單片機(jī)按鍵去抖動(dòng)程序設(shè)計(jì)思路

1、單片機(jī)按鍵去抖動(dòng)程序設(shè)計(jì)思路徐麗紅 王佰營在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，人機(jī)界面部分的友好 程度，很大一部分取決于鍵盤處理程序。在按鍵時(shí)按得快了沒有反應(yīng)， 按慢了一連響應(yīng)幾次，總給人緊迫感或遲鈍感，不能使人滿意。用以下思路設(shè)計(jì)的鍵處理程序取得了滿意效果。判斷有沒有鍵值：1若有鍵值：判斷是否為首次按下：A：若首次按下：判斷是否與上次按下的鍵值 相同a.若相同再判斷：是否已經(jīng)按下了300ms?1).若已經(jīng)按下300ms則將此鍵做為連鍵處理。2).若不是連鍵則判斷：是 否按下20ms?1.若確認(rèn)按下 20ms,得到有效鍵值等待彈起2. 若不是按 下20ms直接結(jié)束處理(ret)。b.若不相同則將標(biāo)志清零結(jié)

2、束處理 (ret) oB:若不是首次按下：將鍵值暫存起來，標(biāo) 志置位結(jié)束處理。2.若無鍵值：判斷是否有鍵值已被確認(rèn)A.若有鍵已被確認(rèn)：判斷按鍵是否首次抬起a.若首次抬起：判斷抬起延時(shí)時(shí)間(20ms)是否到達(dá)1.若延時(shí)到則將標(biāo)志處理結(jié)束處理。2.若延時(shí)未到直接結(jié)束處 理（ret） ob.若非首次抬起：直接結(jié)束處理（ret） oB.若沒有鍵被確認(rèn)：直接結(jié)束處理（ret） o具體程序?qū)崿F(xiàn)流程圖如下：（所有延時(shí)均為非阻塞式 延時(shí)）LclI scan_key為調(diào)用鍵掃描程序;簡單的按鍵處理程序見：簡單、友好的按鍵處理程序設(shè) 計(jì)王佰營徐麗紅在嵌入程序設(shè)汁中，鍵處理程序在一定程度上決定著人機(jī)對(duì)話界面的友好程

3、 度。WINDOWS是公認(rèn)的界面友好的典范，我們就借鑒WINDOWS的鍵處理的 思想：1.當(dāng)擊鍵時(shí)WINDOWS立即作出響應(yīng);2.當(dāng)按住鍵不放時(shí)，WINDOWS延遲一定時(shí)間來判斷是否為連鍵；其間不作響應(yīng);3當(dāng)認(rèn)為是連鍵時(shí)，會(huì)間隔一定時(shí)間重復(fù)作出響應(yīng);（可以打開記事本，敲個(gè)h鍵試驗(yàn)：瞬時(shí)敲擊,即可出現(xiàn),再按著鍵不放,無k出現(xiàn),當(dāng)延遲一定時(shí)間k ,就以較快速度出現(xiàn);）在C8051F020和DSP編程中運(yùn)用上述的思想所編的鍵處理程序非常簡捷、高效和友好，以下為該程序的流程圖:bkiiotl=0?YXkey_ok=key_tmpkeyclk =4keydly =50bkiiotl =0bksure =

4、0bcontinue =0開fkey tmp=0? n r Ikey_clk =4bcontinue =0?JLN key dlykey dly -1bksme =1bcontinue =1key_dly =0?keydly =3? Y | N根據(jù)該流程的51系列單片機(jī)程序和DSP程序:1、C8051F020單片機(jī)程序如下：input:output:key.bsureusage： a, bkey_filter:;鍵盤去抖程序lcallscan_keyjzkf_no;a=0?Jbbfirst,kf_lth;first down?movb,amova,k_dlyjnzkf_ret;20ms 到了嗎

5、？mova,b;20ms到cjnea,key_tmp, kf_no;a=k_tmp?movk_dly,#10;a=k_tmpdecdly_kjnbbfast,kf_nofast;是連鍵嗎？kf_isO:mova,dly_k;是連鍵jnzkf_ret;300ms/160ms?movdly.k,#12;fast OK!sjmp kf_ftokkf nofast:mova,dly_k；不是連嗎？ kf_ftok:kf_ret:kf_lth:cjnea,#24, kf_isO;延時(shí)了 1 次movkey,key_tmp;first OK!setbbkey_dosetbbfastretmovk_ily,

6、#10;first downmovkey.tmp,amovdly_k,#25clrbfirstclrbfastret2、LF2407型DSP程序如下:;function:judge_key鍵值判斷;input:一;output:;usege:ACCjudge.key:;鍵值判斷l(xiāng)dp# PEDATDIR7lacl PEDATDIRcmpland #00110110bldp# DP.B01sacl key_tmpbend k_down,NEQ ;CATCH KEY?ldp #DP_B01splk#00h,bknot 1k_down:lacl bknot 1bend not_first,lacl key_tmpsacl key_oksplk#04.key_clksplk#50,key_dlysplk#l l