完整版伺服電機(jī)及伺服系統(tǒng)習(xí)題

1、伺服電機(jī)及伺服系統(tǒng)習(xí)題集班級(jí):姓名:學(xué)號(hào):數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護(hù)教研室2012-3-31第一單元控制理論基礎(chǔ)211什么是自動(dòng)控制系統(tǒng)?2、根據(jù)系統(tǒng)有無(wú)反饋檢測(cè)裝置，將系統(tǒng)分為3、 一般控制系統(tǒng)由 、等幾部分組成。4、畫(huà)出室內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)的電氣控制組成框圖。.控制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。5、按照給定值的變化規(guī)律，將控制系統(tǒng)分為制系統(tǒng)。6、 一般控制系統(tǒng)應(yīng)該滿足 、三方面的基本要求。7、 控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)包含 指標(biāo)和指標(biāo)。8、 和反映了系統(tǒng)穩(wěn)定性方面的要求，反映系統(tǒng)快速性方面的要求的指標(biāo)是 ，反映系統(tǒng)準(zhǔn)確性方面要求的指標(biāo)是 9、 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)是一個(gè) 、雙閉環(huán)系統(tǒng)，內(nèi)環(huán)是，外環(huán)是10、 按照在數(shù)控機(jī)床中的功能

2、和作用，將伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為 和 11、什么是數(shù)控機(jī)床的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)？什么是數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)系統(tǒng)？什么是數(shù)控機(jī)床的半閉環(huán)系 統(tǒng)？比較各自的特點(diǎn)。控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、12、什么是控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型？13、什么是傳遞函數(shù)？14、常見(jiàn)典型環(huán)節(jié)有哪些？寫(xiě)出各自的傳遞函數(shù)。15、為什么反饋控制系統(tǒng)可以抑制干擾？16、干擾信號(hào)對(duì)系統(tǒng)的影響與哪些環(huán)節(jié)有關(guān)？17、P、I 、 D 分別表示什么控制規(guī)律？寫(xiě)出各自的傳遞函數(shù)。18、P、I 、 D 各控制規(guī)律分別有什么特點(diǎn)？19、P、I 、 D 三種控制規(guī)律通常使用中有哪些組合？各自用在什么場(chǎng)合？第二單元 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1 、若（1）一臺(tái) BF 系列四相步進(jìn)電機(jī)，步距角為3.

3、6/1.8，試問(wèn)：3.6/1.8表示什么意思？轉(zhuǎn)子的齒數(shù)是多少？寫(xiě)出四相八拍運(yùn)行方式的通電順序若脈沖的頻率為 500Hz, 電機(jī)每分鐘的轉(zhuǎn)速是多少？若該電機(jī)控制工作臺(tái)滾珠絲杠的螺距為10mm傳動(dòng)比為1，計(jì)算機(jī)床的脈沖當(dāng)量是多（5）少？頻率脈沖為 500Hz 時(shí)，工作臺(tái)移動(dòng)的速度是多少？2、步進(jìn)電機(jī)連續(xù)運(yùn)行時(shí)，為什么頻率越高，電動(dòng)機(jī)所能帶動(dòng)的負(fù)載越??？3、步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)頻率與連續(xù)運(yùn)行頻率比較，哪個(gè)值更大？為什么？4、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器主要完成什么任務(wù)？5、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分有什么作用？6、畫(huà)出用步進(jìn)電機(jī)控制工作臺(tái)的電氣控制系統(tǒng)框圖。第三部分 數(shù)控機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1、數(shù)控機(jī)床對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)有什么要求？2、調(diào)速系統(tǒng)

4、需要完成哪些任務(wù)？3、調(diào)速系統(tǒng)有哪些抗干擾指標(biāo)？有哪些跟隨性指標(biāo)？3、 什么是調(diào)速范圍？什么是調(diào)速系統(tǒng)的靜差率？它們之間有什么關(guān)系？4、直流電動(dòng)機(jī)有哪些調(diào)速方法？我們常用哪種調(diào)速方法？5、某調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍是1500-150rpm ,要求s=3%,系統(tǒng)允許是速降是多少？如果開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速孤為80rpm，則閉環(huán)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)為多大？6、開(kāi)環(huán)放大系數(shù) K 越大，轉(zhuǎn)速降會(huì)越小，是否可以將 K 值任意增大？為什么？7、若要減小速度反饋系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降，可以采取什么措施？8、采用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，是為了解決什么問(wèn)題？9、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，速度調(diào)節(jié)器ASR 有什么作用？電流調(diào)節(jié)器 AC

5、R 有什么作用？10、寫(xiě)出三相交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速方程，可以有哪些調(diào)速方法?11、交流變頻調(diào)速時(shí)為什么改變頻率的同時(shí)要改變電壓?調(diào)速，在基頻以下的.等幾12、變頻調(diào)速時(shí)，在基頻以上的調(diào)速稱為調(diào)速稱為調(diào)速。13、 變頻器主要有 、部分組成。14、下圖是一變頻器的銘牌：該變頻器是輸入電源是品牌的變頻器。型號(hào)是;輸出最高電壓輸出頻率最咼可達(dá) 變頻器功率為，最低頻率可達(dá)15、某簡(jiǎn)易經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床，數(shù)控裝置采用 Siemens 802s base line，采用單極 性模擬主軸；數(shù)控裝置的驅(qū)動(dòng)接口 X7從37 (AO4和4 (AGND輸出主軸模擬 給定，Q0.0、Q0.1分別控制主軸的正、反轉(zhuǎn)。采用西門

6、子 G110變頻器，變頻器 的控制端子及原理如圖，試完成：1、在下圖中完成主軸控制的信號(hào)連接圖；2、結(jié)合信號(hào)連接圖，分析主軸正轉(zhuǎn)時(shí)的控制過(guò)程。L1HPEQF24V-PE G110TJ V0 -W -e -3 4 -MLiE-i T=-gH*S= =- E-i S VSSf S3W- E wkMtZ Z :I5-lOwTAMI 4 h Oft y*1戲vi8_ ADCHSj dviiOa1iII1a*oc*”i名杓亍五!痛map.ja Ar, 一ICRJ &uMl lrmrnhnIL，十+ | r 24 VIIOHi nuK 30 Vfrun 5 mA 一 W?昴 LZjs回mIoffKtTP，

7、aJIIOOUT*Ii翼 vdcbm!KXjr. pIInliriiIIftS4W欖祖笹丸幡(j I黑堆iJ- 口 Jn tljg (V置征i A 為亍陽(yáng)腳的ftyffi入DiM3h Im卜罔所示：19Ofl端子號(hào)標(biāo)識(shí)功能1DOUT-trrSwJfifJ2DDU7+ft乎箱;f: (+3Dlirwftvs&xo4DINI數(shù)乎輸入T5DI IN 2了輸入26-常電荷播蟲(chóng)的蜀;1; *24 u 50 mA7-旳OV控創(chuàng)方式團(tuán)以控MM薔報(bào)亍 檯口控WS-+10Vft 405 P+9ADC找擬輸人R4eb Z10-輸陽(yáng)0VG110變頻器端子及接線原理16、數(shù)控機(jī)床主軸有哪些配置方案？各應(yīng)用在什么場(chǎng)合？

8、17、什么是主軸的定向控制？定向控制有哪些實(shí)現(xiàn)方法？第四單元數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1、數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè) 外環(huán)是，雙閉環(huán)系統(tǒng)，其中是內(nèi)環(huán)。2、按照有無(wú)反饋及檢測(cè)裝置安裝的位置，數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)分為了 統(tǒng)、系統(tǒng)和系統(tǒng)。一般情況下，編碼 器作為系統(tǒng)的檢測(cè)裝置，全閉環(huán)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置是3、編碼器一般有 和兩種類型，編碼器脈沖信號(hào)有 A、B、Z三相，其中 A、B相信號(hào)用于 和檢測(cè)，Z相信號(hào)又稱為 ，在數(shù)控機(jī)床上主要用 Z信號(hào)進(jìn)行控制。倍頻的作用是什么？工作臺(tái)的直線位移是多少毫米？ 伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為多少？ 怎么判斷伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向?4、有一種伺服電動(dòng)機(jī)同軸安裝的光電編碼器，指標(biāo)為 1024

9、脈沖/r，該伺服電動(dòng) 機(jī)與螺距為6mm勺絲杠直連，在位置控制伺服中斷4ms內(nèi)，光電編碼器輸出脈沖 信號(hào)經(jīng)過(guò)4倍頻處理后，共計(jì)脈沖數(shù)碼2K (1K=1024，問(wèn)：(1)(2)(3)(4)5、某數(shù)控機(jī)床，選用配置了 2000線光電編碼器的電動(dòng)機(jī)作為檢測(cè)元件，直接驅(qū) 動(dòng)螺距為8mm勺絲杠，數(shù)控裝置對(duì)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行二倍頻處理， 則對(duì)應(yīng)工作 臺(tái)的分辨率是多少？6、光柵尺由、等幾部分組成。當(dāng)光柵尺的刻線為100線/mm時(shí)，指示光柵和標(biāo)尺光柵的夾角為0.01 ，則莫爾條紋的寬度為8、一路圖。56. A14. A24. A20. A65. A9. AI 0. AI 1. A Q 0.A Q 1.A變頻器速

10、度給定參考地7、什么是專用伺服？什么是通用伺服?臺(tái)西門子銃床，選用西門子611UE驅(qū)動(dòng)器，配變頻主軸，完成下面變頻主軸的控制電COMCWCCW611UE3000/min ii，(eff) = 240VY 1500/min Uijeff) = 1120 V Y) lo(eff) = 8-20/107A 60/100K N幣討 4160/miin KTY 84CipiVIFIUC Brushless - Servomotor 弘 廠/ f 盤(pán)呂農(nóng) SAXy 1FT60i828AF71.1AG1 制ADE IN GERMANY 川 E J899 1 745 01 001 EN 60034Mn= 10.3 Nm(IM =11.7NmMo= 10.4/13.0 NmIMB5 IP 64Th,CFOptical-Encoder 2048 S/RNote: M = T =TorqiiB9、看上面的銘牌，完成下列項(xiàng)目：(1 )該電動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)單位是 (2) 該電動(dòng)機(jī)是 電動(dòng)機(jī)，型號(hào)為 o(3) 當(dāng)定子電壓的有效值為120V時(shí)，額定轉(zhuǎn)速為1500rpm時(shí)，輸出扭矩為o(4) 最大轉(zhuǎn)速為 o(5) 60K溫升時(shí)的失速轉(zhuǎn)矩(零速時(shí)的轉(zhuǎn)矩，此時(shí)電機(jī)作為電制動(dòng)器將所帶的負(fù)載保持在指定位置)為 ，失速電流為內(nèi)置光