GPS衛(wèi)星定位處理軟件簡介

1、GPS 處理軟件簡介1 概述由于GPS定位技術(shù)具有高精度、高速度和全天侯等優(yōu)點，在大范圍的首級控制測量工作中已基本取代傳統(tǒng)測量方法。使用GPS進行控制測量時，可采用靜態(tài)和動態(tài)兩種觀測方法。 其中靜態(tài)觀測方法精度較高普遍應用于控制測量工作。 GPS接收機觀測數(shù)據(jù)是使用與之配套的平差軟件來解算的。國內(nèi)外GPS接收機和與之配套的處理軟件產(chǎn)品很多， 較為知名的國外生產(chǎn)廠商有美國 Trimble （天寶） 導航 公司，Ashtech （阿什泰克）測量系統(tǒng)，瑞士 Leica Geosystems （徠卡測量系統(tǒng)）， 日本TOP CON拓普康）公司，美國Magellan （麥哲倫）公司，國內(nèi)生產(chǎn)廠商有中 海

2、達、中緯、南方等測繪公司。本節(jié)舉例介紹 GPS處理軟件功能及操作步驟。2 GPS 處理軟件主要功能雖然GPS接收機產(chǎn)品種類繁多，但與之配套的處理軟件功能大體相同，主要 有以下幾個功能模塊：2.1 文件管理模塊主要功能是新建GPS數(shù)據(jù)處理文件，也可以打開原有文件，并對文件進行編輯和保存等操作。2.2 項目屬性模塊可以建立參考橢球，輸入投影橢球參數(shù)、投影參數(shù)、觀測精度、控制網(wǎng)精度 等級等相關(guān)數(shù)據(jù)。2.3 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換及導入從GPS接收機下載觀測數(shù)據(jù)，并將觀測數(shù)據(jù)導入程序，準備進行下一步基線解算。一些處理軟件自帶數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊，可將其他數(shù)據(jù)文件格式轉(zhuǎn)換為該軟件數(shù) 據(jù)文件格式，再導入觀測數(shù)據(jù)。2.4 基線解

3、算模塊導入觀測數(shù)據(jù)后，按照對應時段輸入相應接收機的天線高及測點名稱，進行基線解算參數(shù)設置，其中包括：選擇解算基線，衛(wèi)星高度截止角，采集歷元間隔， 參考衛(wèi)星，方差比，觀測時段長，合格解選擇等內(nèi)容?；€解算完成后可顯示基線邊、同步環(huán)、異步環(huán)相對精度。解算成果合格可進行下一步平差解算工作。若成果不合格通過調(diào)整基線解算參數(shù)，刪減觀測數(shù)據(jù)，刪減不合格基線等方法，再 次重新解算不合格基線直至解算合格。2.5平差解算模塊該模塊功能主要是進行三維自由網(wǎng)平差，二維約束平差，高程擬合平差，且 顯示出平差成果及各項平差精度。2.6成果報告模塊平差成果報告內(nèi)容，輸出文件格式均可在該模塊中進行編輯，預覽和打印。3 TG

4、O處理軟件簡介3.1概述Trimble Geomatics Office是Trimble公司GPS后處理軟件，可以進行靜態(tài)GPS數(shù)據(jù)后處理以及RTK測量數(shù)據(jù)處理。它可以處理所有 Trimble GPS的原始測量數(shù)據(jù)和其他品牌的GPS數(shù)據(jù)（RINEX，還有傳統(tǒng)光學測量儀器采集的數(shù)據(jù)以及 激光測距儀的數(shù)據(jù)。RTK測量數(shù)據(jù)處整個軟件包由多個模塊構(gòu)成。包括：數(shù)據(jù)通訊模塊、星歷預報模塊、靜態(tài)后 處理、動態(tài)計算模塊、坐標轉(zhuǎn)換模塊、基線處理、網(wǎng)平差模塊、 理模塊、DTMIink模塊、ROADlink模塊。項目名稱系統(tǒng)按鈕菜單命令項目欄縮放指示器窗口圖形窗口狀態(tài)欄ft： vnt涉Jl*；, I U 二 i i

5、 沁blELC-9- iHflzELMJ異出c心Q3.2軟件界面3.3靜態(tài)數(shù)據(jù)處理3.2.1靜態(tài)數(shù)據(jù)處理流程nUiffeFH Ttublc (rcuBatius Office322 TGO軟件建立坐標系統(tǒng)打開TGO件，在功能菜單下選擇坐標系統(tǒng)編輯模塊 (Coordinate System Manager)*1肥附l fe Tr Ulf fia DC fil* t+iF”皆+ trJ lUPilfl* fr Edi 1wi PfcfLrrLini Tx7 EdaIvr flauinc 勿ld.1.41) 創(chuàng)建新的橢球進入坐標系統(tǒng)管理器，單擊 編輯/增加橢球Luj-EciEtt. cad - 土帰

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7、flr- T就回d Mwo 口 uvu凸TfUul V4t u 白葉nu*! rw Fm站凸ttv ri4-t|.BP4 4-14 |K) 口 AuuTii*白戈*yh ftrAll輸入定義坐標系統(tǒng)的橢球名稱、地球的長半軸、扁率，短半軸和偏心率會自動計算出來。Q “ H ir坐標系就盤 I坐標饕換 欄貳 I丸地水準面篠型| Airy Aikr isao 鼬切牡Ttrrttl ti.j 1*1 Bl-Etl I. *CLrh Cldh 燈甲 Ovkt m. CLvkt n 2 匚Lvk DUi 5h IM雹 : E 叭 i2%*ri ichtr F “匚 hw 1$e- ftF 左戸1TMt Y

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20、QJ 尺庚比叵）.L):a筒-wj :fabflit, -iQpgjiP IsoaoQOs piajso.最后保存，完成建立坐標系統(tǒng)操作。323 TGO軟件新建項目1）新建項目進入文件菜單，點擊 新建項目和訐呵fl Q）X血目 fl測SglEEtajWife選擇Metric模板，輸入項目名稱，點擊 確認mnatz C7 0f xco瑕B功能桶檯IT：BwaJLiiJn 1RjoadLink Bnplc Edla ucr.L長-_k二.：二二pLi-e .上o-：b _二 CU.= A U訶目主；劑r 孕P HHJ/1改吏電；|I7網(wǎng)牡坐fe陽書血貳怡If対0I匸二潢忑二目一蘭地貞建S3:KE-

21、爭一瞬度坐按S示:血目曲書 坐標靖I車em弍灌爭I熬芒祐計苣I ri転序輯說3*05 IRTVr VZ-帀莎CJU)2）項目屬性設置進入項目屬性菜單，選擇坐標系統(tǒng)選卡，改變坐標系統(tǒng)設置QI T百 HanfTr - 1：*1宀-FWS I顧MH馬性 iCIth 無 3瓠 1 21 jf北京54或西安80系選擇第一項，若點校正確定的獨立坐標系則選第二項R11Jrt-imtje WL厚首設比吏貳鴉荊亟恆I加I(&J 丄一咗強)iT-EtfE? Jj&.ii/mm 4 34pis町鍵比捋衽肪選昇坐杯;t址與吏i d 7 - ”,”.1輕；(iXMd.i*；-富恥：-於二SJ丫芬 HiiiiillHil

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26、2)檢查GPS數(shù)據(jù)測站外業(yè)信息依據(jù)外業(yè)記錄表， 編輯測點名稱，選擇天線類型，輸入天線高度，測量方法等信息。 JUT Chech iD慳用|稱|土啊 1曲町間停iWI 1揆收山其生緩牴機丫川|妥線高豈1妥紋冥型1I他堡I要素碼I1PDTfPM(?：1719Wn；4TIt洗抽悄Ml?JIIlBHitrii=Cent?redLl/l?妙擁測心PDTI?的 HA7fl(LbMTH2311719If.137n11:1 Cr”=Cintdll/l?I天蜿帕B口心TPDTK)抻斥 7A7q(LDMT51i*i71*If*丁利?ft?0777.1*lnH1 tE=e*ftt+r”d1 VI?刃辦前口心PBEB

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28、昌入 祚誡克件選擇名稱，點擊確認覊昭fibIL鼻EffcntL七工匚s Oiflrcc展亡窗阿I濱簾17t-inLld jWfe總?cè)恕?一 Jr Ji 緒1點ly：LI球畑鋸片例圉平 料合岀聞祈 n忖相水卡（5罕CfSi I fibril 00 Tfii* 1 帕弟占.幼弓匚 第母;一/ti點標記応賈于C J-醫(yī)亍騎雪庫011確認朋崩 I 帝陣 i ?注 1QE苗,g田n. E73T卻n325 GPS基線處理 1）設置處理形式處理GPS基線前，可以設置 GPS處理形式。B Tritbit； CeuitLCf Cffice - GPSfi制Ft - |摘卡JAft or EE翊日pi即：處虧式-

29、 DT1葉瓊iidjCaBLOG巫主要是改變衛(wèi)星高度截止角、電離層模型改正方式、對流層天頂延遲等。建議：基線的質(zhì)量控制指標只作為了解判斷單條基線結(jié)果是否合格的輔助信息。1nSEK丈件gV2）基線處理處理完畢可以看到基線長度、解算類型（需固定解，否則要重新處理）、比率（般要求大于3）、參考變量（5或更小）、均方根（越小越好）等因子，生成基線文件保存并岡crs處理中IB13000回回000回回3TOni2ITMni2noirroerricnoi1113HOCni3a歳故匱 3J36. ran 3O40.513(n 3292. 154m 912. 535fn 1093. E6Tm1033. E&an

30、EOT.期釧3】W,E】血2310. 62231O.eiT(P1091. 1964nJJJij3 53 173=122 71321 44.02210 31.0347 41.6133E. C3.TE44.92 W301.T1413.82.W21.24 20ri17 92 311.OOTm .唄 .OOVnt0(14nt.00% .OOftu .OOTrii m環(huán) 皿 .oa&n .oaem _JI待定I打Ji受，1柜?53）基線詳細解算報告看每條基線詳細解算報告，查看未得到固定解結(jié)果的基線，其共用衛(wèi)星圖、衛(wèi)星殘差等信息2)啦赧崔苦.I匚rojfirF-t iri Ernct lirpIorEE-

31、汩T件亙畧Qifla）期訥）=、=百豊i匚g收ff烹爛.A刮r瑕；h 4I 1 星n VTr a nU-HH- lic-K 口 運 Htci.lfk uj 匕匕呂真工嶂用1 斤.口匕愛輕 3r 辰 bJ !舌 護!瞬護空d：如lpiar- C刼制此文幷ffi二可總油目圧0041111陽冷曲毘單tXL*i5i.X基蛭總惟 B72 (DI12 51 DTtt2J._月14曲1丨酣：船*3比牛廣瑞砒: 幫fl|M3厲;IStJt.*林 *住廣-njfcfe*- * -0打tt審吋舲：J7/Lnnzr.001 r.OPr.I, 牛殘差應一般沿相位中線分布成上下無規(guī)律的一系列離散點。若離散幅度比較大,或

32、存在系統(tǒng)性趨勢，則說明此顆衛(wèi)星信號質(zhì)量差，應對其整個時段或部分時間段的數(shù)據(jù)進行禁止?；€質(zhì)量不夠時，可用timeli ne來編輯，重新處理基線，提高基線精度。對于一些數(shù)據(jù)很不連續(xù)部分使用左鍵框起后，點擊右鍵禁止使用，不允許此數(shù)據(jù) 參與解算；在觀測很短時間就消失的衛(wèi)星要去掉， 剛開始觀測就出現(xiàn)了數(shù)據(jù)不連 續(xù)的部分可去掉。巨岡玄卞性町 Stf 41世圖E） Si.C址算 輯埋曲 七購fi甘同 S 口（）科勁 廠瞌 Ci a 1.|W I O n柞筑包匚口A時間管理數(shù)據(jù)文件測量兀素夾 _A.二1+戶斤確也gflg血|-|?111 TtigiWisj4?.導出二.q am |h l豈 4i is 二h

33、 汕沁 |&. j：電一；EPl.上:taS.l衛(wèi)右.=I：J 客 , Jn 留：J6Si，.匕 IKi J “l(fā)aSV 5觀測元素ft) EhfitlilSV u觀測元素if 1SV af 就站哩 rJSSBiJ 碗到?tn=.話性E衛(wèi)星跟蹤4）查看環(huán)閉合差報告設置查看環(huán)閉合差報告th. 步只有當所有環(huán)閉合差報告都達到相應等級 GPS網(wǎng)規(guī)范里的要求，才能進行下rrirti*的無約束平差工作。否則應重新解算問題基線，或禁止問題基線，直到環(huán)閉合差全部通過為止。m 環(huán)用 H差吉-JicrD3rft Internet EsplorccTmifx Ea冊r環(huán)節(jié)點 3 備環(huán) 3Sra. 13 13訐的豹

34、目：13 咖的酎冃n檢S創(chuàng)干透EPPtfiSSrfTWitiTliCijmJj-60mDOCni.CQCiii.I7SEujm-.DI Uml.aulH327 SO 7mi.iu)m.lOem1037瘠淹諭*1502T3Gmrotrn上dCm7CD326 GPS網(wǎng)的無約束平差1）選擇投影基準在平差/基準下選擇 WG& 84,進行無約束平差2）平差樣式選擇平差樣式選擇95泄信界限忸電匚軒迤制宵-E姬1, I DR D苗 區(qū)八O jVr電包雖E I ! 7 I迢-環(huán)闈片F(xiàn)旦沐訃H代拌朮珂可出A 0A十 Dll 3T呂Siffttfesc阿亶麗裡inEsWj甌1取旳1彌叩11ff剃C1堇*g 1).

35、1碼四I10； /10 54Tir &陽 心查看和編輯平差樣式3）無約束平差查看網(wǎng)平差報告，在統(tǒng)計總結(jié)下顯示迭代平差是否通過審PTTJf擷吉 - Ixcrcsoft lirtczufft Ezplorcrx#ac + hieaiTtt圭耳皿弐冊值更卄*=*2.67冗處山2/ 00* & *丸烘H#GPSteitrtAUfcM|HE It!|B71 ._ 雨1址寒菽閃;T廬i 1 r 195975.i%11 4S-13 &211 66i|0?&1 5*2 09如果不通過，判斷原因，然后采取相應對策如：禁止粗差基線、選擇加權(quán)策略M*a)TrjnU* Sleft茫置aiMS導岀、- /疵一 / D

36、t LUTI1|_.心f/Gffle-623k選擇交替的，點擊確認，重新平差輸左 二-廠r二位頂2飛匹壽江盤譏矗二吁洱J稱氐1 - li江暗LisfaJ-LTiiiibli 涮加馭笑略囹因旬二-涉G叫懇地面|曲M準囲 用用i-ESEJ席所育煎辺Hg簾訕請廣寸荃垢I)児卓董S r(TA相簽項EgA坯理巨就圧也導岀CAO堺測uu.乳氐B71DtrEITOLM2DTQ?Dll；ffnDPIIlOJB71WT-riniSTSM坨1113znnTi3CTJ377MOSITJB73urnnosS旳MOIriifIftlWOLFin,珈5T12ITEM2IL-22 222、 .To舐議飆甜舐議軾甜舐髓服2汽I V -LI ”尹2/iJTO：秤 TLWiAWiCKE.&lln