基于PLC的電梯控制設計畢業(yè)論文

1、畢業(yè)論文 基 于 PLC 的 電 梯 控 制 設 計 西安電子科技大學 畢業(yè)論文（設計）任務書 學習 中心 成都學習中心 專 業(yè) 電氣工程及其自動化 學號 姓 名 題目 基于 PLC 的電梯控制設計 任務與要求 一、 任務： 指導學生，使論文在格式上合乎要求，在內(nèi)容上科學嚴謹、見解獨到，在時間 上合理安排。 二、 要求： 1. 獨立完成，不可抄襲。 2. 科學嚴謹，見解獨到。 3. 分析型的論文中，需要對統(tǒng)計數(shù)據(jù)進行合理分析，并以此形成分析結(jié)果 4. 實踐型的論文中，需要對整個系統(tǒng)（項目）的完整要求仔細分析，并以此作為寫作 大綱合理安排論文寫作時間 開始 2013 年 11 月 1 日 完 成

2、 2014 年 3 月 10 日 日期 日期 西安電子科技大學 畢業(yè)論文（設計）工作計劃 學習中 心 成都學習中心 專 業(yè) 電氣工程及其自動化 學號 姓名 題目 基于 PLC 的電梯控制設計 工作進程 起止時間 工作內(nèi)容 2013 年10月23日-10 月 31日 選題：中心指導老師組織學生進入畢業(yè)設計選題系統(tǒng)完成選 題工作。 2013 年11月1日-11 月30 開題：導師與學生充分溝通題目、任務、要求及開題等，并 由導師將題目、任務書、工作計劃下達給學生。 開題后原則上不得變更題目。 2014 年1月1日-15 日 中期檢查：導師檢查學生畢業(yè)設計是否按工作計劃進行，發(fā) 現(xiàn)問題與難點，提出意

3、見和建議。 2014 年2月15日-28日 論文驗收：督促學生將論文初稿交導師審閱，并按導師意見 修改。學生將修改后并經(jīng)導師簽字、填寫評語的論文，裝訂3 份， 交給學習中心 3月8、9日 論文答辯：學習中心按照學院安排組織學生進行論文答辯。 主要參考書目： 可編程控制器原理及應用 電機及拖動 電梯控制技術 FX 系列 PLC編程及應用 電氣控制與 PLC應用 主要儀器設備： 計算機 西安電子科技大學 畢業(yè)論文（設計）評審表 學習 中心 成都學習中心 專 業(yè) 電氣工程及其自動化 學 號 姓 名 題 目 基于 PLC 的電梯控制設計 論文 評語及成 績 指導教師簽名 : 年 月 日 評語內(nèi)容應包括

4、： 學生的工作態(tài)度和投入時間、 精力情況； 運用基本技能獲取、 利用信息的情況；學生對基礎知識、專業(yè)知識的掌握程度；分析、解決問題和進行 創(chuàng)新的能力；論文（設計）的質(zhì)量情況；是否同意答辯。 答辯 小組意見 組長簽名 : 年 月 日 答辯小組對評定的“優(yōu)秀”和“不及格”成績需給出明確和詳細的意見！ 綜合 評審組意 見 組長簽名 : 年 月 日 目錄 摘 要 8. 矚慫潤厲釤瘞睞櫪廡賴。 引言 1.0. 聞創(chuàng)溝燴鐺險愛氌譴凈。 第一章 電梯控制系統(tǒng)的方案設計 1. 3 殘騖樓諍錈瀨濟溆塹籟。 1.1 電梯的工作原理 1. 3 釅錒極額閉鎮(zhèn)檜豬訣錐。 1.2電梯的功能要求 1. 3 彈貿(mào)攝爾霽斃攬磚

5、鹵廡。 第二章 電梯的硬件設計 1. 4 謀蕎摶篋飆鐸懟類蔣薔。 2.1 PLC的簡介 1.4 廈礴懇蹣駢時盡繼價騷。 2.1.1 PLC 的特點 1. 4 煢楨廣鰳鯡選塊網(wǎng)羈淚。 2.1.2 PLC 在電梯控制中的特點 1 4 鵝婭盡損鵪慘歷蘢鴛賴。 2.2電梯系統(tǒng)硬件的選擇及電路圖 1 7 籟叢媽羥為贍僨蟶練淨。 2.2.1 曳引電動機主電路電路圖設計 1 7 預頌圣鉉儐歲齦訝驊糴。 2.2.2 電器柜布線圖如下 1. 9 滲釤嗆儼勻諤鱉調(diào)硯錦。 2.3 I/O的分配及 PLC的選擇 2. 0 鐃誅臥瀉噦圣騁貺頂廡。 2.3.1 PLC 控制系統(tǒng)的 I/O 點數(shù)計算與分配 20 擁締鳳襪備

6、訊顎輪爛薔。 2.3.2 PLC 的型號選擇 2. 0 贓熱俁閫歲匱閶鄴鎵騷。 第三章 電梯控制系統(tǒng)的軟件設計 2. 1 壇摶鄉(xiāng)囂懺蔞鍥鈴氈淚。 3.1設計梯形圖 2.1 蠟變黲癟報倀鉉錨鈰贅。 3.2程序說明 2.3 買鯛鴯譖曇膚遙閆擷凄。 3.2.1電梯參數(shù)初始化程序段 2 3 綾鏑鯛駕櫬鶘蹤韋轔糴。 3.2.2用戶輸入登記程序段 2 4 驅(qū)躓髏彥浹綏譎飴憂錦。 3.2.3系統(tǒng)狀態(tài)確定程序段 2 5 貓蠆驢繪燈鮒誅髏貺廡。 3.2.4判斷電梯是否在開關門程序段 2 7 鍬籟饗逕瑣筆襖鷗婭薔。 3.2.5電梯開門子程序段 2. 7 構(gòu)氽頑黌碩飩薺齦話騖。 3.2.6電梯關門子程序段 2. 8

7、 輒嶧陽檉籪癤網(wǎng)儂號澩。 3.2.7判斷電梯是否空閑程序段 2 9 堯側(cè)閆繭絳闕絢勵蜆贅。 3.2.8電梯空閑狀態(tài)處理程序段 2 9 識饒鎂錕縊灩筧嚌儼淒。 3.2.9確定電梯下一個目標樓層的子程序段 30 凍鈹鋨勞臘鍇癇婦脛糴。 3.2.10清除標記子程序段 3. 1 恥諤銪滅縈歡煬鞏鶩錦。 3.2.11電梯上行主程序 3. 3 鯊腎鑰詘褳鉀溈懼統(tǒng)庫。 3.2.12確定上行最近目標子程序段 3 3 碩癘鄴頏謅攆檸攜驤蘞。 3.2.13電梯下行主程序段 3. 5 閿擻輳嬪諫遷擇楨秘騖。 3.2.14確定電梯下行最近目標子程序段 3 6 氬嚕躑竄貿(mào)懇彈瀘頷澩。 第四章 總結(jié)3.7 釷鵒資贏車贖孫

8、滅獅贅。 參考文獻 3.8 慫闡譜鯪逕導嘯畫長涼。 致 謝 3.9 諺辭調(diào)擔鈧諂動禪瀉類。 基于 PLC的電梯控制系統(tǒng)的設計 電氣自動化專業(yè)學生 * 指導教師 * 摘要 隨著社會的發(fā)展，尤其是現(xiàn)代城市的建設高速發(fā)展所帶來的高層建筑猛烈的 增多，在高層建筑之間的垂直交通工具電梯， 對人們生活也就顯得特別重要。 在電梯出現(xiàn)的早期， 其控制方式多為繼電器控制方式， 但這種控制方式有個致命 的缺點安全性差。 隨著微電子技術、 計算機技術、 和自動控制理論技術的發(fā) 展，電梯的邏輯控制也由 PLC代替了原來的繼電器控制， 安全性、 可靠性得到了 質(zhì)的飛越。 本文針對六層電梯控制系統(tǒng)， 對其 PLC系統(tǒng)的設

9、計和調(diào)試進行了詳細 的闡述。 嘰覲詿縲鐋囁偽純鉿錈。 關鍵詞 ：PLC 電梯 控制系統(tǒng) The design of elevator control system Based on PLC Student majoring in electric automatization wangjinhai 熒紿譏鉦鏌觶鷹緇機庫。 Tutor jiangyifeng Abstract With the development of society, especially the construction of modern city brought by rapid growth of the high

10、-rise building more violent, elevator also is especially important for the people life in the high-rise building of vertical transportation! In the early, when lift is invented, its control way is relay control way, but this kind of control mode has a fatal flaw-poor safety. With the development of

11、microelectronics technology, computer technology, and automatic control theory, the logic of the elevator control is PLC instead of the original relay control, and it is safety , reliability are improved. In this paper, the design and debugging of PLC system are stated in detail in a storied buildin

12、g six elevator control system鶼.漬螻偉閱劍鯫 腎邏蘞。 Key words: PLC; elevator; control system 引言 （ 1） 選題的意義 電梯是高層賓館、商店、住宅、多層廠房和倉庫等高層建筑不可缺少的垂直方向的交 通工具。隨著社會的發(fā)展，建筑物規(guī)模越來越大，樓層越來越多，對電梯的調(diào)速精度、調(diào)速 范圍等靜態(tài)和動態(tài)特性提出了更高的要求。 紂憂蔣氳頑薟驅(qū)藥憫騖。 電梯是集機電一體的復雜系統(tǒng)，不僅涉及機械傳動、電氣控制和土建等工程領域，還 要考慮可靠性、舒適感和美學等問題。而對現(xiàn)代電梯而言，應具有高度的安全性。事實上， 在電梯上已經(jīng)采用了多項安

13、全保護措施。 在設計電梯的時候， 對機械零部件和電器元件都采 取了很大的安全系數(shù)和保險系數(shù)。目前由可編程序控制器（PLC） 和微機組成的電梯運行邏輯 控制系統(tǒng)， 正以很快的速度發(fā)展著。 采用 PLC控制的電梯可靠性高、 維護方便、 開發(fā)周期短， 這種電梯運行更加可靠， 并具有很大的靈活性， 可以完成更為復雜的控制任務， 己成為電梯 控制的發(fā)展方向。 穎芻莖蛺餑億頓裊賠瀧。 （ 2） 電梯的發(fā)展狀況 近年來，我國的電梯生產(chǎn)技術得到了迅速發(fā)展一些電梯廠也在不斷改進設計、修改 工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯， 繼電器組成的順序控制系統(tǒng)是最早的一種實現(xiàn)電梯控制 的方法。但是， 進入九十年代， 隨著科學

14、技術的發(fā)展和計算機技術的廣泛應用，人們對電梯 的安全性、 可靠性的要求越來越高， 繼電器控制的弱點就越來越明顯。 可編程序控制器 （PLC） 最早是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的， 是專門為工業(yè)環(huán)境應用而設計的數(shù)字運算操 作的電子裝置。鑒于其種種優(yōu)點，目前，電梯的繼電器控制方式己逐漸被 PLC控制所代替。 同時，由于電機交流變頻調(diào)速技術的發(fā)展， 電梯的拖動方式己由原來直流調(diào)速逐漸過渡到了 交流變頻調(diào)速。因此， PLC控制技術加變頻調(diào)速技術己成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個熱點。 濫驂 膽閉驟羥闈詔寢賻。 （3）電梯的結(jié)構(gòu)及組成部件 電梯是機電一體化產(chǎn)品。其機械部分好比是人的軀體，電氣部分相當于人的神

15、經(jīng)，控 制部分相當于人的大腦。 各部分通過控制部分調(diào)度，密切協(xié)同，使電梯可靠運行。 盡管電梯 的品種繁多， 但目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動、 鋼絲繩拽引式結(jié)構(gòu)， 其機械部分由拽 引系統(tǒng)，轎廂和門系統(tǒng)， 平衡系統(tǒng)， 導向系統(tǒng)以及機械安全保護裝置組成； 而電氣控制部分 由電力拖動系統(tǒng)，運行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護等系統(tǒng)組成。 銚銻縵嚌鰻鴻鋟謎諏涼。 一 拽引系統(tǒng) 電梯拽系統(tǒng)的功能是輸出動力和傳遞動力，驅(qū)動電梯運行。主要由拽引機，拽引鋼絲 繩，導向輪和反繩輪組成。拽引機為電梯的運行提供動力，由電動機，拽引輪，連軸器，減 速箱， 和電磁制動器組成。 拽引鋼絲的兩端分別連轎廂和對重， 依靠鋼絲

16、繩和拽引輪之間的 摩擦來驅(qū)動轎廂升降。 導向輪的作用是分開轎廂和對重的間距， 采用復繞型還可以增加拽引 力。 擠貼綬電麥結(jié)鈺贖嘵類。 二 導向系統(tǒng) 導向系統(tǒng)由導軌，導靴和導軌架組成。它的作用是限制轎廂和對重的活動自由度，使 得轎廂和對重只能沿著導軌做升降運動。 賠荊紳諮侖驟遼輩襪錈。 三 門系統(tǒng) 門系統(tǒng)有轎廂門，層門，開門，連動機構(gòu)等組成。轎廂門設在轎廂入口，由門扇，門 導軌架等組成，層門設在層站入口處。開門機設在轎廂上，是轎廂和層門的動力源。 塤礙籟 饈決穩(wěn)賽釙冊庫。 四 轎廂 轎廂是運送乘客或者貨物的電梯組件。它是有轎廂架和轎廂體組成的。轎廂架是轎廂 體的承重機構(gòu)，由橫梁，立柱，底梁，和斜

17、拉桿等組成。轎廂體由廂底，轎廂壁，轎廂頂以 及照明通風裝置， 轎廂裝飾件和轎廂內(nèi)操縱按鈕板等組成。 轎廂體空間的大小由額定載重量 和額定客人數(shù)決定 裊樣祕廬廂顫諺鍘羋藺。 五 重量平衡系統(tǒng) 重量平衡系統(tǒng)由對重和重量補償裝置組成。對重由對重架和對重塊組成。對重將平衡 轎廂自重和部分額定載重。 重量補償裝置是補償高層電梯中轎廂與對重側(cè)拽引鋼絲繩長度變 化對電梯的平衡設計影響的裝置。 倉嫗盤紲囑瓏詁鍬齊驁。 六 電力拖動系統(tǒng) 電力拖動系統(tǒng)由拽引電機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，調(diào)速裝置等組成，它的作用是 對電梯進行速度控制。 拽引電機是電梯的動力源， 根據(jù)電梯配置可采用交流電機或者直流電 機。供電系統(tǒng)是

18、為電機提供電源的裝置。 速度反饋系統(tǒng)是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運行速度信號。 一般采用測速發(fā)電機或速度脈沖發(fā)生器與電機相連。調(diào)速裝置對拽引電機進行速度控制。 綻 萬璉轆娛閬蟶鬮綰瀧。 七 電氣控制系統(tǒng) 電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置，操縱裝置，平層裝置，和位置顯示裝置等部分組成。 其中控制裝置根據(jù)電梯的運行邏輯功能要求，控制電梯的運行，設置在機房中的控制柜上。 操縱裝置是由轎廂內(nèi)的按鈕箱和廳門的召喚箱按鈕來操縱電梯的運行的。 平層裝置是發(fā)出平 層控制信號， 使電梯轎廂準確平層的控制裝置。 所謂平層， 是指轎廂在接近某一樓層的停靠 站時， 欲使轎廂地坎與廳門地坎達到用平面的操作。位置顯示裝置。 是用來顯

19、示電梯所 在樓層位置的轎內(nèi)和廳門的指示燈，廳門指示燈還用尖頭指示電梯的運行方向。 驍顧燁鶚巰瀆 蕪領鱺賻。 八 安全保護系統(tǒng) 安全保護系統(tǒng)包括機械的和電氣的各種保護系統(tǒng)，可保護電梯安全的使用。機械方面 的有： 限速器和安全鉗起超速保護作用， 緩沖器起沖頂和撞底保護作用， 還有切斷總電源的 極限保護裝置。 電氣方面的安全保護在電梯的各個運行環(huán)節(jié)中都有體現(xiàn)。 瑣釙濺曖惲錕縞馭篩涼。 （4）研究內(nèi)容及目標 綜上所述，由于電梯作為新一代運輸工具， 本次畢業(yè)設計就以六層電梯作為控制對象， 以 PLC 作為工具對電梯控制系統(tǒng)進行了設計。 在設計過程中， 首先對 PLC 進行了詳細的介紹， 然后針對六層電梯

20、的設計進行 PLC類型的選型， 再次就是對六層電梯硬件分析， 根據(jù)輸入輸 出點數(shù)，確定 PLC機型，畫出硬件連線圖，然后進行軟件分析編程，寫出梯形圖和語句，進 行程序的下載、調(diào)試，最后進行軟件的仿真、調(diào)試等。 鎦詩涇艷損樓紲鯗餳類。 第一章 電梯控制系統(tǒng)的方案設計 1.1 電梯的工作原理 曳引繩兩端分別連著轎廂與對重，纏繞在曳引輪和導向輪上，曳引電動機通過減速器 變速后帶動曳引輪轉(zhuǎn)動， 靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力， 實現(xiàn)轎廂和對重的升降運動， 達到運輸目的。 固定在轎廂上的導靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導軌往復升降 運動， 防止轎廂在運行中產(chǎn)生偏斜或擺動。 常閉式制動器在電動機

21、工作時間松閘， 使電梯運 轉(zhuǎn)，在失電情況下制動， 使轎廂停止升降補償裝置用來補償曳引繩運動中的張力和重量變化， 并在指定層站上維持其靜止狀態(tài)， 供人員和貨物出入。 轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部 件，對重用來平衡轎廂載荷、減少發(fā)動機功率。 ，使曳引電動機負載穩(wěn)定，轎廂得以準確停 靠。電氣系統(tǒng)實現(xiàn)對電梯運動的控制，同時完成選層、平層工作。 指示呼叫系統(tǒng)隨時顯示轎 廂的于東方向和所在樓層位置。 櫛緶歐鋤棗鈕種鵑瑤錟。 1.2 電梯的功能要求 （ 1）電梯運行指定位置后具有手動或自動開/ 關門的功能。 （ 2）利用指示燈顯示電梯轎廂外的呼喚信號、 電梯轎廂內(nèi)的指令信號和電梯的到達信號。 （ 3）能

22、自動判斷電梯的運行方向，并發(fā)出響應的指示信號。 （4）電梯的上行下行有一臺交流雙速電機牽引。電機正傳，電梯上升；電梯反轉(zhuǎn)，電梯 下降。 （5）電梯轎廂門由另一臺小功率電機驅(qū)動。電機正傳，轎廂門打開；電機反轉(zhuǎn)，轎廂門 關閉。 （6）每一層樓設有呼叫按鈕；轎廂內(nèi)設有開關轎廂門按鈕。 （ 7）電梯啟動、運行、到站實現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。 （ 8）行車時，廳門和轎廂都不能開門。開門之后不能行車，有門連鎖保護平層時可自動 開門、手動開門，夾人時自動開門。 轡燁棟剛殮攬瑤麗鬮應。 第二章 電梯的硬件設計 2.1 PLC 的簡介 2.1.1 PLC 的特點 PLC實質(zhì)上屬于計算機控制方式， 與普通微機一樣。 以通用

23、或?qū)Ｓ?CPU 作為字處理器， 實現(xiàn)字運算和數(shù)據(jù)存儲，另外還有位處理器（布爾處理器） ，進行點（位）運算與控制。 峴 揚斕滾澗輻灄興渙藺。 PLC控制一般具有可靠性高、易操作、維修。編程簡單、靈活性強等特點。 1、可靠性：對可維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。 （ 1） PLC無需大量的活動元件和接線電子元件 （ 2） PLC采用了一系列可靠性設計的方法進行設計 （ 3） PLC有較高的易操作性，編程簡單，操作方便，維修容易 （4）PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設計的控制裝置，具有比通用計算機更簡單的編 程語言和更可靠的硬件，采用精簡化的編程語言 詩叁撻訥燼憂毀厲鋨驁。 （ 5）

24、在 PLC的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。 （ 6）在 PLC的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。 2、易操作性 :PLC 的易操作性表現(xiàn)在下列幾個方面： （ 1）操作方便 （ 2）編程方便 （ 3）維修方便 3、靈活性 :PLC 的靈活性表現(xiàn)在以下幾個方面： （ 1）編程的靈活性。 （ 2）擴展的靈活性。 （ 3）操作的靈活性。 2.1.2 PLC 在電梯控制中的特點 （1）采用 PLC控制電梯，用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。 （2）去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。 （3）PLC可實現(xiàn)各種復雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制

25、功能。 （4）PLC可進行故障自動檢測報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。 （5）用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運行效率。 （6）更改控制方案時不需改動硬件接線。 此外， PLC控制系統(tǒng)由于運行可靠性高， 使用維修方便， 抗干擾性強， 設計和調(diào)試周期 短等優(yōu)點，倍受人們重視，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。 則鯤愜韋瘓賈 暉園棟瀧。 2.1.3 S7-200 系列 PLC的簡介 西門子的 SIMATIC S7 系列是市場上流行的具有代表性的可編程序控制器，它包括 S7-200 、S7-300、S7-400 三類，其中 S7-200 是小型可編程序控制器，適用于各行各業(yè)，各 種場

26、合中的檢測、 監(jiān)測及控制的自動化。 具有緊湊的設計、 良好的擴展性、 安全可靠的通訊、 界面友好的編程軟件，高速的處理能力，強大的指令集。 脹鏝彈奧秘孫戶孿釔賻。 S7-200 系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面：極高的可靠性、極豐富的指令集、易于掌握、 便捷的操作、豐富的內(nèi)置集成功能、實時特性、強勁的通訊能力、豐富的擴展模塊， S7-200 系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。 使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到 更復雜的自動化控制。 應用領域極為廣泛， 覆蓋所有與自動檢測， 自動化控制有關的工業(yè)及 民用領域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環(huán)境保護設備等。 鰓躋峽禱紉誦幫廢掃 減

27、。 2.1.4 PLC 的結(jié)構(gòu)及組成 S7-200 的 CPU將一個微處理器、一個集成電源和數(shù)字量I/O 點集成在一個緊湊的封裝 中，從而形成了一個功能強大的微型PLC，外部結(jié)構(gòu)圖如圖 2-1 所示： 稟虛嬪賑維嚌妝擴踴糶。 陽簍埡鮭罷規(guī)嗚舊巋錟。 要部分組成，如圖 2-2 所示： 溈氣嘮戇萇鑿鑿櫧諤應。 接觸器 電磁閥 指示燈 電源 圖 2-2 （1）主機 主機部分包括中央處理器（ CPU）、系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲 器。 CPU是 PLC的核心，它用以運行用戶程序、監(jiān)控輸入/ 輸出接口狀態(tài)、做出邏輯判斷和 進行數(shù)據(jù)處理， 即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作， 將結(jié)果送到輸

28、出端， 并響 應外部設備（如編程器、電腦、打印機等）的請求以及進行各種內(nèi)部判斷等。 鋇嵐縣緱虜榮產(chǎn) 濤團藺。 （2）輸入 /輸出（ I/O ）接口 I/O 接口是 PLC與輸入/輸出設備連接的部件。輸入接 口接受輸入設備（如按鈕、傳感器、觸點、行程開關等）的控制信號。輸出接口是將主機經(jīng) 處理后的結(jié)果通過功放電路去驅(qū)動輸出設備（如接觸器、電磁閥、指示燈等） 。 I/O 接口一 般采用光電耦合電路，以減少電磁干擾，從而提高了可靠性。 I/O 點數(shù)即輸入 / 輸出端子數(shù) 是 PLC 的一項主要技術指標， 通常小型機有幾十個點， 中型機有幾百個點， 大型機將超過千 點。 懨俠劑鈍觸樂鷴燼觶騮。 （3）

29、電源 電源是指為 CPU、存儲器、 I/O 接口等內(nèi)部電子電路工作所配置的直流開 關穩(wěn)壓電源，通常也為輸入設備提供直流電源。 謾飽兗爭詣繚鮐癩別瀘。 （4）編程器 編程器是 PLC的一種主要的外部設備， 用于手持編程， 用戶可用以輸入、 檢查、 修改、調(diào)試程序或監(jiān)控 PLC的工作情況。除手持編程器外， 還可通過適配器和專用電 纜線將 PLC與電腦連接，并利用專用的工具軟件進行電腦編程和監(jiān)控。PLC在正式運行時， 不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入 PLC中，在調(diào)試過程中，進行監(jiān)控和故障檢測。咼鉉們歟謙鴣餃競蕩賺。 2.1.5 PLC 的工作原理 PL

30、C的工作過程分為以下幾個階段： 輸入處理階段、 執(zhí)行程序、 處理通訊請求、 執(zhí)行 CPU 自診斷測試、輸出處理階段。 瑩諧齷蘄賞組靄縐嚴減。 （1）輸入處理階段 每次掃描周期開始時，先讀數(shù)字輸入點的當前值，然后把這些值 寫到輸入映像寄存器中。 CPU以 8位（ 1個字節(jié)）為增量的方法來保留輸入映像寄存器。如 果模擬量輸入選擇輸入模擬器， CPU在每個掃描周期刷新模擬輸入、執(zhí)行濾波功能并存儲濾 波值。 當訪問模擬輸入時，使用濾波值。 如果模擬輸入不選擇輸入濾波器， 當訪問模擬輸入 時， CPU每次從物理模塊讀取模擬值。麩肅鵬鏇轎騍鐐縛縟糶。 （2）執(zhí)行程序 在掃描周期的執(zhí)行程序階段里， CPU執(zhí)

31、行程序是從第一條指令開始， 直到最后一條指令結(jié)束。 不論在主程序或中斷程序執(zhí)行過程中， 直接 I/O 指令允許對輸入點 和輸出點直接存取。 如果在程序中使用了中斷， 與中斷事件相關的中斷程序就作為程序的一 部分存儲下來。 中斷程序并不作為正常掃描周期的一部分來執(zhí)行， 而是當中斷事件發(fā)生時才 執(zhí)行（中斷事件可能會發(fā)生在掃描周期的任意點上） 。 納疇鰻吶鄖禎銣膩鰲錟。 3）處理通訊請求 在掃描周期的信息處理階段， CPU處理從通訊端口接收到的任何 信息。 （4）執(zhí)行 CPU的自診斷測試 在掃描周期中， CPU檢查其硬件，以及用戶存儲器（僅 在 RUN模式下），它也檢查所有的 I/O 模塊的狀態(tài)。

32、風攆鮪貓鐵頻鈣薊糾廟。 （5）輸出處理階段 每個掃描周期的結(jié)尾， CPU把存在輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)輸送 給數(shù)字輸出點。當 CPU操作模式從 RUN切換到 STOP，數(shù)字輸出設置為輸出表中定義的值， 或保持當前狀態(tài)，模擬輸出保持最后寫入的值。 滅噯駭諗鋅獵輛覯餿藹。 2.2 電梯系統(tǒng)硬件的選擇及電路圖 電動機：電梯的種類多種多樣，按拖動系統(tǒng)來分有交流單速/交流雙速拖動電梯、交流 調(diào)壓調(diào)速曳引電梯等等。 在此次設計中， 將采用交流雙速電機作為曳引電機， 它的優(yōu)點是簡 單，經(jīng)濟，更重要的是舒適感好。 鐒鸝餉飾鐔閌貲諢癱騮。 備用電機的選擇：備用電機只要選擇和曳引電機一樣的型號即可。 門電機：只要滿

33、足功率要求，門電機選用一般三相異步電動機即可。如圖中所示電動 機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)門的開關，采用星角降壓啟動， KS 為速度繼電器，用來對開關門到頭時 制動，防止轎，廳門的損壞。 攙閿頻嶸陣澇諗譴隴瀘。 基于以上考慮， 部分硬件的選擇結(jié)果如下： 曳引電機型號： YDDL160L-6/8 、額定功率： 11KW 、額定電壓： 380V 、額定電流： 23A 、功率因數(shù)： 0.83、備用曳引電機選型通上、門 電動機型號： Y100L-2 、額定功率： 3KW 、額定電壓： 380V、額定電流： 7A 、功率因數(shù)： 0.87；趕輾雛紈顆鋝討躍滿賺。 主電路部分電器型號的選擇結(jié)果如下：交流接觸器：CJ20

34、-25 、熔斷器： BLR1-63/3P 分斷能力： 50000A 、熱繼電器： JR16-20/3D 、熔斷式刀開關： HH4-30/3-25 ；夾覡閭輇駁檔驀遷 錟減。 門電路部分電器型號的選擇如下：交流接觸器： TYC2-12-9 、熔斷器： BLR1-63/3P-14 、 熱繼電器： JR16-20/3、熔斷式刀開關： HH3-15/2-10 。 2.2.1 曳引電動機主電路電路圖設計 設計思路：曳引電機正轉(zhuǎn)時， KM3 閉合，當 KM7 ，KM5 觸點閉合，電機加速運行， 此時串聯(lián)電阻和電抗的支路電流逐漸增大，當速度達到要求后， KM7 觸點斷開，電梯快速 運行； 當電梯壓下層接近開

35、關時 KM6 觸點閉合， 電路電流突然增大， 根據(jù)電抗的反抗特性， 電路電流反相流通，電機反制，速度降低，降到一定時由速度繼電器起作用，電機停轉(zhuǎn)，達 到電梯停車的要求。 視絀鏝鴯鱭鐘腦鈞欖糲。 QK2 L3 L2 L1 FR 圖 2.2.1 曳引電機主電路電路圖 2.2.2 電器柜布線圖如下 圖 2.2.2 電器柜布線圖 2.2.3 控制門電路電路圖如下 圖 2.2.3 門電路電路圖 2.3 I/O 的分配及 PLC的選擇 2.3.1 PLC 控制系統(tǒng)的 I/O 點數(shù)計算與分配 根據(jù)電梯控制的特點，輸入信號應該包括以下幾個部分： 輸入點有 :門廳按鈕 10個,轎廂內(nèi)按鈕 9個, 樓層感應傳感器

36、 6個,轎廂門限開關 2個,檢修 開關1個, 平層傳感器 2個，減速傳感器 2個，過載測量傳感器 1個，障礙檢測光電傳感器 1個。 偽澀錕攢鴛擋緬鐒鈞錠。 綜上所述，共需要輸入點 34 個。 輸出信號應該包括： 轎廂內(nèi)指示燈 9個，門廳召喚按鈕指示等 10個，樓層顯示用七段碼顯示器引腳 7個，開 關門電動機驅(qū)動線圈 2個，變頻器控制引腳 3，電梯上下行指示燈 2個緦徑銚膾齲轎級鏜撟廟。 綜上所述，共需輸出點 33 個。 2.3.2 PLC 的型號選擇 綜合輸入輸出點的計算以及要實現(xiàn)的電梯控制功能， 使用西門子 S7-200PLC( CPU226) 加一個擴展模塊， 這樣就能完全能夠滿足設計要求

37、。 S7-200PLC 是一種小型可編程邏輯控制 器( MicroPLC )，可應用于各種小型自動化控制系統(tǒng)。高集成度的設計、低廉的成本使得 S7-200 成為各種小型控制任務理想的解決方案，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān) 測及控制的自動化。并且，西門子 S7-200PLC 具有：極高的可靠性、豐富的指令集、極快 的浮點運算速度、豐富的擴展模塊、強大的內(nèi)部集成功能等幾個方面的出色表現(xiàn)。 騅憑鈳銘僥 張礫陣軫藹。 第三章 電梯控制系統(tǒng)的軟件設計 3.1 設計梯形圖 設計梯形圖一般要遵循以下規(guī)則： （1）I/O 點和內(nèi)部各軟繼電器等的常開和常閉觸點可多次重復使用。 （2）軟繼電器的線圈不能直

38、接與左母線相連，應有過渡點。 （3）軟繼電器的右端不能再有接點。 （4）在同一套梯形圖中，相同代號的線圈不能重復出現(xiàn)（SET、 RST除外）。 （5）PLC的輸入輸出點可當軟繼電器來用。 梯控制程序的設計需按照 3-1 所示的程序流程圖來編輯。 癘騏鏨農(nóng)剎貯獄顥幗騮。 圖 3-1 3.2 程序說明 3.2.1 電梯參數(shù)初始化程序段 初始化程序段定義了電梯運行所需要的部分邏輯線，數(shù)據(jù)寄存器的處始值初始值定 義如下表： 表 3-2 參數(shù)初始值 元件名稱 含義 初始值 D100 電梯當前位置變量 1 D101 電梯上行最近目標 1 D102 電梯下行最近目標 1 M101 電梯上行標志 邏輯 0 M

39、102 電梯下行標志 邏輯 0 M103 電梯空閑標志 邏輯 1 M104 電梯開門標志 邏輯 0 M105 電梯關門標志 邏輯 0 M106 電梯關門完畢標志 邏輯 0 D10 開門延時時間常數(shù) 20 M0 電梯系統(tǒng)啟動 邏輯 0 這段程序只有在 M0的值為邏輯 0 的時候才能運行， M0是系統(tǒng)啟動標志寄存器。 當系統(tǒng) 初始化完成后把 M0置位，以后在正常運行情況下將不再執(zhí)行這段程序 如果電梯運行，按 下 X37， 就可以把 M0復位，而 M0 是整個主程序的主控指令，一點 M0為邏輯 0， N0 主控就 失效了， 整個程序?qū)Ｖ埂?鏃鋝過潤啟婭澗駱讕瀘。 3.2.2 用戶輸入登記程序段

40、并將其保存到 用戶輸入程序段是用來接收用戶對門廳按鈕或者轎廂內(nèi)按鈕的操作， 定的邏輯線圈中或者執(zhí)行一定的指令加以處理，每個觸點對應的邏輯線圈以及說明如下表： 榿貳軻謄壟該檻鯔塏賽。 表 3-3 觸點對應邏輯線圈及其說明 輸入點 觸點說明 對應邏輯線圈 X0 廂內(nèi)一樓按鈕 M10 X1 廂內(nèi)二樓按鈕 M11 X2 廂內(nèi)三樓按鈕 M12 X3 廂內(nèi)四樓按鈕 M13 X4 廂內(nèi)五樓按鈕 M14 X5 廂內(nèi)六樓按鈕 M15 X6 廂內(nèi)開門按鈕 M16 X7 廂內(nèi)關門按鈕 M17 X10 廂內(nèi)報警按鈕 M20 X17 六樓下行按鈕 M27 X20 五樓上行按鈕 M30 X21 五樓下行按鈕 M31 X2

41、2 四樓上行按鈕 M32 X23 四樓下行按鈕 M33 X24 三樓上行按鈕 M34 X25 三樓下行按鈕 M35 X26 二樓上行按鈕 M36 X27 二樓下行按鈕 M37 X30 一樓上行按鈕 M40 該段程序都是用的 SET指令，把按下的觸電對應的邏輯線圈置位， 用以保持該狀態(tài)， 比如當 X0 接通就把 M10置位。一部分程序如下圖： 邁蔦賺陘賓唄擷鷦訟湊 3.2.3 系統(tǒng)狀態(tài)確定程序段 這段程序的大部分都像前邊的三句，當 M10 置位是就接通轎廂內(nèi)一樓按鈕對應的指示 燈，表示該按鈕被按下 對開門狀態(tài)和關門轉(zhuǎn)臺有特殊的處理，其梯形圖如下 M16和 M17分別是開門按鈕和關門按鈕對應的狀態(tài)

42、， 只有當電梯不移動的時候才能執(zhí)行 開關門的指令，所以要對 Y025和 Y026的狀態(tài)進行判斷， Y025和 Y026分別是拽引電機正轉(zhuǎn) 和反轉(zhuǎn)的狀態(tài)， 也就是判斷電梯有無上下行。 如果是開門狀態(tài)，為了避免沖突，先要復位關 門繼電器 M17，在復位關門狀態(tài)繼電器 M105,復位開門到位繼電器 M106，這樣就可以置位開 門狀態(tài)繼電器 M104,這樣就已經(jīng)處于開門的狀態(tài)了，響應了開門按鈕的要求了，就可以復位 嶁硤貪塒廩袞 開門按鈕對應的繼電器M16關門的過程與此正好相反，這里就不再做說明了。 憫倉華糲。 在系統(tǒng)狀態(tài)確定的時候還要顯示當前的樓層以及當前是處于上行還是下行狀態(tài)，這些 要求都是通過下邊

43、的程序段來實現(xiàn)的： 該櫟諼碼戇沖巋鳧薩錠。 D100 寄存器是存的是當前的樓層數(shù)， SEGD(seven-segmentdecoder) 是顯示十六進制指 令，當系統(tǒng)一上電，它就把 D100 寄存器譯碼成驅(qū)動與輸出端 Y011-Y017 相連的七段數(shù)碼管 的控制信號。當 M101置位，說明電梯處于上行狀態(tài)，所以電梯的上行指示燈 Y041 亮。當 M102置位，說明電梯處于下行狀態(tài)，所以就使得電梯的下行指示等 Y042 亮。劇妝諢貰攖蘋塒呂 侖廟。 3.2.4 判斷電梯是否在開關門程序段 當 M104 置位且 M105復位就是說明電梯處于開門狀態(tài)，就調(diào)用電梯開門子程序段P30。 當 M104復位

44、且 M105置位就說明電梯正處于關門狀態(tài)， 就調(diào)用電梯關門子程序段 P40。當 M104 和 M105都復位時， 說明電梯既沒有開門又沒有下行。 這樣 N1 層主控指令有效， 去處理電梯 的移動，如果電梯處于開門或者關門狀態(tài)就會切段移動指令的執(zhí)行， 保證電梯不會移動。 M105 復位 臠龍訛驄椏業(yè)變墊羅蘄。 3.2.5 電梯開門子程序段 當 M104置位時電梯處于開門狀態(tài)， 如果開門到位開關 X032 沒有接通， 置位 Y020繼續(xù) 開門，如果開門到位， X032 接通說明門已經(jīng)開到位了，這是置位開門到位繼電器，并開始 定時，讓人安全進入，定時時間到復位開門狀態(tài)繼電器并置位關門狀態(tài)繼電器，開始

45、關門。 鰻順褸悅漚縫囅屜鴨騫。 3.2.6 電梯關門子程序段 這段程序和電梯開門子程序段很相近， M105置位標志著電梯處于關門狀態(tài)，根絕關門 是否到位繼電器的狀態(tài)來判斷應該執(zhí)行那些操作 如果關門沒到位， 驅(qū)動開關們電動機反轉(zhuǎn) 繼續(xù)關門，如果在關門的過程中光電傳感器 X035 接通表示有人進出或者有東西擋在門口， 為了安全其間，就為跳轉(zhuǎn)到開門子程序段P30，重新開門，只有障礙排除了才能繼續(xù)關門。 穡釓虛綹滟鰻絲懷紓濼。 3.2.7 判斷電梯是否空閑程序段 X000-X005是電梯轎廂內(nèi)的選層按鈕， X017-X030 電梯門廳的召喚按鈕，上邊這段程序 是為了檢測這些按鈕中有沒有一個或者幾個被按

46、下， 用這個來確定電梯的運行狀態(tài)， 判斷電 梯是否處于空閑，用 SUM指令計算 X001-X004，X017-X026，X017-X026 的邏輯 1 的位數(shù)， 保 存到 D111和 D112中如果 X004 ,X005,X027,X030 中有一位或者幾位被置邏輯 “1”或者 M8020 還是邏輯 0，那就證明有按鈕被按下，那么 M100就被接通否則復位 M100。 隸誆熒鑒獫綱鴣攣駘 賽。 3.2.8 電梯空閑狀態(tài)處理程序段 當 M101 和 M102 都復位的時候電梯既不是上行也不下行有可能處于空閑狀態(tài)，這時候 就去調(diào)用 P50，確定電梯下一個目標樓層的子程序段， 這這段程序中會確定 M

47、103（電梯空閑 標志）的值，如果這段程序執(zhí)行的結(jié)果是還沒有任何其他樓層 （不包括電梯當前?？康臉菍樱?需要響應，那么 M103就為邏輯 1, 電梯繼續(xù)處于空閑狀態(tài)，如果 M103和 M100（有按鈕按下 標志）都置位，就說明按下的 浹繢膩叢著駕驃構(gòu)碭湊。 是電梯挺靠的樓曾，便設置電梯開門標志M104。 3.2.9 確定電梯下一個目標樓層的子程序段 P40 這段程序是確定電梯的下一個目標樓層的子程序，在電梯處于空閑狀態(tài)會執(zhí)行這一 段程序，在這段程序中，會確定M103（電梯空閑狀態(tài)標志）的邏輯值。如果這段程序執(zhí)行 的結(jié)果還是沒有任何其他樓層（不包括電梯的當前層）需要響應，那么 M103 的值就為

48、邏輯 “1”，電梯仍然處于空閑狀態(tài)。 鈀燭罰櫝箋礱颼畢韞糲。 這段程序的第一部分是設了一個臨時變量D110, 然后把電梯的當前的層保存在 D110當 中，然后使用一系列指令修改 D110 的值，比如門廳一樓上行按鈕或者轎廂內(nèi)一樓按鈕被按 下，那么就把數(shù)字一傳給D110。門廳二樓上行按鈕或者下行按鈕或者轎廂內(nèi)二樓按鈕被按 下的時候就把數(shù)字 2 傳給 D110，以此類推。 愜執(zhí)緝蘿紳頎陽灣熗鍵。 3.2.10 清除標記子程序段 表 33 清除標記對應表 樓層 對應狀態(tài) 清除的邏輯線圈 一層 任何狀態(tài) M10 M40 上行狀態(tài) M36 下行狀態(tài) M37 二層 空閑狀態(tài) M36 M37 任何狀態(tài) M1

49、1 上行狀態(tài) M34 下行狀態(tài) M35 三層 空閑狀態(tài) M34 M35 任何狀態(tài) M12 上行狀態(tài) M32 下行狀態(tài) M33 四層 空閑狀態(tài) M32 M33 任何狀態(tài) M13 上行狀態(tài) M30 下行狀態(tài) M31 五層 空閑狀態(tài) M30 M31 任何狀態(tài) M14 六層 任何狀態(tài) M15 M27 此段程序的任務是電梯在某個樓層的時候，清除已經(jīng)完成任務的按鈕狀態(tài)。程序的梯 形土圖如下圖所示。 在子程序的開頭，把電梯的當前所在的樓層數(shù)保存到便址寄存器 V 中，并用跳轉(zhuǎn)指令 CJ 跳轉(zhuǎn)到 P60V當中去，在 P0V的最后總有一句跳轉(zhuǎn)到 P69（清除標記子程序的結(jié)尾， SRET 指令），這樣就保證只有當前

50、樓層的標記被清除。對應沒一層應清除的標記如上表所示。 廈給鏌綞牽鎮(zhèn)獵鎦龐。 3.2.11 電梯上行主程序 當電梯上行標志 M101置位且電梯下行標志 M102復位的時候， 說明電梯處于上行狀態(tài)。 電梯在上行的過程中只要還沒有減速， （即 Y024 沒有被置為邏輯 1），每一個掃描周期都要 調(diào)用電梯上行最近目標子程序段 P70，看有沒有用戶新的召喚指令，以更改上行目標樓層。 并不斷的把電梯的當前層數(shù)值D100和上行最近目標 D101 進行比較，如果比較的結(jié)果是電梯 的當前小于電梯的上行最近目標，則電梯要繼續(xù)上行， M202 置位，并且使的電動機繼續(xù)正 轉(zhuǎn)， Y025 置位。如果比較的結(jié)果是上行最

51、近目標D101等于電梯的當前層，意味著電梯快要 到達，要準備平層，馬上設置電梯為減速上行置位Y024。當電梯在減速上行過程中遇到上 行平層傳感器 X036 的隔磁板，發(fā)出的平層信號就復位拽引電機的正傳Y025 線圈和減速線圈 Y024，設置電梯的開門標志 M104 為 1，以便下一個掃描周期進入開門子程序，并調(diào)用P60 清除本層的相應按鈕狀態(tài)。 嚌鯖級廚脹鑲銦礦毀蘄。 3.2.12 確定上行最近目標子程序段 確定上行最近目標子程序段， 是為了監(jiān)控用戶新的輸入， 確定是否需要更改電梯運行的 目標， 如當電梯已經(jīng)有了目標層，并開始移動的時候，比如從一樓到六樓，當電梯經(jīng)過二樓 時，四樓門廳有人按下門

52、廳的上行按鈕，那么電梯的上行最近目標層就應當改為4，而不是 6。薊鑌豎牘熒浹醬籬鈴騫。 在這段子程序中用到了用了一個類似C語言中的 switch case 語句的梯形圖結(jié)構(gòu)， 根 據(jù)一個變量的不同數(shù)值去執(zhí)行相的指令。因為在每個掃描周期電梯的當前位置都在發(fā)生改 變，而檢測上行最近目標只能檢測上行最近目標層只能檢測當前層一上的層的門廳上行召喚 指令，或者廂內(nèi)按鈕的指令。比如當前層是當前層是四層，上行最近目標是6，那么只有按 下 5 樓的門庭上行召喚指令或者廂內(nèi) 5 樓按鈕才能改變電梯的上行最近目標層。而按一樓， 二樓和三樓的按鈕的不能響應。 齡踐硯語蝸鑄轉(zhuǎn)絹攤濼。 P0就是確定上行最近目標曾子程序

53、的開始，首先要得到當前所在的樓層數(shù)，保存到變 址寄存器 V中，然后根據(jù) V，是用跳轉(zhuǎn)指令 CJ 跳轉(zhuǎn)的相應的程序段。如果當前的樓層樹是 二，那么就直接會跳到 P2，這樣就會跳過 P1（檢測二樓的按鈕狀態(tài)） ，如果檢測到 P2 中的 M12（轎廂 3 樓按鈕）或者 M34（三樓門廳上行按鈕）被按下，那么就用3 來取代原來的電 梯上行最近目標層， 并跳轉(zhuǎn)的 P19，（確定電梯上行最近目標子程序的結(jié)束，SRET指令），然后繼續(xù)檢測 P3 中的 M13（轎廂三樓按鈕狀態(tài)）和 M32（三樓門廳上行召喚按鈕狀態(tài)） ，如有 被按下就用四來取代電梯的上行最近目標層，以此類推，繼續(xù)向下檢測，一直到P4， P5，

54、 P6。如果到 P5 都沒有按鈕被按下，那么就進入 P6，證明電梯已經(jīng)不在上行狀態(tài)了，那么就 撫慰 M101（電梯上行標志） ，并設置電梯的空閑標志 M103 為邏輯一，在下一個掃描周期就 進入電梯的空閑狀態(tài)處理程序。 紳藪瘡顴訝標販繯轅賽。 3.2.13 電梯下行主程序段 當電梯上行標志 M101 復位并且電梯下行標志 M102置位的時候說明電梯正處于下行狀 態(tài)。當電梯在下行的過程中還沒有減速（也就是 Y024 還沒有被置位）在程序掃描的每一個 周期都要調(diào)用電梯下行子程序段P20，檢測有沒有新的下行召喚。如有可應答的召喚就要修 改電梯的下行最近目標。在下行的過程中不斷的比較電梯的當前層 D1

55、00 和下行最近目標 D102，如果比較的結(jié)果是電梯的當前層高于電梯的下行最近目標，置位 M200，說明電梯還 沒有到達?？空?，需要繼續(xù)下行，使得電梯拽引電梯繼續(xù)逆轉(zhuǎn)，也就是是置位 Y026。下行 一直到電梯的行最近目標和電梯的當前層相等的時候， 并且下行減速傳感器接通， 說明電梯 已經(jīng)到達需要?？康臉菍?，需要為平層準備，置位Y024，使得電梯減速上行。減速上行一 直到電梯下行平層傳感器 X037 接通的時候，說明轎廂已經(jīng)到了平層的準確位置，復位拽引 電機反轉(zhuǎn)線圈 Y026，復位拽引電機減速線圈 Y024。置位開門標志 M104。以便程序下一個掃 描周期進入開門子程序段。這是還要調(diào)用清除標記子程序，清除本曾的按鈕狀態(tài)。 飪籮獰屬諾 釙誣苧徑凜。 3.2.14 確定電梯下行最近目標子程序段 確定電梯下行最近目標層子程序段的作用是在電梯處于下行的過程中的每一個掃描在 周期都檢測是否需要更新電梯下行最近目標層， 如果需要就進行修改， 結(jié)構(gòu)和指令和確定電 梯上行最近目標層子程序段相似，但有點不同。從上邊的梯形圖可以看到在 P20 的下邊是 P26 而不是 P