挖掘機(jī)技術(shù)術(shù)語(yǔ)解釋

1、.技術(shù)術(shù)語(yǔ)解釋Super EX V發(fā)動(dòng)機(jī)部分相關(guān)術(shù)語(yǔ)H/P 模式 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)需要較大的功率時(shí)，這種模式可以自動(dòng)增加發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和功率。也就是說(shuō)，當(dāng)挖掘機(jī)在重負(fù)荷工作時(shí)，動(dòng)臂伸出和/或斗桿收回時(shí)，適宜采用這種工作模式。EX200-5（功率/發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速）發(fā)動(dòng)機(jī)控制鈕：高怠速位置：99 KW (135 PS) /H/P 模式開(kāi)關(guān)：關(guān)閉 1,950 min-1/(rpm) 發(fā)動(dòng)機(jī)控制鈕：高怠速位置：107 KW (145 PS) /H/P 模式開(kāi)關(guān)：打開(kāi) 2,150 min-1/(rpm)以下功能可在H/P模式下實(shí)現(xiàn)：快的工作速度 多種功能（提高生產(chǎn)力）工作強(qiáng)勁順暢 斗桿收回功率較大，增強(qiáng)了鏟斗挖掘力

2、EX200-5發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速H/P模式發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制鈕高怠速低怠速低怠速高怠速1600 rpm1800 rpm 2150 rpm200 rpm1950 rpm自動(dòng)怠速控制 控制器回到空檔位置四秒鐘后，自動(dòng)怠速裝置將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速減小到自動(dòng)怠速設(shè)置位置時(shí)的轉(zhuǎn)速，在這種工作情況下可以節(jié)省燃油，降低噪聲。液壓油加熱控制 加熱回路迅速自動(dòng)提升了液壓油的溫度，而不需要操作控制裝置。這個(gè)功能類似于客車上的自動(dòng)阻風(fēng)門(mén)。 發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)15分鐘后，或者液壓油溫度升到30 C（60 F）時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速均自動(dòng)地從低怠速升到一個(gè)較高的特定轉(zhuǎn)速。.液壓部分相關(guān)術(shù)語(yǔ)速度傳感控制 速度傳感控制，通過(guò)隨時(shí)檢測(cè)隨轉(zhuǎn)速而變化的發(fā)動(dòng)機(jī)載荷

3、，高效地利用了發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率。（功率總控制） 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速由于負(fù)荷增大而減小時(shí)，通過(guò)減小泵排量角來(lái)減小泵流量，以減小發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷。 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷減小而使轉(zhuǎn)速升高時(shí)，通過(guò)增加泵排量角來(lái)增大泵流量，以便有效地利用發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出。 一個(gè)電控速度傳感系統(tǒng)用在了EX200-5上。這個(gè)系統(tǒng)利用來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器及泵輸送壓力傳感器的電信號(hào)輸入，來(lái)對(duì)泵的吸油速度傳感控制。改變排量角（流量）流量匯合閥（直線行走能力） 流量匯合閥確保機(jī)器在行走組合作業(yè)中能沿直線行走，例如，行走/斗桿收回組合作業(yè)。右行走馬達(dá)左行走馬達(dá)斗桿油缸流量匯合閥（開(kāi)）電子、可變的斗桿再生控制 在水平收回工作中（斗桿、鏟斗、動(dòng)臂提升復(fù)合

4、動(dòng)作）及回轉(zhuǎn)復(fù)合斗桿收回作業(yè)中，斗桿油缸回油管路關(guān)閉，以便回流油與泵中排出的油流混合，因此斗桿的收回速度增加了，同時(shí)也避免了滯緩現(xiàn)象。控制閥斗桿油缸壓力傳感器液壓油箱比例電磁閥主控制器先導(dǎo)壓力動(dòng)臂再生控制 在動(dòng)臂降下工作中，從動(dòng)臂油缸返回的油，流過(guò)一個(gè)控制閥內(nèi)的單向閥，與泵中流出的油混合，因此動(dòng)臂降下的工作比較平順。動(dòng)臂油缸回轉(zhuǎn)優(yōu)先控制 在回轉(zhuǎn)與挖掘組合的工作過(guò)程中，也就是說(shuō)，鏟斗需要橫向推進(jìn)力，泵打出的油，通過(guò)限制其流向斗桿油缸，優(yōu)先分配給滿足實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)功能，因此，鏟斗可以獲得足夠的橫向推進(jìn)力。節(jié)流閥高壓壓力斗桿油缸回轉(zhuǎn)馬達(dá)足夠的推進(jìn)力用于回轉(zhuǎn)功能斗桿優(yōu)先控制 在動(dòng)臂與斗桿收回同時(shí)工作時(shí)，從兩

5、個(gè)主油泵來(lái)的油被混合在一起以便增加斗桿的收回速度。EX200-5斗桿油缸節(jié)流閥作業(yè)模式選擇開(kāi)關(guān)按下作業(yè)模式選擇開(kāi)關(guān)選擇你所要的作業(yè)模式。你可以獲得下面這些作業(yè)模式： 通常模式：用于一般的挖掘和卡車裝載。 分級(jí)模式：用于水平收回工作中 精確模式：在這種模式下，泵流量大約降低了70%。盡管油缸速度變慢，但是得到的挖掘力沒(méi)有改變。 附加模式：泵的流量調(diào)整到適合液壓破碎錘工作。此外，提供了破碎錘的尺寸選擇開(kāi)關(guān)，以便選擇。作業(yè)模式選擇開(kāi)關(guān)通常模式分級(jí)模式精確模式附加模式行走模式開(kāi)關(guān) 當(dāng)選擇了慢速作業(yè)模式時(shí)，行走馬達(dá)的排量角增大。（最大牽引力增加） 當(dāng)選擇了快速作業(yè)模式時(shí)，行走馬達(dá)的排量角減小。（最高行走

6、速度降低）EX200-5：3.8 km/h (2.4 mph)：5.5 km/h (3.4 mph)（快速/慢速作業(yè)模式自動(dòng)轉(zhuǎn)換）功率增加控制 當(dāng)功率增加控制開(kāi)關(guān)（在操縱桿的頂部）按下時(shí)，溢流壓力暫時(shí)增加到8 MPa以增加挖掘力。EX200-5額定溢流壓力：34.3 MPa(350 kgf/cm2, 4,980 psi)功率增加壓力：36.3 MPa(370 kgf/cm2, 5,260 psi)新液壓油 用高等級(jí)基油混以無(wú)鋅添加劑來(lái)延長(zhǎng)產(chǎn)生沉淀的時(shí)間，以便延長(zhǎng)液壓油的使用時(shí)間。更換周期：每4,000小時(shí)機(jī)械裝置強(qiáng)大通風(fēng)能力空調(diào) 冷卻能力（4,600 kcal/h）是以前的1.5倍，通風(fēng)能力（

7、550 m3/h, 719 yd3/h）是以前的1.8倍。這兩種能力都是同類產(chǎn)品中的最大的。 溫度調(diào)節(jié)容易，就象汽車中的一樣。冷熱室冷熱室旋轉(zhuǎn)通風(fēng)天窗 前通風(fēng)口可以在旋轉(zhuǎn)時(shí)用來(lái)防凍，上下氣流可通過(guò)調(diào)整天窗角度來(lái)選擇。 注意下面的前窗防凍風(fēng)口單獨(dú)提供。前通風(fēng)窗充滿液體的彈性裝置 充滿液體的彈性裝置減小了震動(dòng)。 硅油被密封。橡膠硅油指示器和開(kāi)關(guān) 為了便于識(shí)別和操作，指示器和開(kāi)關(guān)安裝在右手側(cè)的顯著位置。 安裝了旋鈕式油門(mén)（發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制鈕）E模式指示器H/P模式指示器自動(dòng)怠速指示器監(jiān)測(cè)器面板水平檢查開(kāi)關(guān)行走模式開(kāi)關(guān)自動(dòng)怠速開(kāi)關(guān)作業(yè)模式選擇開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)面板六個(gè)支座安在了EX200-5上。監(jiān)測(cè)器面板開(kāi)關(guān)板功

8、率增加開(kāi)關(guān)HP模式開(kāi)關(guān)E模式開(kāi)關(guān)鑰匙開(kāi)關(guān)發(fā)動(dòng)機(jī)控制鈕空調(diào)控制面板可收回的雨刷器 風(fēng)擋雨刷器可以收回在駕駛室的窗框內(nèi)。 打開(kāi)前窗時(shí)不必拆去雨刷器連接器。喇叭口狀的風(fēng)扇罩Y形風(fēng)扇 為了增加通風(fēng)能力（風(fēng)量），使用了Y形風(fēng)扇。同時(shí)，為了氣流和湍流噪聲，使用了喇叭口狀的風(fēng)扇罩。EX200-5散熱器 通常的方形風(fēng)扇罩 喇叭口狀風(fēng)扇罩Y形風(fēng)扇單向氣流湍流天窗 大尺寸天窗作為緊急逃生口 窗口符合SAE要求三種行程可調(diào)節(jié)操縱桿 操縱桿高度可以在傾斜20 mm情況下調(diào)整為三種行程。隔板 隔板放置在發(fā)動(dòng)機(jī)和泵之間。發(fā)動(dòng)機(jī)熄火按鈕 發(fā)動(dòng)機(jī)熄火按鈕安裝在座位的底部，用于當(dāng)用鑰匙開(kāi)關(guān)不能關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)。自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)（選購(gòu)）

9、 除了鏟斗連接銷以外的所有前端工作裝置銷都自動(dòng)潤(rùn)滑。 兩公升潤(rùn)滑脂可用1,000小時(shí)。400 g筒裝潤(rùn)滑脂（可在市場(chǎng)上購(gòu)得）用作補(bǔ)充。 由于使用了HN型襯套和這套自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)，機(jī)器的保養(yǎng)性能得到了改進(jìn)。油密封履帶鏈節(jié)（選購(gòu)） 在行走時(shí)減小噪音內(nèi)鏈節(jié)端部止動(dòng)塊密封齒輪油密封履帶銷襯套外鏈節(jié)保溫蓋（選購(gòu)） 在高溫天氣情況下，這個(gè)開(kāi)了孔的蓋子可以幫助防止發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)熱。技術(shù)術(shù)語(yǔ)解釋液壓挖掘機(jī)技術(shù)規(guī)格鏟斗額定容量鏟斗容量通常有兩種計(jì)算方法滿斗或平斗容量。通常使用滿斗容量。a）平斗容量意為實(shí)際包含在側(cè)板和前后圍板范圍內(nèi)，不考慮任何溢出護(hù)板和鏟齒的支撐材料。b）滿斗容量意為在斗齒齒根下部板圍成的體積，加上斗齒

10、齒根上面材料圍成的體積，不考慮任何溢出護(hù)板和斗齒的支撐材料，有一個(gè)1：2的安息角。有多種方法計(jì)算挖掘鏟斗的滿斗容量，根據(jù)實(shí)際需要的不同，制定了不同的計(jì)算方法標(biāo)準(zhǔn)，因此容易混淆。這主要是堆物的安息角不同造成的。下表列出了主要標(biāo)準(zhǔn)定義的安息角值。從這個(gè)表我們可以看到日立（JIS）、PCSA和SAE定義的相同的安息角。但是CECE標(biāo)準(zhǔn)用的是比日立（JIS）、PCSA和SAE標(biāo)準(zhǔn)小的安息角。從銷售的角度看，使用日立（JIS）、PCSA和SAE的標(biāo)準(zhǔn)有優(yōu)勢(shì)，因?yàn)榘此麄兊臉?biāo)準(zhǔn)給出的鏟斗容量較另外的標(biāo)準(zhǔn)的要大。表：安息角標(biāo)準(zhǔn)鏟斗類型日立公司等級(jí)（基于JIS）PCSASAECECE挖掘斗1:11:11:11:

11、2裝載斗1:21:21:21:2斗齒齒根下部板滿斗容量鏟斗平斗容量注：1表中的挖掘斗表示該鏟車安裝的是反鏟鏟斗；裝載斗表示正鏟鏟斗。 2JIS日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)PCSA美國(guó)起重機(jī)和挖掘機(jī)協(xié)會(huì)SAE美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)CECE歐洲設(shè)備安裝委員會(huì) 鏟斗選取日立公司的多系列挖掘斗，根據(jù)工作條件及物料種類和尺寸的不同，并考慮到高效挖掘和裝載，大致可分為以下四種：1重載作業(yè)用2一般工況3輕載作業(yè)用4重新懸掛除此之外，還有一系列的附件如V型鏟斗、斜坡精整鏟斗、噴射式鏟斗、松土式鏟斗和蛤殼式鏟斗，可以根據(jù)工作狀況和工作物料的特殊條件和需要加以選擇。所有這些鏟斗的挖掘力、尺寸、容量和形狀都是經(jīng)過(guò)仔細(xì)考慮的相關(guān)因素，如

12、挖掘阻力、物料密度、鏟斗強(qiáng)度和壽命后精心設(shè)計(jì)的。1）鏟斗寬度和翻轉(zhuǎn)半徑斗桿和鏟斗之間很好的組合可以在鏟斗齒刃上獲得一個(gè)單位面積上很大的挖掘力。高的挖掘力可以使鏟斗裝載變得容易。同樣，在爆破或剝離前，較高的單位爆發(fā)力使挖掘機(jī)在裝卸較難裝卸的材料（如石灰石、頁(yè)巖）時(shí)，可以有一個(gè)較廣的經(jīng)濟(jì)的使用范圍。因此，為了充分發(fā)揮挖掘機(jī)挖掘能力，鏟斗必須精心選擇以適合土壤條件。兩種最重要的要考慮的條件是鏟斗寬度和翻轉(zhuǎn)半徑。一般來(lái)說(shuō)，寬的鏟斗最適用于易挖的土壤，窄的鏟斗適用于較硬的物料。翻轉(zhuǎn)半徑的選擇依據(jù)土壤的硬度、粘度而定。因?yàn)檩^小的翻轉(zhuǎn)半徑的鏟斗比較大翻轉(zhuǎn)半徑的鏟斗產(chǎn)生較大的收回力，因此它們更容易加載。作為一

13、個(gè)一般原則，當(dāng)選擇了一個(gè)用于較硬物料的鏟斗時(shí)，推薦選用窄型、小翻轉(zhuǎn)半徑的鏟斗。寬型窄型寬度長(zhǎng)型短型翻轉(zhuǎn)半徑2）滿斗時(shí)鏟斗的總重量選擇堆滿少于建議的物料時(shí)就達(dá)到滿斗重量類型的鏟斗時(shí)，要考慮到相應(yīng)的工作范圍。公式：滿斗時(shí)鏟斗的總重量（kg 或 lb）= 滿斗時(shí)鏟斗容量（m3 或yd3） 密度（kg/cm3或 lb/yd3）+ 鏟斗重量(kg 或 lb)如果選取的鏟斗比推薦的容量大得多，機(jī)器的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量將會(huì)變得很大。這使循環(huán)周期增長(zhǎng)，且對(duì)整個(gè)機(jī)器的壽命和穩(wěn)定性都有不利影響；對(duì)液壓部件、動(dòng)臂、斗桿和機(jī)架同樣也有不利影響。3）取得最大挖掘力時(shí)的鏟斗角和斗桿角對(duì)于反鏟鏟斗，可以找到一個(gè)鏟斗角（a），使得

14、從鏟斗油缸輸出的力最大，同樣，也可以找出一個(gè)斗桿角（b），使得從斗桿油缸輸出的力最大。日立公司產(chǎn)的液壓挖掘機(jī)，在獲得最大力時(shí)的鏟斗角條件下，能夠獲得一個(gè)取得最大力的斗桿角。范圍如下所示：鏟斗角（a）：1632斗桿角（b）：6580鏟斗和斗桿角4）鏟斗寬度與動(dòng)臂和斗桿壽命周期預(yù)期的斗桿和動(dòng)臂的壽命周期取決于鏟斗的寬度。鏟斗越寬，斗桿和動(dòng)臂的預(yù)期壽命越短。當(dāng)必須進(jìn)行繁重的挖掘作業(yè)時(shí)，我們建議使用窄斗。動(dòng)臂和斗桿的壽命周期鏟斗寬度窄斗寬斗標(biāo)準(zhǔn)斗5）鏟斗上翻轉(zhuǎn)角和下翻轉(zhuǎn)角工作能力可以通過(guò)鏟斗的上翻轉(zhuǎn)角和下翻轉(zhuǎn)角來(lái)評(píng)價(jià)。液壓挖掘機(jī)提供了最大的上翻轉(zhuǎn)角和下翻轉(zhuǎn)角。這意味著，它提供了角部挖掘、垂直挖掘及裝載

15、（散落少）的最佳性能。鏟斗下翻轉(zhuǎn)角鏟斗上翻轉(zhuǎn)角裝載能力角部挖掘能力垂直挖掘能力6）挖掘力和工作重量挖掘力和工作重量之間的比率，在評(píng)價(jià)挖掘機(jī)性能時(shí)是一個(gè)關(guān)鍵因素。如下所示： m這里：m：地面和履帶間的附著力系數(shù)（0.50.6）數(shù)值越大，挖掘力與工作重量之比越大，意味著它是一個(gè)較強(qiáng)勁的挖掘機(jī)。然而，挖掘力必須在限制范圍內(nèi)：挖掘力 m 工作重量（W）如果挖掘力超過(guò)這個(gè)極限，在反鏟的情況下，挖掘機(jī)將打滑，并被向前拉動(dòng)，這非常危險(xiǎn)。在正鏟情況下，挖掘機(jī)將向后打滑。（正鏟）（反鏟）基于PCSA標(biāo)準(zhǔn)No.3的挖掘力目前，液壓挖掘機(jī)的挖掘力的定義基于以下三種不同的標(biāo)準(zhǔn)：PCSA 標(biāo)準(zhǔn) No.3DIN 標(biāo)準(zhǔn) N

16、o.24086SAE標(biāo)準(zhǔn) No.J1179日立采用的是以PCSA標(biāo)準(zhǔn)為主，同時(shí)參考其它兩種標(biāo)準(zhǔn)的方法。a）反鏟鏟斗油缸產(chǎn)生的最大挖掘力：鏟斗油缸產(chǎn)生的最大挖掘力（F）可以用下面的公式計(jì)算：式中：F：鏟斗油缸產(chǎn)生的最大挖掘力 油缸推力：油缸截面積額定壓力A、B 、C 、D：表示的意義見(jiàn)右圖。斗桿油缸產(chǎn)生的最大挖掘力：斗桿油缸產(chǎn)生的最大挖掘力可以用下面公式計(jì)算。式中：F：斗桿油缸產(chǎn)生的最大挖掘力 油缸推力：油缸截面積額定壓力A、B ：表示的意義見(jiàn)右圖。鏟斗油缸產(chǎn)生的最大挖掘力斗桿油缸產(chǎn)生的最大挖掘力b）正鏟最大推進(jìn)力：最大推進(jìn)力定義為水平向前鏟進(jìn)時(shí)鏟斗所需的最大力。傾斜油缸產(chǎn)生的最大爆發(fā)力：傾斜油

17、缸產(chǎn)生的最大爆發(fā)力定義為垂直提升鏟斗所需的最大提升力。爆發(fā)力方向最大推進(jìn)力推進(jìn)距離推進(jìn)力傾斜油缸產(chǎn)生的最大爆發(fā)力DIN標(biāo)準(zhǔn)No.24086定義的挖掘力1不同標(biāo)準(zhǔn)定義的挖掘力，適應(yīng)于不同的工作情況1.1 反鏟應(yīng)用，正鏟應(yīng)用在反鏟和正鏟這兩種應(yīng)用的情況下，規(guī)定了撕破力（咬入力）和脫出力。1.1.1 撕破力（咬入力）撕斷力或咬入力由斗桿油缸產(chǎn)生。撕斷力的中心線通過(guò)在動(dòng)臂上的斗桿鉸接點(diǎn)與齒尖的連線相垂直。 當(dāng)斗桿油缸對(duì)斗桿鉸點(diǎn)施加最大力矩及當(dāng)裝置在正常工作位置時(shí)，可以獲得相應(yīng)的撕斷力或咬入力的數(shù)值。在這一位置，裝置沒(méi)有零件位于斗齒齒尖運(yùn)動(dòng)形成的以斗桿鉸點(diǎn)為圓心的圓弧以外，齒尖垂直于通過(guò)動(dòng)臂上的斗桿鉸點(diǎn)

18、和鏟斗鉸點(diǎn)的連線的延長(zhǎng)線（圖1），或者說(shuō)它位于挖掘方向連線前面（圖2）。1.1.2 脫出力脫出力是由鏟斗連桿油缸產(chǎn)生的。脫出力中心線通過(guò)鏟齒尖和鏟斗鉸接點(diǎn)的連線相互垂直。當(dāng)鏟斗油缸對(duì)鏟斗鉸接點(diǎn)施加最大力矩時(shí)，可以獲得相應(yīng)的脫出力的數(shù)值（圖3）。斗桿油缸（斗桿油缸）圖3圖2圖1鏟斗油缸（油缸）動(dòng)作方向鏟斗鏟斗鉸接點(diǎn)斗桿（斗桿）斗桿鉸點(diǎn)（斗桿）動(dòng)臂（臂）1.2 在正鏟作業(yè)情況下推進(jìn)力在正鏟作業(yè)的情況下，規(guī)定了推進(jìn)力和脫出力。1.2.1 推進(jìn)力推進(jìn)力由斗桿油缸產(chǎn)生。推進(jìn)力中心線通過(guò)斗齒齒尖和鏟車底面相平行。額定值是可以獲得的最大值。當(dāng)確定額定值時(shí)，工作裝置上不要有零件低于推進(jìn)力線（圖4）。 圖4 1

19、.2.2 脫出力脫出力脫出力由鏟斗油缸產(chǎn)生。脫出力中心線通過(guò)斗齒齒尖，與通過(guò)在斗桿上的鏟斗鉸接點(diǎn)及斗齒齒尖的連線相互垂直。當(dāng)鏟斗油缸對(duì)鏟斗鉸接點(diǎn)施加最大力矩時(shí)，獲得額定的脫出力的數(shù)值（圖5）。圖5SAE標(biāo)準(zhǔn)No.J1179定義的挖掘力1. 額定挖掘力額定挖掘力是指在最遠(yuǎn)挖點(diǎn)處能夠產(chǎn)生的挖掘力。這些力可以由經(jīng)過(guò)溢流閥進(jìn)入提供挖掘力的油缸的油壓力計(jì)算出來(lái)。計(jì)算時(shí)零件重量和磨擦因素沒(méi)有考慮在內(nèi)。1.1 鏟斗額定切向力圖1：鏟斗額定切向力鏟斗額定切向力，“v”，如圖1，是鏟斗油缸產(chǎn)生的額定挖掘力，相切于半徑“C”的圓弧，如圖1。鏟斗將被放在能從鏟斗油缸和連桿獲得最大輸出力矩的位置。1.2 額定斗桿力額

20、定斗桿力，“W”，如圖2，是由斗桿油缸產(chǎn)生的額定挖掘力，相切于半徑“B”的圓弧，如圖2。斗桿將被放在能從斗桿油缸獲得最大輸出力矩的位置，鏟斗位置見(jiàn)1.1部分。圖2：額定斗桿力液壓功率（油缸） 當(dāng)壓力油注入油缸時(shí)，液壓功率可用下式表達(dá)： (PS)(1)(PS)(2)式中：P：油壓（kgf/cm2）Q：油流量（L/min）A：缸內(nèi)徑截面（cm2）V：速度（cm/min）S：油缸行程（cm） 產(chǎn)品的壓力、面積和行程（速度）越大，液壓挖掘機(jī)的挖掘能力越強(qiáng)。回轉(zhuǎn)速度與回轉(zhuǎn)扭矩回轉(zhuǎn)速度定義為回轉(zhuǎn)上部回轉(zhuǎn)平臺(tái)每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)?；剞D(zhuǎn)速度指當(dāng)回轉(zhuǎn)穩(wěn)定時(shí)達(dá)到的轉(zhuǎn)速，以RPM（min-1）表示，并由從泵輸送到液壓馬達(dá)的

21、流量而不是由壓力決定。這意味著定義的回轉(zhuǎn)速度，既不是指起動(dòng)時(shí)的，也不是指制動(dòng)時(shí)的回轉(zhuǎn)速度；也就是說(shuō)，不是加速或減速的回轉(zhuǎn)速度。對(duì)于一般的挖掘工作來(lái)說(shuō)，這種挖掘機(jī)在0到180的范圍內(nèi)工作時(shí)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)有加速或減速，當(dāng)轉(zhuǎn)到270到360范圍內(nèi)時(shí)，回轉(zhuǎn)速度達(dá)到穩(wěn)定。因此，在實(shí)際的挖掘工作中，上面定義的回轉(zhuǎn)速度是不切實(shí)際的。也就是說(shuō)，需要的實(shí)際回轉(zhuǎn)性能是可用回轉(zhuǎn)扭矩表示的加速/減速。減速階段恒定階段加速階段行走速度 空載時(shí)各檔位可達(dá)到的最大行走速度。最大牽引力（掛鉤處的牽引力） 當(dāng)行走在水平堅(jiān)硬的地面上時(shí)可以獲得最大的牽引力。但是，在履帶表面和地面之間打滑的情況除外。爬坡能力 指空載時(shí)爬坡、下坡，或在一

22、個(gè)堅(jiān)實(shí)、平整的坡上停止的能力。 最大爬坡能力指在不影響發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作、不引起燃油及液壓油泄漏的情況下，機(jī)器在牽引力的作用下連續(xù)爬坡的能力。=30度=58%爬坡能力=q接地壓力接地壓力指機(jī)器重量對(duì)地面產(chǎn)生的壓力，用下面的公式表示：公式：接地壓力（平均）與地面的全部接觸：（l+0.35h）履帶寬度2式中：l：驅(qū)動(dòng)輪與導(dǎo)向輪中心之間的距離h: 履帶高度驅(qū)動(dòng)輪可是，實(shí)際上，滾輪下面的接地壓力要幾倍于平均接地壓力。例子接地壓力MPa (kgf/cm2,psi)人（單腳站立時(shí)）2939 (0.30.4, 46)轎車120240 (1.22.5, 1735)卡車245735 (2.57.5, 35110)推

23、土機(jī)60150 (0.61.5, 820)液壓挖掘機(jī)20130 (0.21.3, 319)輪式挖掘機(jī)440490 (4.55.0, 6570)輪式裝載機(jī)270390 (2.84.0, 4055)提升能力很多液壓挖掘機(jī)在各種管線的鋪設(shè)中，如飲用水/污水管線、供氣管線及工廠中的管線，擔(dān)當(dāng)了角色。在這類工作中，機(jī)器在鏟斗背面或在連接處懸吊一根管子，然后將它放置在挖好的溝中。提升能力由SAE和PCSA標(biāo)準(zhǔn)定義。載荷點(diǎn)高度的規(guī)定：SAE：從水平地面到鏟斗背部懸吊載荷點(diǎn)之間的垂直高度。PCSA：從水平地面到鏟斗和斗桿連接銷之間的垂直高度。PCSASAE載荷點(diǎn)高度提升能力是指額定穩(wěn)定提升能力或額定液壓提升能

24、力中較小的一個(gè)。液壓的提升能力穩(wěn)定能力液壓的提升能力穩(wěn)定能力提升能力額定穩(wěn)定提升能力：75%的最大載荷額定液壓提升能力：87%的液壓提升能力75%傾翻載荷額定穩(wěn)定提升載荷87%最大液壓提升能力額定液壓提升能力與發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)的術(shù)語(yǔ)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率可由下面公式表示：P(kW)=P(PS)=式中：P：發(fā)動(dòng)機(jī)額定輸出功率（kW或PS）T：發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸扭矩（kgfm）N：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（rpm）有兩種表示發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的方式：（a）額定功率（b）最大功率。此外，定義發(fā)動(dòng)機(jī)的功率還涉及三個(gè)不同的標(biāo)準(zhǔn)：JIS（日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)）DIN （德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)）SAE（汽車工程師協(xié)會(huì)）日立表示兩種額定有效功率DIN6271

25、、有效功率和SAE J1349，使用有效功率是為了換算的方便。a）額定功率發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率在制造廠進(jìn)行規(guī)定轉(zhuǎn)速下一小時(shí)運(yùn)行時(shí)得到確認(rèn)?？偲饋?lái)說(shuō)，三種標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系如下：DIN 6271，有效的功率JIS D10050.97SAE J1349，有效的功率JIS D10050.97b）最大功率最大功率通常指發(fā)動(dòng)機(jī)在可以給定的速度下正常工作時(shí)所能達(dá)到的最大功率。最大功率通常用于表示汽車的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)功率的表示。應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)如下：JIS D1004（汽車最大功率）DIN 70020（汽車最大功率）SAE J1349總的（最大功率）最大功率與額定功率的不同，指出了機(jī)器所允許的最大輸出功率。差值越大，使用壽命越長(zhǎng)

26、。注：1）總功率指在沒(méi)有消耗功率附件，如消音器、風(fēng)扇、交流發(fā)電機(jī)及空氣濾清器的情況下，在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上測(cè)得的輸出功率。2）有效的功率指在裝有全部消耗功率附件，如消音器、風(fēng)扇、交流發(fā)電機(jī)及空氣濾清器的情況下，在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上測(cè)得的輸出功率。發(fā)動(dòng)機(jī)性能 發(fā)動(dòng)機(jī)的性能由一個(gè)噴油泵調(diào)節(jié)器控制，以便當(dāng)載荷增加，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低時(shí)，能夠增加噴油量使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸扭矩增加，防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。 扭矩增加表示發(fā)動(dòng)機(jī)適應(yīng)性能力強(qiáng)，扭矩增加的越多，發(fā)動(dòng)機(jī)的適應(yīng)能力越強(qiáng)，越適用于建筑機(jī)械。扭矩增加（%）功率（PS）發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 N發(fā)動(dòng)機(jī)性能圖燃油消耗率額定輸出功率扭矩全速調(diào)節(jié)器了解一下全速調(diào)節(jié)器對(duì)理解液壓挖掘機(jī)的性能很有幫助。減

27、小增加控制齒條浮動(dòng)桿噴油控制齒條位置變速桿彈簧用于建筑機(jī)器按壓彈簧改變力的大小發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)桿（全速型）用于車輛飛錘改變控制齒條位置（A）減少噴油量（B）全速型（C）限速型負(fù)荷調(diào)節(jié)桿（限速型）發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速離心式調(diào)節(jié)器示意圖上圖給出了一種簡(jiǎn)單的離心式調(diào)節(jié)器原理示意圖。1）噴油控制齒條與由浮動(dòng)桿推動(dòng)的變速桿相連，通過(guò)調(diào)節(jié)可使飛錘的離心力和彈簧力彼此平衡。2）在起動(dòng)階段，當(dāng)開(kāi)始增加飛錘轉(zhuǎn)速時(shí)，彈簧力仍然比飛錘的離心力大，這時(shí)把變速桿向左推至與飛錘縮進(jìn)等距離的位置。3）飛錘轉(zhuǎn)速將逐漸增加，飛錘的離心力超過(guò)了彈簧力時(shí)，彈簧收縮，彈力增大。同時(shí)，變速桿移動(dòng)到飛錘離心力和彈簧力相平衡的位置點(diǎn)上。因此控制齒條減

28、少了噴油量。4）（A）在上圖中顯示的是噴油已經(jīng)減少了情況。在這種作業(yè)模式下，控制齒條的位置和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的圖上顯示的是一條折線。5）有兩種控制齒條的位置和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化形式。 全速型：按下彈簧以改變力。 （用于建筑設(shè)備） 限速型：改變控制齒條的位置。（用于車輛）下頁(yè)右圖顯示了挖掘機(jī)工作在有較大負(fù)荷變化情況下發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。 對(duì)于全速型來(lái)說(shuō)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速有微小的下降。 另一方面，對(duì)于限速型來(lái)說(shuō)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速顯著地下降，所以必須踩下加速器踏板。車輛適用于限速型，因?yàn)樵诼飞闲旭倳r(shí)載荷變化很小，司機(jī)能夠通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制踏板對(duì)這一變化做出反映。 概括地說(shuō)就是，液壓挖掘機(jī)由于載荷變化很大，適合于

29、用全速調(diào)節(jié)方式，這樣可以通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的下降，自動(dòng)增大發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩。發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩曲線發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩小限速型調(diào)節(jié)器全速型調(diào)節(jié)器大低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降較大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降較小高載荷增大最大扭矩發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和轉(zhuǎn)速圖在高海拔地區(qū)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率當(dāng)一臺(tái)適合于工作在正常海拔高度的液壓挖掘機(jī)在一個(gè)高海拔的位置工作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率通常會(huì)隨著海拔高度的增加而減小。它的輸出功率減小隨著燃燒室的不同而不同，海拔高度每升高1,000 m（3,280 ft），發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率減小大約5到10%這是因?yàn)殡S著海拔高度的增加空氣密度減小，導(dǎo)致了空氣燃油混合比例變化，這就使得正常燃燒所必需的空氣量不足。這種趨勢(shì)隨著工作載荷情況的不

30、同而不同。一般來(lái)說(shuō)，在額定輸出情況下，平均有效壓力和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出/活塞排量越大，由于海拔增高而引起的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率的減小越大?？偟恼f(shuō)來(lái)，渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)受海拔影響而造成的輸出功率的減小要少得多。平均有效壓力由下面的公式表示：式中：RM：平均有效壓力（kgf/cm2）V：活塞排量（升）N：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（rpm）針對(duì)這種情況，有兩種對(duì)策： 根據(jù)進(jìn)氣量按比例減小燃油供給。 安裝一個(gè)渦輪增加器以補(bǔ)償減少的進(jìn)氣量。渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)的性能優(yōu)于燃油發(fā)動(dòng)機(jī)，它的輸出功率受空氣條件，比如海拔和溫度的影響很小?？墒?，沒(méi)有渦輪增壓器的發(fā)動(dòng)機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室周圍的熱負(fù)荷很小，在輸出功率足夠的情況下，具有較高的工作

31、可靠性。后冷卻器大型挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)在渦輪增壓器和燃燒室之間裝有一個(gè)后冷卻器，其目的是增加吸入燃燒室的氣流量（已被渦輪增壓器增壓）。因此提高了燃油的燃燒效率。渦輪增加器后冷卻器自動(dòng)怠速控制 為了節(jié)省能量，當(dāng)機(jī)器不工作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低到一個(gè)規(guī)定的恒定速度。操縱桿在中位時(shí)，一個(gè)獨(dú)立的控制系統(tǒng)，而不是燃油操縱桿，觸發(fā)連接在噴油泵上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)以一個(gè)規(guī)定的低轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。液壓泵噴油泵執(zhí)行機(jī)構(gòu)怠速時(shí)工作時(shí)控制信號(hào)信號(hào)傳感器或開(kāi)關(guān)連接到檢查操縱桿的中位控制器發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)怠速控制簡(jiǎn)圖通過(guò)加速踏板控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（用于輪式挖掘機(jī)）無(wú)論在行走模式還是在作業(yè)模式，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速只有在釋放加速踏板的情況下才能降到

32、預(yù)先規(guī)定的轉(zhuǎn)速。有真空閥的空氣濾清器空氣濾清器有一個(gè)真空閥，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作時(shí)，它可以自動(dòng)排除空氣濾清器中沉積的灰塵。水箱散熱片管子 這種散熱片有狹長(zhǎng)槽，易受塵土污染而堵塞。波紋狀的散熱器片與此相反不易堵塞。散熱片波紋狀散熱片百葉窗狀散熱片波紋狀散熱片不易堵塞且易于去除灰塵液壓相關(guān)術(shù)語(yǔ)額定壓力 壓力是確保在一定條件下液壓設(shè)備特定的工作性能，也可以作為標(biāo)準(zhǔn)工作壓力。1 kgf/cm2=0.098 MPa波動(dòng)壓力 瞬時(shí)升高的壓力。變量液壓泵 泵的排量可以調(diào)節(jié)。 箭頭表示泵的排量可調(diào)。單向輸出型雙向輸出型液壓馬達(dá)油缸（雙作用型） 壓力油可以從活塞的兩端進(jìn)入。 動(dòng)臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸等方向控制閥

33、 可以控制油流的方向。 一系列的長(zhǎng)方形的框表示可以選擇的位置數(shù)量。 箭頭表示油流的方向。彈簧調(diào)節(jié)桿兩位兩通閥的例子三位四通閥的例子溢流閥 調(diào)節(jié)最大壓力。 油路中的壓力保持在設(shè)定壓力以下。先導(dǎo)壓力壓力設(shè)定彈簧 如果主壓力超過(guò)設(shè)定的壓力，液壓油回流到主液壓油箱。可調(diào)節(jié)流閥 通過(guò)限制油路截面積來(lái)控制油流量。不可調(diào)式節(jié)流閥可調(diào)式節(jié)流閥單向閥 下圖表示油只能通過(guò)單向閥從右側(cè)流向左側(cè)。 當(dāng)油從左側(cè)流向右側(cè)時(shí)被單向閥阻止。慢回流閥 盡管一端的油流被限制，另一端的油流沒(méi)有被限制。 圖中表示從油口A來(lái)的油流被節(jié)流閥限制（箭頭號(hào)表示這是一種可調(diào)式的）。 當(dāng)單向閥打開(kāi)時(shí)，油口B來(lái)的油流不被限制。氣蝕 當(dāng)液體壓力減小

34、時(shí)，在流動(dòng)中形成的氣泡，當(dāng)氣泡破碎時(shí)由于產(chǎn)生極大的壓力會(huì)有噪聲和振動(dòng)。 當(dāng)發(fā)生氣蝕時(shí)，全部液壓系統(tǒng)的性能，包括油泵，都降低了。此外還要注意，因?yàn)闅馕g會(huì)引起金屬的腐蝕。壓力損失（壓力下降） 當(dāng)油流過(guò)管路、軟管或閥時(shí)，由于油分子之間及油分子與油路內(nèi)表面之間的磨擦，油壓會(huì)減小。這種能量損失多數(shù)都轉(zhuǎn)化成了熱能。 壓力損失與油流量成比例。相應(yīng)地，液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最大流速不會(huì)超過(guò)許可值。H=aQDP式中：H：熱量值a：系數(shù)（根據(jù)油的流速，或油路型式選?。㏎：流量DP：壓力損失并聯(lián)油路 從油泵中來(lái)的油，當(dāng)雙向控制閥（A和B）可以同時(shí)打開(kāi)時(shí)，可以在同一時(shí)間內(nèi)向兩個(gè)執(zhí)行元件（A和B）供油。然后，盡管是載荷較小側(cè)的

35、執(zhí)行元件有優(yōu)先權(quán)，但是兩個(gè)執(zhí)行元件(A和B)可以同時(shí)工作。載荷=油缸（或馬達(dá)）中的壓力 并聯(lián)油路（舉例）串聯(lián)油路 在一個(gè)串聯(lián)油路中，方向控制閥（A）有優(yōu)先權(quán)，所以當(dāng)方向控制閥（A）和（B）同時(shí)打開(kāi)時(shí)，執(zhí)行元件（B）不能工作。串聯(lián)油路（舉例）中路打開(kāi) 在一個(gè)方向閥中，當(dāng)選擇了中位時(shí)，泵油口與油箱油口接通。中路打開(kāi)（舉例）中路打開(kāi)（舉例）中路斷開(kāi) 在一個(gè)方向閥中，當(dāng)選擇了中位時(shí)，泵油口與油箱油口斷開(kāi)。油缸方向控制閥卸荷閥泵中路斷開(kāi)（舉例）中路斷開(kāi)（舉例）過(guò)濾器、粗濾器、低壓過(guò)濾器 粗濾器放在吸油回路中，用于過(guò)濾油箱中的雜質(zhì)。 低壓過(guò)濾器用于回油油路中。粗濾器低壓過(guò)濾器液壓功率控制（P-Q控制） 變

36、量泵的主要控制方法稱為P-Q控制。 泵流量（Q）隨泵輸出壓力（P）變化，因此P-Q值保持為常數(shù)。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是可以利用發(fā)動(dòng)機(jī)的最大輸出功率。液壓功率可由下式計(jì)算：Q（流量）發(fā)動(dòng)機(jī)功率曲線=泵輸出功率（定值）設(shè)定的卸載壓力P（壓力）最大液壓功率 機(jī)器在實(shí)際工作中的功率達(dá)不到理論上的液壓功率值。最大功率值是在設(shè)定的卸載壓力下，在沒(méi)有載荷，泵以最大流量工作的情況下計(jì)算得的。Q（流量）P（壓力）發(fā)動(dòng)機(jī)功率曲線（理論值）最大液壓功率增加壓力（提高效率）當(dāng)流量減小，壓力增大時(shí)，系統(tǒng)效率提高了。低壓&大流量系統(tǒng)高壓和小流量系統(tǒng)當(dāng)壓力減小，流量增加時(shí)，管線中的流動(dòng)阻力增大了。因此，系統(tǒng)中的能量損失增大了。滑

37、閥控制泵 在滑閥控制泵系統(tǒng)中，當(dāng)回油量大（由于油沒(méi)有流經(jīng)油缸或馬達(dá)）時(shí)，泵的流量將減小 當(dāng)操縱桿的位置在中間時(shí)，泵的流量最小，以節(jié)省燃料消耗。壓力泵先導(dǎo)壓力調(diào)節(jié)器節(jié)流閥滑閥控制泵的示意圖總功率控制 截面?zhèn)鞲锌偣β士刂葡到y(tǒng)，例如，通過(guò)測(cè)量泵的載荷來(lái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的總壓力以使兩臺(tái)液壓泵都不超過(guò)系統(tǒng)的額定功率。泵壓力 P1泵壓力 P2調(diào)節(jié)器截面?zhèn)鞲锌偣β士刂剖疽鈭D（舉例）液壓油缸緩沖裝置 緩沖裝置用來(lái)減小液壓油缸兩端的沖擊載荷使系統(tǒng)工作平穩(wěn)。 當(dāng)液壓油缸到達(dá)行程末端之前，從緩沖腔流出的液壓油的油路被封閉，因此沖擊載荷減小了。液壓油缸緩沖裝置示意圖（舉例） 緩沖裝置裝在動(dòng)臂和斗桿油缸上。詳圖A回轉(zhuǎn)防急停裝置

38、 回轉(zhuǎn)防急停裝置安裝在液壓油路中，用來(lái)吸收當(dāng)機(jī)器回轉(zhuǎn)時(shí)由于急停而引起的沖擊。沖擊吸收控制閥 回轉(zhuǎn)馬達(dá)回轉(zhuǎn)防急停裝置示意圖（舉例）抗漂移閥 抗漂移閥安裝在控制閥的動(dòng)臂升起和斗桿收回的部分?？蛊崎y的安裝比不安裝可以分別減少動(dòng)臂升起和斗桿收回引起的滑移的1/3到1/10。用于控制器的迅速加溫系統(tǒng)一旦發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，甚至在還沒(méi)有移動(dòng)操縱桿的情況下，油路中加熱了的油就會(huì)自動(dòng)為先導(dǎo)油路加熱。這使得不需要等待就可以立即投入工作。控制閥先導(dǎo)過(guò)濾器減振閥先導(dǎo)閥先導(dǎo)泵RMS（溢流油減少系統(tǒng)）在挖掘作業(yè)用，當(dāng)油壓達(dá)到溢流值時(shí)，油會(huì)溢流，這樣會(huì)造成能量損失。為了減少損失，在達(dá)到溢流壓力時(shí)RMS功能將溢流量減到最小。閥溢

39、流閥泵調(diào)節(jié)器裝有溢流油減少系統(tǒng)油箱高可靠性液壓管線ORS式（O形環(huán)密封）連接提高了高壓條件下的抗泄漏能力。通常情況下，在裝配過(guò)程中需要有一定的技術(shù)水平。ORS的使用使得有關(guān)液壓管路的工作得到了簡(jiǎn)化，同時(shí)也使質(zhì)量得到有效控制。O形環(huán)TIG焊接在高壓管線中，采用了TIG（鎢焊）焊接方法，這大大提高了金屬的抗疲勞強(qiáng)度，確保了工作的可靠性和耐用性。TIG（鎢焊）焊接帶對(duì)開(kāi)法蘭的高壓軟管帶對(duì)開(kāi)法蘭的高壓軟管的使用使得高壓軟管的連接變得簡(jiǎn)單，也減少了油的泄漏。螺栓連接的油缸蓋和管線油缸蓋和管線用螺栓連接至油缸使得維修和保養(yǎng)都容易進(jìn)行。ELLE系統(tǒng) 液壓先導(dǎo)壓力控制的卸荷閥 可調(diào)先導(dǎo)壓力控制的 壓力補(bǔ)償控制

40、閥 可調(diào)節(jié)流閥 往復(fù)閥ELLE系統(tǒng)示意圖（參考） ELLE（電子負(fù)荷傳感挖掘系統(tǒng)）是一個(gè)可調(diào)-先導(dǎo)-壓力-控制的壓力補(bǔ)償控制系統(tǒng)。方向控制閥中的可調(diào)節(jié)流開(kāi)口面積（A）、泵流量（Q）及補(bǔ)償壓力（Pc）的關(guān)系見(jiàn)下面公式：Q式中：Q：泵流量A：可調(diào)節(jié)流開(kāi)口面積Pc：壓差因此，泵流量通過(guò)調(diào)節(jié)操縱桿行程（可調(diào)節(jié)流開(kāi)口面積）得到調(diào)節(jié)。ELLE系統(tǒng) 關(guān)閉中間回路 壓力補(bǔ)償控制 分流控制 電子液壓壓力控制OHS系統(tǒng)OHS（優(yōu)化液壓系統(tǒng)）是日立公司獨(dú)特的液壓系統(tǒng)，可以進(jìn)行下列組合作業(yè)： 行走不跑偏。 行走組合作業(yè)。 由于兩個(gè)泵的油流匯合使得工作加快。旁路流量匯合閥并聯(lián)油路串聯(lián)油路并聯(lián)油路串聯(lián)油路控制閥控制閥發(fā)動(dòng)

41、機(jī)調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器截面感應(yīng)總控制OHS系統(tǒng)示意圖（參考）OHS 并聯(lián)與串聯(lián)匯合油路 使用了流量匯合閥的油流匯合油路 截面感應(yīng)總控制E-P控制系統(tǒng)（中型的挖掘機(jī)）E-P控制系統(tǒng)是一種在日立生產(chǎn)的中型挖掘機(jī)上使用的，發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵功率控制系統(tǒng)。挖掘機(jī)的操作者很清楚，當(dāng)機(jī)器以低轉(zhuǎn)速工作時(shí)，可操作性能增強(qiáng)，噪聲、震動(dòng)、燃油消耗、零部件磨損減小。因此，他們喜歡將機(jī)器設(shè)定在低速檔工作。然而，如果發(fā)動(dòng)機(jī)在低速檔工作，那么，不僅發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率會(huì)降低，而且液壓泵的輸出油流量也會(huì)減小。由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作速度是受流量影響，因此發(fā)動(dòng)機(jī)速度減低會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)效率的降低。很自然，這不是用戶所希望的。由于上面的原因，引發(fā)了E-P控

42、制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。這套系統(tǒng)能同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵，提高機(jī)器的可控制性并最大限度地減小機(jī)器生產(chǎn)效率的降低。除了恒定輸出控制模式，E-P控制系統(tǒng)還增加了最大泵流量增加模式。這種新模式的功能是當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低，而液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度沒(méi)有改變時(shí)，在液壓油低壓范圍內(nèi)，增加泵最大輸送流量。（當(dāng)挖掘機(jī)在輕負(fù)荷下工作時(shí)）通常，挖掘機(jī)的工作負(fù)荷是變化的，不經(jīng)常需要發(fā)動(dòng)機(jī)在滿負(fù)荷狀態(tài)下工作。因此，在整體上，挖掘機(jī)幾乎保留了所有的工作能力，同時(shí)降低了燃油消耗并增加了其它優(yōu)點(diǎn)，這也正是使用者所需要的。E-P控制系統(tǒng)在市場(chǎng)上受到歡迎的原因是：1E-P控制系統(tǒng)及時(shí)地滿足了市場(chǎng)對(duì)節(jié)能的需求。同時(shí)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的降低，減小了噪聲、震動(dòng)，因而，這一系統(tǒng)減小了對(duì)環(huán)境的影響。2計(jì)算機(jī)集成的E-P控制系統(tǒng)是一項(xiàng)重大的技術(shù)創(chuàng)新，產(chǎn)生了第一個(gè)智能型的挖掘機(jī)。因?yàn)?，這樣復(fù)雜的工作若用傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)是不可能完成的，這一系統(tǒng)在實(shí)際工作機(jī)器中的成功應(yīng)用，顯著地改