PLC電梯控制程序

1、畢業(yè)設(shè)計（論文）題 目：電梯拖動系統(tǒng)的設(shè)計 目 錄摘 要2PLC-based four-story elevator control system design3引 言4第一章 可編程控制器61.1、可編程控制器的介紹61.1.1 定義61.1.2 PLC的構(gòu)成61.1.3 CPU的構(gòu)成61.1.4 I/O模塊71.1.5 電源模塊71.1.8 PLC的通信聯(lián)網(wǎng)81.2 可編程控制器的選用91.2.1、PLC控制系統(tǒng)的I/O點數(shù)計算91.2.2 PLC的型號選擇10第二章 硬件接線102.1 外部接線圖102.2I/O分配圖112.3 四層電梯模擬控制面板11第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計123.1 P

2、LC梯形圖概述123.2 MELSOFT系列GX Developer編程軟件的操作方法123.3系統(tǒng)工作過程分析133.4 控制要求143.5過程分析143.6 調(diào)試過程163.6.1準備工作163.6.2調(diào)試程序16結(jié) 論18參 考 文 獻19附件一：梯形圖20附件二：指令表25第一章緒論電梯標志現(xiàn)代物質(zhì)文明的垂直運輸工具，是機電一體化的復雜運輸設(shè)備，它涉及電子技術(shù)，機械工程，電力拖動系統(tǒng)和土建工程等各個科學領(lǐng)域。目前電梯的生產(chǎn)情況和使用數(shù)量已經(jīng)成為國家現(xiàn)代化城市的標志之一，隨著現(xiàn)代化的城市的高度發(fā)展，每天都有大量人流和物流需要運輸。為節(jié)約用地和經(jīng)貿(mào)實業(yè)的發(fā)展，一座座高樓拔地而起，這些高層建

3、筑的垂直運輸是一個突出的問題。與人們的工作和生活息息相關(guān)。目前，我國國產(chǎn)電梯大部分為繼電器和PLC控制系統(tǒng)，繼電器控制系統(tǒng)性能不穩(wěn)定，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員的生活帶來不便。因而傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)的更新勢在必行?？删幊炭刂破髟陔娞菘刂浦械玫綇V泛應用。電梯的可靠性在電梯的性能指標中尤為重要。電梯的可靠性直接或間接的影響著人們的生產(chǎn)。電梯的故障主要表現(xiàn)在電力拖動系統(tǒng)中，因此要提高可靠性也要從電力拖動系統(tǒng)入手。電梯拖動系統(tǒng)通常利用電能驅(qū)動電梯機械裝置運動，其主要功能是為電梯提供動力。對電梯操縱過程進行控制，電梯拖動系統(tǒng)主要由曳引電動機，供電裝置，換速檢測裝置，和調(diào)速裝置等幾個部分構(gòu)成。其中曳引電動機

4、必須是能適應頻繁起動制動的電梯裝用電動機。電梯的調(diào)速控制主要是對電動機的調(diào)速控制。電梯運行性能的好壞很大程度取決于電梯拖動系統(tǒng)系能的優(yōu)劣。本文通過對曳引電機的選擇，電磁抱閘的設(shè)計，變頻變壓調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計，曳引控制PLC程序編寫，曳引機安裝流程等內(nèi)容的編寫對電梯拖動系統(tǒng)進行設(shè)計。本文電梯的運行速度是1m/s電梯轎廂的額定載重量是1500kg.第二章曳引系統(tǒng)的設(shè)計第一節(jié)曳引機的分類曳引機是驅(qū)動電梯和轎廂和對重裝置上下運行的裝置，是電梯的主要部件。一曳引機的分類（1） 按驅(qū)動電動機分A直流電動機驅(qū)動的曳引機B交流電動機驅(qū)動的曳引機（2） 按有無減速器分A無減速器的曳引機（無齒曳引機）B有減速器的曳引

5、機（有齒曳引機）第二節(jié)曳引電動機功率的計算曳引電動機是驅(qū)動電梯上下運行的裝置情況比較復雜，運行過程需要頻繁啟動制動正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，再生負載變化很大，經(jīng)常工作正在短時狀態(tài)，電動狀態(tài)再生制動狀態(tài)的情況下。因此要求曳引電動機應能適應頻繁起動制動的要求，而且要求起動電流小，起動轉(zhuǎn)巨大，機械特性硬，噪聲小，當供電電壓在額定電壓+_7%的范圍內(nèi)變化時，還能正常啟動和制動運行。因此電梯所用電動機是專用電動機。對于交流電動機的結(jié)構(gòu)形式和基本參數(shù)尺寸應符合國家標準GB/TI由于曳引電動機的工作條件比較復雜，所以對電動機功率的計算比較麻煩。一般乘用以下公式：P=(1-kp)vq/102mp-曳引電動機軸功率(kw)kp

6、-電梯平衡系數(shù)0.4-0.5q-電梯轎廂額定載重量kgv-電梯額定運行速度-1m/sm-曳引機傳動總功率0.55采用有齒曳引機的電梯設(shè)定電梯平衡系數(shù)為0.45電梯間想額定載重量為1500kg電梯額定運行速度為1m/s曳引機傳動總功率為0.55將這些代入上式中=（1-0.45）x1500/102x0.55=825/56.1=14.71kw通過我們的設(shè)置我們就可以計算出電動機的功率為14.71kw曳引機電機選型時應該大于14.71kw第三節(jié)曳引機的選型一曳引機的工作原理 曳引式電梯曳引驅(qū)動關(guān)系如圖22所示。安裝在機房的電動機與減速箱、制動器等組成曳引機，是曳引驅(qū)動的動力。曳引鋼絲繩通過曳引輪一端連

7、接轎廂，一端連接對重裝置。為使井道中的轎廂與對重各自沿井道中導軌運行而不相蹭，曳引機上放置一導向輪使二者分開。轎廂與對重裝置的重力使曳引鋼絲繩壓緊在曳引輪槽內(nèi)產(chǎn)生摩擦力。這樣，電動機轉(zhuǎn)動帶動曳引輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動鋼絲繩，拖動轎廂和對重作相對運動。即轎廂上升，對重下降；對重上升，轎廂下降。于是，轎廂在井道中沿導軌上、下往復運行，電梯執(zhí)行垂直運送任務(wù)。 轎廂與對重能作相對運動是靠曳引繩和曳引輪間的摩擦力來實現(xiàn)的。這種力就叫曳引力或驅(qū)動力。運行中電梯轎廂的載荷和轎廂的位置以及運行方向都在變化。為使電梯在各種情況下都有足夠的曳引力，國家標準GB 75881997電梯安裝與制造的規(guī)范的規(guī)定： 曳引條件必須滿足

8、：T1/T2C1C2ef 式中：T1/T2為載有125%額定載荷的轎廂位于最低層站及空轎廂位于最高層站的兩種情況下，曳引輪兩邊的曳引繩較大靜拉力與較小靜拉力之比。 C1與加速度、減速度及電梯特殊安裝情況有關(guān)的系數(shù)，一般稱為動力系數(shù) C2由于磨損導致曳引輪槽斷面變化的影響系數(shù)(對半圓或切口槽：C2=1，對V型槽：C2=12)。 efa中，f為曳引繩在曳引槽中的當量摩擦系數(shù)，為曳引繩在曳引導輪上的包角。efa稱為曳引系數(shù)。它限定了T1/T2的比值，efa越大，則表明了T1/T2允許值和T1T2允許值越大，也就表明電梯曳引能力越大。因此，一臺電梯的曳引系數(shù)代表了該臺電梯的曳引能力。 第四節(jié)曳引電動機

9、 電梯的曳引電動機有交流電動機和直流電動，曳引電動機是驅(qū)動電梯上下運行的動力源。電梯是典型的位能性負載。根據(jù)電梯的工作性質(zhì)，電梯曳引電動機應具有以下特點： 1、能頻繁地起動和制動：電梯在運行中每小時起制動次數(shù)常超過100次，最高可達到每小時180240次，因此，電梯專用電動機應能夠頻繁起、制動，其工作方式為斷續(xù)周期性工作制。 2、起動電流較?。涸陔娞萦媒涣麟妱訖C的鼠籠式轉(zhuǎn)子的設(shè)計與制造上，雖然仍采用低電阻系數(shù)材料制作導條，但是轉(zhuǎn)子的短路環(huán)卻用高電阻系數(shù)材料制作，使轉(zhuǎn)子繞組電阻有所提高。這樣，一方面降低了起動電流，使起動電流降為額定電流的2535倍左右，從而增加了每小時允許的起動次數(shù)；另一方面，

10、由于只是轉(zhuǎn)子短路端環(huán)電阻較大，利于熱量直接散發(fā)，綜合效果使電動機的溫升有所下降。而且保證了足夠的起動轉(zhuǎn)矩，一般為額定轉(zhuǎn)矩的25倍左右。不過，與普通交流電動機相比，其機械特性硬度和效率有所下降，轉(zhuǎn)差率也提高到0102。機械特性變軟，使調(diào)速范圍增大，而且在堵轉(zhuǎn)力矩下工作時，也不致燒毀電機。 3、電動機運行噪聲低：為了降低電動機運行噪聲，采用滑動軸承。此外，適當加大定子鐵芯的有效外徑，并在定子鐵芯沖片形狀等方面均作合理處理。按曳引機工作的計算及電梯額定載重量運行速度，我們所熟悉的曳引機有限公司生產(chǎn)的j1.1jv曳引機主要參數(shù)：電梯額定載重量為：1500kg電梯的運行速度：1m/s減速比：57/2電機

11、功率：18.5kw額定轉(zhuǎn)速：950r/min極數(shù)：6極此型號電機功率符合電梯運行需要。2電動機轉(zhuǎn)速限值計算：曳引輪轉(zhuǎn)速允許在-8%-5%之間波動（1） 曳引輪轉(zhuǎn)速限值計算公式：N=60v/3.14d式中：v-曳引輪線速度d-電梯額定速度值為曳引輪節(jié)圓直徑n=60x1/3.14x0.76=25,(2)電動機轉(zhuǎn)速n1限值計算N1=in式中：i-曳引機減速比值為：57/2所以n1=57/2x25.=943r/min電動機最低允許值n=950x(1-8%)=874r/min電動機最高允許值n=950x(1+5%)=997.5r/min所以曳引機電動機選型轉(zhuǎn)速符合電梯運行要求第五節(jié)制動器電梯采用的是機一

12、電摩擦型常閉式制動器，所謂常閉式制動器，指機械不工作時制動器制動，機械運轉(zhuǎn)時 松閘。電梯制動時，依靠機械力的作用，使制動帶與制動輪摩擦而產(chǎn)生制動力矩；電梯運行時，依靠電磁力使制動器松閘，因此又稱電磁制動器。根據(jù)制動器產(chǎn)生電磁力的線圈工作電流，分為交流電磁制動器和直流電磁制動器。由于直流電磁制動器制動平穩(wěn)，體積小，工作可靠，電梯多采用直流電磁制動器。因此這種制動器的全稱是常閉式直流電磁制動器。 制動器是保證電梯安全運行的基本裝置，對制動器的要求是：能產(chǎn)生足夠的制動力矩，而且制動力矩大小應與曳引機轉(zhuǎn)向無關(guān)；制動時對曳引電動機的軸和減速箱的蝸桿軸不應產(chǎn)生附加載荷；當制動器松閘或制動時，要求平穩(wěn)，而且

13、能滿足頻繁起、制動的工作要求；制動器應有足夠的剛性和強度；制動帶有較高的耐磨性和耐熱性；結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、易于調(diào)整；應有人工松閘裝置；噪聲小。 制動器功能基本要求： 當電梯動力電源失電或控制電路電源失電時，制動器能立即進行制動。 當轎廂載有125%額定載荷并以額定速度運行時，制動器應能使曳引機停止運轉(zhuǎn)。 電梯正常運行時，制動器應在持續(xù)通電情況下保持松開狀態(tài)；斷開制動器的釋放電路后，電梯應無附加延遲地被有效制動。 切斷制動器的電流，至少應用兩個獨立的電氣裝置來實現(xiàn)。電梯停止時，如果其中一個接觸器的主觸點未打開，最遲到下一次運行方向改變時，應防止電梯再運行。 裝有手動盤車手輪的電梯曳引機，應能用手松

14、開制動器并需要一持續(xù)力去保持其松開狀態(tài)。 制動器的構(gòu)造及其工作原理 制動器的工作原理：當電梯處于靜止狀態(tài)時，曳引電動機，電磁制動器的線圈中均無電流通過，這時因電磁鐵芯間沒有吸引力、制動瓦塊在制動彈簧壓力作用下，將制動輪抱緊，保證電機不旋轉(zhuǎn)；當曳引電動機通電旋轉(zhuǎn)的瞬間，制動電磁鐵中的線圈同時通上電流，電磁鐵芯迅速磁化吸合，帶動制動臂使其制動彈簧受作用力，制動瓦塊張開，與制動輪完全脫離，電梯得以運行；當電梯轎廂到達所需停站時，曳引電動機失電、制動電磁鐵中的線圈也同時失電，電磁鐵芯中的磁力迅速消失，鐵芯在制動彈簧的作用下通過制動臂復位，使制動瓦塊再次將制動輪抱住，電梯停止工作。第六節(jié)減速器和聯(lián)軸器減

15、速器被用于有齒輪曳引機上。安裝在曳引電動機轉(zhuǎn)軸和曳引輪轉(zhuǎn)軸之間。 減速器(箱)的種類及其特點：蝸桿減速器是由帶主動軸的蝸桿與安裝在殼體軸承上帶從動軸的蝸輪組成，其速比可在18120范圍內(nèi)，蝸輪的齒數(shù)不少于30，其效率不如齒輪減速器，但其結(jié)構(gòu)緊湊，外型尺寸不大。 蝸桿減速器特點：傳動比大，噪音小、傳動平穩(wěn)，而且當由蝸輪傳動蝸桿時，反效率低，有一定的自鎖能力；可以增加電梯制動力矩，增加電梯停車時的安全性。聯(lián)軸器 聯(lián)軸器是連接曳引電動機軸與減速器蝸桿軸的裝置，用以傳遞由一根軸延續(xù)到另一根軸上的扭矩，又是制動器裝置的制動輪。在曳引電動機軸端與減速器蝸桿軸端的會合處。 電動機軸與減速器蝸桿軸是在同一軸線

16、上，當電動機旋轉(zhuǎn)時帶動蝸桿軸也旋轉(zhuǎn)，但是兩者是兩個不同的部件，需要用合適的方法把它們連接在同一軸線上，保持一定要求的同軸度。 聯(lián)軸器的種類： 剛性聯(lián)軸器：對于蝸桿軸采用滑動軸承的結(jié)構(gòu)，一般采用剛性聯(lián)軸器，因為此時軸與軸承的配合間隙較大，剛性聯(lián)軸器有助于蝸桿軸的穩(wěn)定轉(zhuǎn)動。剛性聯(lián)軸器要求兩軸之間有高度的同心度，連接后不同心度不應大于0.02mm。 彈性聯(lián)軸器：由于聯(lián)軸器中的橡膠塊在傳遞力矩時會發(fā)生彈性變形，從而能在一定范圍內(nèi)自動調(diào)節(jié)電動機軸與蝸桿軸之間的同軸度，因此允許安裝時有較大的同心度(允差01mm)，使安裝與維修方便，同時，彈性聯(lián)軸器對傳動中的振動具有減緩作用。第七節(jié)鋼絲繩概述曳引鋼絲繩也稱

17、曳引繩，電梯專用鋼絲繩聯(lián)接轎廂和對重，并靠曳引機驅(qū)動使轎廂升降。它承載著轎廂、對重裝置、額定載重量等重量的總和。曳引機在機房穿繞曳引輪、導向輪，一端聯(lián)接轎廂，另一端聯(lián)接對重裝置。 曳引鋼絲繩的結(jié)構(gòu)、材料要求曳引鋼絲繩一般為圓形股狀結(jié)構(gòu)，主要由鋼絲、繩股和繩芯組成。鋼絲繩股由若干根鋼絲捻成，鋼絲是鋼絲繩的基本強度單元；繩股由鋼絲捻成的每股繩直徑相同的鋼絲繩，股數(shù)多，疲勞強度就高。電梯用一般是6股和8股。繩芯是被繩股的纏繞的撓性芯棒，通常由纖維劍麻或聚烯烴類(聚丙烯或聚乙烯)的合成纖維制成，能起到支承和固定繩的作用，且能貯存潤滑劑。鋼絲繩中的鋼絲的材料由含碳量為04%1%的優(yōu)質(zhì)鋼制成，為了防止脆性

18、，材料中的硫、磷等雜質(zhì)的含量不應大于0035%。 鋼絲繩的更換準則一般可以從以下四個方面來考慮：大量出現(xiàn)斷裂的鋼絲繩。磨損與鋼絲繩的斷裂同時產(chǎn)生和發(fā)展。表面和內(nèi)部產(chǎn)生腐蝕，特別是內(nèi)產(chǎn)腐蝕，可以用磁力探傷機檢查。鋼絲繩使用的時間已相當長。當然不能隨使用頻率而一概而論，一般安全期最少要有一年，如已經(jīng)用35年就值得考慮，要正確地判定時間，還需從定期檢查的記錄中進行分析判斷。斷絲在各繩股之間均布。在一個捻距內(nèi)的最大斷絲數(shù)超過32根(約為鋼絲繩總絲數(shù)的20%)。斷絲集中在一或二個繩股中。在一個捻距內(nèi)的最大斷絲數(shù)超過16根(約為鋼絲繩總絲數(shù)的10%)。曳引繩磨損后其直徑小于或等于原鋼絲繩公稱直徑的90%。

19、曳引繩表面的鋼絲有較大磨損或腐第八節(jié)曳引輪曳引輪是曳引機上的繩輪，也稱曳引繩輪或驅(qū)繩輪。是電梯傳遞曳引動力的裝置，利用曳引鋼絲繩與曳引輪緣上繩槽的摩擦力傳遞動力，裝在減速器中的蝸輪軸上。如是無齒輪曳引機，裝在制動器的旁側(cè)，與電動機軸、制動器軸在同一軸線上。 (1)曳引輪的材料及結(jié)構(gòu)要求 材料及工藝要求：由于曳引輪要承受轎廂、載重量、對重等裝置的全部動靜載荷，因此要求曳引輪強度大、韌性好、耐磨損、耐沖擊，所以在材料上多用QT602球墨鑄鐵。為了減少曳引鋼絲繩在曳引輪繩槽內(nèi)的磨損，除了選擇合適的繩槽槽型外，對繩槽的工作表面的粗糙度、硬度應有合理的要求。 曳引輪的直徑：曳引輪的直徑要大于鋼絲繩直徑的

20、40倍。在實際中，一般都取4555倍，有時還大于60倍。因為為了減小曳引機體積增大，減速器的減速比增大，因此其直徑大小應適宜。 曳引輪的構(gòu)造型式：整體曳引輪分成兩部分構(gòu)成，中間為輪筒(鼓)，外面制成輪圈式繩槽切削在輪圈上，外輪圈與內(nèi)輪筒套裝，并用鉸制螺栓連結(jié)在一起成為一個曳引輪整體。其曳引輪的軸就是減速器內(nèi)的蝸輪軸。 (2)曳引輪繩槽形狀:曳弓舊區(qū)動電梯運行的曳引力是依靠曳引繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力產(chǎn)生的。第三章電梯曳引系統(tǒng)的安裝第一節(jié)機房布置從機房平面預留孔（轎廂中心，對重中心）處，放下線錘，線錘中心分別對準轎廂導軌間距中心點，對重導軌間距帶你。在機房平面將二線錘在機房平面的引出點連成一線

21、。并延長中心線1在轎廂間距中心點做垂直于中心線1的線即中心線2.根據(jù)機房平面布置所標的各個尺寸，以中心線1,2為基準，復核各個預留孔的大小，如鋼絲繩孔，限速器繩孔，承重梁預留孔，等。如不符，則修正至達到圖樣要求后，上述工作完成后，清掃機房平面。第二節(jié)承重梁的安裝機房承重梁擔負著電梯傳動部分的全部動負荷和靜負荷。因此要可靠架設(shè)在堅固的墻或橫梁上。在機房平面圖所標稱重量的位置處，用膨脹螺栓將承重梁固定在地面上分別放置10號槽鋼較好水平并垂直于中心線1焊接承重梁與槽鋼使之固定。此目的是使底面離地面的距離大于等于100毫米。確定承重梁兩端超過墻或者過兩中心20毫米并不小于75毫米然后用混凝土澆灌槽鋼底

22、部及承重梁座帶保養(yǎng)期后進行下面的工作。把兩根承重梁分別放在槽鋼上承重梁中心分別距曳引繩中心250毫米和200毫米用小角鐵或其他材料焊接。校好水平包括承重梁的水平度小于等于1.5/1000相互的水平誤差小于等于1.5/1000兩根承重梁的平行度總長度小于6毫米。第三節(jié)防震橡膠墊的安裝第四節(jié)導向輪的安裝一機房樓板上或者承重梁上，對準井道頂端樣板加上的對重中心和轎廂中心各放一鉛垂線，在導向輪兩個側(cè)面，根據(jù)導向輪寬度各放置兩個輔助鉛垂線，在同一平面內(nèi)史兩輔助鉛垂線連線垂直兩條中心線連線，用以矯正導向輪水平偏擺。二導向輪和曳引輪的平行度允許不大于正負1毫米。三在曳引輪輪槽邊吊線錘，要求垂直度小于等于5毫

23、米，若超過則可在曳引機座和曳引機臺之間填墊片，但墊片不得超過3毫米，由于此時曳引機尚未承受負載（轎廂）因此要注意傾斜方向，在達到要求后，必須在曳引機承受負載后，復驗上述垂直度要求，若不符合則需要在調(diào)整直至達到要求。導向輪的垂直度要求與曳引輪一樣不大于5毫米。若不符合，則在導向輪軸與加高臺間加墊片來調(diào)整。四導向輪安裝位置誤差在前后方面為正負0.5毫米，在左右方向為1毫米。第五節(jié)限速器的安裝一轎廂無論在什么位置，鋼絲繩和導管的內(nèi)壁面均應有最小為5毫米的間隙。二限速器繩輪的不垂直度允許之間為正負0.5毫米之內(nèi)。三(1)固定機房地板混凝土厚度不小于50毫米是用規(guī)定的地腳螺栓牢固地固定在機房地面上。（2

24、） 機房地面混凝土厚度小于50毫米要在限速器下設(shè)置加強材料。四限速器安裝后與安全鉗做聯(lián)動動作實驗時可按壓限速器動第六節(jié)曳引機的安裝曳引機安裝的正確與否，直接影響到電梯的工作質(zhì)量，安裝時必須嚴格把關(guān)。一曳引機的放置承重梁放在兩個高為450-600毫米的鋼筋混凝土的臺階上時候，將一塊曳引機底盤的鋼底板承重梁向固定。在鋼板上布置防震橡膠，然后將曳引機連同另一塊鋼板安裝在防震橡皮上，貨梯采用框架式承重梁，兩端采用復合防震措施。二曳引機根據(jù)復繞式不同分別進行安裝，繩繞形式分為以下兩種：（1）1:1布置法可在曳引機上方拉一水平線從該線從該線上掛上兩根鉛垂線分別對準井道樣板架上 標出的線轎廂中心點與對重中心

25、點該水平線的垂直投影與樣板加上轎廂，對重中心的連線相重合。此時，可將兩端固定，然后再根據(jù)曳引輪節(jié)徑在水平線上再掛一根鉛垂線。根據(jù)這兩根相距為曳引輪節(jié)徑的鉛垂線來設(shè)置曳引機。（2）2:1布置法在曳引機上方拉兩根水平線，從這兩根線上掛兩根鉛垂線，分別對準井道頂部樣板加上標出的轎廂中心點和一只轎頂輪節(jié)徑位置處，另一根水平線掛兩根鉛垂線分別對準井道頂部樣板架標出的對重中心與對重節(jié)徑中心位置處，掛好之后，復核一下轎廂頂論與對重節(jié)徑位置處掛的兩根鉛垂線的位置來放置曳引機。三曳引機的調(diào)整第七節(jié)曳引機的檢查一制動器1）制動器動作應靈活可靠，線圈溫升不應超過60k2）線圈的接頭不應有松動現(xiàn)象，外部絕緣良好。3）

26、保持制動瓦工作表面的清潔，不應混進有你或者油漆。固定制動瓦的螺釘頭必須沉入制動瓦，不允許與制動輪接觸，制動瓦磨損過過甚是螺釘露出或者磨損量超過制動瓦厚度的四分之一時，應及時更換。轉(zhuǎn)動銷軸處應靈活，可用機油潤滑。二曳引輪由于曳引鋼絲繩張力不均，造成個繩槽磨損不一致。則測量各個曳引繩直徑頂部至曳引輪表面的距離差。若鋼絲繩直徑頂端與曳引輪表面不一致時，應更換曳引輪。三曳引機型號的確認調(diào)試前，根據(jù)裝箱清單確認曳引機的銘牌內(nèi)容四制動表面上防銹油是否清理應確認：1）覆蓋在制動輪上的薄膜已經(jīng)完全清理干凈，沒有殘留 2）制動輪上的防銹油及其他可能的污物全部清洗干凈制動輪表面光亮.四制動輪間隙的調(diào)節(jié)方法進行制動

27、片調(diào)節(jié)時，需要按下述要領(lǐng)實施。注意：1進行制動片間隙調(diào)節(jié)時，可能會造成轎廂上升或者下落的情況，必須確定轎廂內(nèi)沒有乘客并且必須采取防止轎廂下落或者上升的措施。2單側(cè)制動器能保證有不大于額定載荷的靜止狀態(tài)。因此在調(diào)節(jié)一側(cè)制動器時必須確認另一側(cè)制動器處于正常制動狀態(tài)。同時調(diào)節(jié)兩側(cè)制動器時，必須有附加的安全保護措施，保證轎廂和對重不移動。1） 制動片間隙調(diào)整2） 當制動器處于松閘狀態(tài)。旋出間隙調(diào)整螺釘至脫離電磁鐵柱塞桿，然后緩慢擰出間隙調(diào)整螺釘，使用塞規(guī)尺進行間隙測量時抱閘間隙為0.1毫米到0.12毫米旋出間隙調(diào)整螺釘將使制動片間隙減小反之將使制動片間隙增大。3制動片傾斜調(diào)節(jié)當制動器處于松閘狀態(tài)，調(diào)節(jié)

28、扎瓦限位螺釘，使用塞規(guī)尺進行間隙測量。使制動片上下均勻，要求制動片正上方向和正下方向的傾斜度在0.02毫米之內(nèi)旋出閘瓦限位螺釘將使上部間隙減小，下部間隙增大。反之，將使上部間隙增大，下部間隙減小。4調(diào)節(jié)完畢后的確認制動片間隙調(diào)整完畢后，應使電梯全程運行數(shù)次并確認以下問題：1） 抱閘噪聲是否正常2） 制動面或者制動閘瓦溫度是否正常。3） 曳引機電流是否正常。五限速器1限速器動作應該靈活可靠，對滾動軸承應該每年進行檢查加注鋰基潤滑脂。2保持限速器張緊裝置正常工作，檢查其段繩安全開關(guān)動作的可靠性。3當限速器的繩索伸長到超出規(guī)定范圍而切斷控制電路時，應該將繩索截短。4當限速器鋼絲繩磨損嚴重時。應該更換

29、鋼絲繩。其更換要求與曳引鋼絲繩相同。5安全鉗動作后必須對經(jīng)過限速器壓塊摩擦的一段鋼絲繩進行潤滑。第四章電氣部分第一節(jié)變頻器電梯額定速度為1m/s，共16層，最大高度為3.5米，采用變頻器的“端子速度控制”構(gòu)成電梯控制系統(tǒng)，抱閘和接觸器由變頻器的控制信號進行控制，并使用接觸器反饋對接觸器的吸合與斷開狀態(tài)進行檢測。正常運行采用根據(jù)停車請求的距離控制，檢測運行ins端控制，再平層運行由MSI控制，自學習運行SL端控制：為了保證運行安全，同時給變頻器提供上下強迫減速信號。此應用中使用了數(shù)字開關(guān)量程裝置，這樣可以有效地提高電梯系統(tǒng)的啟動性能。二變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)的主要特點1. 異步電動機在調(diào)速過程中，

30、可實現(xiàn)最佳轉(zhuǎn)矩特性，并保持有限的轉(zhuǎn)差率。因此能大大的減小啟動電流，獲得良好的啟動特性，同時還可獲得高精度大范圍調(diào)速的效果，再加上再生制動發(fā)電時電梯傳動系統(tǒng)能將電動機的動能轉(zhuǎn)化為電能而直接回饋給電網(wǎng)。因此。異步電動機的變頻調(diào)速在電梯傳動系統(tǒng)中是一種高效節(jié)能的調(diào)速方法。2. 電梯傳動系統(tǒng)中實現(xiàn)異步電動機的變頻調(diào)速需要變頻電壓設(shè)置。目前使用的變頻的電源都是有變頻器實現(xiàn)的。3. 電梯負載是位能負載，也是轉(zhuǎn)矩負載。因此，要求異步電動機在調(diào)速過程中保持最大轉(zhuǎn)矩不變。維持電動機磁通的恒定就能滿足最大轉(zhuǎn)矩不變的要求。所以異步電動機變頻調(diào)速的過程中，不但要改變電動機的供電電壓的頻率，同時供電電壓的幅值也應做相同

31、的改變。電梯傳動系統(tǒng)中的變頻器都具有變頻變壓的兩種功能。三變頻器的工作原理變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用把電壓，頻率固定不變的交流電變成電壓，頻率都可以調(diào)的交流電源?，F(xiàn)在使用的變頻器主要采用交直交方式（VVVF變頻或矢量控制變頻）先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成變頻器電壓均可控制交流電源以供給電動機。四變頻器的調(diào)速原理交流異步電機拖動，當電機轉(zhuǎn)速降低時，即可節(jié)約能源，經(jīng)濟效益十分顯由異步電動機的轉(zhuǎn)速公式（1-1） （1-1）式中：n0 : 異步電動機的同步轉(zhuǎn)速n : 異步電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速p ：電動機的磁極對數(shù)f : 電源頻率s ：轉(zhuǎn)差率因為三相異步電動機的

32、轉(zhuǎn)速公式（1-1）對異步電動機實行調(diào)速時，希望主磁通保持不變，因為磁通太弱，鐵芯利用不充分，同樣轉(zhuǎn)子電流下轉(zhuǎn)矩減小，電動機的負載能力下降；若磁通太強，鐵芯發(fā)熱，波形變壞。如何實現(xiàn)磁通不變？根據(jù)三相異步電動機定子每相電動勢的有效值為式中 電動機定子頻率，單位為Hz；定子相繞組有效匝數(shù)；每極磁通量，單位為Wb。從公式可知，對和進行適當控制即可維持磁通量不變。因此，異步電動機的變頻調(diào)速必須按照一定的規(guī)律同時改變其定子電壓和頻率，即必須通過變頻器獲得電壓和頻率均可調(diào)節(jié)的供電電源。第二節(jié)PLC一PLC的工作原理開始自診斷與編程器通信讀入現(xiàn)場信號執(zhí)行用戶程序輸出結(jié)果STOPRUN PLC有兩種工作狀態(tài)，即

33、運行（RUN）狀態(tài)和停止（STOP）狀態(tài)。 在運行狀態(tài)，PLC通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)控制功能。為了使PLC的輸出及時地響應隨時可能變化的輸入信號，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是反復不斷地重復執(zhí)行，直到PLC停機或切換到STOP工作狀態(tài)。 除了執(zhí)行用戶程序外，每次循環(huán)過程中，PLC不還要完成內(nèi)部處理、通信處理等工作，一次循環(huán)可分為5 個階段，如右圖所示。 PLC的這種周而復始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。二掃描周期 在工作狀態(tài)下，執(zhí)行一次上圖所示的掃描操作所需的時間稱為掃描周期。其典型值為1-100ms。 1.輸入采樣階段。 PLC 首先掃描所有輸入端子，并將各輸入狀態(tài)存入內(nèi)存中各

34、對應的輸入映像寄存器中。此時，輸入映像寄存器被刷新。接著進入程序執(zhí)行階段，此時輸入影響寄存器與外界隔離，無論輸入信號如何變化，其內(nèi)容保持不變，直到下一個掃描周期的輸入采樣階段，才重新寫入輸入端的新內(nèi)容。 2 程序執(zhí)行階段。 根據(jù) PLC 梯形圖程序”先左后右，先上后下”掃描原則進行逐句掃描。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。當指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時， PLC 就從輸入映像寄存器“讀入”上一階段采入的對應輸入端子狀態(tài)，從元件映像寄存器“讀入”對應元件 ( “軟繼電器” ) 的當前狀態(tài)。然后，進行相應的運算，運算結(jié)果再存入元件映像寄存器中。對元件映像寄存器來說，每

35、一個元件 ( “軟繼電器” ) 的狀態(tài)會隨著程序執(zhí)行過程而變化。 3 輸出刷新階段。 在所有指令執(zhí)行完畢后，元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)（接通 / 斷開）在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，通過一定方式輸出，驅(qū)動外部負載。一個掃描周期主要分為三個階段： 輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段輸入輸出滯后時間 輸入輸出滯后時間又稱系統(tǒng)響應時間，是指PLC的外部輸入信號發(fā)生變化的時間到它的控制的有關(guān)外部輸出信號發(fā)生變化的時刻之間的時間間隔，它由輸入電路的濾波時間、輸出電路的滯后時間和因掃描工作方式的滯后時間三部分組成。 滯后時間與模塊的類型有關(guān)。繼電器輸出電路的滯后時間一般在10ms左右，

36、雙向可控硅型輸出電路在負載接通時的滯后時間為1ms，負載斷開時的最大滯后時間為10ms，晶體管型輸出電路的滯后時間一般在1ms左右。二PLC的接線三定向電路定向環(huán)節(jié)的功能是按指令確定電梯的上行或者下行，其方向的確定是有電梯位置信號和個層指令信號進行比較而決定的。定向回路由每層樓的控制繼電器提供兩對常閉觸頭，并且按順序連接起來。兩頭分別接ka7,ka9方向繼電器，組成一個頂項鏈。在每個層樓控制繼電器的閉觸頭公共點，連接相應的層樓指令繼電器的常開觸頭，構(gòu)成比較回路，兩者共同構(gòu)成定向控制。設(shè)定電梯處于3樓，則3 樓控制繼電器吸合，其（13,14）（15,16）兩對點切斷定向鏈，將其分為兩部分，上部分

37、ka7上方向運行，下部分接ka9下方向運行。同時本行指令繼電器3 ka25懸空，實現(xiàn)本層不定向。同時在圖中ka7（13,14）ka9（15,16）互為鎖，限位不能同時定兩個方向，且先后那個方向最先定向，則為最優(yōu)方向。四調(diào)速電路圖為電梯換速控制環(huán)節(jié)原理圖。其中k75為停站觸發(fā)繼電器。當電梯隔磁板插入每層永磁繼電器時，層樓繼電器ka23，均保持通電吸合一旦電梯運行駛到有停站的層樓時停站繼電器ka18吸合并保持延時斷開時保證其有足夠的制動減速距離。同時ka18吸合使ka17斷電，繼而使ka5繼電器斷電釋放，使快速接觸器kk釋放而慢速吸合。這時ks保持吸合，ka5(7,8)延時斷電回路自保，電梯轉(zhuǎn)為慢

38、速爬行.五電梯的運行控制電梯的運行由變頻器控制，一次完整的運行過程，就是曳引電動機從起動、勻速運行到減速停車的過程。為使乘客擁有良好的舒適感，電梯采用S型速度曲線，轉(zhuǎn)換成頻率曲線如圖4所示。圖4 電梯的運行曲線當PLC發(fā)出正轉(zhuǎn)M100置位（或反轉(zhuǎn)M101置位）即M120置位，Y002導通，高速運行，變頻器從0Hz到50hz開始啟動，啟動時間為3S，然后維持50Hz運行。當換速信號到時，PLC撤消高速信號Y002斷開，同時輸出爬行信號Y003導通，爬行頻率為6Hz。從50Hz下降到6Hz在3S內(nèi)完成。當?shù)竭_6Hz速度時，就以此速度爬行。當平層信號（M301M341）到時，撤消正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）及爬行

39、信號，變頻器從6Hz減速到0。在整個運行過程中，變頻器的零速輸入點X001及異常輸出點X003都是斷開的，運行速度減為0時，；零速輸入點閉合，通過PLC發(fā)出電動機抱閘和自動開門信號。當變頻器出現(xiàn)異常時，X003導通，電梯無法運行。按下檢修鍵SB19后，只能以檢修速度運行。按下檢修上行SB22時，Y002、YOO3閉合，以檢修速度（10Hz）上行，松開按鍵，立即停止。同理，按下檢修下行SB20時，Y002、Y003閉合，以檢修速度(10Hz)下行，松開按鍵，立即停止。由于材料限制，本實驗用OMRON，3G3JV小型變頻器，兩相交流電動機。實際根據(jù)需要所定。變頻器的參數(shù)設(shè)置為表2。n021控制電路

40、的端口區(qū)控制運行n050可以反轉(zhuǎn)n0950電機運行的最高頻率（Hz)n140電機運行的最低頻率（Hz)n163斜坡上升時間（S）n173斜坡下降時間（S）n202S形加減時間為0.5Sn2250設(shè)置固有頻率f=50Hz（高速運行）端口S3n236設(shè)置固有頻率f=6Hz （爬行運行）端口S4n2410設(shè)置固有頻率f=10Hz （檢修運行）端口S5n362反轉(zhuǎn)與停止 輸入端口為S2N376多段速指令1 輸入端口為S3n387多段速指令2 輸入端口為S4n398多段速指令3 輸入端口為S5N403零速輸出 ON：零速中S0：為正轉(zhuǎn)與停止端口表2 變頻器參數(shù)設(shè)置。附錄一輸入信號輸出信號名稱代號編號名稱

41、代號編號安全回路K6X000電梯上行UPY000零速輸入K0X001電梯下行DOWNY001脈沖輸入K1X002電梯快行FASTY002轎內(nèi)電鎖K2X003電梯慢行SLOWY003紅外傳感器K3X004檢修速度JXY004關(guān)門力限開關(guān)K4X005七段碼AY005超重K5X006BY006上限強制減速SQ0X007CY007一樓指令SB1X010DY010二樓指令SB2X011EY011三樓指令SB3X012FY012四樓指令SB4X013GY013五樓指令SB5X014關(guān)門催促鈴聲KE1Y014基站到位開關(guān)SQ4X015廳門關(guān)KM2Y015一樓上呼SB6X016廳門開KM3Y016一樓下呼SB7X017廳內(nèi)指示燈E1Y0