平臺通訊協(xié)議書_OBD遠(yuǎn)程車況診斷協(xié)議書V

1、WORD 格式整理OBD 遠(yuǎn)程車況診斷協(xié)議1.1.OBD 遠(yuǎn)程車況診斷1.1.1.說明車載終端上報(bào)需要增加重傳機(jī)制，上報(bào)不成功，需要重新傳輸。1.1.2.CAN 靜態(tài)數(shù)據(jù)OBD 模塊根據(jù)終端設(shè)置規(guī)則，響應(yīng) CAN 靜態(tài)數(shù)據(jù)；終端根據(jù)默認(rèn)頻率主動上報(bào) CAN 靜態(tài)數(shù)據(jù)，當(dāng)平臺需要跟蹤 CAN 靜態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)，采用跟蹤命令修改上報(bào)頻率。1.1.2.1.終端上報(bào) CAN 靜態(tài)數(shù)據(jù)信息消息 ID： 0x0B21終端上報(bào)CAN 靜態(tài)數(shù)據(jù)消息體數(shù)據(jù)格式詳見下表，平臺采用通用應(yīng)答。表 CAN靜態(tài)數(shù)據(jù)消息體數(shù)據(jù)格式字節(jié)位置內(nèi)容字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)類型精度單位描述Year1u8年Month1u8月0Day1u8日Hour1u

2、8時(shí)Minute1u8分Seconds1u8秒CAN 11_5000X11CAN 11_2500X12CAN 29_500_EX0X13CAN 29_250_EX0X146協(xié)議類別1u8KWP20000X20KWP2000M0X30ISO91410X40VPW0X50PWM0X60PRIVATE0X707狀態(tài)掩碼10u8汽車狀態(tài)掩碼，表示10 類汽車狀態(tài)支持與否Bit0 1/0ON/OFFACC 狀態(tài)Bit1 1/0設(shè)防/撤防設(shè)防撤防狀態(tài)17安全狀態(tài)1u8Bit2 1/0踩下/松開腳剎Bit3 1/0踩下/松開油門Bit4 1/0拉起/放下手剎專業(yè)知識分享WORD 格式整理Bit5 1/0插入

3、/松開主安全帶Bit6 1/0插入/松開副安全帶Bit7 1/0預(yù)留Bit0 1/0開/ 關(guān)左前門 LFBit1 1/0開/ 關(guān)右前門 RFBit2 1/0開/ 關(guān)左后門 LB18門狀態(tài)1u8Bit3 1/0開/ 關(guān)右后門 RBBit4 1/0開/ 關(guān)后備箱 TRUNKBit5 1/0開/ 關(guān)發(fā)動機(jī)蓋Bit6-7預(yù)留Bit0 1/0落鎖/開鎖左前鎖 LFBit1 1/0落鎖/開鎖右前鎖 RF19鎖狀態(tài)1u8Bit2 1/0落鎖/開鎖左后鎖 LBBit3 1/0落鎖/開鎖右后鎖 RBBit4-7預(yù)留Bit0 1/0開/ 關(guān)左前窗 LFBit1 1/0開/ 關(guān)右前窗 RFBit2 1/0開/ 關(guān)左

4、后窗 LB20窗戶狀態(tài)1u8Bit3 1/0開/ 關(guān)右后窗 RBBit4 1/0開/ 關(guān)天窗開關(guān)Bit5 1/0開/ 關(guān)左轉(zhuǎn)向燈Bit6 1/0開/ 關(guān)右轉(zhuǎn)向燈Bit7 1/0開/ 關(guān)閱讀燈Bit0 1/0開/ 關(guān)近光燈Bit1 1/0開/ 關(guān)遠(yuǎn)光燈Bit2 1/0開/ 關(guān)前霧燈21燈光狀態(tài) 11u8Bit3 1/0開/ 關(guān)后霧燈Bit4 1/0開/ 關(guān)危險(xiǎn)燈Bit5 1/0開/ 關(guān)倒車燈Bit6 1/0開/ 關(guān)AUTO 燈Bit7 1/0開/ 關(guān)示寬燈Bit0 1/0ON/OFF機(jī)油報(bào)警Bit1 1/0ON/OFF燃油報(bào)警Bit2 1/0開/ 關(guān)雨刷22開關(guān)狀態(tài) A1u8Bit3 1/0開/

5、 關(guān)喇叭Bit4 1/0開/ 關(guān)空調(diào)Bit5 1/0開/ 關(guān)后視鏡狀態(tài)Bit6-7預(yù)留BIT1-0KEY 狀態(tài)00LOCK01ACC23開關(guān)狀態(tài) B1u810ON11START/RUNBit2-3預(yù)留Bit4-BIT7檔位專業(yè)知識分享WORD 格式整理=0 P=1 R=2 N=3 D =4 1=5 2=6 3=7 4=8 M24保留1u8保留25保留1u8保留26數(shù)據(jù)流掩碼4u8車輛數(shù)據(jù)流掩碼，表示40 個(gè)數(shù)據(jù)流是否支持與否30電瓶電壓2u160.1V顯示值為上傳值 /10以下共 62 字節(jié)總里程類型32總里程類別1u801 汽車?yán)锍?2 OBD 里程03 GPS 里程33總里程4u320.0

6、01m行駛里程 ,上傳值單位為m( 米)37總耗油量4u320.001L總的燃油消耗量 ,上傳值單位為 ml( 毫升 )41故障燈狀態(tài) (MIL)1u8if(Bit0) ONelseOFF42故障碼個(gè)數(shù)1u8發(fā)動機(jī)故障碼個(gè)數(shù)43發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速2u16RPM發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速45車輛速度1u8Km/h車輛速度(上傳范圍 0255)46進(jìn)氣口溫度1u8顯示值為上傳值 -40 ( 實(shí)際范圍-40215)水箱溫度( 上傳范圍 0255)47冷卻液溫度1u8顯示值為上傳值 -40(實(shí)際范圍-40215)車輛環(huán)境溫度( 上傳范圍 0255)48車輛環(huán)境溫度1u8顯示值為上傳值 -40(實(shí)際范圍-40215)49進(jìn)氣歧

7、管壓力1u8kpa進(jìn)氣歧管壓力(10105kpa)51燃油壓力2u16kPa燃油壓力53大氣壓力1u8kPa大氣壓力54空氣流量2u160.1g/s顯示值為上傳值 /1056氣門位置傳感器2u160.1%顯示值為上傳值 /1058油門踏板位置2u160.1%顯示值為上傳值 /10( 0100)60發(fā)動機(jī)運(yùn)行時(shí)間2u16Sec一個(gè)駕駛循環(huán)的運(yùn)行時(shí)間62故障行駛里程4u32km故障行駛里程剩余油量，單位L 或%66剩余油量2u160.1L/%Bit15 =0 百分比 %OBD 都為百分比=1 單位 L顯示值為上傳值 /1068發(fā)動機(jī)負(fù)荷1u8%發(fā)動機(jī)負(fù)荷，010069長期燃油修正 (組2u160.

8、1%顯示值為上傳值 /10專業(yè)知識分享WORD 格式整理1)71點(diǎn)火提前角2u160.1顯示值為 ( 上傳值 /10)-6473儀表總里程4u32m汽車儀表總里程，單位米77車輛總運(yùn)行時(shí)間4u32s車輛總運(yùn)行時(shí)間，單位秒81保留10u8保留91Trip Mark2u16駕駛循環(huán)標(biāo)簽說明：1、數(shù)據(jù)流掩碼4 字節(jié) DS MASK ，表示 30 個(gè)數(shù)據(jù)流支持與否，字節(jié)位次序高位在先，低位在后。比如： 掩碼第 1 個(gè)字節(jié)的BIT7 決定第 1 個(gè)數(shù)據(jù)流（電瓶電壓）支持與否掩碼第 1 個(gè)字節(jié)的 BIT0 決定第 8 個(gè)數(shù)據(jù)流 (車輛速度 ) 支持與否掩碼第 2 個(gè)字節(jié)的 BIT7 決定第 9 個(gè)數(shù)據(jù)流（

9、進(jìn)氣溫度）支持與否2、每個(gè)上傳的靜態(tài)數(shù)據(jù)包為固定的長度94 字節(jié)，不支持的數(shù)據(jù)流，仍占用固定位置字節(jié)。3、根據(jù)設(shè)置時(shí)間間隔上報(bào)（設(shè)置參數(shù)一定可以設(shè)置時(shí)間間隔）1.1.2.2.平臺主動跟蹤 CAN靜態(tài)數(shù)據(jù)消息 ID： 0x8B21當(dāng)平臺發(fā)送主動跟蹤C(jī)AN 數(shù)據(jù)時(shí)，終端采用通用應(yīng)答。表 平臺主動跟蹤C(jī)AN 數(shù)據(jù)靜態(tài)數(shù)據(jù)消息格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0上報(bào)時(shí)間間隔WORD單位為秒（ s），0 則停止跟蹤。4上報(bào)超時(shí)WORD響應(yīng)數(shù)據(jù)示例：1.1.3.車輛故障數(shù)據(jù)OBD 模塊采集到車輛故障時(shí)， 將故障碼主動傳送給終端， 終端通過上報(bào)故障數(shù)據(jù)將故障數(shù)據(jù)傳送給平臺。1.1.3.1.終端主動上報(bào)車輛故

10、障數(shù)據(jù)消息 ID： 0x0B22消息體見故障數(shù)據(jù)報(bào)，平臺采用通用應(yīng)答。故障碼數(shù)據(jù)包(7+4*N字節(jié) )字節(jié)位置內(nèi)容字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)類型描述0Year1u8年1Month1u8月專業(yè)知識分享WORD 格式整理2Day1u8日3Hour1u8時(shí)4Minute1u8分5Seconds1u8秒6Dtc Num1u8為 0表示無故障碼，非 0 為故障碼個(gè)數(shù)10Dtc1 ID4BYTE第 1個(gè)故障碼 ID 號:4 字節(jié)14Dtc2 ID4BYTE第 2個(gè)故障碼 ID 號:4 字節(jié)18Dtc3 ID4BYTE第 3個(gè)故障碼 ID 號:4 字節(jié)說明： 1.1 個(gè)故障碼編號由4 字節(jié)組成，分別為系統(tǒng)ID、故障字節(jié)1、

11、故障字節(jié)2、故障字節(jié)3。對于 OBD 故障碼， SYS_ID為 0x00 ，故障字節(jié)3 無意義 ( 為 0) 。2.關(guān)機(jī)報(bào)一次1.1.3.2.平臺查詢車輛故障數(shù)據(jù)消息 ID： 0x8B22消息體為空，終端應(yīng)答車輛故障數(shù)據(jù)。1.1.4.駕駛行為數(shù)據(jù)當(dāng) ACC OFF時(shí)， OBD 模塊主動產(chǎn)生駕駛行為數(shù)據(jù)發(fā)送給終端，終端上報(bào)駕駛行為數(shù)據(jù)給平臺； 當(dāng)用戶需要在平臺查看駕駛行為數(shù)據(jù)時(shí)，可下發(fā)查詢駕駛行為數(shù)據(jù)，終端從 OBD模塊獲取駕駛行為數(shù)據(jù)，并上報(bào)給平臺進(jìn)行展示。1.1.4.1.終端上報(bào)駕駛行為數(shù)據(jù)消息 ID： 0x0B23表 終端上報(bào)駕駛行為數(shù)據(jù)消息體格式字節(jié)位置內(nèi)容字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)類型描述ACC ON

12、 TimeACC ON 時(shí)間0Year 、 Month 、 Day 、Hour 、6u8格式：年月日時(shí)分秒Minute 、 SecondsACC OFF TimeACC OFF 時(shí)間6Year 、 Month 、 Day 、Hour 、6u8格式：年月日時(shí)分秒Minute 、 Seconds12Trip Distance4u32一個(gè)駕駛循環(huán)總里程，單位米16Trip Speed Average1u8一個(gè)駕駛循環(huán)平均車速，單位KM/H17Trip Speed Maximum1u8一個(gè)駕駛循環(huán)最大車速，單位KM/H18Trip Overspeed Duration2u16一個(gè)駕駛循環(huán)超速累計(jì)時(shí)長，

13、單位秒20Trip Accelerate times4u32一個(gè)駕駛循環(huán)急加速次數(shù)24Trip Decelerate times4u32一個(gè)駕駛循環(huán)急減速次數(shù)28Trip Sharp turn times4u32一個(gè)駕駛循環(huán)急轉(zhuǎn)彎次數(shù)專業(yè)知識分享WORD 格式整理32Accelerate total times4u32急加速總次數(shù)36Decelerate total times4u32急減速總次數(shù)40Sharp turn total times4u32急轉(zhuǎn)彎總次數(shù)44Overspeed Duration Total4u32超速累計(jì)總時(shí)長，單位秒48Trip Fuel Consum4u32一個(gè)駕

14、駛循環(huán)總耗油，單位毫升(ml)52Trip OverSpd Times2u16一個(gè)駕駛循環(huán)超速次數(shù)，單位次54Trip Number of Braking2u16一個(gè)駕駛循環(huán)腳剎次數(shù)，單位次56Trip Duration Total4u32一個(gè)駕駛循環(huán)總時(shí)長，單位秒60Trip Idle Duration4u32一個(gè)駕駛循環(huán)怠速時(shí)長，單位秒64Trip Mark2u16駕駛循環(huán)標(biāo)簽66Trip Mask of Braking1u8一個(gè)駕駛循環(huán)腳剎次數(shù)支持與否，1 為支持一個(gè)駕駛循環(huán)總里程類型：67Trip Distance Type1u80 OBD2 總線68Reserve12u8保留說明：1

15、.上報(bào)規(guī)則：關(guān)機(jī)報(bào)一次1.1.4.2.平臺查詢駕駛行為數(shù)據(jù)消息 ID： 0x8B23消息體為空，終端應(yīng)答駕駛行為數(shù)據(jù)。1.1.5.主動上報(bào)駕駛事件數(shù)據(jù)當(dāng)每次急加速、急減速、急剎車事件產(chǎn)生時(shí)，OBD 模塊主動將駕駛事件數(shù)據(jù)發(fā)送給終端，終端上報(bào)駕駛事件數(shù)據(jù)給平臺。1.1.5.1.終端上報(bào)駕駛事件數(shù)據(jù)消息 ID： 0x0B24消息體見終端上報(bào)駕駛事件消息體格式，平臺應(yīng)答通用應(yīng)答。終端上報(bào)駕駛事件消息體格式字節(jié)位置內(nèi)容字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)類型描述駕駛行為類別0Act Type1u81急加速2急減速3急轉(zhuǎn)彎1Speed1u8事件發(fā)生時(shí)車輛速度2Acceleration2u16事件發(fā)生時(shí)加速度值，單位 mg4Acc

16、eleratetotaltimes4u32急加速總次數(shù)8Deceleratetotaltimes4u32急減速總次數(shù)專業(yè)知識分享WORD 格式整理12Sharp turn total times4u32急轉(zhuǎn)彎總次數(shù)16Trip Mark2u16駕駛循環(huán)標(biāo)簽說明：1.上報(bào)規(guī)則：關(guān)機(jī)報(bào)一次1.1.6.設(shè)置 OBD 模塊參數(shù)當(dāng)平臺需要設(shè)置OBD 參數(shù)時(shí)，按照各參數(shù)項(xiàng)設(shè)置，終端采用通用應(yīng)答。1.1.6.1.設(shè)置 OBD 模塊參數(shù)消息 ID： 0x8B25消息體 OBD 模塊參數(shù)消息體數(shù)據(jù)格式，按照各參數(shù)項(xiàng)設(shè)置，終端采用通用應(yīng)答。消息體OBD 模塊參數(shù)消息體數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0參數(shù)總

17、數(shù)BYTE1包參數(shù)個(gè)數(shù)BYTE2參數(shù)項(xiàng)列表OBD 參數(shù)項(xiàng)格式見表OBD 參數(shù)項(xiàng)數(shù)據(jù)格式字段數(shù)據(jù)類型描述及要求參數(shù) IDDWORD參數(shù) ID 定義表參數(shù)參數(shù)長度BYTE參數(shù)值參見各參數(shù) ID終端參數(shù)設(shè)置各參數(shù)項(xiàng)定義及說明參數(shù) ID參數(shù)值描述及要求0x0001參見重啟終端0x0002恢復(fù)出廠設(shè)置0x0003設(shè)置車輛類型0x0004設(shè)置總里程總油耗（部分車輛無法讀出）0x0005設(shè)置 CAN 回傳參數(shù)0x0006清除車輛故障碼0x0007清除 CAN 盲區(qū)數(shù)據(jù)0x0008清除駕駛行為數(shù)據(jù)0x0009設(shè)置低電壓報(bào)警參數(shù)0x0010設(shè)置拖車報(bào)警參數(shù)0x0011設(shè)置碰撞報(bào)警參數(shù)0x0012設(shè)置翻車報(bào)警參數(shù)

18、0x0013定位時(shí)間過長報(bào)警參數(shù)0x0014怠速時(shí)間過長報(bào)警參數(shù)專業(yè)知識分享WORD 格式整理0x0015設(shè)置急加速參數(shù)0x0016設(shè)置急減速參數(shù)0x0017設(shè)置急轉(zhuǎn)彎參數(shù)1.1.7.查詢 OBD 模塊參數(shù)當(dāng)平臺需要查詢OBD 參數(shù)時(shí)，查詢所有參數(shù)，或按照參數(shù)項(xiàng)設(shè)置，終端采用OBD參數(shù)應(yīng)答。1.1.7.1.平臺查詢 OBD 模塊參數(shù)消息 ID： 0x8B26平臺發(fā)送消息體如下：消息體OBD 模塊參數(shù)消息體數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0參數(shù)總數(shù)BYTE1包參數(shù)個(gè)數(shù)BYTE2參數(shù)項(xiàng)列表OBD 參數(shù)項(xiàng)格式見表參數(shù) ID參數(shù)值描述及要求0x0000查詢所有 OBD參數(shù)0x0003車輛類型0x0004總里程總油耗0x0005CAN 回傳參數(shù)0x0009低電壓報(bào)警參數(shù)0x0010拖車報(bào)警參數(shù)0x0011碰撞報(bào)警參數(shù)0x0012翻車報(bào)警參數(shù)