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文檔簡介

1、運動系統(tǒng)控制產(chǎn)品使用手冊上海旳研自動化科技有限公司二00九年七月第三版;齒輪減速步進(jìn)電機TEL: 021 丘1a2丘33FAl:021-Sas上海旳明自動ft科按有限公司2上seaaffl運動ft制劇產(chǎn)品上A上申BfiEMUg號3皿TELt QHeia2E9099 FASb O!1-H:J2B4B ZIP,觀02畀w. rankonf. en nv.bujinJitnji, 返回目錄 42mmH療列齒輪箱步進(jìn)電機步距角(Step Angle) 步距精度(Step Accuracy) 溫1.8 5%技術(shù)參數(shù)(Specifications)環(huán)境溫度 絕緣等級 絕緣電阻 絕緣強度 徑向跳動 軸向間隙

2、升 仃emperature Rise)(Ambient Temp erature Range)(Insulation Class)(Insulation Resistance)(Dielectric Strength)(radial runout)(axial clearance)75Max-20BC +50 C500VDC500VAC100MQ Min0.02mmMax(450g0.08mmMax(450g50Hz 1Ma Minute負(fù)載)負(fù)載)型號步距角機身長電流相電阻相電感11保持轉(zhuǎn)矩j轉(zhuǎn)動慣量重量ModelSte p An gleOLen gthCurre ntResista nee

3、In ducta neeHold ing torqueRotor i nertia2Weight()L(mm)(A)(Q)(mH)(N.m)(g.cm )(kg)42HB34-044-AG301.834 10.4II 30370.26340.2542HB40-124-AG301.8401.233.20.26540.342HB48-044-AG301.8480.430500.45680.4111以上僅為代表性產(chǎn)品,速比1 : 20,1 : 30,1 : 50可選,電機長度多規(guī)格可選。外形尺寸(Dimension)總6如.533 Q.5:冃減速比Ratio303030接線圖(Connections

4、)謝0QCiI LTr 0in訪uoaIr-I備佗7畑1口BLK B + *二様弘誹BLIC B + *VWL BC OGRIJ B- bA+ A-RED BLUrvvv,A+ AC A-RED WHT BLU注意:電機特性數(shù)據(jù)和技術(shù)數(shù)據(jù)都是在匹配我公司驅(qū)動器驅(qū)動的情況下測得,測試電壓為 電機安裝時務(wù)必用電機前端蓋安裝止口定位,并注意公差配合,嚴(yán)格保證電機軸與負(fù)載軸的同心度。 電機與驅(qū)動器連接時,請勿接錯相。40VDC;齒輪減速步進(jìn)電機TEL: 021 丘1a2丘FA1;01-Sas上海旳明自動ft科按有限公司4匸錄上SSEffl運動制劇產(chǎn)品上A上申HfiEMUg號3皿TELt QHeia2G

5、9099 FASb口和觀02畀rankonf. en nv.bujinJitnji, 返回目錄 57mmH系列步進(jìn)齒輪箱電機技術(shù)參數(shù)(Specifications)型號Model步距角(Step Angle) 步距精度(Step Accuracy) 溫環(huán)境溫度 絕緣等級 絕緣電阻 絕緣強度 徑向跳動 軸向間隙1.8 5%升 仃emperature Rise)(Ambient Temp erature Range)(Insulation Class)(Insulation Resistance)(Dielectric Strength)(radial runout)(axial clearanc

6、e)75-20C MaxC +50C500VDC500VAC0.02mmMax(450g0.08mmMax(450g100MQ Min50Hz 1Ma Minute負(fù)載)負(fù)載)步距角機身長電流相電阻相電感保持轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動慣量重量step An gleLen gthCurre ntResista neeIn ducta neeHold ing torqueRotor i nertiaWeight(O)L(mm)(A)(Q)(mH)(N.m)(g.cm2)(kg)1.84115.75.70.391200.451.85116.68.20.722750.651.8560.620290.853000.71.

7、8762.81.1351.894800.6857HB76-284-AG2057HB41-106-AG3057HB51-106-AG1057HB56-066-AG15111減速比Ratio3010151:20以上僅為代表性產(chǎn)品,可按要求另行制作。外形尺寸(Dimension)接線圖(Connections)BLK B+*BLIC B + oCRN B- 0注意:電機特性數(shù)據(jù)和技術(shù)數(shù)據(jù)都是在匹配我公司驅(qū)動器驅(qū)動的情況下測得,測試電壓為 電機安裝時務(wù)必用電機前端蓋安裝止口定位,并注意公差配合,嚴(yán)格保證電機軸與負(fù)載軸的同心度。 電機與驅(qū)動器連接時,請勿接錯相。40VDCA+ A-RED BLUA+ A

8、C A-RED WHT ELU齒輪減速步進(jìn)電機TEL: 021 丘1a2丘FAl-Oil-Sas上海旳明自動ft科按有限公司6上A上申BfiEM利號3皿TELt QHeia2E9099 FASb O!1-H:32B4B ZIP,觀02畀rankonf. en nv.bujinJitnji, 返回目錄 86mmH療列步進(jìn)齒輪箱電機步距角(Step Angle) 步距精度(Step Accuracy) 溫1.8技術(shù)參數(shù)(Specifications)型號Model環(huán)境溫度 絕緣等級 絕緣電阻 絕緣強度 徑向跳動 軸向間隙升 仃emperature Rise)(Ambient Temp eratur

9、e Range)(Insulation Class)(Insulation Resistance)(Dielectric Strength)(radial runout)(axial clearance)75-20 5%CMaxC +50 C500VDC500VAC0.02mmMax(450g0.08mmMax(450g100MQ Min50Hz 1Ma Minute負(fù)載)負(fù)載)步距角機身長電流相電阻保持轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動慣量重量Ste p An gleLen gthCurre ntResista neeHold ing torqueRotor i nertiaWeight(O)L(mm)(A)(Q)(

10、N.m)(g.cm 2)(kg)1.81302.8441200.451.81452.41.042750.6586HB130-286-AG1086HB145-244-AG201 : 101 : 20減速比Ratio以上僅為代表性產(chǎn)品,可按要求另行制作。外形尺寸(Dimension)接線圖(Connections)grnB uJ A+ A-RED BLUBLK B+ GRN B- &A+ AC A-RED WHT BLU注意:電機特性數(shù)據(jù)和技術(shù)數(shù)據(jù)都是在匹配我公司驅(qū)動器驅(qū)動的情況下測得,測試電壓為 電機安裝時務(wù)必用電機前端蓋安裝止口定位,并注意公差配合,嚴(yán)格保證電機軸與負(fù)載軸的同心度。 電機與驅(qū)動

11、器連接時,請勿接錯相。40VDC齒輪減速步進(jìn)電機TEL: 021 丘1a2丘FAl-Oil-Sas上海旳明自動ft科按有限公司7上SSEffl運動制系劇產(chǎn)品上A上申HfiEM利號3皿TELt QHeia2G9099 FUeiUP,觀02畀VW. rankonf. en nv.bujinJitnji, 返回目錄 IIOmmR療列步進(jìn)齒輪箱電機步距角(Step Angle) 步距精度(Step Accuracy) 溫1.8環(huán)境溫度 絕緣等級 絕緣電阻 絕緣強度 徑向跳動 軸向間隙升 仃emperature Rise)(Ambient Temp erature Range)(Insulation C

12、lass)(Insulation Resistance)(Dielectric Strength)(radial runout)(axial clearance)75-20 5%CMaxC +50 C500VDC500VAC0.02mmMax(450g0.08mmMax(450g100MQ Min50Hz 1Ma Minute負(fù)載)負(fù)載)技術(shù)參數(shù)(Specifications)型號Model86HB130-286-AG1086HB145-244-AG20機身長電流相電阻保持轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動慣量重量LengthCurrentResista neeHold ing torqueRotor i nertia

13、WeightL(mm)(A)(Q)(N.m)(g.cm2)(kg)1302.8II 441201 0451452.41.042750.65步距角減速比Ratio1 : 101 : 20Ste p An gle(O)1.81.8接線圖(Connections)BLK B + dBLK B+dW;L BC aV.GRN B- *LDu4A4 AC A-RED WI-TT BLUA+ A-REO ELUGRNB-以上僅為代表性產(chǎn)品,可按要求另行制作。外形尺寸(Dimension)注意:40VDC電機特性數(shù)據(jù)和技術(shù)數(shù)據(jù)都是在匹配我公司驅(qū)動器驅(qū)動的情況下測得,測試電壓為 電機安裝時務(wù)必用電機前端蓋安裝止

14、口定位,并注意公差配合,嚴(yán)格保證電機軸與負(fù)載軸的同心度。 電機與驅(qū)動器連接時,請勿接錯相。:齒輪減速步進(jìn)電機TEL:021丘1a2丘FAl:021-Sas上海旳明自動ft科按有限公司84 上SSEffl運動制系劇產(chǎn)品上A上申HfiEM利號3皿TELt QHeia2G9099 FUei石眄觀02畀m. rankonf. en nv.bujinJitnji, 返回目錄 130mmR系列步進(jìn)齒輪箱電機步距角(Step Angle) 步距精度(Step Accuracy) 溫1.8 5%環(huán)境溫度 絕緣等級 絕緣電阻 絕緣強度 徑向跳動 軸向間隙升 仃emperature Rise)(Ambient T

15、emp erature Range)(Insulation Class)(Insulation Resistance)(Dielectric Strength)(radial runout)(axial clearance)75-20C MaxC +50C500VDC500VAC0.02mmMax(450g0.08mmMax(450g100MQ Min50Hz 1Ma Minute負(fù)載)負(fù)載)技術(shù)參數(shù)(Specifications)型號Model步距角機身長電流相電阻保持轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動慣量重量step An gleLen gthCurre ntResista neeHold ing torqueRotor i nertiaWeight(O)L(mm)(A)(Q)(N.m)(g.cm 2)(kg)1.81302.8II 441200.451.81452.41.042750.6586HB130-286-AG1086HB145-244-AG201 : 1

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