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文檔簡介
1、題目:數控車零件工藝設計及nc編程姓 名: 系 別: 專 業(yè): 班 級: 指導教師: 2011年 5 月20日一、 摘要1二、引言數控概述2(一) 數控機床簡介2(二) 數控機床的特點2三、數控加工工藝分析4(一) 數控加工工藝概念4(二) 數控加工工藝內容4四、 數控nc程序編制5(一)數控編程的基本概念 5(二)數控編程步驟 6(三)數控車床程序的編制 7五、數控刀具的選用 8(一)數控機床的刀具特點 8(二)刀具材料8(三)數控刀具的選擇9六、夾具選擇和裝夾10(一)夾具的分類10(二)工件在數控車床上的裝夾10七、零件加工編程實例10(一)零件的工藝分析11(二)確定加工路線12參考文
2、獻 14數控車零件工藝設計及nc編程摘要:數控(英文名字:numerical control 簡稱:nc)技術是指用數字、文字和符號組成的數字指令來實現一臺或多臺機械設備動作控制的技術。數控車床是目前使用最廣泛的數控機床之一。數控車床主要用于加工軸類、盤類等回轉體零件。通過數控加工程序的運行,可自動完成內外圓柱面、圓錐面、成形表面、螺紋和端面等工序的切削加工,并能進行車槽、鉆孔、擴孔、鉸孔等工作。數控車床種類較多,但主體結構都是由:車床主體、數控裝置、伺服系統(tǒng)三大部分組成。nc編程就是將加工零件的加工順序、刀具運動軌跡的尺寸數據、工藝參數(主運動和進給運動速度、切削深度)以及輔助操作(換刀、主
3、軸正反轉、冷卻液開關、刀具夾緊、松開等)加工信息,用規(guī)定的文字、數字、符號組成的代碼,按一定格式編寫成加工程序。數控機床程序編制過程主要包括:分析零件圖紙、工藝處理、數學處理、編寫零件程序、程序校驗。機床夾具的種類很多,按使用機床類型分類,可分為車床夾具、銑床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具、加工中心夾具和其他夾具等。按驅動夾具工作的動力源分類,可分為手動夾具、氣動夾具、液壓夾具、電動夾具、磁力夾具和自夾緊夾具等。關鍵詞:數控,車床,編程,加工 .一、引言數控技術是先進制造技術的基礎,它是綜合應用了計算機、自動控制、電氣傳動、自動檢測、精密機械制造和管理信息等技術而發(fā)展起來的高新科技。作為數控加工的主
4、體設備,數控機床是典型的機電一體化產品。數控機床代表一個民族制造工業(yè)現代化的水平,隨著現代化科學技術的迅速發(fā)展,制造技術和自動化水平的高低已成為衡量一個國家或地區(qū)經濟發(fā)展水平的重要標志。本文主要討論數控車床的零件加工工藝以及程序編制,主要以fanuc數控系統(tǒng)為例,結合典型零件對數控車零件進行講解。主要內容有關于數控車床的編程方法、編程的注意事項、加工工藝分析、刀具的選用、刀位軌跡計算二、數控概述(一)數控機床簡介數控機床是數字控制機床(computer numerical control machine tools)的簡稱,是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編
5、碼或其他符號指令規(guī)定的程序,并將其譯碼,從而使機床動作并加工零件。數控機床種類繁多,由數控系統(tǒng)通過伺服驅動系統(tǒng)去控制各運動部件的動作,主要用于軸類和盤類回轉體零件的多工序加工,具有高精度、高效率、高柔性化等綜合特點,適合中小批量形狀復雜零件的多品種、多規(guī)格生產。(二)數控機床特點數控機床的操作和監(jiān)控全部在這個數控單元中完成,它是數控機床的大腦。與普通機床相比,數控機床有如下特點: 1、加工精度高,具有穩(wěn)定的加工質量; 2、可進行多坐標的聯(lián)動,能加工形狀復雜的零件; 3、加工零件改變時,一般只需要更改數控程序,可節(jié)省生產準備時間;4、機床本身的精度高、剛性大,可選擇有利的加工用量,生產率高(一般
6、為普通機床的35倍); 5、機床自動化程度高,可以減輕勞動強度; 6、對操作人員的素質要求較高,對維修人員的技術要求更高。 (三)數控機床的組成數控機床一般由下列幾個部分組成: 1、主機,他是數控機床的主題,包括機床身、立柱、主軸、進給機構等機械部件。他是用于完成各種切削加工的機械部件。 數控機床2、數控裝置,是數控機床的核心,包括硬件(印刷電路板、crt顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機等)以及相應的軟件,用于輸入數字化的零件程序,并完成輸入信息的存儲、數據的變換、插補運算以及實現各種控制功能。 3、驅動裝置,他是數控機床執(zhí)行機構的驅動部件,包括主軸驅動單元、進給單元、主軸電機及進給電機等。他在數控裝
7、置的控制下通過電氣或電液伺服系統(tǒng)實現主軸和進給驅動。當幾個進給聯(lián)動時,可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。 4、輔助裝置,指數控機床的一些必要的配套部件,用以保證數控機床的運行,如冷卻、排屑、潤滑、照明、監(jiān)測等。它包括液壓和氣動裝置、排屑裝置、交換工作臺、數控轉臺和數控分度頭,還包括刀具及監(jiān)控檢測裝置等。 5、編程及其他附屬設備,可用來在機外進行零件的程序編制、存儲等。三、數控加工工藝分析(一) 數控加工工藝概念數控加工工藝是采用數控機床加工零件時所運用各種方法和技術手段的總和,應用于整個數控加工工藝過程中。數控加工工藝是伴隨著數控機床的產生、發(fā)展而逐步完善起來的一種應用技術,它是人
8、們大量數控加工實踐的經驗總結。數控加工工藝過程,是利用切削工具在數控機床上直接改變加工對象的形狀、尺寸、表面位置、表面狀態(tài)等,使其成為成品或半成品的過程。(二) 數控加工工藝內容1、 選擇并確定進行數控加工的內容。2、 對零件圖樣進行數控加工工藝分析。3、 零件圖形的數學處理及編程尺寸設定值的確定。4、 數控加工工藝方案的制定。5、 工步、進給路線的確定。6、 選擇數控機床的類型。7、 刀具、夾具、量具的選擇和設計。8、 切削參數的確定。9、 加工程序的編寫、校驗與修改。10、 首件試切加工與現場問題處理。(三) 工序與工布的劃分工序的劃分:在數控機床上加工零件,工序可以比較集中,在一次裝夾中
9、盡可能完成大部分或全部工序。首先應根據圖樣,考慮是否可以在一臺機床上完成整個零件的加工工作。若不能,則應決定其中那一部分在數控機床上加工,那一部分在其他機床上完成。一般工序劃分有以下幾種方式: 1、按零件裝卡定位方式劃分工序 由于每個零件結構形狀不同,各加工表面的技術要求也有所不同,故加工時,其定位方式則各有差異。一般加工外形時,以內形定位;加工內形時又以外形定位。因而可根據定位方式的不同來劃分工序。 2、按粗、精加工劃分工序 根據零件的加工精度、剛度和變形等因素來劃分工序時,可按粗、精加工分開的原則來劃分工序,即先粗加工再精加工。此時可用不同的機床或不同的刀具進行加工。通常在一次安裝中,不允
10、許將零件某一部分表面加工完畢后,再加工零件的其他表面。四、數控編程方法(一)數控編程的基本概念編程就是將加工零件的加工順序、刀具運動軌跡的尺寸數據、工藝參數(主運動和進給運動速度、切削深度)以及輔助操作(換刀、主軸正反轉、冷卻液開關、刀具夾緊、松開等)加工信息,用規(guī)定的文字、數字、符號組成的代碼,按一定格式編寫成加工程序。數控機床程序編制過程主要包括:分析零件圖紙、工藝處理、數學處理、編寫零件程序、程序校驗。(二)數控編程步驟數控編程是指從零件圖紙到獲得數控加工程序的全部工作過程。1、分析零件圖樣和工藝處理 根據圖樣對零件的幾何形狀尺寸,技術要求進行分析,明確加工的內容及要求,決定加工方案、確
11、定加工順序、設計夾具、選擇刀具、確定合理的走刀路線及選擇合理的切削用量等。 同時還應發(fā)揮數控系統(tǒng)的功能和數控機床本身的能力,正確選擇對刀點,切入方式,盡量減少諸如換刀、轉位等輔助時間。 2、數學處理 編程前,根據零件的幾何特征,先建立一個工件坐標系,根據零件圖紙的要求,制定加工路線,在建立的工件坐標系上,首先計算出刀具的運動軌跡。對于形狀比較簡單的零件(如直線和圓弧組成的零件),只需計算出幾何元素的起點、終點、圓弧的圓心、兩幾何元素的交點或切點的坐標值。 3、編寫零件程序清單 加工路線和工藝參數確定以后,根據數控系統(tǒng)規(guī)定的指定代碼及程序段格式,編寫零件程序清單。 4、程序輸入 5、程序校驗與首
12、件試切(三)數控車床程序的編制數控車削加工包括內外圓柱面的車削加工、端面車削加工、鉆孔加工、螺紋加工、復雜外形輪廓回轉面的車削加工等。1、 f功能:f功能指令用于控制切削進給量。在程序中,有兩種使用方法:f后面的數字表示的是主軸每轉進給量,單位為mm/r;f后面的數字表示的是每分鐘進給量,單位為 mm/min。2、 s功能:s后面的數字表示主軸轉速,單位為r/min。s后面的數字表示的是最高轉速:r/min。s后面的數字表示的是恒定的線速度:m/min。3、 t功能:t功能指令用于選擇加工所用刀具。t后面通常有兩位數表示所選擇的刀具號碼。但也有t后面用四位數字,前兩位是刀具號,后兩位是刀具長度
13、補償號,又是刀尖圓弧半徑補償號。4、 m功能:m00:程序暫停,可用nc啟動命令(cycle start)使程序繼續(xù)運行;m01:計劃暫停,與m00作用相似,但m01可以用機床“任選停止按鈕”選擇是否有效;m03:主軸順時針旋轉;m04:主軸逆時針旋轉;m30:程序停止,程序復位到起始位置。例如一些常用的編程代碼:g90 絕對值輸入; g31 等導程螺紋切削g91 相對值輸入; g32 跳步功能g00 快速點定位; m02、m03 程序結束(一)數控機床的刀具特點數控加工對刀具的要求不僅精度高、強度大、剛度好、壽命長。而且要求尺寸穩(wěn)定、安裝調整方便。切削刀具由傳統(tǒng)的機械工具實現了向高科技產品的
14、飛躍,刀具的切削性能有顯著的提高。切削技術由傳統(tǒng)的切削工藝向創(chuàng)新制造工藝的飛躍,大大提高了切削加工的效率。刀具工業(yè)由脫離使用、脫離用戶的低級階段向面向用戶、面向使用的高級階段的飛躍,成為用戶可利用的專業(yè)化的社會資源和合作伙伴。切削刀具從低值易耗品過渡到全面進入“三高一專(高效率、高精度、高可靠性和專用化)”的數控刀具時代,實現了向高科技產品的飛躍。成為現代數控加工技術的關鍵技術。與現代科學的發(fā)展緊密相連,是應用材料科學、制造科學、信息科學等領域的高科技成果的結晶。(二)刀具材料數控車床使用的刀具材料一般為高速鋼、硬質合金、涂層硬質合金和陶瓷。在數控切削加工時,數控刀具切削部分與切屑、工件相互接
15、觸的表面上承受很大的壓力和摩擦,數控刀具在高溫下進行切削的同時,還承受切削力、沖擊和振動,因此數控刀具材料應滿足以下基本條件:1、硬度 刀具材料必須具有高于工件材料的硬度,常溫硬度應在62hrc以上,并要求保持較高的高溫硬度。2、耐磨性 耐磨性表示刀具抵抗磨損的能力,它是刀具材料力學性能、組織結構和化學性能的綜合反映。3、強度和韌性 一種好的刀具材料,應根據它的使用要求,兼顧硬度和耐磨性兩方面的性能,有所側重。滿足高切削力、沖擊和振動的條件。4、耐熱性 數控刀具材料應在高溫下保持較高的硬度、耐磨性、強度和韌性,并有良好的抗擴散、抗氧化能力。5、導熱性和膨脹系數 在其他條件相同的情況下,刀具材料
16、的熱導率越大,則由刀具傳出的熱量越多,有利于降低切削溫度和提高刀具使用壽命。線膨脹系數小,則可減少刀具的熱變形。6、工藝性 為了便于制造,要求數控刀具材料有較好的可加工性,包括鍛、軋、焊、切削加工和可耐磨性、熱處理特性。材料的高溫特性對熱軋刀具十分重要。(三)數控刀具的選擇1、刀片形狀的選擇:正型(前角)刀片:對于內輪廓加工,小型機床加工,工藝系統(tǒng)剛性較差和工件結構形狀較復雜應優(yōu)先選擇正型刀片。負型(前角)刀片:對于外圓加工,金屬切除率高和加工條件較差時應優(yōu)先選擇負型刀片。 2、一般外圓車削常用80凸三角形、四方形和80菱形刀片;仿形加工用55、35 菱形和圓形刀片;在機床剛性、功率允許的條件
17、下,大余量、粗加工應選擇刀尖角較大的刀片,反之選擇刀尖角較小的刀片。3、前角的作用。大負前角用于:切削硬材料;需切削刃強度大,以適應斷續(xù)切削、切削含黑皮表面層的加工條件。 大正前角用于:切削軟質材料易切削材料被加工材料及機床剛性差時。4、后角的作用:小后角用于:切削硬材料;需切削刃強度高時。大后角用于:切削軟材料;切削易加工硬化的材料。5、主偏角的作用:大主偏角用于:切深小的精加工;切削細而長的工件;機床剛性差時。小主偏角用于:工件硬度高,切削溫度大時;大直徑零件的粗加工;機床剛性高時。6、副偏角具有減少已加工表面與刀具摩擦的功能。一般為515。7、刃傾角是前刀面傾斜的角度。重切削時,切削開始
18、點的刀尖上要承受很大的沖擊力,為防止刀尖受此力而發(fā)生脆性損傷,故需有刃傾角。推薦車削時為35。(一)夾具的分類:機床夾具的種類很多,按使用機床類型分類,可分為車床夾具、銑床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具、加工中心夾具和其他夾具等。按驅動夾具工作的動力源分類,可分為手動夾具、氣動夾具、液壓夾具、電動夾具、磁力夾具和自夾緊夾具等。按專門化程度可分為以下幾種類型的夾具:通用夾具是指已經標準化、無需調整或稍加調整就可以用來裝夾不同工件的夾具。如三爪卡盤、四爪卡盤、平口虎鉗和萬能分度頭等。這類夾具主要用于單件小批生產。專用夾具是指專為某一工件的某一加工工序而設計制造的夾具。結構緊湊,操作方便,主要用于固定產品
19、的大量生產。組合夾具是指按一定的工藝要求,由一套預先制造好的通用標準元件和部件組裝而成的夾具。使用完畢后,可方便地拆散成元件或部件,待需要時重新組合成其他加工過程的夾具。適用于數控加工、新產品的試制和中、小批量的生產。可調夾具包括通用可調夾具和成組夾具,它們都是通過調整或更換少量元件就能加工一定范圍內的工件,兼有通用夾具和專用夾具的優(yōu)點。通用可調夾具適用范圍較寬,加工對象并不十分明確;成組夾具是根據成組工藝要求,針對一組形狀及尺寸相似、加工工藝相近的工件加工而設計的,其加工對象和范圍很明確,又稱為專用可調夾具。數控機床夾具常用通用可調夾具、組合夾具。(二)工件在數控車床上的裝夾:1、常用裝夾方
20、式:三爪自定心卡盤裝夾;兩頂尖之間裝夾;卡盤和頂尖裝夾;雙三爪定心卡盤裝夾。2、采用找正的方法:找正裝夾時必須將工件的加工表面回轉軸線(同時也是工件坐標系z軸)找正到與車床主軸回轉中心重合。一般為打表找正。通過調整卡爪,使工件坐標系z軸與車床主軸的回轉中心重合。3、薄壁零件的裝夾:薄壁零件容易變形,普通三爪卡盤受力點少,采用開縫套筒或扇形軟卡爪,可使工件均勻受力,減小變形。也可以改變夾緊力的作用點,采用軸向夾緊的方式。七、零件加工編程實例(一)零件的工藝分析圖2零件1、分析零件圖樣:如圖2所示,該零件包括有圓柱、圓錐、順圓弧、逆圓弧及雙線螺紋等表面;其多個直徑尺寸有較嚴的尺寸公差和表面粗糙度值
21、等要求;球面s50mm的尺寸公差還兼有控制該球面形狀(線輪廓)誤差的作用。該零件材料為45#鋼,可以用60mm棒料,無熱處理和硬度要求。2、選定設備:根據被加工零件的外形和材料等條件,選定數控車床;其數控系統(tǒng)為fnauc。3、確定零件的定位基準和裝夾方式:定位基準:確定坯件軸線和左端大端面(設計基準)為定位基準。裝夾方式:左端采用三爪自定心卡盤夾緊、右端采用活動頂尖支頂的裝夾方式。4、確定切削用量(1)背吃刀量:粗車時,確定其背吃刀量為3mm左右;精車時為0.25mm。(2)主軸轉速:車直線和圓弧輪廓時的主軸轉速。參考表1并根據實踐經驗確定其切削速度為90m/min;粗車時確定主軸轉速為500r/min,精車時確定主軸轉速為800 r/min。編程中還可以對直線、圓弧采用不同的主軸轉速。車螺紋時的主軸轉速。主軸轉速定為320 r/min。 (3)進給速度:粗車時,按式時,按式f=nf可選擇f1=200mm /min;精車時,兼顧到圓弧插補運行,故選擇其f2=60mm /min左右;短距離空行程的f3=300mm /min。(二)確定加工路線按由粗到精、由近到遠(由右到左)的原則,確定加工路線。加工路線自右向左加工,先用1號刀用g70粗加工出零件外輪廓,
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