PLC課程設(shè)計(jì)報(bào)告混合液體裝置的控制

1、課程設(shè)計(jì)報(bào)告課程名稱： 可編程控制器原理及應(yīng)用 設(shè)計(jì)題目： 混合液體裝置的控制 指導(dǎo)老師：班 級(jí)：姓 名：學(xué) 號(hào)：成 績： 目 錄一、 設(shè)計(jì)題目 2 2 頁二、 設(shè)計(jì)要求 2 3 頁三、 設(shè)計(jì)背景 4 4 頁四、 設(shè)計(jì)原理 5 19 頁五、 設(shè)計(jì)內(nèi)容 20 29 頁六、 設(shè)計(jì)結(jié)果 30 30 頁七、 設(shè)計(jì)總結(jié) 31 31 頁一、設(shè) 計(jì) 題 目混合液體裝置的控制二、設(shè) 計(jì) 要 求（一） 裝置結(jié)構(gòu)及工藝要求1、 上圖為兩種液體的混合裝置結(jié)構(gòu)，sl1、sl2、sl3為液面?zhèn)鞲衅?，液面淹沒時(shí)接通，兩種液體a、b的輸入由yv1、yv2控制，混合液體輸出由yv3控制，m為攪拌電動(dòng)機(jī)。2、 工藝要求：（1）

2、初始狀態(tài)：當(dāng)裝置投入運(yùn)行時(shí)，液體a、b閥門關(guān)閉，混合液體打開20s將容器放空后關(guān)閉。（2）啟動(dòng)操作：按下啟動(dòng)按鈕裝置作如下運(yùn)動(dòng) 液體a打開，流入容器，當(dāng)液面到達(dá)sl2時(shí)，sl2接通，關(guān)閉a閥門。打開液體b閥門，當(dāng)液面到達(dá)sl1時(shí)，關(guān)閉液體b閥門，攪拌電動(dòng)機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，攪拌電動(dòng)機(jī)工作1min后停止攪拌，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。 當(dāng)液體下降到sl1時(shí)，sl1由接通變?yōu)閿嚅_，再經(jīng)過20s后，容器放出，容器放空，混合液體閥門關(guān)閉，開始下一周期的操作。（3）停止操作：按下停止按鈕后，在當(dāng)前的混合操作完畢后，才停止操作，即停止在初始狀態(tài)上。（二） 任務(wù)書及要求：1、 畫出本控制的i/o分配圖2、

3、 畫出控制梯形圖3、 寫出指令4、 設(shè)計(jì)控制電路圖5、 上機(jī)調(diào)試（三）參考資料1、趙明等工廠電氣控制設(shè)備，北京.機(jī)械工業(yè)出版社 1998 第二版2、上海工業(yè)自動(dòng)化儀表研究所三菱超小型f1系列可編程控制器 19903、王兆義可編程控制器的選型問題上海電器技術(shù)no2：2933三、設(shè) 計(jì) 背 景可編程控制器（programmable controller，簡稱pc）。與個(gè)人計(jì)算機(jī)的pc相區(qū)別，用plc表示。plc是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，建立柔性的程控系統(tǒng)。國

4、際電工委員會(huì)（iec）頒布了對plc的規(guī)定：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。plc具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點(diǎn)?？梢灶A(yù)料：在工業(yè)控制領(lǐng)域中，plc控制技術(shù)的應(yīng)用必將形成世界潮流plc程序既有生產(chǎn)廠家的系統(tǒng)程序，又有用戶自己開發(fā)的應(yīng)用程序，系統(tǒng)程序提供運(yùn)行平臺(tái)，同時(shí)，

5、還為plc程序可靠運(yùn)行及信息與信息轉(zhuǎn)換進(jìn)行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求設(shè)計(jì)。四、設(shè) 計(jì) 原 理一般講，plc分為箱體式和模塊式兩種。但它們的組成是相同的，對箱體式plc，有一塊cpu板、i/o板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，當(dāng)然按cpu性能分成若干型號(hào)，并按i/o點(diǎn)數(shù)又有若干規(guī)格。對模塊式plc，有cpu模塊、i/o模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架。無任哪種結(jié)構(gòu)類型的plc，都屬于總線式開放型結(jié)構(gòu)，其i/o能力可按用戶需要進(jìn)行擴(kuò)展與組合。plc的基本結(jié)構(gòu)框圖如下： 接受 驅(qū)動(dòng) 現(xiàn)場信號(hào) 受控元件接口部件輸出輸入接口部件 中央處理單元 cpu板 電 源 部 件 一、cpu的構(gòu)成 plc

6、中的cpu是plc的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺(tái)plc至少有一個(gè)cpu，它按plc的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和plc內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路， 與通用計(jì)算機(jī)一樣，主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，還有外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。它確定了進(jìn)行控制的規(guī)模、工作速度、內(nèi)存容量等。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是plc不可缺少的組成

7、單元。cpu的控制器控制cpu工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。 cpu的運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。 cpu的寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。cpu雖然劃分為以上幾個(gè)部分，但plc中的cpu芯片實(shí)際上就是微處理器，由于電路的高度集成，對cpu內(nèi)部的詳細(xì)分析已無必要，我們只要弄清它在plc中的功能與性能，能正確地使用它就夠了。cpu模塊的外部表現(xiàn)就是它的工作狀態(tài)的種種顯示、種種接口及設(shè)定或控制開關(guān)。一般講，cpu模塊總要有相應(yīng)的狀態(tài)指示燈，如電源顯示、運(yùn)行顯示、故障顯示等。箱體式plc的主箱體也有這些顯示。它

8、的總線接口，用于接i/o模板或底板，有內(nèi)存接口，用于安裝內(nèi)存，有外設(shè)口，用于接外部設(shè)備，有的還有通訊口，用于進(jìn)行通訊。cpu模塊上還有許多設(shè)定開關(guān)，用以對plc作設(shè)定，如設(shè)定起始工作方式、內(nèi)存區(qū)等。二、i/o模塊：plc的對外功能，主要是通過各種i/o接口模塊與外界聯(lián)系的，按i/o點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，i/o模塊可多可少，但其最大數(shù)受cpu所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。i/o模塊集成了plc的i/o電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。三、電源模塊： 有些plc中的電源，是與cpu模塊合二為一的，有些是分開的，其主要用途是為plc各模塊的集成

9、電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24v的工作電源。電源以其輸入類型有：交流電源，加的為交流220vac或110vac，直流電源，加的為直流電壓，常用的為24v。四、底板或機(jī)架： 大多數(shù)模塊式plc使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使cpu能訪問底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。五、plc 的外部設(shè)備: 外部設(shè)備是plc系統(tǒng)不可分割的一部分，它有四大類1. 編程設(shè)備：有簡易編程器和智能圖形編程器，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控plc及plc所控制的系統(tǒng)的工作狀況。編程器是plc開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，但它不直

10、接參與現(xiàn)場控制運(yùn)行。2. 監(jiān)控設(shè)備：有數(shù)據(jù)監(jiān)視器和圖形監(jiān)視器。直接監(jiān)視數(shù)據(jù)或通過畫面監(jiān)視數(shù)據(jù)。3. 存儲(chǔ)設(shè)備：有存儲(chǔ)卡、存儲(chǔ)磁帶、軟磁盤或只讀存儲(chǔ)器，用于永久性地存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)，使用戶程序不丟失，如eprom、eeprom寫入器等。4. 輸入輸出設(shè)備：用于接收信號(hào)或輸出信號(hào)，一般有條碼讀人器，輸入模擬量的電位器，打印機(jī)等。六、plc的通信聯(lián)網(wǎng): plc具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使plc與plc 之間、plc與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制?，F(xiàn)在幾乎所有的plc新產(chǎn)品都有通信聯(lián)網(wǎng)功能，它和計(jì)算機(jī)一樣具有rs-232接口，通過雙絞線、同軸電纜或光纜，可以

11、在幾公里甚至幾十公里的范圍內(nèi)交換信息。 當(dāng)然，plc之間的通訊網(wǎng)絡(luò)是各廠家專用的，plc與計(jì)算機(jī)之間的通訊，一些生產(chǎn)廠家采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線，并向標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議靠攏，這將使不同機(jī)型的plc之間、plc與計(jì)算機(jī)之間可以方便地進(jìn)行通訊與聯(lián)網(wǎng)。 了解了plc的基本結(jié)構(gòu)，我們在購買程控器時(shí)就有了一個(gè)基本配置的概念，做到既經(jīng)濟(jì)又合理，盡可能發(fā)揮plc所提供的最佳功能。1 器件選擇一、熔斷器的選用1選用原則。正確選用熔斷器（熔斷器和它的熔體）才能起到保護(hù)作用。一般情況下應(yīng)先選擇熔體的規(guī)格，再根據(jù)熔體的規(guī)格來確定熔斷器的規(guī)格。其選用的一般原則如下：熔體額定電流的選用：對負(fù)載電流比較平穩(wěn)，沒有沖擊電流的短路保護(hù)，熔

12、體額定電流等于或稍大于負(fù)載工作電流；用于單臺(tái)電動(dòng)機(jī)短路保護(hù)時(shí)，熔體額定電流=（1.52.5）電動(dòng)機(jī)額定電流；用于多臺(tái)電動(dòng)機(jī)短路保護(hù)時(shí)，熔體額定電流=（1.52.5）額定功率最大的一臺(tái)電動(dòng)機(jī)額定電流+其余電動(dòng)機(jī)額定電流總和。其中系數(shù)大小的選取原則為：電動(dòng)機(jī)功率越大，系數(shù)選取值越大；相同功率時(shí)，啟動(dòng)電流越大，系數(shù)選得越大。熔斷器選用：熔斷器的額定電壓不得小于線路的工作電壓；熔斷器的額定電流不得小于所裝熔體的額定電流。2安裝要點(diǎn)。瓷插式熔斷器應(yīng)垂直安裝。螺旋式熔斷器的電源進(jìn)線應(yīng)接在底座中心端的接線端子上，用電設(shè)備應(yīng)接在螺旋殼的接線端子上。熔斷器安裝時(shí)應(yīng)做到下一級(jí)熔體比上一級(jí)熔體小，各級(jí)熔體相互配合。

13、嚴(yán)禁在三相四線制電路的中性線上安裝熔斷器，而在單相二線制的中性線上要安裝熔斷器。二、開關(guān)的選用1選用原則：開關(guān)的額定工作電壓線路額定電壓；開關(guān)的額定電流線路負(fù)載電流；有熱脫扣器裝置的開關(guān)，其熱脫扣器整定電流應(yīng)當(dāng)與所控制負(fù)載額定電流一致；有電磁脫扣器裝置的開關(guān)，其電磁脫扣器瞬時(shí)脫扣整定電流應(yīng)不小于負(fù)載電路正常工作峰值電流；有欠電壓脫扣器裝置的開關(guān)，其欠電壓脫扣器額定電壓就不小于線路額定電壓。2自動(dòng)空氣開關(guān)自動(dòng)空氣開關(guān)又稱自動(dòng)空氣斷路器，是低壓配電網(wǎng)絡(luò)和電力拖動(dòng)系統(tǒng)中一種非常重要的電器。它具有操作安全、使用方便、工作可靠、安裝簡單、動(dòng)作值可調(diào)、分?jǐn)嗄芰^高、兼有多種保護(hù)功能、動(dòng)作后不需要更換元件等

14、優(yōu)點(diǎn)。（1）自動(dòng)空氣開關(guān)的分類按級(jí)數(shù)分：單極、雙極和三極。按保護(hù)形式分：電磁脫扣器式、熱脫扣器式、復(fù)式脫扣器式和無脫扣器式。按分?jǐn)鄷r(shí)間分：一般式和快速式（先于脫扣機(jī)構(gòu)動(dòng)作，脫扣時(shí)間在0.02s以內(nèi)）。按結(jié)構(gòu)形式分：塑殼式、框架式、限流式、直流快速式、滅磁式和漏電保護(hù)式。（2）自動(dòng)空氣開關(guān)的一般選用原則自動(dòng)空氣開關(guān)的額定工作電壓線路額定電壓。動(dòng)空氣開關(guān)的額定電流線路負(fù)載電流。熱脫扣器的整定電流=所控制負(fù)載的額定電流。電磁脫扣器的瞬時(shí)脫扣整定電流負(fù)載電路正常工作時(shí)的峰值電流。對單臺(tái)電動(dòng)機(jī)來說，瞬時(shí)脫扣整定電流可按下式計(jì)算：式中，為安全系數(shù)，可取1.51.7；為電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流。對多臺(tái)電動(dòng)機(jī)來說，可

15、按下式計(jì)算：式中，取1.51.7；為其中最大容量的一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流；為其余電動(dòng)機(jī)額定電流的總和。自動(dòng)空氣開關(guān)欠電壓脫扣器的額定電壓線路額定電壓。3安裝要點(diǎn)開關(guān)應(yīng)垂直安裝，并保證操作的安全。使開關(guān)閉合操作時(shí)的手柄操作方向從下向上合，斷開操作時(shí)手柄操作方向從上向下分，不允許平裝或倒裝，以防止產(chǎn)生誤合閘。接線時(shí)，電源進(jìn)線應(yīng)接在開關(guān)上面的進(jìn)線端子上，用電設(shè)備接在開關(guān)下面的出線端子上。使開關(guān)分?jǐn)嗪?，在閘刀和熔體上不帶電。更換熔體必須按原規(guī)格在閘刀分?jǐn)嗲闆r下進(jìn)行。三、主令電器的選用1按鈕開關(guān)的一般選用原則是：根據(jù)使用場合選用按鈕開關(guān)的種類；根據(jù)用途選用合適的形式；根據(jù)控制回路需要，確定不同按鈕數(shù)；按工

16、作狀態(tài)指示和工作情況要求，選用按鈕和指示燈的顏色。2行程開關(guān)的一般選用原則是：根據(jù)使用場合及控制對象選用種類；根據(jù)安裝環(huán)境選用防護(hù)形式；根據(jù)控制回路的額定電壓和額定電流選用系列； 根據(jù)機(jī)械與行程開關(guān)的傳動(dòng)與位移關(guān)系選用合適的操作頭形式。四、接觸器的選用1選用原則：根據(jù)所控制的電動(dòng)機(jī)及負(fù)載電流類別選用接觸器的類型；接觸器的主觸點(diǎn)額定電壓應(yīng)大于等于負(fù)載回路額定電壓；接觸器的主觸點(diǎn)額定電流應(yīng)大于等于負(fù)載回路額定電流；根據(jù)吸引線圈的額定電壓選用不同種類接觸器。接觸器吸引線圈分交流線圈（36v，110v，127v，220v，380v）和直流線圈（24v，48v，110v，220v，440v）兩種。五、繼

17、電器的選用1選用原則。不同的斷電器將有不同的選用原則。熱繼電器的一般選用原則是：用做斷相保護(hù)時(shí)，對y接法應(yīng)使用一般不帶斷相保護(hù)裝置的兩相或三相熱繼電器。對接法應(yīng)使用帶斷相保護(hù)裝置的繼電器。用做長期工作保護(hù)或間斷長期保護(hù)時(shí)，根據(jù)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間，選取6倍的額定電流（6in）以下具有可返回時(shí)間的熱繼電器。其額定電流或熱元件整定電流應(yīng)等于或大于電動(dòng)機(jī)或被保護(hù)電路的額定電流。繼電器熱元件的整定值一般為電動(dòng)機(jī)或被保護(hù)電路額定電流的11.15倍。時(shí)間繼電器的一般選用原則是：根據(jù)系統(tǒng)延時(shí)范圍選用適當(dāng)?shù)南盗泻皖愋?。根?jù)控制電路的功能特點(diǎn)選用相應(yīng)的延時(shí)方式。根據(jù)控制電壓選擇吸引線圈的電壓等級(jí)。速度繼電器的一般選用

18、原則是：根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速選用合適的系列和類型。中間斷電器的一般選用原則是：根據(jù)被控制電路的電壓等級(jí)，所需觸點(diǎn)數(shù)量、種類和容量等要求來選擇。過電流繼電器的一般選用原則是：保護(hù)中、小容量直流電動(dòng)機(jī)和繞線式異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，線圈的額定電流一般可按電動(dòng)機(jī)長期工作的額定電流來選擇；對于頻繁啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，線圈的額定電流可選大一級(jí)。過電流繼電器的整定值，應(yīng)考慮到動(dòng)作誤差，可按電動(dòng)機(jī)最大工作電流的1.72倍來選用。觸電保護(hù)器的一般選用原則是：根據(jù)用戶的使用要求來確定保護(hù)器的型號(hào)、規(guī)格。2 編程器件 fx系列產(chǎn)品，它內(nèi)部的編程元件，也就是支持該機(jī)型編程語言的軟元件，按通俗叫法分別稱為繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等，但

19、它們與真實(shí)元件有很大的差別，一般稱它們?yōu)椤败浝^電器”。這些編程用的繼電器，它的工作線圈沒有工作電壓等級(jí)、功耗大小和電磁慣性等問題；觸點(diǎn)沒有數(shù)量限制、沒有機(jī)械磨損和電蝕等問題。它在不同的指令操作下，其工作狀態(tài)可以無記憶，也可以有記憶，還可以作脈沖數(shù)字元件使用。一般情況下，x代表輸入繼電器，y代表輸出繼電器，m代表輔助繼電器，spm代表專用輔助繼電器，t代表定時(shí)器，c代表計(jì)數(shù)器，s代表狀態(tài)繼電器，d代表數(shù)據(jù)寄存器，mov代表傳輸?shù)取?一、 輸入繼電器 （x） plc的輸入端子是從外部開關(guān)接受信號(hào)的窗口，plc 內(nèi)部與輸入端子連接的輸入繼電器x是用光電隔離的電子繼電器，它們的編號(hào)與接線端子編號(hào)一致（

20、按八進(jìn)制輸入），線圈的吸合或釋放只取決于plc外部觸點(diǎn)的狀態(tài)。內(nèi)部有常開/常閉兩種觸點(diǎn)供編程時(shí)隨時(shí)使用，且使用次數(shù)不限。輸入電路的時(shí)間常數(shù)一般小于10ms。各基本單元都是八進(jìn)制輸入的地址，輸入為x000 x007，x010 x017，x020 x027 。它們一般位于機(jī)器的上端。二、 輸出繼電器（y） plc的輸出端子是向外部負(fù)載輸出信號(hào)的窗口。輸出繼電器的線圈由程序控制，輸出繼電器的外部輸出主觸點(diǎn)接到plc的輸出端子上供外部負(fù)載使用，其余常開/常閉觸點(diǎn)供內(nèi)部程序使用。輸出繼電器的電子常開/常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限。輸出電路的時(shí)間常數(shù)是固定的 。各基本單元都是八進(jìn)制輸出，輸出為y000 y007，

21、y010y017，y020y027 。它們一般位于機(jī)器的下端。三、輔助繼電器（m） plc內(nèi)有很多的輔助繼電器，其線圈與輸出繼電器一樣，由plc內(nèi)各軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。輔助繼電器也稱中間繼電器，它沒有向外的任何聯(lián)系，只供內(nèi)部編程使用。它的電子常開/常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不受限制。但是，這些觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)必須通過輸出繼電器來實(shí)現(xiàn)。如下圖中的m300，它只起到一個(gè)自鎖的功能。在fx2n中普遍途采用m0m499，共500點(diǎn)輔助繼電器，其地址號(hào)按十進(jìn)制編號(hào)。輔助繼電器中還有一些特殊的輔助繼電器，如掉電繼電器、保持繼電器等， 四、定時(shí)器（t） 在plc內(nèi)的定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖的累積形式

22、，當(dāng)所計(jì)時(shí)間達(dá)到設(shè)定值時(shí)，其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，時(shí)鐘脈沖有1ms、10ms、100ms。定時(shí)器可以用用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)k作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器（d）的內(nèi)容作為設(shè)定值。在后一種情況下，一般使用有掉電保護(hù)功能的數(shù)據(jù)寄存器。即使如此，若備用電池電壓降低時(shí)，定時(shí)器或計(jì)數(shù)器往往會(huì)發(fā)生誤動(dòng)作。 定時(shí)器通道范圍如下：100 ms定時(shí)器t0t199， 共200點(diǎn)，設(shè)定值：0.1 3276.7秒；10 ms定時(shí)器t200tt245，共46點(diǎn)，設(shè)定值：0.01327.67秒；1 ms積算定時(shí)器 t245t249，共4點(diǎn)，設(shè)定值：0.00132.767秒；100 ms積算定時(shí)器t250t255，共6點(diǎn)，設(shè)定值

23、：0.13276.7秒； 每個(gè)定時(shí)器只有一個(gè)輸入，它與常規(guī)定時(shí)器一樣，線圈通電時(shí)，開始計(jì)時(shí)；斷電時(shí)，自動(dòng)復(fù)位，不保存中間數(shù)值。定時(shí)器有兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器，一個(gè)為設(shè)定值寄存器，另一個(gè)是現(xiàn)時(shí)值寄存器，編程時(shí)，由用戶設(shè)定累積值。五、計(jì)數(shù)器（c） fx2n中的16位增計(jì)數(shù)器，是16位二進(jìn)制加法計(jì)數(shù)器，它是在計(jì)數(shù)信號(hào)的上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù)，它有兩個(gè)輸入，一個(gè)用于復(fù)位，一個(gè)用于計(jì)數(shù)。每一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖上升沿使原來的數(shù)值減1，當(dāng)現(xiàn)時(shí)值減到零時(shí)停止計(jì)數(shù)，同時(shí)觸點(diǎn)閉合。直到復(fù)位控制信號(hào)的上升沿輸入時(shí)，觸點(diǎn)才斷開，設(shè)定值又寫入，再又進(jìn)入計(jì)數(shù)狀態(tài)。 其設(shè)定值在k1k32767范圍內(nèi)有效。設(shè)定值k0與k1含義相同，即在第一次計(jì)數(shù)時(shí)

24、，其輸出觸點(diǎn)就動(dòng)作。通用計(jì)數(shù)器的通道號(hào)：c0 c99，共100點(diǎn)。保持用計(jì)數(shù)器的通道號(hào)：c100c199，共100點(diǎn)。通用與掉電保持用的計(jì)數(shù)器點(diǎn)數(shù)分配，可由參數(shù)設(shè)置而隨意更改。六、 數(shù)據(jù)寄存器 數(shù)據(jù)寄存器是計(jì)算機(jī)必不可少的元件，用于存放各種數(shù)據(jù)。fx2n中每一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器都是16bit（最高位為正、負(fù)符號(hào)位），也可用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器合并起來存儲(chǔ)32 bit數(shù)據(jù)（最高位為正、負(fù)符號(hào)位）。1） 通用數(shù)據(jù)寄存器d 通道分配 d 0d199，共200點(diǎn)。 只要不寫入其他數(shù)據(jù)，已寫入的數(shù)據(jù)不會(huì)變化。但是，由runstop時(shí)，全部數(shù)據(jù)均清零。（若特殊輔助繼電器m8033已被驅(qū)動(dòng)，則數(shù)據(jù)不被清零）。2） 停電

25、保持用寄存器 通道分配 d200d511，共312點(diǎn)，或d200d999，共800點(diǎn)（由機(jī)器的具體型號(hào)定）?；旧贤ㄓ脭?shù)據(jù)寄存器。除非改寫，否則原有數(shù)據(jù)不會(huì)丟失，不論電源接通與否，plc運(yùn)行與否，其內(nèi)容也不變化。然而在二臺(tái)plc作點(diǎn)對的通信時(shí)， d490d509被用作通信操作。 3） 文件寄存器 通道分配 d1000d2999，共2000點(diǎn)。文件寄存器是在用戶程序存儲(chǔ)器（ram、eeprom、eprom）內(nèi)的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，以500點(diǎn)為一個(gè)單位，最多可在參數(shù)設(shè)置時(shí)到2000點(diǎn)。用外部設(shè)備口進(jìn)行寫入操作。在plc運(yùn)行時(shí)，可用bmov指令讀到通用數(shù)據(jù)寄存器中，但是不能用指令將數(shù)據(jù)寫入文件寄存器。用b

26、mov將 數(shù)據(jù)寫入ram后，再從ram中讀出。將數(shù)據(jù)寫入eeprom盒時(shí)，需要花費(fèi)一定的時(shí)間，務(wù)必請注意。4） ram文件寄存器 通道分配 d6000d7999，共2000點(diǎn)。 驅(qū)動(dòng)特殊輔助繼電器m8074，由于采用掃描被禁止，上述的數(shù)據(jù)寄存器可作為文件寄存器處理，用bmov指令傳送數(shù)據(jù)（寫入或讀出）。5）特殊用寄存器 通道分配 d8000d8255，共256點(diǎn)。是寫入特定目的的數(shù)據(jù)或已經(jīng)寫入數(shù)據(jù)寄存器，其內(nèi)容在電源接通時(shí)，寫入初始化值（一般先清零，然后由系統(tǒng)rom來寫入）3 fx2n系列的基本邏輯指令 基本邏輯指令是plc中最基本的編程語言，掌握了它也就初步掌握了plc的使用方法，各種型號(hào)的

27、plc的基本邏輯指令都大臺(tái)大同小異，現(xiàn)在我們針對fx2n系列，逐條學(xué)習(xí)其指令的功能和使用方法，。每條指令及其應(yīng)用實(shí)例都以梯形圖和語句表兩種編程語言對照說明。一、 輸入輸出指令（ld/ldi/out）下面把ld/ldi/out三條指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件以列表的形式加以說明： 符號(hào) 功 能 梯形圖表示 操作元件 ld（?。?常開觸點(diǎn)與母線相連 x，y，m，t，c,s ldi（取反） 常閉觸點(diǎn)與母線相連 x，y，m，t，c,sout（輸出） 線圈驅(qū)動(dòng) y，m，t，c，s,f ld與ldi指令用于與母線相連的接點(diǎn)，此外還可用于分支電路的起點(diǎn)。out 指令是線圈的驅(qū)動(dòng)指令，可用于輸出繼電器

28、、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)寄存器等，但不能用于輸入繼電器。輸出指令用于并行輸出，能連續(xù)使用多次。二、觸點(diǎn)串連指令（and/andi）、并聯(lián)指令（or/ori） 符號(hào)（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件 and（與） 常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接 x，y，m，t，c,s andi（與非） 常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接 x，y，m，t，c,s or（或） 常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接 x，y，m，t，c，s ori （ 或非） 常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接 x，y，m，t，c，s and、andi指令用于一個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)，但串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不限，這兩個(gè)指令可連續(xù)使用。or、ori是用于一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。 三、電路塊的并聯(lián)和串聯(lián)指令（

29、orb、anb） 符號(hào)（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件 orb（塊或） 電路塊并聯(lián)連接 無 anb（塊與） 電路塊串聯(lián)連接 無 含有兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為“串聯(lián)連接塊”，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，支路的起點(diǎn)以ld或ldnot指令開始，而支路的終點(diǎn)要用orb指令。orb指令是一種獨(dú)立指令，其后不帶操作元件號(hào)，因此，orb指令不表示觸點(diǎn)，可以看成電路塊之間的一段連接線。如需要將多個(gè)電路塊并聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)并聯(lián)電路塊之后使用一個(gè)orb指令，用這種方法編程時(shí)并聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒有限制；也可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫出，然后在這些電路塊的末尾集中寫出orb的指令，但這時(shí)orb指令最多使用7次。將分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時(shí)使用anb指令，各并聯(lián)電路塊的起點(diǎn)，使用ld或ldnot指令；與