基于STM32的嵌入式軟件開發(fā)基礎(chǔ)-實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

1、實(shí)驗(yàn)一基于STM32的嵌入式軟件開發(fā)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 、掌握嵌入式軟件開發(fā)流程2、學(xué)會(huì)使用嵌入式軟件開發(fā)工具3、學(xué)會(huì)使用無限循環(huán)架構(gòu)開發(fā)簡(jiǎn)單的嵌入式應(yīng)用程序4、學(xué)會(huì)使用單步/全速運(yùn)行、設(shè)置斷點(diǎn)和觀察變量/寄存器等方法調(diào)試嵌入式應(yīng)用程序5、 掌握通用數(shù)字輸入輸出（GPIO）和系統(tǒng)定時(shí)器（SysTick ）的軟件開發(fā)方法6、理解發(fā)光二極管（LED和按鍵（Push Butt on ）的驅(qū)動(dòng)原理7、掌握常用的延時(shí)（Delay ）實(shí)現(xiàn)技巧二、實(shí)驗(yàn)環(huán)境1、硬件：ALIENTEK STM32F103嵌 入式開發(fā)板2、軟件：REALVIEW MD或 IAR EWARM三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、LED點(diǎn)亮實(shí)驗(yàn)：使用

2、GPIO的相關(guān)知識(shí)，設(shè)計(jì)基于無限循環(huán)架構(gòu)的嵌入式應(yīng)用程序，點(diǎn)亮開發(fā)板上綠色LED和紅色LED;2、流水燈實(shí)驗(yàn)一：使用GPIO和延時(shí)循環(huán)，設(shè)計(jì)基于無限循環(huán)架構(gòu)的嵌入式應(yīng)用程序，使開發(fā)板上的綠色LED和紅色LED先后輪流閃爍；3、按鍵控制LED實(shí)驗(yàn)：使用GPIO的相關(guān)知識(shí)，設(shè)計(jì)基于無限循環(huán)架構(gòu)的嵌入式應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)以下功能：1 ）當(dāng)按下WK_U按鍵時(shí)，開發(fā)板上的綠色 LED點(diǎn)亮；當(dāng)釋放 WK_U按鍵時(shí)，開發(fā)板上 的綠色LED熄滅；2 ）當(dāng)按下KEY1按鍵時(shí)，開發(fā)板上的紅色 LED點(diǎn)亮；當(dāng)釋放KEY1按鍵時(shí)，開發(fā)板上的 紅色LED熄滅；3 ）當(dāng)同時(shí)按下 WK_U和 KEY1按鍵時(shí)，開發(fā)板上的紅色LE

3、D和黃色LED同時(shí)點(diǎn)亮；當(dāng)同時(shí)釋放WK_UP和 KEY1按鍵時(shí)，開發(fā)板上的紅色 LED和黃色LED同時(shí)熄滅；4、流水燈實(shí)驗(yàn)二：使用GPIO和 SysTick的相關(guān)知識(shí)，設(shè)計(jì)基于無限循環(huán)架構(gòu)的嵌入式應(yīng)用程序，使開發(fā) 板上的綠色LED和紅色LED先后輪流閃爍，每個(gè) LED點(diǎn)亮和熄滅的時(shí)間各為1s,并在程序中定義一個(gè)8位無符號(hào)變量來記錄紅色 LED閃爍的次數(shù)；調(diào)試程序，在 REALVIEW MD或 IAR EWARM勺調(diào)試界面中，通過在程序中設(shè)置斷點(diǎn)，并 打開變量觀察窗口，加入對(duì)應(yīng)的變量，全速運(yùn)行，隨著紅色LED的閃爍，跟蹤用來記錄紅色LED閃爍次數(shù)的8位無符號(hào)變量的變化情況；四、硬件設(shè)計(jì)1、發(fā)光二

4、極管（LED與嵌入式微控制器（STM32F103的接口電路2、按鍵與嵌入式微控制器（STM32F103的接口電路GND五、軟件設(shè)計(jì)1、LED點(diǎn)亮實(shí)驗(yàn)程序：程序（略）2、流水燈實(shí)驗(yàn)一程序：程序（略）3、按鍵控制LED實(shí)驗(yàn)程序：程序（略）4、流水燈實(shí)驗(yàn)二程序：程序（略）六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果1、LED點(diǎn)亮實(shí)驗(yàn)結(jié)果：用文字或圖片描述該程序運(yùn)行的結(jié)果2、流水燈實(shí)驗(yàn)一結(jié)果：用文字或圖片描述該程序運(yùn)行的結(jié)果3、按鍵控制LED實(shí)驗(yàn)結(jié)果：用文字或圖片描述該程序運(yùn)行的結(jié)果4、流水燈實(shí)驗(yàn)二結(jié)果：用文字或圖片描述該程序運(yùn)行的結(jié)果（調(diào)試界面中斷點(diǎn)設(shè)置和變量觀察窗口的截圖）實(shí)驗(yàn)二基于STM32的嵌入式軟件開發(fā)高級(jí)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

5、1、 了解中斷控制器（NVIC）的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理2、深入理解中斷機(jī)制，學(xué)會(huì)編寫中斷服務(wù)函數(shù)3、學(xué)會(huì)使用中斷服務(wù)函數(shù)開發(fā)基于前后臺(tái)架構(gòu)的較復(fù)雜的嵌入式應(yīng)用程序4、 掌握串行通信的原理，掌握通用同步串行收發(fā)器（USART的軟件開發(fā)方法5、熟悉模數(shù)轉(zhuǎn)換的過程和性能指標(biāo)，掌握模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ ADC的軟件開發(fā)方法二、實(shí)驗(yàn)環(huán)境1、硬件：ALIENTEK STM32F103嵌入式開發(fā)板2、軟件：REALVIEW MD或 IAR EWARM三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、LED閃爍實(shí)驗(yàn)：使用NVIC （含SYSTICK和GPIO的相關(guān)知識(shí)，編寫中斷服務(wù)函數(shù)，并開發(fā)基于前后臺(tái)架構(gòu)的嵌入式應(yīng)用程序，使開發(fā)板上綠色LED每1s閃

6、爍一次；2、串口輸出實(shí)驗(yàn)：使用USART的相關(guān)知識(shí)，設(shè)計(jì)基于無限循環(huán)架構(gòu)的嵌入式應(yīng)用程序，通過USART1向PC的串口發(fā)送“ Hello World! ”，其中USART1和串口的波特率設(shè)置為 115200bps，數(shù)據(jù)格式設(shè) 置為8位數(shù)據(jù)位、無奇偶校驗(yàn)位、1位停止位和無數(shù)據(jù)流控制；在PC上運(yùn)行串口調(diào)試助手，找到對(duì)應(yīng)的COM口并作設(shè)置波特率和數(shù)據(jù)格式后打開，再運(yùn)行開發(fā)板上的程序，觀察串口調(diào)試助手中接收區(qū)的數(shù)據(jù)，驗(yàn)證程序的運(yùn)行結(jié)果；3、MCU溫度檢測(cè)實(shí)驗(yàn)：使用NVIC （含SYSTICK）、USART和 ADC的相關(guān)知識(shí)編寫程序，編寫中斷服務(wù)函數(shù)，并開發(fā)基于前后臺(tái)架構(gòu)的嵌入式應(yīng)用程序，每隔1s通過

7、片內(nèi)溫度傳感器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC檢測(cè)MCU勺溫度并通過 USART1各其輸出到PC的串口上；在PC上運(yùn)行串口調(diào)試助手，找到對(duì)應(yīng)的COM口并作相應(yīng)設(shè)置后打開，再運(yùn)行開發(fā)板上的程序，觀察PC上串口調(diào)試助手中接收區(qū)的數(shù)據(jù)變化情況，驗(yàn)證程序的運(yùn)行結(jié)果； 四、硬件設(shè)計(jì)1、發(fā)光二極管（LED與嵌入式微控制器（STM32F103的接口電路2、按鍵與嵌入式微控制器（STM32F103的接口電路KEYKEYOVCC3.3 WK UPGNDKEYOPAO3、嵌入式微控制器（STM32F103的溫度傳感器和 ADC的模塊圖DCx_lh16ADCx I Nt?ADC1=五、軟件設(shè)計(jì)1、LED閃爍實(shí)驗(yàn)：程序（包括主函

8、數(shù)源文件和中斷服務(wù)函數(shù)源文件）2、串口輸出實(shí)驗(yàn)：程序（略）3、MCU溫度檢測(cè)實(shí)驗(yàn)：程序（包括主函數(shù)源文件和中斷服務(wù)函數(shù)源文件）六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果1、LED閃爍實(shí)驗(yàn)：用文字或圖片描述該程序運(yùn)行的結(jié)果2、串口輸出實(shí)驗(yàn)：PC上串口調(diào)試助手的截圖）PC上串口調(diào)試助手的截圖）用文字或圖片描述該程序運(yùn)行的結(jié)果（程序運(yùn)行中3、MCU溫度檢測(cè)實(shí)驗(yàn)：用文字或圖片描述該程序運(yùn)行的結(jié)果（程序運(yùn)行中-點(diǎn)的痕跡，山風(fēng)呼呼，細(xì)雨微微。人行翦翦，心韻盈盈。思邃恒古，本義使 然，讓思想的光芒照亮每個(gè)心靈，讓身心的熱量變作普照大地的明媚，讓 蠕風(fēng)的蠢蠢欲動(dòng)萬(wàn)木復(fù)蘇的定格。在這片神圣的土地上，色彩是潔凈的象征，靜物是可修復(fù)的抱樸，人

9、境是可絕緣的塵，合沓車馬也無喧。吾生有無涯而也無涯，知也以有而隨 無也，有有也者，有無也者，有未始有無也者，有未始有夫未始有無也者。俄而有無矣，而未知有無之果孰有孰無也。今我則已有謂矣，而未知 吾所謂之其果有謂乎，其果無謂乎 ？摘自于莊子 齊物論。多一事不如少一事，少一事不如沒一事，沒一事不如了一事，了一事不如空無一事。人之所以不幵心，那是因?yàn)橄胍奶?，人之所以不順? 是因?yàn)楦冻鎏?，之所以不如意，也是因?yàn)椋傆?jì)較那些得與失。一念起千山萬(wàn)水，一念滅滄海桑田。念人念心念天念地，隨心律動(dòng),心隨所動(dòng)，雖有嘉肴，弗食不知其旨也 ；雖有至道，弗學(xué)不知其善也。是故學(xué)然后知不足，教然后知困。知不足，然后能自反也；知困，然后自強(qiáng)也。故曰：教學(xué)相長(zhǎng)也。她也惟有付之一嘆，青年的容貌，盛氣，都漸漸地消磨去了。她怕見舊時(shí)的摯友。她改變了的容貌，氣質(zhì)，無非添加他們或她們的驚異和竊議罷了。為了躲避，