機(jī)電類畢業(yè)論文

1、江蘇城市職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）（ 2011 屆）設(shè)計(jì)（論文）題目lp400棧板機(jī)推箱機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和功能分析辦 學(xué) 點(diǎn) （系）江蘇城市職業(yè)學(xué)院吳中辦學(xué)點(diǎn)專 業(yè)機(jī)電一體化班級(jí)08機(jī)電一體化學(xué)號(hào) 080409350715學(xué)生姓名余海浩起訖日期2011.1.102011.4.20地點(diǎn)本校指導(dǎo)教師鄒賈軍 職稱 教授2011年4月20日目 錄摘要3前言4第一章 設(shè)計(jì)目的5第二章 設(shè)計(jì)任務(wù)6第三章 設(shè)計(jì)內(nèi)容7第四章 遇到問(wèn)題解決方法11總結(jié)13參考文獻(xiàn)14摘 要隨著時(shí)代的發(fā)展，經(jīng)濟(jì)社會(huì)的不斷發(fā)展，為了追求更多的利益，人類對(duì)生產(chǎn)效率的要求也不斷的提高，要想提高生產(chǎn)效率就必須不斷的提高機(jī)器的速度,要想提高機(jī)器的

2、速度就必須不斷的的對(duì)機(jī)器不斷的改進(jìn)。 在lp400棧板機(jī)上裝上特殊推箱機(jī)構(gòu)，通過(guò)這個(gè)特殊推箱使每一層有三個(gè)箱子能夠提前到達(dá)推料區(qū)，從而讓推桿少運(yùn)動(dòng)一次，推桿在每一層中少運(yùn)動(dòng)一次，一棧板就可以少運(yùn)動(dòng)七次。在流水線作業(yè)上就可以少運(yùn)動(dòng)無(wú)數(shù)次，從而達(dá)到加速堆積箱體的目的，提高了工作效率。在本設(shè)計(jì)方案中采用到氣缸、電磁閥、傳感器等器件，通過(guò)plc編程，從而達(dá)到加速目的。本文還詳細(xì)地給出了相關(guān)的部件圖、零件圖、總裝圖。關(guān)鍵詞：棧板機(jī) 推箱機(jī)構(gòu) 特殊推箱 加速 前 言棧板機(jī)是上世紀(jì)中末期正式投入中國(guó)市場(chǎng)，投入生產(chǎn)的。在展板機(jī)沒(méi)有出現(xiàn)以前，許多流水線生產(chǎn)線上都是靠人力來(lái)搬運(yùn)、碼垛食品箱的。因?yàn)楫?dāng)時(shí)的社會(huì)發(fā)展不

3、是太迅速，靠人力來(lái)進(jìn)行搬運(yùn)和碼垛食品箱基本上還是可以滿足社會(huì)的需求的。但是接下來(lái)，社會(huì)的發(fā)展步伐加快了，人力搬運(yùn)和碼垛已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上社會(huì)的需求，為了滿足市場(chǎng)需求，為了趕上社會(huì)發(fā)展對(duì)速度的追求，棧板機(jī)就進(jìn)入了市場(chǎng)，進(jìn)入了生產(chǎn)線。由于市場(chǎng)上食品箱的體積多樣話，每種飲料瓶的體積不一樣所以就要有相對(duì)的機(jī)型對(duì)其進(jìn)行碼垛，因此出現(xiàn)了各種型號(hào)的棧板機(jī)，許多與之相應(yīng)的棧板機(jī)也就誕生了，例如dlt600、lt400、lp400、hp800所謂的400、600、800就是每分鐘堆積40箱、60箱、80箱再后來(lái)，飲料，食用油等行列都運(yùn)用碼垛機(jī)來(lái)碼垛。 隨著時(shí)代的發(fā)展，經(jīng)濟(jì)社會(huì)的不斷發(fā)展，為了追求更多的利益，人類對(duì)生

4、產(chǎn)效率的要求也不斷的提高，要想提高生產(chǎn)效率就必須不斷的提高機(jī)器的速度,要想提高機(jī)器的速度就必須不斷的的對(duì)機(jī)器不斷的改進(jìn)，所以在新的時(shí)代里不斷有新的改進(jìn)的棧板機(jī)出現(xiàn)。第一章 設(shè)計(jì)目的設(shè)計(jì)目的:通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，學(xué)習(xí)了系統(tǒng)地綜合運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)和技能解決實(shí)際工程問(wèn)題的本領(lǐng)，鞏固和加深對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解，并且通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)的實(shí)踐擴(kuò)大和補(bǔ)充了知識(shí)，使知識(shí)提高到一個(gè)新的水平，通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)的實(shí)踐，培養(yǎng)了調(diào)查研究的習(xí)慣和工作能力，練習(xí)查閱資料和有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，查閱工具書(shū)和參考書(shū)，并能以圖紙和說(shuō)明書(shū)的表達(dá)設(shè)計(jì)的思想和結(jié)果，通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，不但提高了解決具體問(wèn)題的獨(dú)立工作能力，具體動(dòng)腦動(dòng)手能力，而且建立了正確的設(shè)計(jì)和科研思想，加

5、強(qiáng)了科學(xué)性，牢固樹(shù)立實(shí)事求是和嚴(yán)肅認(rèn)真的工作態(tài)度。第二章 設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)任務(wù):（一）在原有的lp400棧板機(jī)的轉(zhuǎn)箱機(jī)構(gòu)部分加裝一個(gè)特殊推箱機(jī)構(gòu)1、間于哪幾個(gè)滾筒之間2、如何使特殊推箱機(jī)構(gòu)間于兩滾筒縫隙間（二）簡(jiǎn)單敘述一下如何通過(guò)plc、電磁閥、氣缸等讓特殊推箱機(jī)構(gòu)發(fā)揮作用（三）描述lp400棧板機(jī)裝特殊推箱機(jī)構(gòu)前后的運(yùn)動(dòng)1、lp400棧板機(jī)裝特殊推箱機(jī)構(gòu)前的推箱方式2、lp400棧板機(jī)裝特殊推箱機(jī)構(gòu)后的推箱方式（解釋說(shuō)明對(duì)幾箱起作用，如何起作用）（四）圖紙1、lp400總組裝圖2、lp400轉(zhuǎn)箱機(jī)構(gòu)加裝推箱機(jī)構(gòu)圖3、特殊推箱機(jī)構(gòu)圖4、導(dǎo)桿圖5、圓棒圖6、lp400夾箱導(dǎo)桿座圖7、推桿圖（手工圖及

6、打印圖）第三章 設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)內(nèi)容:（一）在原有的lp400棧板機(jī)的轉(zhuǎn)箱機(jī)構(gòu)部分加裝一個(gè)特殊推箱機(jī)構(gòu)特殊推箱機(jī)構(gòu)的安裝位置和簡(jiǎn)單的布局特殊推箱機(jī)構(gòu)安裝于轉(zhuǎn)向部分和推料區(qū)滾筒交接處的下方（推料區(qū)末端的滾筒，轉(zhuǎn)向區(qū)前端的滾筒，如圖3和圖4）。下方固定有一塊氣缸固定板，固定板的中前端被三等分，中間裝有一個(gè)氣缸，兩邊分別裝著線性導(dǎo)軌。兩根線性導(dǎo)軌里的導(dǎo)桿和氣缸導(dǎo)桿平行連接于特殊推箱機(jī)構(gòu)前端的推桿。和在特殊推箱機(jī)構(gòu)的前端推桿部分分別固定有四根圓棒，每根圓棒分別向上引出，并分別間于兩滾筒之間，四根圓棒的頂端固定有一塊推板（如圖：lp400轉(zhuǎn)箱機(jī)構(gòu)加裝推箱機(jī)構(gòu)圖和lp400總組裝圖和推箱機(jī)構(gòu)圖）。在氣缸固定板

7、上自加一個(gè)電磁閥，從電磁閥上引兩根氣管分別以頭尾對(duì)應(yīng)的連接方法連到氣缸的兩個(gè)氣管接頭上。（二）簡(jiǎn)單敘述一下如何通過(guò)plc、電磁閥、氣缸等讓特殊推箱機(jī)構(gòu)發(fā)揮作用每一棧板有十六個(gè)箱體，每一個(gè)箱體的堆疊位置、各元器件先后運(yùn)動(dòng)順序等都是事先通過(guò)plc編程設(shè)定好的。在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)前一部分是人口輸送帶部分，在人口輸送帶的一側(cè)裝有一個(gè)光電傳感器(作用：記數(shù))（如圖1），當(dāng)每一層的第十一箱通過(guò)光電傳感器時(shí)，傳感器會(huì)給plc系統(tǒng)一個(gè)信號(hào)，轉(zhuǎn)箱區(qū)的電磁閥得電，氣缸收回。同時(shí)對(duì)應(yīng)推箱機(jī)構(gòu)電磁閥的時(shí)間繼電器得電，第十一箱流過(guò)推箱機(jī)構(gòu)推板，第十二箱流到推板前方時(shí)，電磁閥得電，氣管里的氣體進(jìn)入氣缸，氣缸推動(dòng)推板向前運(yùn)動(dòng)，把第

8、十二箱推到前面一排，從而使第十二箱緊隨著十一箱到達(dá)預(yù)訂位置（如圖2）。電磁閥也瞬間失電，氣缸收回。（三）描述lp400棧板機(jī)裝特殊推箱機(jī)構(gòu)前后的推箱運(yùn)動(dòng)方式1、lp400棧板機(jī)裝特殊推箱機(jī)構(gòu)前的推箱方式第一箱開(kāi)始通過(guò)人口記數(shù)光電傳感器，傳感器給plc系統(tǒng)一個(gè)信號(hào)，使轉(zhuǎn)箱機(jī)構(gòu)的電磁閥得電，從而使氣缸得氣，向前推動(dòng)，當(dāng)箱體經(jīng)過(guò)它（如圖5）時(shí)都會(huì)有一個(gè)角會(huì)碰撞到它從而順時(shí)針旋轉(zhuǎn)（由原來(lái)的橫箱變?yōu)樨Q立的箱體）。當(dāng)?shù)谖鍌€(gè)箱體經(jīng)過(guò)傳感器時(shí)，傳感器會(huì)給plc系統(tǒng)一個(gè)信號(hào)，第五個(gè)箱體流過(guò)推料區(qū)第二個(gè)滾筒，第六個(gè)箱體將要到達(dá)推料區(qū)第一個(gè)滾筒時(shí)，間于推料區(qū)第一個(gè)和第二個(gè)滾筒下的氣缸就會(huì)頂起，使一隔板(如圖2)升起

9、擋住第六個(gè)箱體，接著推料區(qū)的大推桿就會(huì)把一到五號(hào)箱體向前推（大推桿到達(dá)前面一定的位置時(shí)就會(huì)下沉，從下面繞回原點(diǎn)。推桿回到原點(diǎn)隔板下降，六到十號(hào)箱體就會(huì)流進(jìn)來(lái)，同樣推桿再推一次，再回來(lái)。當(dāng)?shù)谑幌浣?jīng)過(guò)傳感器時(shí)，傳感器會(huì)給plc系統(tǒng)一個(gè)信號(hào)，轉(zhuǎn)箱區(qū)的電磁閥得電，氣缸收回，箱體橫著流進(jìn)推料區(qū)，第十二箱流入推料區(qū)，當(dāng)?shù)谑齻€(gè)箱體流過(guò)推料區(qū)第二個(gè)滾筒，第十四個(gè)箱體將要到達(dá)推料區(qū)第一個(gè)滾筒時(shí)，間于推料區(qū)第一個(gè)和第二個(gè)滾筒下的氣缸就會(huì)頂起，使一隔板升起擋住第十四個(gè)箱體，接著推料區(qū)的大推桿就會(huì)把十一到十三號(hào)箱體向前推（大推桿到達(dá)前面一定的位置時(shí)就會(huì)下沉，從下面繞回原點(diǎn)。推桿回到原點(diǎn)隔板下降，十四到十六號(hào)箱體就

10、會(huì)流進(jìn)來(lái)，同樣推桿再推一次，再回來(lái)。十六箱全部進(jìn)入推料區(qū)，兩側(cè)的夾箱全部向中間夾，推桿向前推，形成一個(gè)1050*1120的矩形，最后把它推到升降臺(tái)上。543211098761312111615142、lp400棧板機(jī)裝特殊推箱機(jī)構(gòu)后的推箱方式（解釋說(shuō)明對(duì)幾箱起作用，如何起作用）第一箱開(kāi)始通過(guò)人口記數(shù)光電傳感器，傳感器給plc系統(tǒng)一個(gè)信號(hào)，使轉(zhuǎn)箱機(jī)構(gòu)的電磁閥得電，從而使氣缸得氣，向前推動(dòng)，當(dāng)箱體經(jīng)過(guò)它時(shí)都會(huì)有一個(gè)角會(huì)碰撞到它從而順時(shí)針旋轉(zhuǎn)（由原來(lái)的橫箱變?yōu)樨Q立的箱體）。當(dāng)?shù)谖鍌€(gè)箱體經(jīng)過(guò)傳感器時(shí)，傳感器會(huì)給plc系統(tǒng)一個(gè)信號(hào)，第五個(gè)箱體流過(guò)推料區(qū)第二個(gè)滾筒，第六個(gè)箱體將要到達(dá)推料區(qū)第一個(gè)滾筒時(shí)，間

11、于推料區(qū)第一個(gè)和第二個(gè)滾筒下的氣缸就會(huì)頂起，使一隔板升起擋住第六個(gè)箱體，接著推料區(qū)的大推桿就會(huì)把一到五號(hào)箱體向前推（大推桿到達(dá)前面一定的位置時(shí)就會(huì)下沉，從下面繞回原點(diǎn)。推桿回到原點(diǎn)，隔板下降，六到十號(hào)箱體就會(huì)流進(jìn)來(lái)，同樣推桿再推一次，再回來(lái)。第十一箱通過(guò)光電傳感器時(shí)，傳感器會(huì)給plc系統(tǒng)一個(gè)信號(hào)，隔板下降，六到十號(hào)箱體就會(huì)流進(jìn)來(lái)，同樣推桿再推一次，再回來(lái)。當(dāng)?shù)谑幌浣?jīng)過(guò)傳感器時(shí)，傳感器會(huì)給plc系統(tǒng)一個(gè)信號(hào)，轉(zhuǎn)箱區(qū)的電磁閥得電，氣缸收回。同時(shí)對(duì)應(yīng)推箱機(jī)構(gòu)電磁閥的時(shí)間繼電器得電，第十一箱流過(guò)推箱機(jī)構(gòu)推板，第十二箱流到推板前方時(shí)，電磁閥得電，氣管里的氣體進(jìn)入氣缸，氣缸推動(dòng)推板向前運(yùn)動(dòng)，把第十二箱推

12、到前面一排，從而使第十二箱緊隨著十一箱到達(dá)預(yù)訂位置。電磁閥也瞬間失電，氣缸收回。接著第十三箱先是橫著流進(jìn)去，接在第十一箱后面，第十四箱被推到前一排，接在第十二箱后面，再接著第十五箱橫著流進(jìn)去接在第十三后面，第十六箱被推到前一排流進(jìn)去接在第十四箱后面。這次一下向前推了兩排的箱體,減少運(yùn)動(dòng)一次。十六箱全部進(jìn)入推料區(qū)，兩側(cè)的夾箱全部向中間夾，推桿向前推，形成一個(gè)1050*1120的矩形，最后把它推到升降臺(tái)上。54321109876161412151311（食品箱為350*210*223的長(zhǎng)方體紙箱，一層堆積十六箱）第四章 遇到問(wèn)題解決方法問(wèn)題:lp400加裝特殊推箱機(jī)構(gòu)可以提高工作效率的同時(shí)會(huì)經(jīng)常有

13、撞箱的問(wèn)題提問(wèn)：推箱機(jī)構(gòu)上的推板為何不是在空間上垂直于滾筒而是斜交于滾筒呢？（如圖5）在流水線作業(yè)時(shí)，食品箱是一箱接著一箱向碼垛區(qū)流去，例如：當(dāng)?shù)谑幌涞竭_(dá)轉(zhuǎn)向區(qū)和推料區(qū)交界處時(shí)，十一箱剛從推板前過(guò)去，第十二箱就會(huì)緊隨其后，這時(shí)推板就會(huì)向前運(yùn)動(dòng)，把第十二箱推到前面一排，從而使第十二箱緊隨著到達(dá)如圖位置。第十二箱是緊隨著第十一箱的，如果推板沒(méi)有一定的角度的話，在推箱的那一瞬間，兩個(gè)箱體就會(huì)長(zhǎng)生碰撞，從而使兩個(gè)箱體都不能到達(dá)指定區(qū)域。161412151311（食品箱為350*210*223的長(zhǎng)方體紙箱，一層堆積十六箱）解決方法：如圖5所示，推板由四根圓棒支起，從左向右為一到四號(hào)圓棒，第四根圓棒和推

14、板用螺絲固定時(shí)，中間墊加兩個(gè)八毫米標(biāo)準(zhǔn)螺母，這樣的話，推板就在空間上斜交于滾筒，利用這樣一個(gè)小角度就可以使前面的箱體和緊跟著的箱體錯(cuò)開(kāi)而不產(chǎn)生碰撞。（四）圖紙1、lp400總組裝圖2、lp400轉(zhuǎn)箱機(jī)構(gòu)加裝推箱機(jī)構(gòu)圖3、特殊推箱機(jī)構(gòu)圖4、導(dǎo)桿圖5、圓棒圖6、lp400夾箱導(dǎo)桿座圖7、推桿圖（手工圖及打印圖）總 結(jié)工作總結(jié)：本文研究工作的主題是lp400棧板機(jī)推箱機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和功能分析，對(duì)原有的已經(jīng)投入市場(chǎng)的lp400棧板機(jī)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)成為nlp400，從而使原有的棧板機(jī)能夠跟上社會(huì)發(fā)展的步伐。我做畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，一個(gè)最大的體會(huì)就是理論上很簡(jiǎn)單的東西，當(dāng)你要試圖去實(shí)現(xiàn)的時(shí)候，你會(huì)發(fā)現(xiàn)它是那么的難，

15、追其根本的原因在于，以前動(dòng)手太少。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我們每個(gè)學(xué)生在校兩年以來(lái)所學(xué)專業(yè)知識(shí)與生產(chǎn)實(shí)踐技術(shù)所進(jìn)行的的一次綜合性的全面考察；培養(yǎng)了我們運(yùn)用所學(xué)專業(yè)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力；它還為我們了解一般機(jī)械工程設(shè)計(jì)的基本思想打下良好的基礎(chǔ)；在設(shè)計(jì)方案的擬定，設(shè)設(shè)計(jì)資料的收集，手冊(cè)，設(shè)計(jì)方案的運(yùn)用，零部件及總體裝配圖的繪制等方面，有一次比較全面的鍛煉。對(duì)我們進(jìn)入社會(huì)具備一定獨(dú)立工作能力起了良好的作用，能較好的適應(yīng)工作。隨著科技的發(fā)展，plc、傳感器、電磁閥、電機(jī)等在各種機(jī)械里廣泛應(yīng)用，從而使機(jī)械更加智能化、高效化。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，不僅回顧了以前所學(xué)的知識(shí)，還學(xué)到了許多以前沒(méi)有接觸過(guò)的新知識(shí)，對(duì)cad和word的應(yīng)用水平有了進(jìn)一步的提高。在此一并感謝指導(dǎo)老師和同學(xué)在這次設(shè)計(jì)中對(duì)我的幫助，通過(guò)本次設(shè)計(jì)使自己有一個(gè)綜合性的提高，達(dá)到了本次的設(shè)計(jì)目的。參考文獻(xiàn)（1） 朱泗芳主編，程制圖第二版，高等教育出版社，2000年5月（2） 唐增寶 劉元俊主編,機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)（修訂版），華中理工大學(xué)出版社，1995年1月（3） 雷曉玲主編，綜合作業(yè)指導(dǎo)書(shū)，機(jī)械工業(yè)出版社，2000年1月（4） 石光源、周積義、彭福蔭主編，機(jī)械制圖第三版，高等教育出版社，1988年4月（5） 黃義源主編，機(jī)械設(shè)備電氣與 數(shù)字控