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1、 課程設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 課程名稱(chēng):課程名稱(chēng): 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 學(xué)學(xué) 院:院: 機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院 專(zhuān)專(zhuān) 業(yè):業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 姓姓 名:名: 王學(xué)彬王學(xué)彬 學(xué)學(xué) 號(hào):號(hào): 080803110181080803110181 年年 級(jí):級(jí): 0808 級(jí)級(jí) 任課教師:任課教師: 林維林維 20112011 年年 1 1 月月 1515 日日 貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 目錄目錄 目錄目錄.2 一一、緒論、緒論.4 二、二、設(shè)計(jì)計(jì)算設(shè)計(jì)計(jì)算.5 1 機(jī)床課程設(shè)計(jì)的目的 .5 2 機(jī)床主參數(shù)和基本參數(shù) .5 3 操作性能要求 .5 三、三、主動(dòng)參數(shù)的擬定主動(dòng)參數(shù)
2、的擬定.6 1 確定傳動(dòng)公比.6 2 主電動(dòng)機(jī)的選擇 .6 四、四、變速結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)變速結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì).6 1 主變速方案擬定.6 2 變速結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)的選擇.7 1. 確定變速組及各變速組中變速副的數(shù)目.7 2. 變速式的擬定.7 3. 結(jié)構(gòu)式的擬定.7 4. 結(jié)構(gòu)網(wǎng)的擬定.8 5. 結(jié)構(gòu)式的擬定.8 6. 結(jié)構(gòu)式的擬定.9 7. 確定各變速組變速副齒數(shù).10 8. 繪制變速系統(tǒng)圖.11 五、五、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).12 1.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容、技術(shù)要求和方案 .12 2.展開(kāi)圖及其布置 .12 3.i 軸(輸入軸)的設(shè)計(jì).12 4.傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) .13 5.主軸組件設(shè)計(jì) .14 1. 內(nèi)孔直徑 d.
3、14 2. 軸徑直徑.15 3. 前錐孔直徑.15 4. 主軸懸伸量 a 和跨距.15 5. 主軸軸承.15 6. 主軸和齒輪的聯(lián)接.16 7. 潤(rùn)滑和密封.16 8. 其它問(wèn)題.16 六、六、傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)傳動(dòng)件的設(shè)計(jì).17 1 帶輪的設(shè)計(jì).17 2 傳動(dòng)軸直徑的估算.20 1 確定各軸計(jì)算轉(zhuǎn)速.20 2 傳動(dòng)軸直徑的估算.21 3 各變速組齒輪模數(shù)的確定 .22 4 片式摩擦離合器的選擇和計(jì)算 .25 七、本文工作總結(jié)本文工作總結(jié).27 參考文獻(xiàn).28 致 謝.29 一、一、緒論緒論 機(jī)床技術(shù)參數(shù)有主參數(shù)和基本參數(shù),他們是運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的依據(jù), 影響到機(jī)床是否滿(mǎn)足所需要的基本功能要求,參
4、數(shù)擬定就是機(jī)床性能設(shè)計(jì)。主 參數(shù)是直接反映機(jī)床的加工能力、決定和影響其他基本參數(shù)的依據(jù),如車(chē)床的 最大加工直徑,一般在設(shè)計(jì)題目中給定,基本參數(shù)是一些加工件尺寸、機(jī)床結(jié) 構(gòu)、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性有關(guān)的參數(shù),可歸納為尺寸參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)。 通用車(chē)床工藝范圍廣,所加工的工件形狀、尺寸和材料各不相同,有粗加 工又有精加工;用硬質(zhì)合金刀具又用高速鋼刀具。因此,必須對(duì)所設(shè)計(jì)的機(jī)床 工藝范圍和使用情況做全面的調(diào)研和統(tǒng)計(jì),依據(jù)某些典型工藝和加工對(duì)象,兼 顧其他的可能工藝加工的要求,擬定機(jī)床技術(shù)參數(shù),擬定參數(shù)時(shí),要考慮機(jī)床 發(fā)展趨勢(shì)和同國(guó)內(nèi)外同類(lèi)機(jī)床的對(duì)比,使擬定的參數(shù)最大限度地適應(yīng)各種不同 的工藝要求和達(dá)到
5、機(jī)床加工能力下經(jīng)濟(jì)合理。 機(jī)床主傳動(dòng)系因機(jī)床的類(lèi)型、性能、規(guī)格和尺寸等因素的不同,應(yīng)滿(mǎn)足的 要求也不一樣。設(shè)計(jì)機(jī)床主傳動(dòng)系時(shí)最基本的原則就是以最經(jīng)濟(jì)、合理的方式 滿(mǎn)足既定的要求。在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)結(jié)合具體機(jī)床進(jìn)行具體分析,一般應(yīng)滿(mǎn)足的基本 要求有:滿(mǎn)足機(jī)床使用性能要求。首先應(yīng)滿(mǎn)足機(jī)床的運(yùn)動(dòng)特性,如機(jī)床主軸油 足夠的轉(zhuǎn)速范圍和轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù);滿(mǎn)足機(jī)床傳遞動(dòng)力的要求。主電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 能提供足夠的功率和轉(zhuǎn)矩,具有較高的傳動(dòng)效率;滿(mǎn)足機(jī)床工作性能要求。主 傳動(dòng)中所有零部件有足夠的剛度、精度和抗震性,熱變形特性穩(wěn)定;滿(mǎn)足產(chǎn)品 的經(jīng)濟(jì)性要求。傳動(dòng)鏈盡可能簡(jiǎn)短,零件數(shù)目要少,以便節(jié)約材料,降低成本。 二、設(shè)計(jì)計(jì)算二、
6、設(shè)計(jì)計(jì)算 1 機(jī)床課程設(shè)計(jì)的目的機(jī)床課程設(shè)計(jì)的目的 課程設(shè)計(jì)是在學(xué)生學(xué)完相應(yīng)課程及先行課程之后進(jìn)行的實(shí)習(xí)性 教學(xué)環(huán)節(jié),是大學(xué)生的必修環(huán)節(jié),其目的在于通過(guò)機(jī)床運(yùn)動(dòng)機(jī)械變 速傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),使學(xué)生在擬定傳動(dòng)和變速的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)方 案過(guò)程中,得到設(shè)計(jì)構(gòu)思,方案分析,結(jié)構(gòu)工藝性,機(jī)械制圖,零 件計(jì)算,編寫(xiě)技術(shù)文件和查閱技術(shù)資料等方面的綜合訓(xùn)練,樹(shù)立正 確的設(shè)計(jì)思想,掌握基本的設(shè)計(jì)方法,并培養(yǎng)學(xué)生具有初步的結(jié)構(gòu) 分析,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算能力。 2 機(jī)床主參數(shù)和基本參數(shù)機(jī)床主參數(shù)和基本參數(shù) 根據(jù)機(jī)床主軸變速箱設(shè)計(jì)指導(dǎo)查得車(chē)床主參數(shù)和基本參數(shù)為 3 操作性能要求操作性能要求 (1)具有皮帶輪卸荷裝置 (2)手
7、動(dòng)操作縱雙向摩擦片離合器實(shí)現(xiàn)主軸的正反轉(zhuǎn)及停止運(yùn) 工件最大回 轉(zhuǎn)直徑 dmax (mm) 主軸最高 轉(zhuǎn)速 nmax ( ) min r 電機(jī)功率 n(kw) 主軸最低 轉(zhuǎn)速 nmin ( ) min r 系列主軸轉(zhuǎn)速 級(jí)數(shù) 最大工件 長(zhǎng)度 40013205.530 輕型 12750 2000 動(dòng)要求 (3)主軸的變速由變速手柄完成 三、主動(dòng)參數(shù)參數(shù)的擬定三、主動(dòng)參數(shù)參數(shù)的擬定 1 確定傳動(dòng)公比確定傳動(dòng)公比 根據(jù)【1】公式(3-2)因?yàn)橐阎?, 78 p44 30 1320 min max n n rn z n r z=+1 lg lg n r =1.41 )1(z n r 1144 根據(jù)【1】
8、表 3-5 標(biāo)準(zhǔn)公比。這里我們?nèi)?biāo)準(zhǔn)公比系列=1.41. 77 p 因?yàn)?1.41=1.06 ,根據(jù)【1】表 3-6 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列。首先找到最小極限轉(zhuǎn)速 6 77 p 30,再每跳過(guò) 5 個(gè)數(shù)(1.261.06 )取一個(gè)轉(zhuǎn)速,即可得到公比為 1.41 的數(shù) 6 列:30,42.5,60,85,118,170,236,335,475,670,950,1320。 2 主電動(dòng)機(jī)的選擇主電動(dòng)機(jī)的選擇 給定主電機(jī)的功率是 5.5kw,查機(jī)床主軸變速箱設(shè)計(jì)指導(dǎo) ,選取電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 y132s-4,額定功率 5.5kw,滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速 1440r/min,同步轉(zhuǎn)速 1500r/min。 四、變速結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)四、變速結(jié)構(gòu)
9、的設(shè)計(jì) 1 主變速方案擬定主變速方案擬定 擬定變速方案,包括變速型式的選擇以及開(kāi)停、換向、制動(dòng)、操縱等整個(gè) 變速系統(tǒng)的確定。變速型式則指變速和變速的元件、機(jī)構(gòu)以及組成、安排不同 特點(diǎn)的變速型式、變速類(lèi)型。 變速方案和型式與結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度密切相關(guān),和工作性能也有關(guān)系。因此, 確定變速方案和型式,要從結(jié)構(gòu)、工藝、性能及經(jīng)濟(jì)等多方面統(tǒng)一考慮。 變速方案有多種,變速型式更是眾多,比如:變速型式上有集中變速,分 離變速;擴(kuò)大變速范圍可用增加變速組數(shù),也可采用背輪結(jié)構(gòu)、分支變速等型 式;變速箱上既可用多速電機(jī),也可用交換齒輪、滑移齒輪、公用齒輪等。 顯然,可能的方案有很多,優(yōu)化的方案也因條件而異。此次設(shè)計(jì)
10、中,我們 采用集中變速型式的主軸變速箱。 2 變速結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)的選擇變速結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)的選擇 結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)對(duì)于分析和選擇簡(jiǎn)單的串聯(lián)式的變速不失為有用的方法, 但對(duì)于分析復(fù)雜的變速并想由此導(dǎo)出實(shí)際的方案,就并非十分有效。 1.確定變速組及各變速組中變速副的數(shù)目確定變速組及各變速組中變速副的數(shù)目 數(shù)為 z 的變速系統(tǒng)由若干個(gè)順序的變速組組成,各變速組分別有、 z 個(gè)變速副。即 z 321 zzzz 變速副中由于結(jié)構(gòu)的限制以 2 或 3 為合適,即變速級(jí)數(shù) z 應(yīng)為 2 和 3 的因 子: ,可以有三種方案: ba z 32212, 23212, 22312 2. 變速式的擬定變速式的擬定 12
11、 級(jí)轉(zhuǎn)速變速系統(tǒng)的變速組,選擇變速組安排方式時(shí),考慮到機(jī)床主軸變 速箱的具體結(jié)構(gòu)、裝置和性能。 在軸如果安置換向摩擦離合器時(shí),為減少軸向尺寸,第一變速組的變速 副數(shù)不能多,以 2 為宜。 主軸對(duì)加工精度、表面粗糙度的影響很大,因此主軸上齒輪少些為好。最 后一個(gè)變速組的變速副數(shù)常選用 2。 綜上所述,變速式為 12=232。 3. 結(jié)構(gòu)式的擬定結(jié)構(gòu)式的擬定 對(duì)于 12=232 傳動(dòng)式,有 6 種結(jié)構(gòu)式和對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)網(wǎng)。分別為: , , , 由于本次設(shè)計(jì)的機(jī)床 i 軸裝有摩擦離合器,在結(jié)構(gòu)上要求有一齒輪的齒根 圓大于離合器的直徑。初選的方案。 126 12232 從電動(dòng)機(jī)到主軸主要為降速變速,若使變
12、速副較多的變速組放在較接近電 動(dòng)機(jī)處可使小尺寸零件多些,大尺寸零件少些,節(jié)省材料,也就是滿(mǎn)足變速副 前多后少的原則,因此取 12=232 方案為好。 設(shè)計(jì)車(chē)床主變速傳動(dòng)系時(shí),為避免從動(dòng)齒輪尺寸過(guò)大而增加箱體的徑向尺 寸,在降速變速中,一般限制限制最小變速比 ;為避免擴(kuò)大傳動(dòng)誤41 min u 差,減少震動(dòng)噪聲,在升速時(shí)一般限制最大轉(zhuǎn)速比。斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)2 max u 較平穩(wěn),可取。因此在主變速鏈任一變速組的最大變速范圍5 . 2 max u 。在設(shè)計(jì)時(shí)必須保證中間變速軸的變)108(25 . 0 )5 . 22( minmaxmax uur 速范圍最小。 4. 結(jié)構(gòu)網(wǎng)的擬定結(jié)構(gòu)網(wǎng)的擬定 根據(jù)
13、中間變速軸變速范圍小的原則選擇結(jié)構(gòu)網(wǎng)。從而確定結(jié)構(gòu)網(wǎng)如下: 5.結(jié)構(gòu)式的擬定結(jié)構(gòu)式的擬定 主軸的變速范圍應(yīng)等于住變速傳動(dòng)系中各個(gè)變速組變速范圍的乘積,即: in rrrrr 210 檢查變速組的變速范圍是否超過(guò)極限值時(shí),只需檢查最后一個(gè)擴(kuò)大組。因?yàn)槠?他變速組的變速范圍都比最后擴(kuò)大組的小,只要最后擴(kuò)大組的變速范圍不超過(guò) 極限值,其他變速組就不會(huì)超過(guò)極限值。 1 222 pxr 其中, 41 . 1 6 2 x2 2 p ,符合要求。)108(46 . 8 1641 . 1 2 r 6.結(jié)構(gòu)式的擬定結(jié)構(gòu)式的擬定 繪制轉(zhuǎn)速圖 、選擇 y132s-4 型 y 系列籠式三相異步電動(dòng)機(jī)。 、分配總降速變
14、速比 總降速變速比 0208 . 0 1440/30/ min d nni 、確定變速軸軸數(shù) 變速軸軸數(shù) = 變速組數(shù) + 定比變速副數(shù) + 1 = 3 + 1 + 1 = 5。 、確定各級(jí)轉(zhuǎn)速 由、z = 12 確定各級(jí)轉(zhuǎn)速:min/30rnmim41 . 1 1320、950、670、475、335、236、170、118、85、60、42.5、30r/min。 、繪制轉(zhuǎn)速圖 在五根軸中,除去電動(dòng)機(jī)軸,其余四軸按變速順序依次設(shè)為 、(主軸) 。與、與、與軸之間的變速組分別設(shè)為 a、b、c?,F(xiàn)由(主軸)開(kāi)始,確定、軸的轉(zhuǎn)速: 先來(lái)確定軸的轉(zhuǎn)速 變速組 c 的變速范圍為,結(jié)合結(jié)構(gòu)式,10, 8
15、841 . 1 max 66 r 軸的轉(zhuǎn)速只有一種可能: 118、170、236、335、475、670r/min。 確定軸的轉(zhuǎn)速 變速組 b 的級(jí)比指數(shù)為 2,希望中間軸轉(zhuǎn)速較小,因而為了避免升速,又 不致變速比太小,可取 ,4/1/1 4 1 i b2/141 . 1 /1 2 2 i b11/1 3 i b 軸的轉(zhuǎn)速確定為:400、560r/min。 確定軸的轉(zhuǎn)速 對(duì)于軸,其級(jí)比指數(shù)為 1,可取 , 12 . 1 /1 1i a57 . 1 /1/1 2 i a 確定軸轉(zhuǎn)速為 750r/min。 由此也可確定加在電動(dòng)機(jī)與主軸之間的定變速比。下面92. 1750/1440i 畫(huà)出轉(zhuǎn)速圖(電
16、動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與主軸最高轉(zhuǎn)速相近) 。 傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速圖 電動(dòng)機(jī) 7. 確定各變速組變速副齒數(shù)確定各變速組變速副齒數(shù) 齒輪齒數(shù)的確定,當(dāng)各變速組的傳動(dòng)比確定以后,可確定齒輪齒數(shù)。對(duì)于 定比傳動(dòng)的齒輪齒數(shù)可依據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)推薦的方法確定。對(duì)于變速組內(nèi)齒輪 的齒數(shù),如傳動(dòng)比是標(biāo)準(zhǔn)公比的整數(shù)次方時(shí),變速組內(nèi)每對(duì)齒輪的齒數(shù)和及 z s 小齒輪的齒數(shù)可以從機(jī)械加工設(shè)備表 81 各種常用傳動(dòng)比的適用齒數(shù)中選 取。一般在主傳動(dòng)中,最小齒數(shù)應(yīng)大于 18。采用三聯(lián)滑移齒輪時(shí),應(yīng)檢查滑移 齒輪之間的齒數(shù)關(guān)系:三聯(lián)滑移齒輪的最大齒輪之間的齒數(shù)差應(yīng)大于或等于 4,以保證滑移是齒輪外圓不相碰。 根據(jù)【1】,查表 3-9 各種
17、常用變速比的使用齒數(shù)。 94 p 、變速組 a: ,; 12 . 1 /1 1i a57 . 1 /1 2 i a 可取84,于是可得軸齒輪齒數(shù)分別為:43、35。 z s 于是, 48/43 1a i56/35 2 a i 可得軸上的三聯(lián)齒輪齒數(shù)分別為:48、57。 、變速組 b: 根據(jù)【1】,查表 3-9 各種常用變速比的使用齒數(shù), 94 p ,,4/1/1 4 1 i b2/1 2 i b11/1 3 i b 可取 90,于是可得軸上兩聯(lián)齒輪的齒數(shù)分別為:18、30、45。 z s 于是 ,得軸上兩齒輪的齒數(shù)分別為:72/18 1 i b60/30 2 i b45/45 2 i b 72
18、,60、45。 、變速組 c: 根據(jù)【1】,查表 3-9 各種常用變速比的使用齒數(shù), 94 p 可取 99. z s 為降速變速,取軸齒輪齒數(shù)為 20;4/1 1 i c 為升速變速,取軸齒輪齒數(shù)為 66。2 2 i c 于是得,86/22 1 i c36/72 2 i c 得軸兩聯(lián)動(dòng)齒輪的齒數(shù)分別為 20,66; 得軸兩齒輪齒數(shù)分別為 79,33。 8. 繪制變速系統(tǒng)圖繪制變速系統(tǒng)圖 根據(jù)軸數(shù),齒輪副,電動(dòng)機(jī)等已知條件可有如下系統(tǒng)圖: 五、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)五、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容、技術(shù)要求和方案結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容、技術(shù)要求和方案 設(shè)計(jì)主軸變速箱的結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)件(傳動(dòng)軸、軸承、帶輪、齒輪、離合器
19、和制動(dòng)器等) 、主軸組件、操縱機(jī)構(gòu)、潤(rùn)滑密封系統(tǒng)和箱體及其聯(lián)結(jié)件的結(jié)構(gòu)設(shè) 計(jì)與布置,用一張展開(kāi)圖和若干張橫截面圖表示。 主軸變速箱是機(jī)床的重要部件。設(shè)計(jì)時(shí)除考慮一般機(jī)械傳動(dòng)的有關(guān)要求外, 著重考慮以下幾個(gè)方面的問(wèn)題:精度方面的要求,剛度和抗震性的要求,傳動(dòng) 效率要求,主軸前軸承處溫度和溫升的控制,結(jié)構(gòu)工藝性,操作方便、安全、 可靠原則,遵循標(biāo)準(zhǔn)化和通用化的原則。 主軸變速箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)整個(gè)機(jī)床設(shè)計(jì)的重點(diǎn),由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,設(shè)計(jì)中不可 避免要經(jīng)過(guò)反復(fù)思考和多次修改。在正式畫(huà)圖前應(yīng)該先畫(huà)草圖。目的是: 1)布置傳動(dòng)件及選擇結(jié)構(gòu)方案。 2)檢驗(yàn)傳動(dòng)設(shè)計(jì)的結(jié)果中有無(wú)干涉、碰撞或其他不合理的情況,以便 及時(shí)改
20、正。 3)確定傳動(dòng)軸的支承跨距、齒輪在軸上的位置以及各軸的相對(duì)位置, 以確定各軸的受力點(diǎn)和受力方向,為軸和軸承的驗(yàn)算提供必要的數(shù)據(jù)。 2 展開(kāi)圖及其展開(kāi)圖及其布布置置 展開(kāi)圖就是按照傳動(dòng)軸傳遞運(yùn)動(dòng)的先后順序,假想將各軸沿其軸線剖開(kāi)并 將這些剖切面平整展開(kāi)在同一個(gè)平面上。 i 軸上裝的摩擦離合器和變速齒輪。有兩種布置方案,一是將兩級(jí)變速齒 輪和離合器做成一體。齒輪的直徑受到離合器內(nèi)徑的約束,齒根圓的直徑必須 大于離合器的外徑,否則齒輪無(wú)法加工。這樣軸的間距加大。另一種布置方案 是離合器的左右部分分別裝在同軸線的軸上,左邊部分接通,得到一級(jí)反向轉(zhuǎn) 動(dòng),右邊接通得到三級(jí)正向轉(zhuǎn)動(dòng)。這種齒輪尺寸小但軸向
21、尺寸大。我們采用第 二種方案,通過(guò)空心軸中的拉桿來(lái)操縱離合器的結(jié)構(gòu)。 總布置時(shí)需要考慮制動(dòng)器的位置。制動(dòng)器可以布置在背輪軸上也可以放在 其他軸上。制動(dòng)器不要放在轉(zhuǎn)速太低軸上,以免制動(dòng)扭矩太大,使制動(dòng)器尺寸 增大。 齒輪在軸上布置很重要,關(guān)系到變速箱的軸向尺寸,減少軸向尺寸有利于 提高剛度和減小體積。 3 i 軸(輸入軸)的設(shè)計(jì)軸(輸入軸)的設(shè)計(jì) 將運(yùn)動(dòng)帶入變速箱的帶輪一般都安裝在軸端,軸變形較大,結(jié)構(gòu)上應(yīng)注意 加強(qiáng)軸的剛度或使軸部受帶輪的拉力(采用卸荷裝置) 。i 軸上裝有摩擦離合器, 由于組成離合器的零件很多,裝配很不方便,一般都是在箱外組裝好 i 軸在整 體裝入箱內(nèi)。我們采用的卸荷裝置一般
22、是把軸承裝載法蘭盤(pán)上,通過(guò)法蘭盤(pán)將 帶輪的拉力傳遞到箱壁上。 車(chē)床上的反轉(zhuǎn)一般用于加工螺紋時(shí)退刀。車(chē)螺紋時(shí),換向頻率較高。實(shí)現(xiàn) 正反轉(zhuǎn)的變換方案很多,我們采用正反向離合器。正反向的轉(zhuǎn)換在不停車(chē)的狀 態(tài)下進(jìn)行,常采用片式摩擦離合器。由于裝在箱內(nèi),一般采用濕式。 在確定軸向尺寸時(shí),摩擦片不壓緊時(shí),應(yīng)留有 0.20.4的間隙,間隙mm 應(yīng)能調(diào)整。 離合器及其壓緊裝置中有三點(diǎn)值得注意: 1)摩擦片的軸向定位:由兩個(gè)帶花鍵孔的圓盤(pán)實(shí)現(xiàn)。其中一個(gè)圓盤(pán)裝 在花鍵上,另一個(gè)裝在花鍵軸上的一個(gè)環(huán)形溝槽里,并轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)花鍵齒, 和軸上的花鍵對(duì)正,然后用螺釘把錯(cuò)開(kāi)的兩個(gè)圓盤(pán)連接在一起。這樣就 限制了軸向和周向的兩個(gè)自
23、由度,起了定位作用。 2)摩擦片的壓緊由加力環(huán)的軸向移動(dòng)實(shí)現(xiàn),在軸系上形成了彈性力的 封閉系統(tǒng),不增加軸承軸向復(fù)合。 3)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使加力環(huán)推動(dòng)擺桿和鋼球的運(yùn)動(dòng)是不可逆的,即操縱 力撤消后,有自鎖作用。 i 軸上裝有摩擦離合器,兩端的齒輪是空套在軸上,當(dāng)離合器接通時(shí)才和 軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。但脫開(kāi)的另一端齒輪,與軸回轉(zhuǎn)方向是相反的,二者的相對(duì)轉(zhuǎn)速 很高(約為兩倍左右) 。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮這點(diǎn)。 齒輪與軸之間的軸承可以用滾動(dòng)軸承也可以用滑動(dòng)軸承?;瑒?dòng)軸承在一些 性能和維修上不如滾動(dòng)軸承,但它的徑向尺寸小。 空套齒輪需要有軸向定位,軸承需要潤(rùn)滑。 裝配時(shí)最后調(diào)整確定。 4 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 機(jī)床
24、傳動(dòng)軸,廣泛采用滾動(dòng)軸承作支撐。軸上要安裝齒輪、離合器和制動(dòng) 器等。傳動(dòng)軸應(yīng)保證這些傳動(dòng)件或機(jī)構(gòu)能正常工作。 首先傳動(dòng)軸應(yīng)有足夠的強(qiáng)度、剛度。如撓度和傾角過(guò)大,將使齒輪嚙合不 良,軸承工作條件惡化,使振動(dòng)、噪聲、空載功率、磨損和發(fā)熱增大;兩軸中 心距誤差和軸芯線間的平行度等裝配及加工誤差也會(huì)引起上述問(wèn)題。 傳動(dòng)軸可以是光軸也可以是花鍵軸。成批生產(chǎn)中,有專(zhuān)門(mén)加工花鍵的銑床 和磨床,工藝上并無(wú)困難。所以裝滑移齒輪的軸都采用花鍵軸,不裝滑移齒輪 的軸也常采用花鍵軸。 花鍵軸承載能力高,加工和裝配也比帶單鍵的光軸方便。 軸的部分長(zhǎng)度上的花鍵,在終端有一段不是全高,不能和花鍵空配合。這 是加工時(shí)的過(guò)濾部
25、分。一般尺寸花鍵的滾刀直徑為 6585。 刀 dmm 機(jī)床傳動(dòng)軸常采用的滾動(dòng)軸承有球軸承和滾錐軸承。在溫升、空載功率和 噪聲等方面,球軸承都比滾錐軸承優(yōu)越。而且滾錐軸承對(duì)軸的剛度、支撐孔的 加工精度要求都比較高。因此球軸承用的更多。但是滾錐軸承內(nèi)外圈可以分開(kāi), 裝配方便,間隙容易調(diào)整。所以有時(shí)在沒(méi)有軸向力時(shí),也常采用這種軸承。選 擇軸承的型號(hào)和尺寸,首先取決于承載能力,但也要考慮其他結(jié)構(gòu)條件。 同一軸心線的箱體支撐直徑安排要充分考慮鏜孔工藝。成批生產(chǎn)中,廣泛 采用定徑鏜刀和可調(diào)鏜刀頭。在箱外調(diào)整好鏜刀尺寸,可以提高生產(chǎn)率和加工 精度。還常采用同一鏜刀桿安裝多刀同時(shí)加工幾個(gè)同心孔的工藝。下面分析
26、幾 種鏜孔方式:對(duì)于支撐跨距長(zhǎng)的箱體孔,要從兩邊同時(shí)進(jìn)行加工;支撐跨距比 較短的,可以從一邊(叢大孔方面進(jìn)刀)伸進(jìn)鏜桿,同時(shí)加工各孔;對(duì)中間孔 徑比兩端大的箱體,鏜中間孔必須在箱內(nèi)調(diào)刀,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡可能避免。 既要滿(mǎn)足承載能力的要求,又要符合孔加工工藝,可以用輕、中或重系列 軸承來(lái)達(dá)到支撐孔直徑的安排要求。 兩孔間的最小壁厚,不得小于 510,以免加工時(shí)孔變形。mm 花鍵軸兩端裝軸承的軸頸尺寸至少有一個(gè)應(yīng)小于花鍵的內(nèi)徑。 一般傳動(dòng)軸上軸承選用級(jí)精度。g 傳動(dòng)軸必須在箱體內(nèi)保持準(zhǔn)確位置,才能保證裝在軸上各傳動(dòng)件的位置正 確性,不論軸是否轉(zhuǎn)動(dòng),是否受軸向力,都必須有軸向定位。對(duì)受軸向力的軸, 其軸向
27、定位就更重要。 回轉(zhuǎn)的軸向定位(包括軸承在軸上定位和在箱體孔中定位)在選擇定位方 式時(shí)應(yīng)注意: 1)軸的長(zhǎng)度。長(zhǎng)軸要考慮熱伸長(zhǎng)的問(wèn)題,宜由一端定位。 2)軸承的間隙是否需要調(diào)整。 3)整個(gè)軸的軸向位置是否需要調(diào)整。 4)在有軸向載荷的情況下不宜采用彈簧卡圈。 5)加工和裝配的工藝性等。 5 主軸組件設(shè)計(jì)主軸組件設(shè)計(jì) 主軸組件結(jié)構(gòu)復(fù)雜,技術(shù)要求高。安裝工件(車(chē)床)或者刀具(銑床、鉆 床等)的主軸參予切削成形運(yùn)動(dòng),因此它的精度和性能直接影響加工質(zhì)量(加 工精度和表面粗糙度) ,設(shè)計(jì)時(shí)主要圍繞著保證精度、剛度和抗振性,減少溫升 和熱變形等幾個(gè)方面考慮。 主軸的結(jié)構(gòu)儲(chǔ)存應(yīng)滿(mǎn)足使用要求和結(jié)構(gòu)要求,并能保
28、證主軸組件具有較好 的工作性能。主軸結(jié)構(gòu)尺寸的影響因素比較復(fù)雜,目前尚難于用計(jì)算法準(zhǔn)確定 出。通常,根據(jù)使用要求和結(jié)構(gòu)要求,進(jìn)行同型號(hào)筒規(guī)格機(jī)床的類(lèi)比分析,先 初步選定尺寸,然后通過(guò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)確定下來(lái),最后在進(jìn)行必要的驗(yàn)算或試驗(yàn), 如不能滿(mǎn)足要求可重新修改尺寸,直到滿(mǎn)意為直。 1.內(nèi)孔直徑 d 車(chē)床主軸由于要通過(guò)棒料,安裝自動(dòng)卡盤(pán)的操縱機(jī)構(gòu)及通過(guò)卸頂尖的頂桿, 必須是空心軸。為了擴(kuò)大使用范圍,加大可加工棒料結(jié)構(gòu),床主軸內(nèi)孔直徑由 增大的趨勢(shì)。我國(guó)已有了標(biāo)準(zhǔn)可循(見(jiàn) 2-1) mmd50 取mmd50 2.軸徑直徑 前支承的直徑是主軸上一主要尺寸,設(shè)計(jì)時(shí),一般先估算或擬定一個(gè)尺寸(見(jiàn) 2-1) ,
29、結(jié)構(gòu)確定后在進(jìn)行核算。 查機(jī)床主軸變速箱設(shè)計(jì)指導(dǎo)得外徑 mmd95 3.前錐孔尺寸 前錐孔用來(lái)裝頂尖或其它工具錐柄,要求能自鎖,目前采用莫式錐孔。參 考機(jī)床主軸變速箱設(shè)計(jì)指導(dǎo)5-6,采用 6 號(hào)莫式錐度。 4.主軸懸伸量 a 和跨距 主軸懸伸量的大小往往收結(jié)構(gòu)限制,主要取決于主軸端部的結(jié)構(gòu)形式及尺 寸、刀具或夾具的安裝方式、前軸承的類(lèi)型及配置、潤(rùn)滑與密封裝置的結(jié)構(gòu)尺 寸等。主軸設(shè)計(jì)時(shí),在滿(mǎn)足結(jié)構(gòu)的前提下,應(yīng)最大限度的縮短主軸懸伸量 a。 根據(jù)結(jié)構(gòu),定懸伸長(zhǎng)度。mma59 1 為了提高剛度,應(yīng)盡量縮短主軸的外徑長(zhǎng)度 a,選擇適當(dāng)?shù)闹慰缇?l,一 般推薦?。籰/a=3-5 跨距 l 取 240.
30、5mm。 5.主軸軸承主軸軸承 1)軸承類(lèi)型選擇 根據(jù)設(shè)計(jì)機(jī)床的功率和轉(zhuǎn)速,選擇裝圓錐滾子軸承的主軸組件。這種主軸 轉(zhuǎn)速較低,為 25-1600r/min,電動(dòng)機(jī)功率為 5.5kw,故可用圓錐滾子軸承以簡(jiǎn)化 支撐部的構(gòu)造。這種構(gòu)造仍可歸入推力支承在前支承的一類(lèi)后支承(6216)的 輔助支承。 采用三支承主軸,前、中為主支承,后為輔助支承。三支承中主支承應(yīng)預(yù) 緊,使軸承的滾道和滾動(dòng)體之間處于過(guò)盈狀態(tài);“輔”支承常用深溝球軸承, 保留游隙以至選用游隙增大的軸承。由于三個(gè)軸徑和三個(gè)殼體不可能完全同軸, 因此絕不能三個(gè)軸承都預(yù)緊,都預(yù)緊是要發(fā)生干涉的。會(huì)使軸承溫度升高,空 載功率大幅度上升。如果輔支承
31、保持間隙,則當(dāng)主軸不受載或載荷較小時(shí), “輔” 支承不起作用。當(dāng)主軸載荷較大, “輔”支承處于繞度較大,超過(guò)了游隙, “輔” 支承才參加工作。 2)軸承的精度和配合 主軸軸承精度要求比一般傳動(dòng)軸高。前軸承的誤差對(duì)主軸前端的影響最大, 所以前軸承的精度一般比后軸承選擇高一級(jí)。 普通精度級(jí)機(jī)床的主軸,前軸承的選或級(jí),后軸承選或級(jí)。選擇cdde 軸承的精度時(shí),既要考慮機(jī)床精度要求,也要考慮經(jīng)濟(jì)性。 軸承與軸和軸承與箱體孔之間,一般都采用過(guò)渡配合。另外軸承的內(nèi)外環(huán) 都是薄壁件,軸和孔德形狀誤差都會(huì)反映到軸承滾道上去。如果配合精度選的 太低,會(huì)降低軸承的回轉(zhuǎn)精度,所以軸和孔的精度應(yīng)與軸承精度相匹配。 3
32、)軸承間隙的調(diào)整 為了提高主軸的回轉(zhuǎn)精度和剛度,主軸軸承的間隙應(yīng)能調(diào)整。把軸承調(diào)到 合適的負(fù)間隙,形成一定的預(yù)負(fù)載,回轉(zhuǎn)精度和剛度都能提高,壽命、噪聲和 抗震性也有改善。預(yù)負(fù)載使軸承內(nèi)產(chǎn)生接觸變形,過(guò)大的預(yù)負(fù)載對(duì)提高剛度沒(méi) 有明顯的小果,而磨損發(fā)熱量和噪聲都會(huì)增大,軸承壽命將因此而降低。 軸承間隙的調(diào)整量,應(yīng)該能方便而且能準(zhǔn)確地控制,但調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不 能太復(fù)雜。雙列短圓柱滾子軸承內(nèi)圈相對(duì)外圈可以移動(dòng),當(dāng)內(nèi)圈向大端軸向移 動(dòng)時(shí),由于 1:12 的內(nèi)錐孔,內(nèi)圈將脹大消除間隙。 其他軸承調(diào)整也有與主軸軸承相似的問(wèn)題。特別要注意:調(diào)整落幕的端面 與螺紋中心線的垂直度,隔套兩個(gè)端面的平行度都由較高要求
33、,否則,調(diào)整時(shí) 可能將軸承壓偏而破壞精度。隔套越長(zhǎng),誤差的影響越小。 螺母端面對(duì)螺紋中心線垂直度、軸上和孔上套簡(jiǎn)兩端平行度等均有嚴(yán)格的 精度要求。 6. 主軸與齒輪的連接主軸與齒輪的連接 齒輪與主軸的連接可以用花鍵或者平鍵;軸做成圓柱體,或者錐面(錐度 一般取 1:15 左右) 。錐面配合對(duì)中性好,但加工較難。平鍵一般用一個(gè)或者兩 個(gè)(相隔 180 度布置) ,兩國(guó)特鍵不但平衡較好,而且平鍵高度較低,避免因齒 輪鍵槽太深導(dǎo)致小齒輪輪轂厚度不夠的問(wèn)題。 7. 潤(rùn)滑與密封潤(rùn)滑與密封 主軸轉(zhuǎn)速高,必須保證充分潤(rùn)滑,一般常用單獨(dú)的油管將油引到軸承處。 主軸是兩端外伸的軸,防止漏油更為重要而困難。防漏的
34、措施有兩種: 1)堵加密封裝置防止油外流。 主軸轉(zhuǎn)速高,多采用非接觸式的密封裝置,形式很多,一種軸與軸承蓋之 間留 0.10.3的間隙(間隙越小,密封效果越好,但工藝?yán)щy) 。還有一種mm 是在軸承蓋的孔內(nèi)開(kāi)一個(gè)或幾個(gè)并列的溝槽(圓弧形或 形) ,效果比上一種好v 些。在軸上增開(kāi)了溝槽(矩形或鋸齒形) ,效果又比前兩種好。 在有大量切屑、灰塵和冷卻液的環(huán)境中工作時(shí),可采用曲路密封,曲路可 做成軸向或徑向。徑向式的軸承蓋要做成剖分式,較為復(fù)雜。 2)疏導(dǎo)在適當(dāng)?shù)牡胤阶龀龌赜吐?,使油能順利地流回到油箱?8.其他問(wèn)題其他問(wèn)題 主軸上齒輪應(yīng)盡可能靠近前軸承,大齒輪更應(yīng)靠前,這樣可以減小主軸的 扭轉(zhuǎn)變
35、形。 當(dāng)后支承采用推力軸承時(shí),推力軸承承受著前向后的軸向力,推力軸承緊 靠在孔的內(nèi)端面,所以,內(nèi)端面需要加工,端面和孔有較高的垂直度要求,否 則將影響主軸的回轉(zhuǎn)精度。支承孔如果直接開(kāi)在箱體上,內(nèi)端面加工有一定難 度。為此,可以加一個(gè)杯形套孔解決,套孔單獨(dú)在車(chē)床上加工,保證高的端面 與孔德垂直度。 主軸的直徑主要取決于主軸需要的剛度、結(jié)構(gòu)等。各種牌號(hào)鋼材的彈性模 量基本一樣,對(duì)剛度影響不大。主軸一般選優(yōu)質(zhì)中碳鋼即可。精度較高的機(jī)床 主軸考慮到熱處理變形的影響,可以選用或其他合金鋼。主軸頭部需要淬cr40 火,硬度為5055。其他部分處理后,調(diào)整硬度為220250。hrchbs 六、傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)六
36、、傳動(dòng)件的設(shè)計(jì) 1 帶輪的設(shè)計(jì)帶輪的設(shè)計(jì) 三角帶傳動(dòng)中,軸間距 a 可以加大。由于是摩擦傳遞,帶與輪槽間會(huì)有打 滑,宜可緩和沖擊及隔離振動(dòng),使傳動(dòng)平穩(wěn)。帶輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但尺寸大,機(jī) 床中常用作電機(jī)輸出軸的定比傳動(dòng)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 n=1440r/min,傳遞功率 p=7.5kw,傳動(dòng)比 i=1.8,兩班制,一天運(yùn)轉(zhuǎn) 16 小時(shí),工作年數(shù) 10 年。 (1)、選擇三角帶的型號(hào) 由【4】表 8-7 工作情況系數(shù)查的共況系數(shù)=1.2。 156 p a k a k 故根據(jù)【4】公式(8-21) 156 p )(652 . 1kwpkp aca 式中 p-電動(dòng)機(jī)額定功率, -工作情況系數(shù) a k 因此根據(jù)、由
37、【4】 圖 8-11 普通 v 帶輪型圖選用 a 型。 ca p 1 n 157 p (2)、確定帶輪的基準(zhǔn)直徑, d d 帶輪的直徑越小帶的彎曲應(yīng)力就越大。為提高帶的壽命,小帶輪的直徑 不宜過(guò)小,即。 機(jī)械設(shè)計(jì)表 8-8 取主動(dòng)小帶輪基準(zhǔn)直徑=106 d min dd d 。mm 由【4】公式(8-15a) 150 p1 1 2 1 2 d n n d 式中: -小帶輪轉(zhuǎn)速,-大帶輪轉(zhuǎn)速,-帶的滑動(dòng)系數(shù),一般取 0.02。 n n ,由【4】表 8-8 取圓整為mmd 4 . 199)02 . 0 1 (106 750 1440 2 157 p 200mm。 (3)、驗(yàn)算帶速度 v, 按【4
38、】式(8-13)驗(yàn)算帶的速度 150 p smv/98. 7 ,故帶速合適。smvsm305 (4)、初定中心距 帶輪的中心距,通常根據(jù)機(jī)床的總體布局初步選定,一般可在下列范圍內(nèi) 選?。?根據(jù)【4】經(jīng)驗(yàn)公式(8-20) 152 p )(2)(7 . 0 21021 ddadd 取,取612 2 . 214 0 a400 0 a (5)、三角帶的計(jì)算基準(zhǔn)長(zhǎng)度 l 由【4】公式(8-22)計(jì)算帶輪的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 158 p 0 2 12 2100 42 2 a dd ddal mml1286 0 由【4】表 8-2,圓整到標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算長(zhǎng)度 146 p1400 0 l (6)、確定實(shí)際中心距a 按【4】公
39、式(8-23)計(jì)算實(shí)際中心距 158 p 457 2 12861400 400 2 0 0 dd ll aa (8)、驗(yàn)算小帶輪包角 1 根據(jù)【4】公式(8-25) 158 p ,故主動(dòng)輪上包角合適。 oooo a dd 1202 .168 3 . 57180 12 1 (9)、確定三角帶根數(shù)z 根據(jù)【4】式(8-26)得 158 p 00 ca l p z pp k k 算得根z5 (10)、計(jì)算預(yù)緊力 查【4】表 8-3,q=0.1kg/m 由【4】式(8-27) 2 0 ) 5 . 2 (500qv k k vz p f ca 其中: -帶的變速功率,kw; ca p v-帶速,m/s;
40、 q-每米帶的質(zhì)量,kg/m;取 q=0.1kg/m。 v = 1440r/min = 9.42m/s。 nf66.10742 . 9 1 . 0) 98. 0 98 . 0 5 . 2 ( 542. 9 6 500 2 0 、計(jì)算作用在軸上的壓軸力 nzffq89.1070 2 2 . 168 sin66.10752 2 sin2 1 0 2 傳動(dòng)軸的直徑估算傳動(dòng)軸的直徑估算 傳動(dòng)軸除應(yīng)滿(mǎn)足強(qiáng)度要求外,還應(yīng)滿(mǎn)足剛度的要求,強(qiáng)度要求保證軸在反 復(fù)載荷和扭載荷作用下不發(fā)生疲勞破壞。機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)精度要求較高,不允 許有較大變形。因此疲勞強(qiáng)度一般不失是主要矛盾,除了載荷很大的情況外, 可以不必驗(yàn)算
41、軸的強(qiáng)度。剛度要求保證軸在載荷下不至發(fā)生過(guò)大的變形。因此, 必須保證傳動(dòng)軸有足夠的剛度。 1 .確定各軸轉(zhuǎn)速確定各軸轉(zhuǎn)速 、確定主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速:計(jì)算轉(zhuǎn)速是傳動(dòng)件能傳遞全部功率的最低轉(zhuǎn)速。各 j n 傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速可以從轉(zhuǎn)速圖上,按主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速和相應(yīng)的傳動(dòng)關(guān)系確定。 根據(jù)【1】表 3-10,主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 min/ r5841 . 1 03nn 1 3 12 1 3 z min j 、各變速軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速: 軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 118r/min; 3j n 軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 475r/min; 2j n 軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 750r/min。 1 j n 、各齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速 各變速組內(nèi)一般只計(jì)算組內(nèi)最小
42、齒輪,也是最薄弱的齒輪,故也只需確定 最小齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速。 變速組 c 中,20/79 只需計(jì)算 z = 20 的齒輪,計(jì)算轉(zhuǎn)速為 335r/min; 變速組 b 計(jì)算 z = 18 的齒輪,計(jì)算轉(zhuǎn)速為 475r/min; 變速組 a 應(yīng)計(jì)算 z = 35 的齒輪,計(jì)算轉(zhuǎn)速為 800r/min。 、核算主軸轉(zhuǎn)速誤差 min/ 4 . 136733/6645/4548/43200/1061440rn 實(shí) min/1320rn 標(biāo) %5%5 . 3%100 1320 )13204 .1367( %100 )( 標(biāo) 標(biāo)實(shí) n nn 所以合適。 2.傳動(dòng)軸直徑的估算:確定各軸最小直徑傳動(dòng)軸直徑的估算:
43、確定各軸最小直徑 根據(jù)【5】公式(7-1) ,并查【5】表 7-13 得到取 1. mm n p d j 491 軸的直徑:取min/750 1 rn j mm n d j 4 . 25 2 . 1750 5 . 5 91 5 . 5 91 4 4 軸的直徑:取min/475 2 rnj mm n d j 5 . 28 2 . 1475 5 . 5 91 5 . 5 91 4 4 軸的直徑:取min/118 3 rnj mm n d j 9 .36 2 . 1 700 1000 118 5 . 5 91 5 . 5 91 4 4 其中:p-電動(dòng)機(jī)額定功率(kw) ; -從電機(jī)到該傳動(dòng)軸之間傳動(dòng)
44、件的傳動(dòng)效率的乘積; -該傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速() ; j nminr -傳動(dòng)軸允許的扭轉(zhuǎn)角() 。 mo 當(dāng)軸上有鍵槽時(shí),d 值應(yīng)相應(yīng)增大 45%;當(dāng)軸為花鍵軸時(shí),可將估算的 d 值減小 7%為花鍵軸的小徑;空心軸時(shí),d 需乘以計(jì)算系數(shù) b,b 值見(jiàn)【5】表 7- 12。和為由鍵槽并且軸為空心軸,和為花鍵軸。根據(jù)以上原則各軸 的直徑取值:,和在后文給定, 軸采用光軸,軸和軸mmd28 d d 因?yàn)橐惭b滑移齒輪所以都采用花鍵軸。因?yàn)榫匦位ㄦI定心精度高,定心穩(wěn)定 性好,能用磨削的方法消除熱處理變形,定心直徑尺寸公差和位置公差都能獲 得較高的精度,故我采用矩形花鍵連接。按規(guī)定,矩形花鍵的198711
45、44tgb 定心方式為小徑定心。查【15】表 5-3-30 的矩形花鍵的基本尺寸系列,軸花 鍵軸的規(guī)格;軸花鍵軸的規(guī)格728326為bddn 。1035406為bddn 各軸間的中心距的確定: ;)(75.113 2 5 . 2)4843( 2 )( 21 mm mzz d ;)(135 2 3)7218( mmd ;)(25.173 2 5 . 3)6633( mmd v 3 3 各變速組齒輪模數(shù)的確定各變速組齒輪模數(shù)的確定 齒輪模數(shù)的確定:齒輪模數(shù)的確定: 齒輪模數(shù)的估算: 按接觸疲勞和彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算齒輪模數(shù)比較復(fù)雜,而且有些系數(shù)只有在齒輪每個(gè)參 數(shù)都已知道后方能確定,所以只在草圖畫(huà)完后
46、校核用。在畫(huà)草圖之前,先估算,再選用標(biāo) 準(zhǔn)齒輪模數(shù)。 齒輪彎曲疲勞的估算: mm zn n m f w 332 齒面點(diǎn)蝕的估算: mm n n a f 3370 其中 n,為大齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速,a 為齒輪中心距。 由中心距 a 及齒數(shù)求出模數(shù)。 21,z z 21 2 zz a mf a 變組: 齒數(shù)為 56 的齒輪: 齒輪彎曲疲勞的估算: 89. 1 47556 5 . 5 3232 3 3 f w zn n m 齒面點(diǎn)蝕的估算: 7 . 83 475 5 . 5 370370 3 3mm n n a f 83 . 1 91 7 . 8322 21 zz a mf 因?yàn)?1 軸上裝有摩擦離合器
47、,必有一齒輪的齒根圓應(yīng)大于摩擦片外徑。所以齒輪的直徑應(yīng) 大些,模數(shù) m 暫取 2.5 b 變組: 齒數(shù)為 72 的齒輪: 齒輪彎曲疲勞的估算: 77 . 2 11872 5 . 5 3232 3 3 f w zn n m 齒面點(diǎn)蝕的估算: 16.133 118 5 . 5 370370 3 3mm n n a f 96. 2 90 16.13322 21 zz a mf 暫取 m 為 3 c 變組: 齒數(shù)為 79 的齒輪: 齒輪彎曲疲勞的估算: 99 . 2 8579 5 . 5 3232 3 3 f w zn n m 齒面點(diǎn)蝕的估算: 54.148 85 5 . 5 370370 3 3mm
48、 n n a f 1 . 3 99 54.14822 21 zz a mf 暫取 m 為 3.5 表 5.1 齒輪尺寸表 (單位:mm) 齒輪齒數(shù) z 模數(shù) n m m 分度圓 直徑 d 齒頂圓 直徑 a d 齒根圓 直徑 f d 齒頂高 a h 齒根高 f h 352.587.592.581.252.53.125 432.5107.5112.5101.252.53.125 562.5140145133.752.53.125 482.5120125113.752.53.125 183546046.533.75 303909682.533.75 453135141127.533.75 72321
49、6222208.533.75 603180186172.533.75 453135141127.533.75 203.5707761.253.54.375 663.5231238223.253.54.375 793.5276.5283.5267.753.54.375 333.5115.5122.5106.753.54.375 齒輪齒寬:)105( mmm b 4 帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 、帶輪的材料 常用的 v 帶輪材料為 ht150 或 ht200,轉(zhuǎn)速較高時(shí)可以采用鑄鋼或鋼板沖 壓焊接而成,小功略時(shí)采用鑄鋁或塑料。 、帶輪結(jié)構(gòu)形式 v 帶輪由輪緣、輪輻和輪轂組成,根據(jù)輪輻結(jié)構(gòu)的不同可以分
50、為實(shí)心式 (【4】圖 8-14a) 、腹板式(【4】圖 8-14b) 、孔板式(【4】圖 8-14c) 、橢圓 輪輻式(【4】圖 8-14d) 。v 帶輪的結(jié)構(gòu)形式與基準(zhǔn)直徑有關(guān),當(dāng)帶輪基準(zhǔn)直徑 (d 為安裝帶輪的軸的直徑,mm)時(shí)??梢圆捎脤?shí)心式,當(dāng)ddd5 . 2 可以采用腹板式,時(shí)可以采用孔mmdd300mmddmmdd100,300 11 同時(shí) 板式,當(dāng)時(shí),可以采用腹板式。mmdd300 帶輪寬度:。mmfezb652) 1( 分度圓直徑: 。mmdd200 d=72mm 是深溝球軸承 6210 軸承外徑,其他尺寸見(jiàn)帶輪零件圖。 、v 帶輪的輪槽 v 帶輪的輪槽與所選的 v 帶型號(hào)向?qū)?/p>
51、應(yīng),見(jiàn)【4】表 8-10. mm d d 與相對(duì)應(yīng)得 d d 槽 型 d b mina h minf h e min f o 32 o 34 o 36 o 38 a11. 0 2.758.73 . 0159 118 118 v 帶繞在帶輪上以后發(fā)生彎曲變形,使 v 帶工作面夾角發(fā)生變化。為了使 v 帶的工作面與大論的輪槽工作面緊密貼合,將 v 帶輪輪槽的工作面得夾角做成 小于。 o 40 v 帶安裝到輪槽中以后,一般不應(yīng)該超出帶輪外圓,也不應(yīng)該與輪槽底部 接觸。為此規(guī)定了輪槽基準(zhǔn)直徑到帶輪外圓和底部的最小高度。 minminfa hh和 輪槽工作表面的粗糙度為。2 . 36 . 1rr或 、v
52、 帶輪的技術(shù)要求 鑄造、焊接或燒結(jié)的帶輪在輪緣、腹板、輪輻及輪轂上不允許有傻眼、裂縫、 縮孔及氣泡;鑄造帶輪在不提高內(nèi)部應(yīng)力的前提下,允許對(duì)輪緣、凸臺(tái)、腹板 及輪轂的表面缺陷進(jìn)行修補(bǔ);轉(zhuǎn)速高于極限轉(zhuǎn)速的帶輪要做靜平衡,反之做動(dòng) 平衡。其他條件參見(jiàn)中的規(guī)定。92 1 . 13575tgb 5 片式摩擦離合器的選擇和計(jì)算片式摩擦離合器的選擇和計(jì)算 片式摩擦離合器目前在機(jī)床中應(yīng)用廣泛,因?yàn)樗梢栽谶\(yùn)轉(zhuǎn)中接通或脫開(kāi), 具有結(jié)合平穩(wěn)、沒(méi)有沖擊、結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn),部分零件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,多用于機(jī) 床主傳動(dòng)。 按扭矩選擇,即: 根據(jù)【15】和【14】表 6-3-20, 靜扭矩mntt03.70 750 5 . 5
53、 9550 1.決定外摩擦片內(nèi)徑 d: 根據(jù)結(jié)構(gòu)需要,摩擦片的內(nèi)徑 d 應(yīng)比安裝軸的軸徑大mm。62 故取 d=32mm 2.選擇摩擦片尺寸 目前摩擦片尺寸尚未制定系列標(biāo)準(zhǔn),但也有一些通用型摩擦片系列尺寸(圖 4- 2) ,可供設(shè)計(jì)機(jī)床時(shí)選用和參考。 根據(jù)圖 4-2 靜轉(zhuǎn)矩在 60100 之間 d d b b 1 d 30 98 90 30 10 過(guò)大,不合適。對(duì)其尺寸進(jìn)行自行設(shè)計(jì)。98 1 d 3.暫定摩擦片對(duì)數(shù) z=14 公式 mv n z kkddpf km zk 1012 33 3 3 3 3 1012 d pfkkzk km d mvz n 查機(jī)床主軸變速箱設(shè)計(jì)指導(dǎo)表 12,表 13
54、 得: d=32 k=1.4 f=0.06 p=1.1 86 . 0 v k97 . 0 z k1 m k 摩擦片的最終參數(shù): d d b b 1 d 32 87.1 80 30 10 七、本文工作總結(jié)七、本文工作總結(jié) 機(jī)床產(chǎn)品設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)人員根據(jù)市場(chǎng),社會(huì)和人們對(duì)機(jī)床的需要所進(jìn)行的構(gòu)思, 計(jì)算,試驗(yàn),選擇方案,確定尺寸,繪制圖紙以及編制技術(shù)文件等一系列創(chuàng)造 性活動(dòng)的總稱(chēng),是機(jī)床產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)的必要前提,是產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中至關(guān)重要的環(huán) 節(jié)。機(jī)床產(chǎn)品設(shè)計(jì)的好壞,直接影響其成本,質(zhì)量,研制周期及市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)能 力。本文的設(shè)計(jì)主要是從車(chē)床主軸箱的角度入手,使設(shè)計(jì)產(chǎn)品在給定的數(shù)值要 求下達(dá)到最合理的經(jīng)濟(jì)和性能。 6 月 2 日,為期三個(gè)月的設(shè)計(jì)任務(wù)圓滿(mǎn)完成了,雖然設(shè)計(jì)的過(guò)程比較繁瑣, 而且剛開(kāi)始還有些不知所措,甚至是害怕與退縮,盡管“雄關(guān)漫道真如鐵” ,但 是在我“而今邁步從頭越” ,再加上老師的悉心指導(dǎo),我終于順利地完成了這次 設(shè)計(jì)任務(wù)。 我們專(zhuān)業(yè)課已經(jīng)學(xué)過(guò)車(chē)床相關(guān)的知識(shí),尤其是金屬切削機(jī)床這科中詳 盡的講述了機(jī)床主傳動(dòng)系的設(shè)計(jì),并且在大二的時(shí)候我們還做過(guò)二級(jí)減速器的 課程設(shè)計(jì),所以剛開(kāi)始我對(duì)自己的課題滿(mǎn)腹信心,但是當(dāng)我仔細(xì)的審題后發(fā)現(xiàn), 并不是我想象的那么容易。一開(kāi)始的主電動(dòng)機(jī)的選擇就讓我吃盡了苦頭,本來(lái) 想直接參照 ca6140 車(chē)床的電動(dòng)機(jī)型號(hào),但是資料上并沒(méi)有給出
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