
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文檔簡(jiǎn)介
1、文檔從網(wǎng)絡(luò)中收集,已重新整理排版.word版本可編輯歡迎下載支持.鋼鐵企業(yè)二級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)介紹一、概念的由來(lái)二級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是自動(dòng)化控制系統(tǒng)的一個(gè)概念,指的是自動(dòng)化控制系統(tǒng)中功能層次 較高的部分,用來(lái)實(shí)現(xiàn)一些較為復(fù)雜的控制功能。通常稱為L(zhǎng)eve 2 Process Control System,即二級(jí)過(guò)程控制系統(tǒng)。從設(shè)備上講,二級(jí)系統(tǒng)包括硬件服務(wù)器及其在服務(wù)器上 運(yùn)行的系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件,以及HMI (人機(jī)界面)和相應(yīng)的通訊網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,組成了二 級(jí)訃算機(jī)系統(tǒng)。那么,既然稱之為二級(jí),一級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)指的乂是什么呢? 一級(jí)是指基 礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)(Level 1 Basic Automation System
2、),主要由PLC (可編邏輯控制器)和 DCS (集散控制系統(tǒng))組成,把現(xiàn)場(chǎng)的儀表數(shù)據(jù)和設(shè)備狀態(tài)信號(hào)采集進(jìn)來(lái),用于設(shè)備的 邏輯控制和回路控制(開(kāi)關(guān)量的控制,以及可連續(xù)測(cè)量的簡(jiǎn)單物理參數(shù)的回路控制,如 溫度、壓力和流量),并將數(shù)據(jù)和信號(hào)傳送給二級(jí)系統(tǒng)。此外,一級(jí)系統(tǒng)接收二級(jí)系統(tǒng) 的設(shè)定數(shù)據(jù),根據(jù)這些設(shè)定數(shù)據(jù)控制設(shè)備達(dá)到控制口標(biāo)。一級(jí)和二級(jí)系統(tǒng)一起構(gòu)成了一 條生產(chǎn)線中某道工序設(shè)備中較為完備的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。通俗地說(shuō),自動(dòng)化控制系統(tǒng)好 比一個(gè)人體,一級(jí)是人的肢體,二級(jí)是人的大腦,儀表和設(shè)備狀態(tài)信號(hào)是人的眼晴和感 覺(jué)器官,三者合一,構(gòu)成了一個(gè)可以根據(jù)外部環(huán)境變化而正確做出人體動(dòng)作反應(yīng)的現(xiàn)代 人??梢?jiàn),
3、二級(jí)的概念相對(duì)于一級(jí)系統(tǒng),用來(lái)實(shí)現(xiàn)一級(jí)系統(tǒng)無(wú)法完成的功能。二、二級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的功能前面已經(jīng)說(shuō)過(guò),二級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)用來(lái)實(shí)現(xiàn)一些較為復(fù)雜的控制功能。什么樣的控制 功能較為復(fù)雜呢?鋼鐵生產(chǎn)流程中的成品和半成品制造過(guò)程的目標(biāo)命中控制(一級(jí)系統(tǒng) 就無(wú)法控制了),像熱連軋生產(chǎn)線的卷板厚度控制,煉鋼轉(zhuǎn)爐吹煉的終點(diǎn)鋼水化學(xué)成分 和終點(diǎn)溫度控制,都屬于較為復(fù)雜的控制功能,必須使用二級(jí)訃算機(jī)系統(tǒng)中的數(shù)學(xué)模型 進(jìn)行控制,才能夠擺脫因人而異的經(jīng)驗(yàn)的局限,大幅度提高控制U標(biāo)的命中率。以熱連 軋生產(chǎn)線的卷板厚度控制為例,首先收集匯總來(lái)料的板坯數(shù)據(jù)(化學(xué)成分、兒何尺寸、 軋機(jī)機(jī)架前的板坯溫度等)軋機(jī)的設(shè)備數(shù)據(jù)(如輕徑、標(biāo)定數(shù)
4、據(jù)等)和LI標(biāo)數(shù)據(jù)(卷板 U標(biāo)耳度、公差等)等等,經(jīng)過(guò)數(shù)學(xué)模型加以計(jì)算,得出各個(gè)機(jī)架的軌縫、軋制力、工 作輾轉(zhuǎn)速、機(jī)架間冷卻水量等等設(shè)定數(shù)值,將這些設(shè)定數(shù)值下達(dá)到一級(jí)基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng) 中,從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線設(shè)備的受控運(yùn)行和物料的受控加入(物料受控加入對(duì)煉鋼各工序中 更為明顯),使該生產(chǎn)線的產(chǎn)品達(dá)到期望的H標(biāo)值。簡(jiǎn)言之,鋼鐵生產(chǎn)流程中的生產(chǎn)工 序無(wú)非都是物理化學(xué)處理的行進(jìn)過(guò)程,其產(chǎn)品的性能指標(biāo)也無(wú)非是產(chǎn)品的物理化學(xué)性 能。產(chǎn)品達(dá)到期望的LI標(biāo)值,也就是產(chǎn)品的物理化學(xué)性能達(dá)到期望的公差范圉之內(nèi)。二 級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)恰恰是實(shí)現(xiàn)這一訂標(biāo)的有效工具,以csp生產(chǎn)線為例(筆者曾經(jīng)觀察過(guò)),5word版本可編輯.歡迎
5、下載支持.卷板的厚度目標(biāo)值如果是3.0 (mm),經(jīng)過(guò)一級(jí)、二級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)控制機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行, 最終產(chǎn)品的厚度是3.001 (mm)、2.999 (mm)或3.000 (mm),可見(jiàn)精度之高。如果是 手動(dòng)控制,一是控制精度低,二是速度慢。手動(dòng)控制煉鋼轉(zhuǎn)爐還可以進(jìn)行(只是命中率 高低的問(wèn)題),手動(dòng)控制高速運(yùn)轉(zhuǎn)的熱連軋,就是不可能的了(手動(dòng)無(wú)法適應(yīng)高速軋制 的生產(chǎn)過(guò)程)。三、二級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的硬件組成和常見(jiàn)系統(tǒng)軟件1、二級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)硬件前面說(shuō)過(guò),二級(jí)汁算機(jī)系統(tǒng)硬件,一般包括一臺(tái)或若干臺(tái)計(jì)算機(jī)服務(wù)器(每臺(tái)服務(wù) 器實(shí)現(xiàn)不同的處理功能)、HMI和相應(yīng)的通訊網(wǎng)絡(luò)設(shè)備及其它輔助設(shè)備(如打印機(jī)等), 構(gòu)成一個(gè)小
6、型局域網(wǎng)絡(luò),并與一級(jí)系統(tǒng)、其它二級(jí)系統(tǒng)或三級(jí)系統(tǒng)(如果有的話)進(jìn)行 連接,相互進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。如下圖所示。二級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)硬件的技術(shù)要求,一般是可靠性高(故障率低),備件來(lái)源充足和 備件受支持的時(shí)間長(zhǎng)久,易于維護(hù)。2、二級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)常見(jiàn)系統(tǒng)軟件二級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)常見(jiàn)系統(tǒng)軟件,主要是二級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用軟件的運(yùn)行平臺(tái)和開(kāi)發(fā) 平臺(tái)。一般包括:操作系統(tǒng)(如Windows, VMS, Unix, Linux等),數(shù)據(jù)庫(kù)(Oracle, SQL Server等),編程語(yǔ)言(C, C+等)及其運(yùn)行庫(kù)。二級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)常見(jiàn)系統(tǒng)軟件的技術(shù)要求,一般是便于組織,便于開(kāi)發(fā),便于備份, 便于查找故障和追溯工藝狀態(tài)。四、二級(jí)計(jì)算
7、機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用軟件二級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用軟件是二級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的核心,是它的生命力所在。簡(jiǎn)單 來(lái)說(shuō),二級(jí)汁算機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用軟件,是工藝過(guò)程、設(shè)備對(duì)象和被處理物件的客觀規(guī)律的 準(zhǔn)確描述。二級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用軟件一般山兩部分組成,一部分叫做數(shù)學(xué)模型部分, 另一部分叫做非數(shù)學(xué)模型部分。1、應(yīng)用軟件的數(shù)學(xué)模型部分應(yīng)用軟件是工藝過(guò)程、設(shè)備對(duì)象和被處理物件的客觀規(guī)律的準(zhǔn)確描述,指的就是這 部分的功能。它根據(jù)工藝過(guò)程(物理化學(xué)反應(yīng))、設(shè)備對(duì)象(設(shè)備在溫度、壓力條件變 化時(shí)的變形等,如軋機(jī)機(jī)架變形曲線)和被處理物件(如軋件在物理化學(xué)處理過(guò)程中的 晶格變化)的規(guī)律,使用各種數(shù)學(xué)工具(如微分方程,數(shù)學(xué)物理方程,有限元法,
8、遞推, 逼近等),將各種工藝規(guī)律用數(shù)學(xué)方法加以描述,從而形成數(shù)學(xué)模型。這種模型,只要 給定各種輸入數(shù)據(jù),就能夠計(jì)算出輸出數(shù)據(jù),這些輸出數(shù)據(jù),就是對(duì)設(shè)備,對(duì)工藝條件, 對(duì)基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)(一級(jí))的設(shè)定數(shù)據(jù),進(jìn)而去控制設(shè)備和工藝條件。當(dāng)然,數(shù)學(xué)模型 2word版本可編輯.歡迎下載支持.3word版本可編輯.歡迎下載支持.文檔從網(wǎng)絡(luò)中收集,已重新整理排版.word版本可編輯歡迎下載支持. 的個(gè)數(shù)和功能不會(huì)是單一的。以前面的熱連軋數(shù)學(xué)模型為例,有機(jī)架道次模型,軋制力 模型,軋件溫度模型,軋餛熱凸度模型等。精軋機(jī)的產(chǎn)品的U標(biāo),是產(chǎn)生均勻一致符合 精度的軋件兒何尺寸和最后一架軋機(jī)后的軋件溫度,以及良好的板型
9、。熱連軋數(shù)學(xué)模型, 要計(jì)算出所有達(dá)到這些LI標(biāo)的控制系統(tǒng)的設(shè)定值。從而使基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)(一級(jí))以及 機(jī)械工藝設(shè)備,按規(guī)定的行為動(dòng)作。在這個(gè)過(guò)程中,軋件被加工處理趨向產(chǎn)品的期望L1 標(biāo)值。在軋件行進(jìn)的過(guò)程中,一級(jí)系統(tǒng)搜集的現(xiàn)場(chǎng)儀表數(shù)據(jù),傳輸給二級(jí)系統(tǒng)。二級(jí)系統(tǒng) 將軋件的實(shí)測(cè)值與U標(biāo)值相互比較,對(duì)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行自學(xué)習(xí)和自適應(yīng),進(jìn)一步提高數(shù)學(xué) 模型的控制精度。當(dāng)然,可能還會(huì)包含神經(jīng)元的功能,離線進(jìn)行學(xué)習(xí),使數(shù)學(xué)模型更加 符合客觀規(guī)律。應(yīng)用軟件的數(shù)學(xué)模型部分的開(kāi)發(fā),一般需要開(kāi)發(fā)人員具有廣泛的知識(shí)范圍,既要十 分懂得工藝過(guò)程、設(shè)備對(duì)象和被處理物件的性能,也要懂得數(shù)學(xué)方法,還要懂得計(jì)算機(jī) 語(yǔ)言。現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)維
10、護(hù)人員和工藝人員的工作,要為數(shù)學(xué)模型準(zhǔn)備充分的工作條件,保 障數(shù)學(xué)模型的正常工作。及時(shí)處理數(shù)學(xué)模型生成的數(shù)據(jù),為工藝技術(shù)人員提供產(chǎn)品性能 分析和產(chǎn)品形成條件(設(shè)備狀態(tài)和被處理物件的狀態(tài)數(shù)據(jù))的強(qiáng)有力工具。此外,要研 究分析應(yīng)用軟件,包括數(shù)學(xué)模型,向工藝技術(shù)人員學(xué)習(xí),逐步研究清楚數(shù)學(xué)模型的原理 和相應(yīng)的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言程療:,爭(zhēng)取為今后開(kāi)發(fā)自己的數(shù)學(xué)模型逐步積蓄知識(shí)和奠定基礎(chǔ)。當(dāng)今世界,數(shù)學(xué)模型的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,導(dǎo)彈攔截系統(tǒng),宇宙空間技術(shù),核試驗(yàn)計(jì) 算機(jī)模擬,都是最高級(jí)的數(shù)學(xué)模型技術(shù)應(yīng)用的體現(xiàn)。那些不信任數(shù)學(xué)模型技術(shù)的觀點(diǎn), 可以想一下,難道鋼鐵冶煉軋制技術(shù)比導(dǎo)彈攔截系統(tǒng),宇宙空間技術(shù),核試驗(yàn)更為復(fù)雜
11、 嗎?2、應(yīng)用軟件的非數(shù)學(xué)模型部分應(yīng)用軟件的非數(shù)學(xué)模型部分主要有兩個(gè)作用,一是為數(shù)學(xué)模型服務(wù),為數(shù)學(xué)模型組 織數(shù)據(jù)。二是承上啟下,滿足自身和周邊上下各級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)據(jù)需求。重點(diǎn)如下: 為數(shù)學(xué)模型組織數(shù)據(jù)。數(shù)學(xué)模型所需的數(shù)據(jù)主要為三部分:一是LI標(biāo)數(shù)據(jù),即最終 產(chǎn)品物理化學(xué)性能期望的數(shù)據(jù)值。如熱卷板的兒何尺寸(及板型)和力學(xué)性能,這 些數(shù)據(jù)的公差范圍。這部分?jǐn)?shù)據(jù)一般來(lái)自HMI (或三級(jí)系統(tǒng))。二是被處理物件的 數(shù)據(jù),如來(lái)料的板坯數(shù)據(jù)(化學(xué)成分、兒何尺寸、軋機(jī)機(jī)架前的板坯溫度等)。這部 分?jǐn)?shù)據(jù)一般來(lái)自其它二級(jí)系統(tǒng)(或三級(jí)系統(tǒng)),也有的數(shù)據(jù)來(lái)自一級(jí)系統(tǒng)(如軋機(jī)機(jī) 架前的板坯溫度)。三是設(shè)備的數(shù)據(jù),
12、如軋機(jī)的設(shè)備數(shù)據(jù)(輾徑、標(biāo)定數(shù)據(jù)等)。這 部分?jǐn)?shù)據(jù)一般來(lái)自一級(jí)系統(tǒng)。這三部分?jǐn)?shù)據(jù)形成了數(shù)學(xué)模型的工作條件,應(yīng)用軟件 的非數(shù)學(xué)模型部分把他們組織起來(lái),轉(zhuǎn)換成為數(shù)學(xué)模型所需要的格式,在適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻提供給數(shù)學(xué)模型進(jìn)行計(jì)算。與一級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)的通訊。包括兩層含義,一是從一級(jí)系統(tǒng)獲取儀表數(shù)據(jù),獲得被 處理物件的狀態(tài)和設(shè)備的狀態(tài)。二是將二級(jí)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型計(jì)算出的設(shè)定數(shù)據(jù),下傳 到一級(jí)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)備控制。滿足下級(jí)系統(tǒng)和自身數(shù)據(jù)歸檔的需求。與其它二級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的通訊。從上游二級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中獲取來(lái)料物件的數(shù)據(jù),如 軋機(jī)二級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)從連鑄二級(jí)訃算機(jī)獲取來(lái)料的板坯數(shù)據(jù)。向下游二級(jí)計(jì)算機(jī)系 統(tǒng)傳輸產(chǎn)品的數(shù)據(jù)。如平整機(jī)二級(jí)計(jì)
13、算機(jī)系統(tǒng)從軋機(jī)二級(jí)訃算機(jī)系統(tǒng)獲取卷板的數(shù) 據(jù)。滿足前后系統(tǒng)的需求。與三級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)的通訊(如果有的話)。三級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)的功能一般生產(chǎn)計(jì)劃處理, 排產(chǎn),質(zhì)量跟蹤和生產(chǎn)實(shí)績(jī)處理。生產(chǎn)計(jì)劃處理、排產(chǎn)數(shù)據(jù)一般作為二級(jí)計(jì)算機(jī)系 統(tǒng)的設(shè)定值下傳到二級(jí)系統(tǒng),作為產(chǎn)品的LI標(biāo)數(shù)據(jù)。質(zhì)量跟蹤和生產(chǎn)實(shí)績(jī)處理一般 作為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),從一級(jí)系統(tǒng)上傳到二級(jí)系統(tǒng),再山二級(jí)系統(tǒng)上傳到三級(jí)系統(tǒng)。 如果有四級(jí)系統(tǒng)(ERP),還會(huì)從三級(jí)系統(tǒng)上傳到四級(jí)系統(tǒng)??梢?jiàn),二級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 的功能,主要是滿足上級(jí)的需求,數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)的作用。被處理物件跟蹤功能。跟蹤功能永遠(yuǎn)是面向過(guò)程應(yīng)用軟件的主程序,物件被跟蹤到 特定的位置和時(shí)刻,觸發(fā)特定的事件,
14、啟動(dòng)相應(yīng)的處理程序。除了外部其它自動(dòng)化 設(shè)備隨時(shí)發(fā)出請(qǐng)求和HMI手動(dòng)啟動(dòng)某些處理程序之外,二級(jí)系統(tǒng)內(nèi)部的所有程序的 啟動(dòng)都由跟蹤程序來(lái)啟動(dòng)。因此,跟蹤功能有著全局管理的某種含義。數(shù)據(jù)歸檔功能。數(shù)據(jù)的歸檔主要是指對(duì)從一級(jí)系統(tǒng)中采集的數(shù)據(jù)(一級(jí)系統(tǒng)采集現(xiàn) 場(chǎng)儀表和檢測(cè)元件的數(shù)據(jù))加以規(guī)范化,分類(lèi)組合,把相關(guān)的數(shù)據(jù)組織在一起。像 CSP,二級(jí)系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)的周期是1秒,以板卷號(hào)(板坯號(hào))為數(shù)據(jù)文件名,在整 個(gè)板帶長(zhǎng)度上采集了板帶的狀態(tài)數(shù)據(jù)和設(shè)備的狀態(tài)數(shù)據(jù),如厚度,寬度,溫度等, 存儲(chǔ)在一個(gè)數(shù)據(jù)文件內(nèi)。供評(píng)估這條板帶的質(zhì)量,追溯有缺陷板卷的工藝設(shè)備條件。 這些數(shù)據(jù)文件,形成了對(duì)工藝技術(shù)人員分析產(chǎn)品情況的
15、強(qiáng)力支撐。有的簡(jiǎn)單的生產(chǎn)線沒(méi)有數(shù)學(xué)模型,這時(shí),二級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)只有非模型部分。并且有 時(shí),這些非模型功能可以合并則一級(jí)或三級(jí)系統(tǒng)中,所以這些生產(chǎn)線可以在物理上 沒(méi)有二級(jí)系統(tǒng)(如線棒材生產(chǎn)線)。五、公司鋼后品質(zhì)增效戰(zhàn)略與二級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的關(guān)系口前,為了應(yīng)對(duì)鋼鐵行業(yè)嚴(yán)峻的市場(chǎng)形勢(shì),為了實(shí)現(xiàn)綜合效益最大化,公司適時(shí)提出“鉄前挖潛,鋼后品質(zhì)增效”的經(jīng)營(yíng)戰(zhàn)略,強(qiáng)力推進(jìn)技術(shù)進(jìn)步和新產(chǎn)品開(kāi)發(fā),開(kāi)發(fā)X70、X80和X100管線鋼,大力開(kāi)發(fā)汽車(chē)用鋼板。要使這些新產(chǎn)品獲得效益,必須提高所涉及工序的產(chǎn)品合格率(即生產(chǎn)命中率),這樣,各生產(chǎn)線的二級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的作4word版本可編輯.歡迎下載支持.文檔從網(wǎng)絡(luò)中收集,已重新
16、整理排版.word版本可編借歡迎下載支持.用明顯提升。我們二級(jí)訃算機(jī)系統(tǒng)的維護(hù)人員,要為公司創(chuàng)效,就必須保證二級(jí)計(jì)算機(jī) 系統(tǒng)所有功能模塊完全投運(yùn)和正常運(yùn)行,保障二級(jí)汁算機(jī)系統(tǒng)功能正常運(yùn)行所需的各種 條件。說(shuō)到底,二級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是一個(gè)工具,這個(gè)工具有兩個(gè)基本作用,一是支持生產(chǎn) 線的正常生產(chǎn);二是為工藝技術(shù)人員提供了查詢和追溯產(chǎn)品異常的手段。簡(jiǎn)言之,這個(gè) 工具就是為了出精品(同質(zhì)量產(chǎn)品)。如前所述,二級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)歸檔功能,對(duì)每一件產(chǎn)品(如卷板)形成了完備 的數(shù)據(jù)(一卷產(chǎn)品生成一個(gè)數(shù)據(jù)文件),每個(gè)數(shù)據(jù)文件記錄了產(chǎn)品在生產(chǎn)過(guò)程中設(shè)備、 工藝條件和被處理物件的詳細(xì)數(shù)據(jù)。那么,為什么有的產(chǎn)品合格,有
17、的不合格,通過(guò)這 些數(shù)據(jù)分析,就可以查找產(chǎn)品是否合格與工藝條件變化之間的關(guān)系。在國(guó)外的鋼鐵企業(yè) 中(如新日鐵、蒂森),工藝技術(shù)人員的日常工作,就是圉著二級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn), 用數(shù)據(jù)分析工藝條件,優(yōu)化生產(chǎn)工藝過(guò)程,促進(jìn)數(shù)學(xué)模型的自身優(yōu)化能力,從而提高產(chǎn) 品的性能。我們應(yīng)該從中得到一些啟迪,珍惜和用好我們寶貴的生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)。我們的 計(jì)算機(jī)維護(hù)人員,要使這些數(shù)據(jù)更加直觀、方便,將其做成關(guān)聯(lián)的表格、曲線和棒圖, 供工藝技術(shù)人員使用。六、以更廣闊的視角審視自動(dòng)化控制系統(tǒng)前面說(shuō)過(guò),一級(jí)、二級(jí)系統(tǒng)構(gòu)成了較為完備的生產(chǎn)線自動(dòng)化控制系統(tǒng)。那么,如果 有三級(jí)四級(jí),甚至五級(jí)系統(tǒng)呢? 一級(jí)、二級(jí)系統(tǒng)是生產(chǎn)線(或工序
18、)自動(dòng)化系統(tǒng),三級(jí) 系統(tǒng)是區(qū)域生產(chǎn)管理系統(tǒng)(MES),四級(jí)是企業(yè)經(jīng)營(yíng)管理系統(tǒng)(ERP),五級(jí)是數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù), 決策支持和網(wǎng)絡(luò)營(yíng)銷(xiāo)門(mén)戶系統(tǒng)。從廣義上說(shuō),自動(dòng)化是信息化系統(tǒng)的一部分。企業(yè)的產(chǎn) 供銷(xiāo)(生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管理)行為,應(yīng)該完全工作在企業(yè)信息化的平臺(tái)之上,應(yīng)該是以企業(yè)整 體綜合利益最大化為L(zhǎng)I標(biāo),優(yōu)化配置資源,優(yōu)化生產(chǎn)和管理流程,生產(chǎn)和管理是相通的, 靠規(guī)律、規(guī)則、機(jī)制、制度和計(jì)算機(jī)軟件來(lái)規(guī)范行為,則優(yōu)質(zhì)、高效、順行??咳酥?, 則不通不順,或者有時(shí)行,有時(shí)不行。信息化(包括自動(dòng)化)的規(guī)則應(yīng)該具有剛性的約 束力,不允許鉆空子,不允許繞道而行(不允許甩掉應(yīng)該有的功能)。這樣才能生產(chǎn)出 精品,管理最優(yōu)化,投入
19、成本低,企業(yè)有效益。摩天大廈,源于堅(jiān)實(shí)的根基,自動(dòng)化系 統(tǒng)是基礎(chǔ),二級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)在其中間,起著承上啟下的作用,意義重大。七、鋼鐵企業(yè)鋼后生產(chǎn)線二級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的主要功能下表摘自一些文獻(xiàn)資料,羅列國(guó)內(nèi)鋼后系統(tǒng)生產(chǎn)線二級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的主要 功能,旨在供同志們參考,與我們現(xiàn)有二級(jí)系統(tǒng)的功能相比較,有方向地不斷加以完善 和改進(jìn)。表一煉鋼系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的常用功能生產(chǎn)過(guò)程模型名稱主要功能鐵水預(yù)處理預(yù)處理模型根據(jù)鐵水?dāng)?shù)據(jù),訃算所需粉劑呈:和氧氣量,推算處理時(shí)間, 推算處理后的鐵水溫度和處理后鐵水成分。轉(zhuǎn)爐煉鋼靜態(tài)控制模型根據(jù)來(lái)料鐵水?dāng)?shù)據(jù)和歷史上成功爐次的歷史數(shù)據(jù)以及目 標(biāo)數(shù)據(jù),計(jì)算出吹氧量、副原料
20、加入量、副原料加入時(shí)間, 合金料加入量和時(shí)間,計(jì)算出重點(diǎn)鋼水成分和溫度。是全 自動(dòng)煉鋼的基礎(chǔ)。動(dòng)態(tài)控制模型轉(zhuǎn)爐副槍測(cè)定后,根據(jù)別槍測(cè)定數(shù)據(jù)和所要達(dá)到的停吹碳 和停吹溫度,計(jì)算岀還需吹煉的氧量。如果需要加入冷卻 劑,計(jì)算岀冷卻劑疑。實(shí)時(shí)推左鋼水碳和鋼水溫度。模型 進(jìn)行動(dòng)態(tài)自學(xué)習(xí)。合金計(jì)算模型根據(jù)收得率,計(jì)算所要元素量,所需合金量。模型進(jìn)行自 學(xué)習(xí)。計(jì)算收得率上下限。根據(jù)目標(biāo)停吹成分或推泄停吹 成分,在最低成本的基礎(chǔ)上計(jì)算出每爐鋼需要加入的合金 量。RH爐溫度模型根據(jù)處理開(kāi)始的首次測(cè)溫信息預(yù)報(bào)整個(gè)處理周期鋼 水溫度變化的變化趨勢(shì)。 根據(jù)RH處理過(guò)程中的測(cè)溫信息、實(shí)際合金加入量、 吹氧量以及操作工設(shè)
21、左的信息,實(shí)時(shí)推左鋼水溫度變 化。操作人員根據(jù)溫度預(yù)報(bào)值可以有效地對(duì)處理過(guò)程進(jìn)行控 制,提髙處理終點(diǎn)的溫度命中率。靜態(tài)脫碳模型根據(jù)處理開(kāi)始獲得的初始碳、游離氧、鋼液溫度和貞空排 氣模式等信息,在處理初期預(yù)報(bào)達(dá)到目標(biāo)碳含呈:所必須的 處理時(shí)間和吹氧量等綜合信息。動(dòng)態(tài)脫碳模型動(dòng)態(tài)脫碳模型是基于分析碳及愁真空產(chǎn)生的廢氣信息,結(jié) 合自適應(yīng)控制技術(shù)實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)鋼水碳含量的模型。合金最小成本模型根據(jù)鋼種元素需求、元素收得率、鋼水分析值等信息,計(jì) 算出一組成本最低的合金投入量和投入組合。成分預(yù)報(bào)模型根據(jù)實(shí)際合金投入呈:、鋼水分析值、收得率預(yù)測(cè)鋼水中各 元素的含量。LF爐溫度模型根據(jù)鋼液溫度已有的實(shí)際測(cè)量值與采取
22、的工藝操作,實(shí)時(shí) 推定鋼液的當(dāng)前溫度值和預(yù)報(bào)未來(lái)時(shí)刻的鋼液溫度,并根 據(jù)所預(yù)報(bào)的在標(biāo)準(zhǔn)處理時(shí)刻鋼液的溫度與實(shí)際溫度的差 值計(jì)算出所需要的通電量。脫硫模型根拯所處理鋼種目標(biāo)硫含量的要求、處理前鋼水中硫含 量、渣中硫含量添加一立量的合成渣與石英,從而使鋼液 中硫含疑降低到目標(biāo)值上限以下。合金最小成本模型根據(jù)鋼種元素需求.元素收得率.鋼水分析值等信息,計(jì)算岀一組成本最低的合金投入量和投入組合。成分預(yù)報(bào)模型根據(jù)實(shí)際合金投入量、鋼水分析值、收得率預(yù)測(cè)鋼水中各 元素的含量。板坯連鑄二冷配水模型控制二冷水流量,提高板坯質(zhì)量。優(yōu)化切割模型以連鑄機(jī)目錄指示的切斷長(zhǎng)度為基礎(chǔ),充分考慮鑄機(jī)內(nèi)發(fā) 生的品質(zhì)異常,通過(guò)處
23、理的鋼水量,計(jì)算岀切割報(bào)廢疑最 小、鑄造的成品率最大時(shí),控制切割機(jī)的切割動(dòng)作。液芯壓下模型計(jì)算整個(gè)板坯的溫度分布,計(jì)算板坯內(nèi)部的固態(tài)和液態(tài)分 布,進(jìn)行液芯壓下控制,消除中心偏析。質(zhì)疑判泄模型根據(jù)設(shè)備工況和工藝條件,模擬判定板坯質(zhì)量,供工藝技 術(shù)人員參考。漏鋼預(yù)報(bào)模型 粘結(jié)性漏鋼預(yù)報(bào)模型:根據(jù)結(jié)晶器中熱電偶檢測(cè)到的 實(shí)時(shí)溫度值,依據(jù)粘結(jié)性漏鋼的典型溫度特征,使用 神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)十模糊控制技術(shù),結(jié)合專家經(jīng)驗(yàn)和相關(guān)邏 輯,預(yù)報(bào)和避免粘結(jié)性漏鋼的發(fā)生??v裂性漏鋼預(yù)報(bào)模型:根據(jù)縱裂性漏鋼的典型溫度特 征,使用神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)+模糊控制技術(shù),結(jié)合專家經(jīng)驗(yàn) 和相關(guān)邏輯,預(yù)報(bào)和避免縱裂性漏鋼的發(fā)生。表二軋鋼系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
24、的常用功能生產(chǎn)過(guò)程模型名稱主要功能中厚板道次設(shè)定計(jì)算:自動(dòng)計(jì)算岀每一道次的壓下雖:和各種 參數(shù)。 厚度控制模型,保證厚度在允許公差之內(nèi),保證厚度 同板差在允許范圍之內(nèi)。 冷卻模型:軋后冷卻控制(ACC ),淬火控制(DQ)。熱連軋軋制力模型軋制力是熱軋工序中最重要的參數(shù),根據(jù)鋼卷數(shù)據(jù)、機(jī)械 參數(shù)、軋件材料特性以及工藝所需要的訃算類(lèi)型,計(jì)算生 產(chǎn)過(guò)程中自動(dòng)化系統(tǒng)所需的軋制力、軋制力矩、軋制功及 前滑等參數(shù),供其它數(shù)學(xué)模型和基礎(chǔ)自動(dòng)化使用。道次模型計(jì)算各機(jī)架的壓下疑和餛縫。厚度模型遵循秒流量原理,借助基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng),計(jì)算各機(jī)架的壓 下位宜、張力和軋制速度,再與測(cè)厚儀檢測(cè)值相比較,把 厚度控制在公差
25、范圍之內(nèi)。寬度模型(一般有 立轆控制)根據(jù)板坯來(lái)料寬度和精軋寬度,進(jìn)行寬度壓下負(fù)荷分配、 道次計(jì)劃預(yù)計(jì)算、后計(jì)算、自適應(yīng)、前饋控制、反饋控制 和短行程控制,并進(jìn)行精軋的自然寬展的計(jì)算和測(cè)量。終軋溫度模型根據(jù)精軋道次計(jì)算數(shù)據(jù),計(jì)算熱軋帶鋼在精軋區(qū)域的溫 降,計(jì)算機(jī)架間冷卻水噴放時(shí)序和水量設(shè)左等,兩個(gè)目標(biāo):一、保證達(dá)到精軋后溫度目標(biāo)值:二、保證帶鋼溫度的通 板一致性。層流冷卻模型根據(jù)精軋后溫度和卷曲目標(biāo)溫度,訃算層流冷卻閥門(mén)開(kāi)啟 方式、開(kāi)啟數(shù)量和開(kāi)啟時(shí)間,進(jìn)行頭部調(diào)整。并且根據(jù)實(shí) 際測(cè)量帶鋼溫度,進(jìn)行前饋控制、反饋控制、后計(jì)算和自 適應(yīng)計(jì)算。板型控制模型根據(jù)目標(biāo)值,計(jì)算CYC和彎餛力,控制帶鋼斷面
26、形狀,控 制各種浪板的發(fā)生。平整機(jī)平整模型根據(jù)鋼卷原始數(shù)據(jù)和目標(biāo)數(shù)據(jù),汁算不同規(guī)格的機(jī)組張力 和壓下位置的設(shè)定值。加熱爐加熱模型根據(jù)鋼坯的入爐前溫度值、成分?jǐn)?shù)據(jù)和目標(biāo)溫度,計(jì)算燃 料噴吹呈:及鋼坯在加熱爐內(nèi)各段的逗留時(shí)間,再根據(jù)溫度 實(shí)測(cè)值,反饋計(jì)算和自適應(yīng)計(jì)算。優(yōu)化燃燒模型根據(jù)含氧量分析儀,計(jì)算空氣和燃?xì)獾谋嚷?,控制充分?燒,右約燃料。計(jì)算鋼坯在加熱爐內(nèi)各段的速度和經(jīng)過(guò)時(shí) 間,用最少的燃料加熱到目標(biāo)溫度。表三深加工生產(chǎn)線數(shù)學(xué)模型的常用功能生產(chǎn)過(guò)程模型名稱主要功能酸軋線酸洗設(shè)泄模型根據(jù)鋼卷原始數(shù)據(jù)、工藝參數(shù)、設(shè)備參數(shù)和控制參數(shù),計(jì) 算出鋼帶通過(guò)酸槽的速度、在酸槽內(nèi)的停留時(shí)間和各種設(shè) 定數(shù)據(jù),下達(dá)到基礎(chǔ)自動(dòng)化進(jìn)行控制,保證鋼帶酸洗的潔 凈度和生產(chǎn)效率。冷連軋模型汁算各機(jī)架自動(dòng)控制
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