X62W萬能銑床電氣控制線路分析

1、湖南省技工學(xué)校理論教學(xué)教案教師姓名學(xué)科電力 拖動執(zhí) 行 記 錄日期-星期檢查簽字班級節(jié)次課題X62W萬能銃床電氣控制線路分析（二）類的新授教學(xué)目的掌握X62W萬能銃床進(jìn)給控制線路的構(gòu)成及工作原理教 學(xué) 重 占 八、工作臺進(jìn)給控制電路，進(jìn)給變速沖動，各進(jìn)給方向的電氣聯(lián)鎖關(guān)系教 學(xué) 難 占八、圓工作臺進(jìn)給，各進(jìn)給方向的電氣聯(lián)鎖主要 教學(xué) 方法講授教 具 掛 圖無教學(xué) 環(huán)節(jié) 時間 分配1、組織教學(xué)時間23、講授新課時間702、復(fù)習(xí)導(dǎo)入時間84、歸納小結(jié)時間55、作業(yè)布置時間5教 學(xué) 后 記復(fù)習(xí)導(dǎo)入1. 銑床的制動控制是由什么加工特點決定的？2. 銑床主電路一共有幾臺電機(jī)，主軸電機(jī)的正反轉(zhuǎn)由誰來實現(xiàn)？

2、講授新課2控制電路分析(1)主軸電動機(jī)的控制主軸的起動KT KMlC1 in1*1 i I.WPU-JJ0L的搶制筆牆為了操作方便，主軸電動機(jī)的起動停止在兩處中的任何一處可進(jìn)行操作，一處設(shè)在工 作臺的前面，另一處設(shè)在床身的側(cè)面。起動前，先將主軸換向開關(guān)SAI旋轉(zhuǎn)到所需要的旋轉(zhuǎn)方向。圖23示岀主軸電動機(jī)的控制線路。然后按下：起動按鈕SB5或SB6,接觸器KMI因線圈通電而吸合，其常開輔助觸點(6 一 7)閉合進(jìn)行自鎖，常開主觸點閉合， 電動機(jī)M1便拖動主軸旋轉(zhuǎn)。在主軸起動的控制電路中串聯(lián)有熱繼電器FRI和FR2的常閉觸點(22 23)和(23 24)。這樣，當(dāng)電動機(jī) M1和M2中有任一臺電動機(jī)過

3、載，熱繼電 器常閉觸點的動作將使兩臺電動機(jī)都停止。主軸起動的控制回路為：1 SA2- 1 SQ6-2 SBI 1 SB2- 1SB5(或 SB6)t KMI 線圈KT 22FR2 23FRI 24。 主軸的停車制動按下停止按鈕 SBI或SB2,其常閉觸點(3 4)或(4 6)斷開，接觸器KMI因斷電而 釋放，但主軸電動機(jī)等因慣性仍然在旋轉(zhuǎn)。 按停止按鈕時應(yīng)按到底， 這時其常開觸點(109 110)閉合，主軸制動離合器 YCI因線圈通電而吸合，使主軸制動，迅速停止旋轉(zhuǎn)。 主軸的變速沖動主軸變速時，當(dāng)把變速手柄推回原來位置的過程中，通過機(jī)械裝置使沖動開關(guān)SQ61閉合一次，SQ6-2斷開。SQ6-2

4、(2 3)斷開，切斷了 KMI接觸器自鎖回路，SQ6- 1 瞬時閉合，時間繼電器 KT通電，其常開觸點(5 7)瞬時閉合，使接觸器 KMI瞬時通電， 則主軸電動機(jī)作瞬時轉(zhuǎn)動，以利于變速齒輪進(jìn)入嚙合位置；同時，延時繼電器KT線圈通電，其常閉觸點(25 22)延時斷開，又?jǐn)嚅_ KMI接觸器線圈電路，以防止由于操作者延長推回手柄的時間而導(dǎo)致電動機(jī)沖動時間過長、變速齒輪轉(zhuǎn)速高而發(fā)生打壞輪齒的現(xiàn)象。主軸正在旋轉(zhuǎn)，主軸變速時不必先按停止按鈕再變速。這是因為當(dāng)變速手柄推回原來位置的過程中，通過機(jī)械裝置使SQ6-2(2 3)觸點斷開，使接觸器 KMI因線圈斷電而釋放，電動機(jī)Ml停止轉(zhuǎn)動。 主軸換刀時的制動為了

5、使主軸在換刀時不隨意轉(zhuǎn)動，換刀前應(yīng)將主軸制動。將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2扳到換刀位置，它的一個觸點(1 2)斷開了控制電路的電源，以保證人身安全；另一個觸點(109110)接通了主軸制動電磁離合器YCI，使主軸不能轉(zhuǎn)動。換刀后再將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2扳回工作位置，使觸點 SA2-1(1 2)閉合，觸點SA2-2(109 110)斷開，斷開主軸制動離 合器YCI，接通控制電路電源。(2)進(jìn)給電動機(jī)的控制將電源開關(guān)QSI合上，起動主軸電機(jī) Ml，接觸器KMI吸合并自鎖，進(jìn)給控制電路有 電壓，就可以起動進(jìn)給電動機(jī) M3 工作臺縱向(左、右)進(jìn)給運(yùn)動的控制先將圓工作臺的轉(zhuǎn)換開關(guān) SA3扳在“斷開”位置，這時，轉(zhuǎn)換開關(guān)

6、SA3上的各觸點的通斷情況如表22所示。 2- 2岡工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3粒點通斷悄況粒點滇工作白愎眷斷開SA3 1(13-16)i+SA3-2十一+由于 SA3- 1(13 16)閉合，SA3-2(10 14)斷開，SA3-3(9 10)閉合，所以這時 工作臺的縱向、橫向和垂直進(jìn)給的控制電路如圖24所示。操縱工作臺縱向運(yùn)動手柄扳到右邊位置(見圖25)時，一方面機(jī)械機(jī)構(gòu)將進(jìn)給電動機(jī)的傳動鏈和工作臺縱向移動機(jī)構(gòu)相聯(lián)結(jié)，另一方面壓下向右進(jìn)給的微動開關(guān)SQI，其常閉觸點SQI2(13 15)斷開，常開觸點 SQI1(14 16)閉合。觸點SQI 1的閉合使 正轉(zhuǎn)接觸器KM2因線圈通電而吸合，進(jìn)給電動機(jī)

7、M3就正向旋轉(zhuǎn)，拖動工作臺向右移動。向右進(jìn)給的控制回路是：9 SQ5- 2 SQ4- 2 SQ3- 2 SA3- 1 SQI 1 KM2 線圈KM3 21。當(dāng)將縱向進(jìn)給手柄向左扳動時，一方面機(jī)械機(jī)構(gòu)將進(jìn)給電動機(jī)的傳動鏈和工作臺縱 向移動機(jī)構(gòu)相聯(lián)結(jié)，另一方面壓下向左進(jìn)給的微動開關(guān)SQ2,其常閉觸點SQ2- 2( 10-15)15）斷開，常開觸點 SQ1（16 19）閉合。觸點SQ 1的閉合使反轉(zhuǎn)接觸器 KM3因線圈 通電而吸合，進(jìn)給電動機(jī) M3就反向轉(zhuǎn)動，拖動工作臺向左移動。向左進(jìn)給的控制回路是：9SQ5-2 11 SQ4-212SQ3-2 13 SA3一 I 16SQ2-1 19KM3線圈 2

8、0KM21 o當(dāng)將縱向進(jìn)給手柄扳回到中間位置（或稱零位）時，一方面縱向運(yùn)動的機(jī)械機(jī)構(gòu)脫開，另一方面微動開關(guān) SQI和SQ2都復(fù)位，其常開觸點斷開，接觸器 KM2和 KM3釋放，進(jìn)給電動機(jī)M3停止，工作臺也停止。在工作臺的兩端各有一塊擋鐵，當(dāng)工作臺移動到擋鐵碰動縱向進(jìn)給手柄位置時，會 使縱向進(jìn)給手柄回到中間位置，實現(xiàn)自動停車。這就是終端限位保護(hù)。調(diào)整擋鐵在工作 臺上的位置，可以改變停車的終端位置。 工作臺橫向（前、后）和升降（上、下）進(jìn)給運(yùn)動的控制首先也要將圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān) SAS扳到“斷開”位置，這時的控制線路也如圖 24 所示。操縱工作臺橫向進(jìn)給運(yùn)動和升降進(jìn)給運(yùn)動的手柄為十字手柄。它有兩個，

9、分別裝在 工作臺左側(cè)的前、后方。它們之間有機(jī)構(gòu)聯(lián)接，只需操縱其中的任意一個即可。手柄有 上、下、前、后和零位共五個位置。進(jìn)給也是由進(jìn)給電動機(jī)M3拖動。扳動十字手柄時，通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)壓下相應(yīng)的行程開關(guān)SQ3或SQ4與此同時，操縱鼓輪壓下 SQ7或SQ8使電磁離合器YC4或YC5通電，在電動機(jī) M3旋轉(zhuǎn)下，實現(xiàn)橫向（前、后）進(jìn)給或升降（上、 下）進(jìn)給運(yùn)動。工作臺的操縱機(jī)構(gòu)示意圖如圖2 6所示。當(dāng)將十字手柄扳到向下或向前住置時，一方面通過電磁離合器 YC4或YC5將進(jìn)給電動機(jī)M3的傳動鏈和相應(yīng)的機(jī)構(gòu)聯(lián)結(jié)。另一方面壓下微動開關(guān)SQ3,其常閉觸點 SQ3-2（12-13）斷開，常開觸點SQ3-1（14 佝

10、閉合，正轉(zhuǎn)接觸器 KM2因線圈通電而吸合，進(jìn) 給電動機(jī)M3正向轉(zhuǎn)動。當(dāng)十字手柄壓SQ3時，若向前，則同時壓SQ7使電磁離合器 YC4 通電，工作臺向前移動。若向下，則同時壓下SQ8,使電磁離合器 YC5通電，接通升降傳動鏈，工作臺向下移動。 工作臺的快速移動、陽上Z I：作訂快速繹功的悴制業(yè)跡在進(jìn)行對刀時，為了縮短對刀時間， 應(yīng)快速調(diào)整工作臺的位置，也就是將工作 臺快速移動?？焖僖苿拥目刂齐娐啡鐖D27所示。主軸起動以后，將操縱工作臺進(jìn)給的 手柄扳到所需的運(yùn)動方向，工作臺就按操 縱手桿指定的方向慢速進(jìn)給。這時如按下 快速移動按鈕SB3或SB4,接觸器KM4因 線圈通電而吸合，KM4在直流電路中的

11、常 閉觸點（102 108）斷開，進(jìn)給電磁離合器 YC2脫離。KM4在直流電路中的常開觸點(102 107)閉合，快速移動電磁離合器 YC3通電，接通快速移動傳動鏈。工作臺按原操 作手柄指定的方向快速移動。當(dāng)松開快速移動按鈕SB3或SB4時，接觸器KM4因線圈斷電而釋放?？焖僖苿与姶烹x合器YC3因KM4的常開觸點(102 107)斷開而脫離，進(jìn)給電磁離合器YC2因KM4的常閉觸點(102 108)閉合而接通進(jìn)給傳動鏈，工作臺就以原進(jìn)給 的速度和方向繼續(xù)移動。 進(jìn)給變速沖動為了使進(jìn)給變速時齒輪容易嚙合，進(jìn)給也有變速沖動。進(jìn)給變速沖動控制電路如圖2-8所示。變速前也應(yīng)先起動主軸電動機(jī)M1,使接觸器

12、KM1吸合，它在進(jìn)給變速沖動控制電路中的常開觸點(6 9)閉合，為變速沖動作準(zhǔn)備。變速時將變速盤往外拉到極限位置，再把它轉(zhuǎn)到所需的速度，最后將變速盤往里推。 在推的過程中擋塊壓一下微動開關(guān) SQ5其常閉觸點SQ5-2(9 11)斷開一下，同時，其 常開觸點SQ5- 1(11 14)閉合一下，接觸器 KM2短時吸合，進(jìn)給電動機(jī) M3就轉(zhuǎn)動一下。 當(dāng)變速盤推到原位時，變速后的齒輪已嚙合完畢。變速沖動的控制回路是：6 KMIt9 SA3 310 SQ2 2 15 SQl 2 13 SQ3- 2 12 SQ4 211 SQ5-1 14 KM2線圈18 KM 21。 應(yīng)用圓形工作臺時的控制圓工作臺是機(jī)床

13、的附件。在銑削圓弧和凸輪等曲線時，可在工作臺上安裝圓工作臺 進(jìn)行銃切。圓工作臺由進(jìn)給電動機(jī)M3經(jīng)縱向傳動機(jī)構(gòu)拖動，在開動圓工作臺前，先將圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān) SA3轉(zhuǎn)到“接通位置，由表2 2可見，SA3的觸點SA3-1(13 16) 斷開，SA3一 2(10 一 14)閉合，SA3-3(9 10)斷開。這時，圓工作臺的控制電路如圖29所示。工作臺的進(jìn)給操作手柄都扳到中間位置。按下主軸起動按鈕SB5或SB6接觸器KM1吸合并自鎖，圓工作臺的控制電路中KMl的常開輔助觸點(6 9)也同時閉合，由圖2 一 9可見，接觸器KM2也緊接著吸合，進(jìn)給電動機(jī)M3正向轉(zhuǎn)動，拖動圓工作臺轉(zhuǎn)動。 因為只能接觸器KM2

14、吸合，KM3不能吸合，所以圓工作臺只能沿一個方向轉(zhuǎn)動。圓工作臺的控制回路是：6 KMl 9 SQ5 一 211SQ4 212 SQ3 2 13 SQl 215 SQ2-210SA3 214 KM2 線 圈18 KM21。 進(jìn)給的聯(lián)鎖Ki. 只有主軸電動機(jī)M1起動后才可能起 動進(jìn)給電動機(jī)M3o主軸電動機(jī)起動時，接觸 器KMl吸合并自鎖，KMl常開輔助觸點(6 9)閉合，進(jìn)給控制電路有電壓。這時才可能 使接觸器KM2或 KM3吸合而起動進(jìn)給電動機(jī) M3如果工作中的主軸電動機(jī)M1停止，進(jìn)圖2 9國?。鹤髯缘目刂齐娐越o電動機(jī)也立即跟著停止。這樣，可以防止 在主軸不轉(zhuǎn)時，工件與銑刀相撞而損壞機(jī)床。ii.

15、 工作臺不能幾個方向同時移動工作臺兩個以上方向同時進(jìn)給容易造成事故。由于工作臺的左右移動是由一個縱向進(jìn)給手柄控制，同一時間內(nèi)不會又向左又向右。工作臺的上、下、前、后是由同一個 十字手柄控制，同一時間內(nèi)這四個方向也只能一個方向進(jìn)給。所以只要保證兩個操縱手柄都不在零位時，工作臺不會沿兩個方向同時進(jìn)給即可。控制電路中的聯(lián)鎖解決了這一問題。在聯(lián)鎖電路中，將縱向進(jìn)給手柄可能壓下的微動開關(guān)SQI和SQ2的常閉觸點SQI2(13 15)和SQ2 2(10 一 15)串聯(lián)在一起，再將垂直進(jìn)給和橫向進(jìn)給的十字 手柄可能壓下的微動開關(guān) SQ3和SQ4的常閉觸點SQ3-2(12 13)和SQI4 2(11 12)串

16、 聯(lián)在一起，并將這兩個串聯(lián)電路再并聯(lián)起來，以控制接觸器KM2和KM3的線圈通路。如果兩個操作手柄都不在零位，則有不同的支路的兩個微動開關(guān)被壓下，其常閉觸點的斷 開使兩條并聯(lián)的支路都斷開， 進(jìn)給電動機(jī)M3因接觸器KM2和KM3的線圈都不能通電而不 能轉(zhuǎn)動。iii. 進(jìn)給變速時兩個進(jìn)給操縱手柄都必須在零位為了安全起見，進(jìn)給變速沖動時不要有進(jìn)給移動，由圖29可知，當(dāng)進(jìn)給變速沖動時，短時間壓下微動開關(guān) SQ5其常閉觸點SQ5-2(9 11)斷開，其常開觸點SQ5-1(11 14)閉合，兩個進(jìn)給手柄可能壓下微動開關(guān)SQI或SQ2 SQ3或 SQ4的四個常閉觸點SQI-2、SQ2-2、SQ3-2和SQ4-2是串聯(lián)在一起的。如果有一個進(jìn)給操縱手柄不在零位， 則因微動開關(guān)常閉觸點的斷開而而接觸器KM2不能吸合，進(jìn)給電動機(jī) M3也就不能轉(zhuǎn)動，防止進(jìn)給變速沖動時工作臺的移動。 圓工作臺的轉(zhuǎn)動與工作臺的進(jìn)給運(yùn)動不能同時進(jìn)行由圖2- 9可知，當(dāng)圓工作臺的轉(zhuǎn)動開關(guān)SA3轉(zhuǎn)到“接通”位置時，兩個進(jìn)給手柄可能壓下開關(guān)SQI或SQ2 SQ3或 SQ4勺四個常閉觸點 SQ1-2或SQ2-2、SQ3-2或SQ4-