基于PLC全自動(dòng)洗衣機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)修改

1、揚(yáng)州職業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 目 錄 摘 要.1 前 言.2 1 可編程控制器的趨勢(shì)與動(dòng)向.3 1.1 當(dāng)代 PLC 的發(fā)張趨勢(shì).3 1.2 當(dāng)代 PLC 技術(shù)的發(fā)展動(dòng)向.3 1.3 可編程控制器的特點(diǎn).3 1.4 可編程控制器的原理.4 2 全自動(dòng)洗衣機(jī)工藝要求及動(dòng)作流程.5 2.3 主接線路如下圖所示：.8 2.4 PLC 硬件連接線路如下圖所示：.18 2.5 設(shè)計(jì)功能順序下圖所示：.19 3 I/O 口及定時(shí)器/計(jì)數(shù)器說(shuō)明.20 3.2 梯形圖.21 3.3 指令表.22 4 操作說(shuō)明.24 結(jié)論.25 致謝.26 參考文獻(xiàn).27 附錄：總接線路.28 摘摘 要要 該設(shè)計(jì)描述了洗衣機(jī)由

2、進(jìn)水、洗滌、排水、脫水、報(bào)警到自動(dòng)停機(jī)的循環(huán)過(guò)程， 并設(shè)計(jì)相應(yīng)的系統(tǒng)軟件，結(jié)合相應(yīng)的硬件系統(tǒng)，提高控制系統(tǒng)的可靠性，全自動(dòng)洗 衣機(jī)應(yīng)用了可編程控制器，它的功能強(qiáng)、可靠性極強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、使用方便、體積 小。它結(jié)合全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求，進(jìn)行程序的設(shè)計(jì)，從主要部件的選擇、 流程的分析、程序思路的產(chǎn)生來(lái)完成本次設(shè)計(jì)任務(wù)。從而實(shí)現(xiàn)對(duì)可編程控制。 此設(shè)計(jì)主要介紹了全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理，控制系統(tǒng)的 plc 造型和資源的配 置，控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試。根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理，利用可編程控制器 實(shí)現(xiàn)控制。 關(guān)鍵詞：PLC；洗衣機(jī)；全自動(dòng)；可編程控制 前前 言言 目前自動(dòng)洗衣機(jī)已經(jīng)成為每個(gè)家庭所必需的

3、電器，隨著它的暢銷(xiāo)出現(xiàn)了各種各 樣的全自動(dòng)洗衣機(jī)，該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)由進(jìn)水、 洗滌、排水、脫水、報(bào)警到自動(dòng) 停 機(jī)的循環(huán)過(guò)程設(shè)計(jì)了相應(yīng)的系統(tǒng)軟件。在工業(yè)控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的 PLC 能克服單 片機(jī)的缺點(diǎn)，它是整體模塊，集中了驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路和保護(hù)電路以及通訊聯(lián)網(wǎng) 功能，因此在運(yùn)用中，硬件也相對(duì)簡(jiǎn)單，提高控制系統(tǒng)的可靠性。另外它的編程語(yǔ) 言也相對(duì)簡(jiǎn)單，因此在該設(shè)計(jì)中采用了 PLC 來(lái)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作過(guò)程。 該系統(tǒng)由可編程控制器、變頻器、觸摸屏等控制組件組成，可編程控制器完成 整個(gè)系統(tǒng)邏輯控制、各運(yùn)行相關(guān)參數(shù)傳送與讀寫(xiě)、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)顯示功能。變頻器 與可編程控制器利用自由口通訊協(xié)議通訊完成

4、設(shè)備的啟/停、簡(jiǎn)易 PLC 程序的執(zhí)行及 其它相關(guān)運(yùn)行參數(shù)的傳送。PLC 與觸摸屏通訊實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，完成相關(guān)參數(shù)設(shè)置、 啟停操作與狀態(tài)顯示。 全自動(dòng)洗衣機(jī)利用可編程控制器、變頻器與人機(jī)界面等自動(dòng)化產(chǎn)品的有機(jī)結(jié)合 來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)洗滌設(shè)備的自動(dòng)控制，其主要控制思路是對(duì)洗滌設(shè)備的進(jìn)水/出水、洗 滌模式、洗滌時(shí)間、脫水頻率的設(shè)定、可編程控制器通訊功能的應(yīng)用、變頻器簡(jiǎn)易 PLC 功能的應(yīng)用進(jìn)行有機(jī)的組合與設(shè)計(jì)。 此論文的初始對(duì)自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)行了分類(lèi)。 按自動(dòng)化程度分類(lèi)，洗衣機(jī)可分為普 通型、半自動(dòng)型、全自動(dòng)型三大類(lèi)。并依次做了簡(jiǎn)單的介紹，同時(shí)全自動(dòng)洗衣機(jī)應(yīng) 用了可編程控制器，它的功能強(qiáng)、可靠性極強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單

5、、使用方便、體積小?，F(xiàn) 已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，然后主要是介紹全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理，利 用可編程控制器 PLC 實(shí)現(xiàn)控制。 1 可編程控制器的趨勢(shì)與動(dòng)向 1.1 當(dāng)代 PLC 的發(fā)張趨勢(shì) 發(fā)展迅速，產(chǎn)品更新?lián)Q代；開(kāi)發(fā)各種智能化模塊，不斷增強(qiáng)過(guò)程功能；PLC 與個(gè) 人計(jì)算機(jī)（PC）結(jié)合；通信聯(lián)網(wǎng)功能不斷增強(qiáng)；發(fā)展新的編程語(yǔ)言，增強(qiáng)容錯(cuò)功能。 1.2 當(dāng)代 PLC 技術(shù)的發(fā)展動(dòng)向 美國(guó)通用汽車(chē)以用戶身份提出新一代控制器應(yīng)具備十大條件，這十大條件是： (1) 編程方便，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序； (2) 維修方便，最好是插件式； (3) 可靠性高于繼電器控制柜； (4) 體積小于繼電器控制柜； (

6、5) 可將數(shù)據(jù)直接送入管理計(jì)算機(jī)； (6) 在成本上可與繼電器控制競(jìng)爭(zhēng)； (7) 輸入可以是交流 115V； (8) 輸出為交流 115V/2A 以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥； (9) 在擴(kuò)展時(shí)，原有系統(tǒng)只要很小變更； (10) 用戶程序存儲(chǔ)容量至少能擴(kuò)展到 4K 字節(jié)。 1.3 可編程控制器的特點(diǎn) 硬件配置靈活，編程方法簡(jiǎn)便，抗干擾能力強(qiáng)，能適應(yīng)較惡劣的工業(yè)環(huán)境（工作 室溫度可在0-60，存放溫度可為-4080,相對(duì)濕度可達(dá)95%） ，體積小，維護(hù)費(fèi)用低。 （1）PLC 能接收、處理和輸出各種開(kāi)關(guān)量、模擬量和不同碼制的數(shù)碼，除能實(shí) 現(xiàn)一般的邏輯控制（順序、步進(jìn)、時(shí)序、條件和鎖存等）功能外，還能實(shí)現(xiàn)

7、數(shù)值運(yùn) 算、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)通信等功能，配備適當(dāng)?shù)耐鈬O(shè)備可以進(jìn)行打印。 （2）由于編程軟件化（可新編程序、可修改程序和數(shù)據(jù)處理的可接口性） ，當(dāng)生 產(chǎn)工藝（或流程）改變時(shí)只需要修改軟件，而不需要改變硬件即可滿足新的控制要 求，大大方便了設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)使用，縮短了設(shè)計(jì)施工和調(diào)試周期。 （3）PLC 能與上一級(jí)計(jì)算機(jī)直接相連，在綜合自動(dòng)化控制系統(tǒng)中可以合理地實(shí) 現(xiàn)分級(jí)控制，作為基礎(chǔ)控制級(jí)使用。 （4）PLC 采用獨(dú)特而簡(jiǎn)便的編程方法，并采用與工藝流程相適應(yīng)的一般符號(hào)。 編程方法簡(jiǎn)明通俗，易學(xué)、易編、易改，很容易將原來(lái)的繼電器控制線路直接翻譯 到 PLC 軟件上。 1.4 可編程控制器的原理 可編程控制

8、器是一種數(shù)字式運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。 它采用可編程序的存貯器，用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制定時(shí)、計(jì)數(shù) 和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的知識(shí)界面輸出，控制各種類(lèi)型 的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。plc 擴(kuò)充其功能的原則進(jìn)行高度人性化。因此，可編程控制器以 其簡(jiǎn)單易懂、操作方便、可靠性高、通用靈活、體積小、使用壽命長(zhǎng)等一系列優(yōu)點(diǎn)， 在汽車(chē)、鋼鐵、航空航天、船舶、化工、紡織、食品、造紙、軍工等工業(yè)領(lǐng)域獲得 了廣泛的應(yīng)用。 本書(shū)以我國(guó)目前應(yīng)用最廣泛的三種高性能小型機(jī)為背景，系統(tǒng)闡述 了可編程控制器的結(jié)構(gòu)、工作原理、硬件和軟件系統(tǒng)以及 plc 控制系統(tǒng)從設(shè)計(jì)到安裝 到

9、維護(hù)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程，并對(duì) plc 的組網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。 本書(shū)內(nèi)容新穎，深 入淺出，語(yǔ)言通俗易懂，理論聯(lián)系實(shí)際。通過(guò)實(shí)例，詳細(xì)地介紹了 plc 在不同行業(yè)中 的具體應(yīng)用，在編寫(xiě)形式上，注重理論與實(shí)踐的結(jié)合，不但在各章節(jié)適時(shí)插入實(shí)例， 使讀者加深理解和掌握具體內(nèi)容，而且以綜合舉例作為最后一章，以便于讀者參考 和提高綜合應(yīng)用可編程控制器的能力。 本書(shū)可作為高等學(xué)校機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)、自動(dòng) 化專(zhuān)業(yè)、電氣技術(shù)專(zhuān)業(yè)及其它相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材，也可作為廣大工程技術(shù)人員的參考 用書(shū)。 2 全自動(dòng)洗衣機(jī)工藝要求及動(dòng)作流程 洗衣機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)在比較普遍。全自動(dòng)洗衣機(jī)的實(shí)物示意圖如下圖 1 所示。 進(jìn)水口啟動(dòng)按鈕停止按鈕

10、排水按鈕 控制器 高水位開(kāi)關(guān) 低水位開(kāi)關(guān) 排水口 內(nèi)桶 外桶 波盤(pán) 洗滌電機(jī) 圖 1 自動(dòng)洗衣機(jī)示意圖 全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安 放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩水）用。內(nèi)桶 的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別 由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來(lái)執(zhí)行。進(jìn)水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)使進(jìn)水閥打 開(kāi)，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)使排水閥打開(kāi)， 將水由外桶排出到機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤(pán)正、反 轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)將離合器合上， 由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、低水位開(kāi)關(guān)分

11、別用來(lái)檢測(cè)高、 低水位。啟動(dòng)按鈕用來(lái)啟動(dòng)洗衣機(jī)工作。停止按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn) 水、排水、脫水及報(bào)警。排水按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。 2.1 功能描述 洗衣服全過(guò)程描述：轉(zhuǎn)好衣服放好洗滌液后，關(guān)上洗衣機(jī)的門(mén)，門(mén)開(kāi)關(guān) SB0 閉 合后才能正常洗滌。按下啟動(dòng)按鈕 SB1，洗衣機(jī)的進(jìn)水電磁閥 Y1 打開(kāi)，開(kāi)始進(jìn)水， 上限水位開(kāi)關(guān) SB2 閉合停止進(jìn)水。開(kāi)始進(jìn)行預(yù)浸 5 分鐘。當(dāng)然在開(kāi)始洗滌前就要選 擇好洗滌方式，這里只設(shè)置三種洗滌方式，強(qiáng)洗、標(biāo)準(zhǔn)洗、柔洗。 強(qiáng)洗：是洗滌電動(dòng)機(jī)只進(jìn)行正轉(zhuǎn)進(jìn)行衣服的洗滌，洗滌時(shí)間為 15 分鐘： 標(biāo)準(zhǔn)洗：是洗滌電動(dòng)機(jī)先正轉(zhuǎn) 20 秒，然后停轉(zhuǎn) 5 秒，早反轉(zhuǎn) 20 秒，有停

12、轉(zhuǎn) 5 秒，在又正轉(zhuǎn)，如此反復(fù)循環(huán)，整個(gè)標(biāo)準(zhǔn)洗的時(shí)間為 20 分鐘： 柔洗：是洗滌電動(dòng)機(jī)先正轉(zhuǎn) 15 秒，再停 10 秒，然后反轉(zhuǎn) 15 秒，再停 10 秒， 又開(kāi)始正轉(zhuǎn)，如此反復(fù)循環(huán)，整個(gè)柔洗的時(shí)間為 30 分鐘。 洗滌完成后，打開(kāi)排水電磁閥 Y2 開(kāi)始排水，當(dāng)下限水位開(kāi)關(guān) SB3 斷開(kāi)時(shí)表示 水已經(jīng)排完，就開(kāi)始進(jìn)入到漂洗階段。拍哦洗就是放進(jìn)干凈水，上限水位開(kāi)關(guān)閉合 后停止進(jìn)水，洗滌電動(dòng)機(jī)采用標(biāo)準(zhǔn)洗的工作方式進(jìn)行漂洗，單次漂洗時(shí)間為 5 分鐘， 時(shí)間到后開(kāi)始將水排完，又重新進(jìn)行新一輪漂洗，總共漂洗 4 次。漂洗結(jié)束后將水 排完，在進(jìn)行脫水，次是洗滌電動(dòng)機(jī)接通的是高速繞組，進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，通過(guò)長(zhǎng)

13、生 的離心力將衣服的水分從桶壁的小孔甩出去，脫水時(shí)間不能超過(guò) 5 分鐘。當(dāng)脫水過(guò) 程結(jié)束后，開(kāi)始蜂鳴器 YW 報(bào)警，提示衣服已經(jīng)那個(gè)洗好。 2.2 控制要求 PLC 投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)。 (1） 按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開(kāi)關(guān)，開(kāi)始進(jìn)水，水滿（即水位到達(dá)高低）時(shí)停 止進(jìn)水。 (2）2 秒后開(kāi)始洗滌。 (3）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn) 15 秒后暫停，暫停 3 秒后開(kāi)始反轉(zhuǎn)洗滌，反轉(zhuǎn)洗滌 15 秒后 暫停，暫停 3 秒。 (4） 如此循環(huán) 3 次，總共 180 秒后開(kāi)始排水，排空后（水位下降到低位）開(kāi)始 脫水并繼續(xù)排水。脫水 10 秒即完成一次從進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過(guò)程。 (5） 若未完成 3

14、 次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開(kāi)始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán)； 若完成了 3 次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。 (6）報(bào)警 10 秒結(jié)束全部過(guò)程，自動(dòng)停機(jī)。 (7） 此外按排水按鈕可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水；按停車(chē)按扭可停止進(jìn)水、排水、脫水及 報(bào)警。 2.3 主接線路如下圖所示： 圖 2.5 N A B C 主主接接線線圖圖 KM2 M PE 3 KM1 QS FU FR 2.4 PLC 硬件連接線路如下圖所示： 圖圖 2.42.4 X000 X001 X002 X003 X004 COM Y000 Y001 Y002 Y003 Y004 Y005 COM Y YA A1 1 K KM M1 1 K KM M2 2

15、 Y YA A2 2 Y YA A3 3 Y YH H 三三菱菱 F FX X- -2 2N N 系系列列 2 22 20 0 L L N N N L S SB B3 3 ( (排排水水按按紐紐) ) S SB B2 2( (停停止止按按紐紐) ) S SB B1 1 ( (啟啟動(dòng)動(dòng)按按紐紐) ) 2 2（底底水水位位） 1 1（高高水水位位） 2 22 20 0 2.5 設(shè)計(jì)功能順序下圖所示： 圖 2.5 3 I/O 口及定時(shí)器/計(jì)數(shù)器說(shuō)明 I/OI/O 口分配表：口分配表： 類(lèi)別組件端子號(hào)作用 SB1X0啟動(dòng)按鈕 SB2X1停止按鈕 SB3X2排水按鈕 SL1X3高水位開(kāi)關(guān) 輸 入 SL2

16、X4低水位開(kāi)關(guān) YV1Y0進(jìn)水電磁閥 KM1Y1電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器 KM2Y2電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器 YV2Y3排水電磁閥 YC1Y4脫水電磁離合器 輸 出 KM3Y5報(bào)警蜂鳴器 3.1 定時(shí)器、計(jì)數(shù)器說(shuō)明： 類(lèi)別器件號(hào)設(shè)定值作用 T02S進(jìn)水候暫停時(shí)間 T115s正轉(zhuǎn)洗滌計(jì)時(shí) T23s正洗暫停計(jì)時(shí) T315s反轉(zhuǎn)洗滌計(jì)時(shí) T43s反洗暫停計(jì)時(shí) T510s脫水計(jì)時(shí) 定 時(shí) 器 T610s洗完報(bào)警計(jì)時(shí) C03 次正、反洗循環(huán)計(jì)數(shù) 計(jì)數(shù)器 C13 次脫水（大循環(huán)）計(jì)數(shù) 3.2 梯形圖 工步介紹： s0 初始化 s20 洗衣機(jī)進(jìn)水 s21 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) s22 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) s23 洗衣機(jī)脫水 s24 報(bào)警 3.3

17、 指令表 4 操作說(shuō)明 按下啟動(dòng)按鈕，X0 為 ON，進(jìn)入工步 S20，y0 為 ON，打開(kāi)進(jìn)水電磁閥。當(dāng)水 位到達(dá)高水位時(shí)，X3 為 ON，M0 自鎖，同時(shí)斷開(kāi)進(jìn)水電磁閥，同時(shí) T0 為 ON，記 時(shí) 2 秒。進(jìn)入工步 2，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，開(kāi)始接通 Y1（正向洗滌） ，并啟動(dòng)定時(shí)器 T1。15s 后，T1 觸點(diǎn)動(dòng)作，使 Y1 為 OFF，停止正向洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器 T2。經(jīng) 過(guò) 3s 的暫停，T2 觸點(diǎn)為 ON，進(jìn)入工步 S22.電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，開(kāi)始反向洗滌，并啟動(dòng) 定時(shí)器 T3。反洗 15s 后，T3 觸點(diǎn)動(dòng)作，使 Y2(反轉(zhuǎn)洗滌)為 OFF，停止反向洗滌， 并啟動(dòng)定時(shí)器 T4。經(jīng)過(guò) 3s 的定時(shí)

18、，T4 動(dòng)作，使計(jì)數(shù)器 C100 計(jì)一次時(shí)；同時(shí)判 段記數(shù)次數(shù)若為 3，并且 X4（底水位）接通則進(jìn) 2 工步 S23, 同時(shí)復(fù)位 C100.若 不為 3 則進(jìn)入工步 S21 重新進(jìn)行從正向洗滌開(kāi)始到反向洗滌結(jié)束的小循環(huán)只到 C100 是 3 為止。當(dāng) C100 滿 3 且進(jìn)入工步 S23（脫水）后，邊排水邊脫水同時(shí) T5 記時(shí) 10 秒，10 秒后 C101 通記數(shù)一次若 C101 不為 3 則進(jìn)入工步 s20 開(kāi)始大循環(huán)， 若 C101 是 3 則進(jìn)入工步 S24,開(kāi)始報(bào)警接通 Y5（報(bào)警）同時(shí) T6 記時(shí) 10 秒后 T6 觸點(diǎn)通，復(fù)位 S20S24,程序結(jié)束。 結(jié)論 隨著畢業(yè)日子的到來(lái)

19、，課程設(shè)計(jì)也接近了尾聲。經(jīng)過(guò)幾周的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計(jì) 終于完成了。在沒(méi)有做課程設(shè)計(jì)以前覺(jué)得課程設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的單純 總結(jié)，但是通過(guò)這次做課程設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。課程設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前 面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我 明白了自己原來(lái)知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺(jué)得自己什 么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是 一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知 識(shí)和綜合素質(zhì)。 在這次課程設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什 么不懂的大家在一起

20、商量，聽(tīng)聽(tīng)不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非 常感謝幫助我的同學(xué)。 我的心得也就這么多了，總之，不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺(jué)得困難比較多， 真是萬(wàn)事開(kāi)頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺(jué)。此外， 還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真 正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。 在此要感謝我們的指導(dǎo)老師對(duì)我們悉心的指導(dǎo)，感謝老師們給我們的幫助。在 設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等 方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì) 中我懂得

21、了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心， 相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使 我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不 太好，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終 身受益。 致謝 通過(guò)課程設(shè)計(jì)，我深刻的體會(huì)到了實(shí)踐和理論的區(qū)別與聯(lián)系，讓我明白怎么樣 才能把理論應(yīng)用與實(shí)踐，要這次實(shí)訓(xùn)中，我得到了鍛煉，但是也感覺(jué)到了自己的不 足，因此，我必須在剩下的的時(shí)間里對(duì)自己提高要求，讓自己適應(yīng)社會(huì)潮流，滿足 社會(huì)需要，所以我應(yīng)該忠心的感謝學(xué)校給我們提供的這次課程設(shè)計(jì)的機(jī)會(huì)，讓我在 設(shè)

22、計(jì)中體會(huì)到了我現(xiàn)在所處的位置和將來(lái)要達(dá)到的位置，同時(shí)也要感謝老師給我們 的指導(dǎo)和同學(xué)給我的幫助，在這次課程設(shè)計(jì)中由于我們現(xiàn)在所學(xué)知識(shí)還不能滿足實(shí) 訓(xùn)的要求，所以我們?cè)趫D書(shū)館查閱了大量的數(shù)據(jù)，所以也應(yīng)該感謝學(xué)校給我們提供 了大量圖書(shū)，和在圖書(shū)館的工作人員，一個(gè)人的想法總是有限的，所以要設(shè)計(jì)一個(gè) 梯形圖就需要和大家共同交流，多采取同學(xué)的意見(jiàn)，再此感謝他們的幫助。同時(shí)也 應(yīng)該感謝老師給了我們這此機(jī)會(huì) ，讓我們能更貼近實(shí)際的學(xué)習(xí) PLC 知識(shí)，使編程 能力得到更進(jìn)一步的提升。 參考文獻(xiàn) 1：孫平主編可編程控制器原理及應(yīng)用 2002.5 2：王永華主編現(xiàn)代電氣及可編程控制技術(shù)北京航空航天大學(xué) 2002.5 3：胡學(xué)林主編可編程控制器應(yīng)用技術(shù).高等教育出版社.2000.4 5：張運(yùn)波工廠電氣控制技術(shù) 2