié)溢流閥手柄，使系統(tǒng)壓力為 6.3mpa。3 .將節(jié)流閥10調(diào)到最大開度，用秒表和流量計測定流量，此時流量可認(rèn)為是泵的空載流量。(注意：由于節(jié)流閥，流量計及管道等有壓力損失，不可能使壓力表p2指示為0)4

13、 .逐漸關(guān)小節(jié)流閥，即改變泵的工作負(fù)載，使壓力分別為 1、2、3、4、5、6、6.3mpa ,每一壓力 對應(yīng)測量一流量，讀出功率表功率。5 .松開溢流閥11,停泵。七、實(shí)驗(yàn)報告根據(jù)實(shí)驗(yàn)所測的數(shù)據(jù)，作出油泵的特性曲線，并分析被試泵的性能。八、思考題(1)實(shí)驗(yàn)油路中溢流閥起什么作用？(2)在實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)節(jié)流閥為什么能對被試泵進(jìn)行加載？(3)從液壓泵的效率曲線中可得到什么啟發(fā)？實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄表測試項(xiàng)目測試數(shù)據(jù)特性曲線實(shí)測壓力(mpa)(用坐標(biāo)紙繪)q - p特性曲線“廠. p p - p輸出流量(l/min)電機(jī)輸入功率(kw)泵的輸入功率(kw)泵的輸出功率(kw)泵的容積效率()泵的總效率(%)

14、實(shí)驗(yàn)三溢流閥性能實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康纳钊肓私庖缌鏖y穩(wěn)定工作時的靜態(tài)特性。學(xué)會溢流閥靜態(tài)特性中的調(diào)壓范圍、壓力穩(wěn)定性、卸荷 壓力損失和啟閉特性的測試方法。并能對被試溢流閥的靜態(tài)特性作適當(dāng)?shù)姆治觥６?、?shí)驗(yàn)原理通過對溢流閥開啟、閉合過程的溢流量的測量，了解溢流閥開啟和閉合過程的特性并確定開啟和 閉合壓力。原理見圖3-1三、實(shí)驗(yàn)儀器qcs00數(shù)學(xué)實(shí)驗(yàn)臺、秒表四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.調(diào)壓范圍及壓力穩(wěn)定性1）調(diào)壓范圍：應(yīng)能達(dá)到規(guī)定的調(diào)壓范圍（0.5-6.3mpa）,壓力上升與下降時應(yīng)平穩(wěn)，不得有 尖叫聲。2）調(diào)壓范圍最高值時壓力振擺：壓力振擺應(yīng)不超過規(guī)定值（0.2mpa）。3）調(diào)壓范圍最高值時壓力偏離值：三分鐘后應(yīng)不

15、超過規(guī)定值（0.2mpa）。2 .卸荷壓力及壓力損失1）荷壓力：被試閥的遠(yuǎn)程控制口與油箱直通，閥處在卸荷壯態(tài)，此時通過被試閥所形成的壓力損失稱為卸荷壓力。卸荷壓力應(yīng)不超過規(guī)定值（0.2mpa）。由壓力表r2-2測得。2）壓力損失：被試閥為全開壯態(tài)，此時被試閥進(jìn)出油口的壓力差既為壓力損失，具值應(yīng)不超過規(guī)定值（0.4mpa）,由壓力表p12-2測得。3 .啟閉特性1）開啟壓力：調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力逐漸升高，當(dāng)通過被試閥的溢流量為額定流量1%寸的系統(tǒng)壓力值稱為被試閥的開啟壓力。2）閉合壓力：調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力逐漸逐漸降低，當(dāng)通過被試閥的溢流量為額定流量1%寸的系統(tǒng)壓力值稱為被試閥的閉合壓力。圖 3-2為啟閉特性曲

16、線p12-i流上：1溫度計圖3-2溢流閥啟閉特性1111使系統(tǒng)壓力達(dá)到4.2mp3圖3-1溢流閥特性實(shí)驗(yàn)原理圖關(guān)閉節(jié)流閥10,三位四通電磁換向閥17應(yīng)處于中位；換向閥13、15、16失電實(shí)驗(yàn)步驟 松開溢流閥 1.啟閉特性 調(diào)節(jié)溢流閥壓力為4mpa并鎖緊其調(diào)壓手柄，用秒表配合流量計測量在試驗(yàn)壓力下的全流量。閉合過程：慢慢逐漸松開溢流閥11手柄，觀察壓力表r2-2,使被試閥14的進(jìn)口壓力分別為3.9、3.8、 3.7、3.6、3.5 mpa每一壓力對應(yīng)測一流量值,直到被試閥無流量溢出為止。開啟過程：調(diào)節(jié)溢流閥11,使系統(tǒng)逐漸升壓，當(dāng)被試閥有流量溢出時開始測量壓力與流量，過程與相反，為升壓過程，直到

17、被試閥 14流量到全流量為止。松開溢流閥11, 14手柄，停泵。注意事項(xiàng)1) .調(diào)節(jié)被試閥進(jìn)口壓力時，開啟過程，壓力應(yīng)一直逐漸上升，不允許上升后又下降再向上調(diào)； 閉合過程，壓力應(yīng)一直逐漸下降，不允許下降后又上升再下降，否則，壓力時高時低，實(shí)驗(yàn)數(shù) 據(jù)無法反映啟閉特性。2) .應(yīng)根據(jù)流經(jīng)被試閥14的流量大小，用換向閥15來決定采用流量計或量筒，使用量筒時要注 意控制油面高度，每測算一個數(shù)據(jù)后，應(yīng)立即打開放油開關(guān)，以免油液噴出。2 .壓力穩(wěn)定性在兩位三通電磁換向閥13處于失電狀態(tài)下，將溢流閥11調(diào)至6.5mpa,然后使閥13通電， 將被試閥14的壓力調(diào)至6.3mpa,由壓力表p12-1測量壓力振擺和三分鐘后的壓力偏移值。3 .卸荷壓力在上述壓力偏移值測算后，將二位二通電磁換向閥16通電，被試閥的遠(yuǎn)程控制口接油箱，用壓力表p12-2測量的壓力值即為溢流閥14的卸荷壓力。注意事項(xiàng)：當(dāng)被試閥壓力調(diào)好后，應(yīng)將壓力表p12-2開關(guān)關(guān)閉，待電磁閥15通電后，再將壓力表開關(guān)轉(zhuǎn)至壓力接點(diǎn)讀出卸荷壓力值。這樣