基于LOGO!雙路紅外報(bào)警畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

1、目 錄 摘要21 前言22 logo！可編程邏輯控制模塊32.1 概述32.2 logo!硬件42.3 logo!系統(tǒng)i/o配置62.4 軟件編程72.4.1 編程界面72.4.2 logo!編程基礎(chǔ)102.4.3 常量和連接器-co132.5 編程方法162.5.1 功能塊圖法（fbd）162.5.2 梯形圖法（lad）163設(shè)計(jì)方案與要求174 系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)175系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)185.1 程序模塊的設(shè)計(jì)185.1.1雙路檢測(cè)報(bào)警模塊195.1.2 顯示報(bào)警線路模塊195.1.3聲光同步報(bào)警模塊205.1.4可鍵盤控制報(bào)警器模塊205.2軟件仿真結(jié)果215.2.1 控制功能仿真225.2.

2、2 程序驗(yàn)證23結(jié) 論24參考文獻(xiàn)24致 謝25附錄lad圖26摘要隨著社會(huì)的飛速發(fā)展，入室盜竊成為人們?nèi)找骊P(guān)心的問題。每年為此而丟失的財(cái)物不計(jì)其數(shù)?，F(xiàn)代防盜方式主要為防盜門防盜鎖、防盜窗，然而這類防盜設(shè)備主要是以增加盜賊入室的難度來(lái)達(dá)到防盜的目的。這種單純的機(jī)械類設(shè)備，在較長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人環(huán)境下，防盜效果往往不盡如人意，所以人們需要越來(lái)越多的新防盜系統(tǒng)來(lái)確保自己財(cái)物的安全。至此，紅外報(bào)警系統(tǒng)越來(lái)越受到人們的喜愛。本論文介紹一種以西門子logo!為控制器，并使用與logo!配套的logo!soft comfort v6.0進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)的雙路紅外報(bào)警系統(tǒng)。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)檢測(cè)紅外線進(jìn)行聲光報(bào)警功能，可顯示

3、報(bào)警線路和手動(dòng)關(guān)斷報(bào)警。設(shè)計(jì)借助了logo!soft comfort v6.0軟件進(jìn)行控制程序的編寫及其仿真，其中在程序中大量采用與門模塊、或門模塊等相應(yīng)邏輯功能模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)上述控制功能。本設(shè)計(jì)是基于logo!為控制核心的雙路紅外報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單方便，而且經(jīng)濟(jì)實(shí)用。1前言防盜報(bào)警系統(tǒng)是用物理方法或電子技術(shù)，自動(dòng)探測(cè)發(fā)生在布防監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的侵入行為，產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)，并提示值班人員發(fā)生報(bào)警的區(qū)域部位，顯示采取對(duì)策的系統(tǒng)。防盜報(bào)警系統(tǒng)是預(yù)防搶劫、盜竊等意外事件的重要設(shè)施。一旦發(fā)生突發(fā)事件，就能通過聲光報(bào)警信號(hào)在安保控制中心準(zhǔn)確顯示出事地點(diǎn)，使于迅速采取應(yīng)急措施。防盜報(bào)警系統(tǒng)與出入口控制系統(tǒng)、閉

4、路電視監(jiān)控系統(tǒng)、訪客對(duì)講系統(tǒng)和電子巡更系統(tǒng)等一起構(gòu)成了安全防范系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)是基于logo!為控制核心的雙路紅外報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，可以更加準(zhǔn)確方便的給與報(bào)警信號(hào)。有效的保護(hù)我們的財(cái)產(chǎn)安全。該報(bào)警系統(tǒng)具有可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)，維修方便，便宜的特點(diǎn)。2 logo！可編程邏輯控制模塊2.1 概述logo! 是西門子公司研制的通用邏輯模。logo!的出現(xiàn)填補(bǔ)了繼電器與plc之間的技術(shù)空白。它不同于plc，它有許多優(yōu)于它們的地方。logo!集成了：1.控制器；2.操作面板和帶背景燈的顯示面板；3.電源；4.擴(kuò)展模塊接口；5.存儲(chǔ)器卡、電池卡、存儲(chǔ)器/電池集成卡、logo! pc 或者 usb

5、pc 電纜的接口；6.可選文本顯示器(td)模塊的接口；7.預(yù)先配置的標(biāo)準(zhǔn)功能，例如：接通斷開延時(shí)、脈沖繼電器和軟鍵；8.定時(shí)器；9.數(shù)字量和模擬量標(biāo)志；10.輸入和輸出，依據(jù)設(shè)備類型。logo!內(nèi)部集成了8個(gè)基本功能模塊和26個(gè)特殊功能模塊。包含了12個(gè)定時(shí)功能、3個(gè)繼電器觸發(fā)功能、5個(gè)模擬量功能以及計(jì)數(shù)器、信息文本和移位寄存器等多種功能。如果客戶使用logo!編程軟件，只需在計(jì)算機(jī)上，通過簡(jiǎn)單的拖曳和連線功能即可完成 控制程序的編寫。它的離線模擬功能可以檢測(cè)程序執(zhí)行結(jié)果或模擬現(xiàn)場(chǎng)控制。logo!編程功能軟件不僅提供了功能塊的編程方式，還提供了梯形圖的編程模式，兩種模塊之間可以隨意切換，無(wú)須

6、擔(dān)心，logo!輕松軟件會(huì)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)兩種不同編程語(yǔ)言的轉(zhuǎn)化，從而方便了熟悉plc編程方式的技術(shù)人員對(duì)logo!的使用。高質(zhì)量的logo!幾乎得到了世界上所有質(zhì)量的認(rèn)證，如ce、ul、csa、fm等。logo!廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域：logo!可在家庭和安裝工程中使用，例如用于樓梯照明、室外照明、遮陽(yáng)蓬、百葉窗、商店櫥窗照明等，也可在開關(guān)柜和機(jī)電設(shè)備中使用，例如：門控制統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、或雨水泵等。logo!也可以作為專用控制系統(tǒng)應(yīng)用在暖房或溫室中，用于控制操作信號(hào)，如果連接了通訊模塊（例如：as-i 模塊），還可分散式本地控制機(jī)器和流程。此外，還提供不帶操作面板和顯示單元的特殊型號(hào)，它們適用于小型機(jī)械設(shè)

7、備、電氣裝備。2.2 logo!硬件1. logo!本機(jī)模塊目前提供的logo!本機(jī)模塊有兩大類：基本型和經(jīng)濟(jì)型?；拘偷膸姘屣@示，經(jīng)濟(jì)型的不帶面板顯示。如圖3.1所示，logo!本機(jī)模塊的兩種外形。logo!本機(jī)型號(hào)模塊如表3.1所示。圖3.1 logo！本機(jī)模塊的兩種外形表3.1 logo！本機(jī)模塊型號(hào)類型名稱供電電壓輸入輸出屬性帶顯示器logo! 12/24 rc12/24 v dc8 個(gè)數(shù)字量4 個(gè)繼電器(10 a)logo! 2424 v dc8 個(gè)數(shù)字量4 個(gè)固態(tài)晶體管24v / 0.3a沒有時(shí)鐘logo！24rc24 v ac/24 v dc8 個(gè)數(shù)字量4 個(gè)繼電器(10a)l

8、ogo!230rc115.240 vac/dc8 個(gè)數(shù)字量4 個(gè)繼電器(10a)不帶顯示器logo! 12/24rco12/24 v dc8 個(gè)數(shù)字量4 個(gè)繼電器(10a)沒有顯示單元沒有鍵盤logo! 24o24 v dc8 個(gè)數(shù)字量4 個(gè)固態(tài)晶體管24 v / 0.3a沒有顯示單元沒有鍵盤沒有時(shí)鐘logo! 12/24rco24 v ac / 24v dc8 個(gè)數(shù)字量4 個(gè)繼電器(10a)沒有顯示單元沒有鍵盤logo! 12/24rco115.240 vac/dc8 個(gè)數(shù)字量4 個(gè)繼電器(10a)沒有顯示單元沒有鍵盤注：1 下列輸入可以交替使用： 4 個(gè)模擬量輸入 （0 . 10v）和4

9、個(gè)快速數(shù)字量輸入。2 230 v ac 型： 分為兩組，每組包含 4 個(gè)輸入。同一組內(nèi)的每個(gè)輸入必須連接到相同的相位。 相位不同的組之間可以互連。 3這些數(shù)字量輸入可以運(yùn)行拉電流或者潛電流輸入。2.logo!擴(kuò)展模塊logo!擴(kuò)展模塊分為三種：數(shù)字量模塊、模擬量模塊、通訊模塊。可以連接到logo!的擴(kuò)展模塊如表3.2所示。表3.2 logo！擴(kuò)展模塊類型名稱電源輸入輸出數(shù)字量模塊logo!dm8logo!dm812/24r12/24 v dc4 個(gè)數(shù)字量4 個(gè)繼電器 (5a)logo! dm 8 2424 v dc4 個(gè)數(shù)字量4 個(gè)固態(tài)晶體管24v / 0.3alogo! dm 8 24r24

10、 v ac/dc4 個(gè)數(shù)字量4 個(gè)繼電器 (5a)logo! dm 8 230r115.240 v ac/dc4 個(gè)數(shù)字量4 個(gè)繼電器 (5a)數(shù)字量模塊logo!dm16logo!dm162424 v dc8 個(gè)數(shù)字量8 個(gè)固態(tài)晶體管24v / 0.3alogo! dm 16 24r24 v dc8 個(gè)數(shù)字量8 個(gè)繼電器 (5a)logo! dm 16 230r115.240 v ac/dc8 個(gè)數(shù)字量8 個(gè)繼電器 (5a)模擬量模塊logo! am 212/24 v dc2 個(gè)模擬量0 . 10v 或者0 . 20ma 2）無(wú)logo! am 2 pt10012/24 v dc2 pt10

11、0-50 到 +200無(wú)logo! am 2 aq24 v dc無(wú)2 個(gè)模擬量0 . 10 v 或者0/4 . .20ma通訊模塊logo! cm as 接口30 v dclogo! 物理輸入的后四個(gè)輸入（ln . ln+3）logo! 物理輸出的后四個(gè)輸出（qn .qn+3）logo! cm eib/knx24 v ac/dc最多 16 個(gè)虛擬數(shù)字輸入(i);最多 8 個(gè)虛擬數(shù)字輸入(ai)最多 12 個(gè)虛擬數(shù)字輸出(q);最多 2 個(gè)虛擬數(shù)字輸出(aq)注 1各輸入中不允許有不同的相位。 2可選擇連接 0 . 10 v 或者 0 . 20 ma。 3數(shù)字量輸入可以運(yùn)行拉電流輸入或者潛電流輸

12、入。 4分為兩組，每組包含 4 個(gè)輸入。同一組內(nèi)的每個(gè)輸入必須連接到相同的相位。相位不同的組之間可以互連。 50/4 . 20ma 的電流僅可用于訂貨號(hào)為 6ed1055 - 1mm00 - 0ba1 的模塊，并且可以選擇連接 0 . 10 v 或者 0/4 . 20ma。2.3 logo!系統(tǒng)i/o配置1.本機(jī)模塊的擴(kuò)展配置當(dāng)logo!本機(jī)模塊的i/o點(diǎn)數(shù)不足以滿足控制要求時(shí)，可以用擴(kuò)展模塊對(duì)本機(jī)進(jìn)行擴(kuò)展。logo!本機(jī)模塊和擴(kuò)展模塊的搭配也不是隨意的，總結(jié)有如下2條規(guī)則：（1）數(shù)字量擴(kuò)展模塊只能鏈接到相同電壓級(jí)的logo!本機(jī)模塊和相同電壓等級(jí)的擴(kuò)展模塊上；（2）模擬量擴(kuò)展模塊和通訊模塊可

13、以鏈接到任何電壓的設(shè)備上。2.最大系統(tǒng)的i/o配置logo!系統(tǒng)最多可以有24個(gè)數(shù)字量輸入、16個(gè)數(shù)字量輸出、8個(gè)模擬量輸入。（1）若logo!本機(jī)模塊沒有模擬量的輸入，則可以接4個(gè)數(shù)字量擴(kuò)展模塊和4個(gè)模擬量擴(kuò)展模塊。（2）若logo!本機(jī)模塊有2個(gè)模擬量輸入，則可以接4個(gè)數(shù)字量擴(kuò)展模塊和3個(gè)模擬量擴(kuò)展模塊。3.系統(tǒng)的最大資源logo!系統(tǒng)最大可以使用130個(gè)功能模塊、60個(gè)rem、24個(gè)數(shù)字量輸入、16個(gè)數(shù)字量輸出、24個(gè)數(shù)字量存儲(chǔ)標(biāo)識(shí)、8個(gè)模擬量輸入、2個(gè)模擬量輸出、6個(gè)模擬量存儲(chǔ)標(biāo)識(shí)、10個(gè)文本顯示、2000個(gè)程序存儲(chǔ)容量、64個(gè)塊名、16個(gè)開放的連接器、4個(gè)光標(biāo)鍵、1個(gè)移位寄存器及8個(gè)

14、移位寄存器位。2.4 軟件編程2.4.1 編程界面logo! soft comfort軟件是西門子公司專門為logo!所開發(fā)的編程軟件。該軟件采用圖形用戶界面，操作界面簡(jiǎn)潔明了，便于操作者進(jìn)行簡(jiǎn)單快速的編寫程序。圖3.3為logo! soft comfort的編程界面。更重要的是logo! soft comfort軟件具有十分豐富的功能模塊。主要分為基本功能模塊（gf）和特殊功能模塊（sf），其中特殊功能模塊中有包含了接通延時(shí)器、關(guān)斷延時(shí)器、脈寬觸發(fā)繼電器、邊緣觸發(fā)脈沖繼電器、異步脈沖觸發(fā)器、隨機(jī)發(fā)生器等大量的功能模塊。每個(gè)功能塊或者輸入/輸出塊均可以分配有通過塊參數(shù)設(shè)置功能所規(guī)定的參數(shù)。通過

15、塊參數(shù)設(shè)置功能可以給某個(gè)輸入塊設(shè)置一個(gè)新的輸入端子。只要這個(gè)新的輸入端子尚未在控制程序中使用即可。借助于這些功能強(qiáng)大的模塊，編程時(shí)只需通過選擇、拖拽相關(guān)的功能，然后連線，就可簡(jiǎn)單輕松的創(chuàng)建你所需要的梯形圖或功能塊圖。logo! soft comfort v6.0 以 logo! soft comfort 的空白用戶界面啟動(dòng)。單擊該圖標(biāo)： 結(jié)果：logo! soft comfort 創(chuàng)建了一個(gè)新的空白電路程序。logo! soft comfort 的完整用戶界面，如圖3.2所示。創(chuàng)建電路程序的編程界面占用了畫面的絕大部分空間。 電路程序的圖標(biāo)和邏輯鏈接排列在此編程界面上。 為了幫助您總覽大型電路

16、程序，在編程界面的右側(cè)和底部包含滾動(dòng)條，可 以利用它們沿垂直和水平方向滾動(dòng)電路程序。 1菜單欄 2標(biāo)準(zhǔn)欄 3編程界面 4信息框 5狀態(tài)欄 6常量連接器 7編輯工具欄圖 3.3 logo!soft comfort 用戶界面菜單欄:位于logo! soft comfort 窗口的頂部。在此，您可以找到用于編輯和管理電路程序的各種命令，以 及用于定義默認(rèn)設(shè)置和向logo!傳送電路程序/從logo!傳送電路程序的功能。工具欄 :logo! soft comfort 提供了以下三個(gè)工具欄：標(biāo)準(zhǔn)工具欄、編程工具欄、仿真工具欄標(biāo)準(zhǔn)工具欄位于編程界面的上方。logo! soft comfort 在啟動(dòng)后將顯示

17、僅提供基本功能的簡(jiǎn)化標(biāo)準(zhǔn)工具欄。通過該標(biāo)準(zhǔn)工具欄可以直接訪問 logo! soft comfort 的基本功能。當(dāng)您在編程界面上打開一個(gè)要進(jìn)行編輯的電路程序后，您可以看到完整的標(biāo)準(zhǔn)工具欄。您可以使用這些圖標(biāo)創(chuàng)建新的電路程序；或者下載、保存和打印現(xiàn)有的程序，剪切/復(fù)制和粘貼對(duì)象，或啟動(dòng)到logo!設(shè)備和來(lái)自logo!設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸。您可以使用鼠標(biāo)選擇和移動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)工具欄。在您關(guān)閉該工具欄后，它始終會(huì)嵌入到菜單欄頂部。編程工具欄位于畫面的左側(cè)。其圖標(biāo)可用于切換至其它編輯模式，或用于快速、簡(jiǎn)單地創(chuàng)建或編輯電路程序。您可以用鼠標(biāo)將編程工具欄拖放至其它位置。在您關(guān)閉該工具欄后，它始 終會(huì)嵌入到菜單欄頂部仿真

18、工具欄：該工具欄僅與電路程序的仿真操作相關(guān)。信息框：信息窗口位于編程界面底部，其中顯示了信息和注意事項(xiàng)以及由工具-確定logo!推薦的用于電路程序的logo!設(shè)備狀態(tài)欄：位于程序窗口的底部。它顯示了當(dāng)前激活的工具、程序狀態(tài)、縮放系數(shù)、電路圖的頁(yè)碼和所選的logo!設(shè)備。2.4.2 logo!編程基礎(chǔ)1.輸入標(biāo)志符logo!有如下輸入標(biāo)識(shí)符：s（set置位）設(shè)定輸入為“1”；r（reset復(fù)位）設(shè)定輸出為“0”；trg（trigger觸發(fā)器）觸發(fā)某一個(gè)功能的啟動(dòng)；cnt（count計(jì)數(shù)器）記錄脈沖的個(gè)數(shù)；fre（frequency頻率）頻率信號(hào)；dirt（derection方向）決定計(jì)數(shù)的方向；

19、en（enable使能）啟動(dòng)某一個(gè)功能；inv（invert反向）反向功能塊的輸出信號(hào)；.aal（reset all復(fù)位所有的數(shù)值）復(fù)位所有的內(nèi)部數(shù)值；x（在sf輸入的連接器）將sf的輸入設(shè)定為low；par（parameter參數(shù)）功能塊參數(shù)的設(shè)定；no（cam模型）配置時(shí)間的模型；p（priority優(yōu)先級(jí)）配置信息的優(yōu)先順序。2.實(shí)時(shí)時(shí)鐘的后備程序存儲(chǔ)在eprom中，永遠(yuǎn)不會(huì)丟失。當(dāng)logo!系統(tǒng)斷電后，系統(tǒng)內(nèi)部的時(shí)鐘繼續(xù)運(yùn)行，溫度為25時(shí)可保持80h。具有保持功能的功能塊的數(shù)值依靠超級(jí)電容也可以保存80h。3.保持性當(dāng)logo!系統(tǒng)斷電后，具有保持功能的功能塊的數(shù)值不會(huì)馬上丟失，依靠超

20、級(jí)電容可以保存80h。當(dāng)電源回復(fù)后，功能塊繼續(xù)從斷點(diǎn)處開始運(yùn)行。運(yùn)行時(shí)間計(jì)數(shù)器時(shí)鐘具有保持性。r：保持當(dāng)前數(shù)據(jù)（rem=on）,/：不保濕當(dāng)前數(shù)據(jù)（rem=off）。4.參數(shù)保護(hù)將具有參數(shù)保護(hù)功能的功能塊設(shè)定為參數(shù)保護(hù)，則在參數(shù)賦值菜單中不能對(duì)其參數(shù)進(jìn)行更改。+：在參數(shù)賦值菜單中允許讀寫參數(shù),-：在參數(shù)賦值蔡蕩中不允許讀寫參數(shù)。5.模擬量的計(jì)算logo!將模擬量輸入端的信號(hào)轉(zhuǎn)換為01000的數(shù)字量信號(hào).若ai端的信號(hào)是010v的信號(hào)，則內(nèi)部該信號(hào)的數(shù)值為01000，3v對(duì)應(yīng)為300。計(jì)算規(guī)則：實(shí)際值ax=輸入ax的內(nèi)部值*增益+偏置。6.轉(zhuǎn)換老版本到新版本logo!如今已發(fā)展到第六代（oba5

21、），由于在硬件上的功能功能有了很大的提高，所以要想將第一代（oba0）、第二代（oba1）、第三代（oba2）、第四代（oba3）、和第五代（oba4）的程序繼續(xù)在第六代的logo!中使用，應(yīng)先將程序轉(zhuǎn)換到第六代。步驟如下：（1）打開logo!soft comfort v6.0；（2）選擇菜單tools（工具）select hardware（選擇硬件），如圖3.3所示。圖 3.3 選擇硬件7.時(shí)基的有效范圍時(shí)基的有效范圍如表3.3所示。表3.3 時(shí)基的有效范圍時(shí)基最大值分辨率精度s（s）99.9910ms10msm（min）99.591s1sh（h）99.591minmin參數(shù)t的時(shí)間數(shù)值可以

22、定義為一個(gè)常數(shù)，也可以定義成已經(jīng)編程了功能塊的計(jì)算值。這些功能塊可以是：加減計(jì)數(shù)器、模擬量比較器、模擬量放大器和模擬量閾值觸發(fā)器。注意：定義的時(shí)間t應(yīng)0.02s。因?yàn)闆]有定義0.02秒的t。t的精度：由于電子元件的性能有細(xì)微差別，所以設(shè)定的時(shí)間t會(huì)有所偏差。logo! 中，最大偏差為0.02%。如果t的0.02%小于0.02秒，則最大偏差為0.02秒。示例：每小時(shí)（3600秒）最大偏差是0.02%，相當(dāng)于0.72秒。每分鐘（60秒）最大偏差是0.02秒。定時(shí)器的精度（周定時(shí)器/年定時(shí)器）:為了保證偏差不會(huì)導(dǎo)致c型logo!實(shí)時(shí)時(shí)鐘定時(shí)不準(zhǔn)確，定時(shí)器值不斷與一個(gè)高精度時(shí)基進(jìn)行比較并做相應(yīng)的調(diào)整。

23、以此保證每天的最大時(shí)間誤差為5s。8.程序下載不管lgoo!是處于運(yùn)行狀態(tài)還是停止?fàn)顟B(tài)，用戶都可以用pc電纜將程序下載到logo!中去。程序不能下載到logo!中的情況，絕大多數(shù)是因?yàn)闆]有設(shè)置好通訊接口。設(shè)置通訊接口：選擇菜單toolsoptions，在對(duì)話框中點(diǎn)interface，選擇所需要的com端口，如圖3.4所示。圖3.4 設(shè)置通訊接口2.4.3 常量和連接器-co常量和連接器（=co）是輸入、輸出、標(biāo)志和固定的電壓電平（常量）。1.輸入（1）數(shù)字量輸入 數(shù)字量輸入用i標(biāo)識(shí)。數(shù)字量輸入（i1，i2，.）的編號(hào)按照它們安裝時(shí)的順序依次對(duì)應(yīng)于logo!基本模塊和連接的數(shù)字模塊的輸入連接器的

24、編號(hào)。logo!型號(hào)：logo!24、logo!24o、logo!12/24rc和logo!12/24rco的快速數(shù)字量輸入i3、i4、i5和i6可以用作快速計(jì)數(shù)器。（2）模擬量輸入 logo! 24、logo! 24o、logo! 12/24rc 和 logo! 12/24rco 等型號(hào)都具有輸入 i1、i2、i7 和 i8，這些輸入也可以用作輸入ai3、ai4、ai1 和 ai2 等進(jìn)行編程。就可以對(duì)這些模塊進(jìn)行配置，從而確定它們是使用其中兩個(gè)模擬量輸入（ai1 和 ai2）還是全部四個(gè)模擬量輸入。 i1、i2、i7 和 i8 輸入端的信號(hào)視為數(shù)字量值；而在 ai3、ai4、ai1 和 a

25、i2 輸入端的信號(hào)視為模擬量值。 注意，ai3 相當(dāng)于 i1，ai4 相當(dāng)于 i2。 因?yàn)?在0ba5 系列上，ai1 相當(dāng)于i7，而ai2 相當(dāng)于i8。相連的模擬量模塊編號(hào)的輸入編號(hào)和現(xiàn)有的模擬量輸入編號(hào)一致。在編程模式下，如果您選擇一個(gè)包含模擬量輸入的特殊功能的輸入信號(hào)，則 logo! 會(huì)提供模擬量輸入 ai1-ai8、模擬量標(biāo)志 am1-am6 和包含模擬量輸出aq1 和 aq2 以及模擬量輸出的功能塊編號(hào)。1.輸出（1）數(shù)字量輸出 數(shù)字量輸出用字符q標(biāo)識(shí)。輸出編號(hào)（q1，q2，.q16）的編號(hào)按照它們安裝時(shí)的順序依次對(duì)應(yīng)于logo!基本模塊及其擴(kuò)展模塊的輸出連接器的編號(hào)。要與 logo

26、! 基本型上的輸出連接器數(shù)量以及擴(kuò)展模塊的數(shù)量一致以對(duì)它們進(jìn)行安裝。見圖3.5。同樣，也提供 16 個(gè)未使用的輸出。 它們通過x加以標(biāo)識(shí)，并且不能在電路程序中重復(fù)使用（例如，和標(biāo)志不同）。 下表列出了所有編程的未使用的輸出以及一個(gè)還沒有配置的未使用輸出。 未使用的輸出可用于特殊功能，如果只有消息文本對(duì)電路程序比較重要。（2）模擬量輸出 模擬量輸出用字母aq標(biāo)識(shí)。有兩個(gè)模擬量輸出可用，名為aq1和aq2。模擬量輸出只能連接到某個(gè)功能的模擬量輸入、模擬量標(biāo)志am或模擬量輸出連接器。圖3.5舉例說(shuō)明了 logo! 的配置和電路程序中輸入和輸出的編號(hào)。圖3.5 logo！連接圖3.標(biāo)志塊標(biāo)志塊用字母m

27、或am標(biāo)識(shí)。它們是輸出其輸入值的模擬量輸出。logo!提供27個(gè)數(shù)字量標(biāo)識(shí)m1.m27和6個(gè)模擬量標(biāo)識(shí)am1.am6。4.啟動(dòng)標(biāo)志因?yàn)?m8 標(biāo)志設(shè)置在用戶程序的第一個(gè)循環(huán)內(nèi)，因此它可用作電路程序的啟動(dòng)標(biāo)志。 當(dāng)電路程序完成它的第一個(gè)循環(huán)后，信號(hào)自動(dòng)復(fù)位。 m8 可以在所有其它循環(huán)中用作設(shè)置、刪除和對(duì)過程的評(píng)估，其方法和其它的標(biāo)志相同。、5.背光標(biāo)志m25和m26標(biāo)志 m25 用于控制 logo!td 的背光。 標(biāo)志 m26 用于控制 logo! td 的背光。6.移位寄存器logo! 提供移位寄存器位 s1 到 s8，在電路程序中，它們?yōu)椤爸蛔x”。 只能通過“移位寄存器”這一特殊功能修改移位

28、寄存器位的內(nèi)容。2.5 編程方法logo!編程常用的編程方法有兩種：功能塊圖（fbd）法和梯形圖法（lad）。2.5.1 功能塊圖法（fbd）功能塊圖類似于普通功能邏輯圖，它沿用了半導(dǎo)體邏輯電路的邏輯框圖的表示方式。一般用一種功能方框表示一種特定的功能，框圖內(nèi)的符號(hào)表示了該功能塊圖的功能。功能塊圖是圖形化的高級(jí)編程語(yǔ)言。通過軟件連接的方法把所需的功能模塊圖連接起來(lái)，用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制。功能塊圖的表示格式有利于程序的跟蹤。圖3.6所示即為功能塊圖。圖3.6 fbd圖2.5.2 梯形圖法（lad）體形圖是與電氣控制電路圖相呼應(yīng)的圖形語(yǔ)言，它與西門子的plc梯形圖設(shè)計(jì)類似。它沿用了繼電器、觸點(diǎn)、串并

29、聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和類似的圖形符號(hào)，并簡(jiǎn)化了符號(hào)，還增加了一些功能性的指令。梯形圖是融邏輯操作、控制于一體，面向?qū)ο蟮?、?shí)時(shí)的、圖形化的編程語(yǔ)言。梯形圖信號(hào)流向清楚、簡(jiǎn)單、直觀、易懂，很適合電氣工程人員使用。在logo!soft comfort軟件中梯形圖與功能塊圖之間?？梢噪S意進(jìn)行切換。如圖3.7所示。圖3.7 lad圖3設(shè)計(jì)方案與要求本設(shè)計(jì)是基于logo!的雙路紅外報(bào)警系統(tǒng)，利用logo!通用邏輯控制模塊及其計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件，來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯控制。以logo！為主控制器，設(shè)計(jì)制作一個(gè)雙路紅外報(bào)警器，用以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)紅外線進(jìn)行聲光報(bào)警功能。（1）雙路檢測(cè)報(bào)警；（2）能顯示報(bào)警線路；（3）聲光同步報(bào)警；（4）可

30、鍵盤控制報(bào)警器。4 系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)logo!的擴(kuò)展模塊分為數(shù)字量模塊、模擬量模塊和通訊模塊。在本控制系統(tǒng)中，需要4個(gè)數(shù)字輸入量，4個(gè)數(shù)字輸出量。由于本機(jī)模塊logo!12/24rc為4個(gè)數(shù)字量輸入，4個(gè)繼電器輸出，滿足控制要求。logo!12/24rc輸入輸出接線如圖4.2所示。圖4.25系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)5.1 程序模塊的設(shè)計(jì)5.1.1雙路檢測(cè)報(bào)警模塊雙路檢測(cè)報(bào)警模塊；有2個(gè)報(bào)警線路，只要有一個(gè)接收到報(bào)警信號(hào)，就會(huì)觸發(fā)報(bào)警。圖5.1是雙路紅外報(bào)警系統(tǒng)的雙路檢測(cè)報(bào)警工作塊：圖5.15.1.2 顯示報(bào)警線路模塊（2）能顯示報(bào)警線路；一旦報(bào)警，會(huì)顯示報(bào)警線路。圖5.2是雙路紅外報(bào)警系統(tǒng)的報(bào)警線路：圖5

31、.25.1.3聲光同步報(bào)警模塊（3）聲光同步報(bào)警；當(dāng)接收到報(bào)警信號(hào)，之后報(bào)警燈和蜂鳴器會(huì)同時(shí)響起，不斷閃爍。圖5.3是雙路紅外報(bào)警系統(tǒng)的聲光同步報(bào)警：圖5.35.1.4可鍵盤控制報(bào)警器模塊4）可鍵盤控制報(bào)警器；關(guān)閉警報(bào)電路時(shí)可以通過按鍵關(guān)斷報(bào)警。圖5.4是雙路紅外報(bào)警系統(tǒng)的可鍵盤控制報(bào)警器：圖5.45.2軟件仿真結(jié)果logo!soft comfort v6.0不僅具有軟件編程功能，還具備了強(qiáng)大的軟件仿真功能。借助于軟件仿真功能，可以直接在pc機(jī)上對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試。下面將利用該功能對(duì)本設(shè)計(jì)中的控制程序進(jìn)行仿真。圖5.5即為本程序的仿真界面。圖5.5圖中的5個(gè)綠色按鈕分別代表i1、i2、i3、i4、

32、i5，按鈕右側(cè)的6個(gè)小燈泡分別表示q1，q2，q3，q4，q5, q6的工作狀態(tài)。燈亮表示啟動(dòng)，燈滅表示停止。i1,i2表示報(bào)警接收信號(hào)，i4表示復(fù)位聲光報(bào)警的按鍵，i5表示復(fù)位報(bào)警顯示線路1的按鍵，i6表示復(fù)位報(bào)警顯示線路2的按鍵。q1,q2,q3,q4表示報(bào)警燈和蜂鳴器。q5表示報(bào)警顯示線路1，q6表示報(bào)警顯示線路2.5.2.1 控制功能仿真首先對(duì)雙路紅外報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行仿真：如圖5.6所示未觸發(fā)報(bào)警時(shí)，i1，i2按鈕未啟動(dòng)，報(bào)警聲光，報(bào)警線路顯示燈保持關(guān)閉圖5.6如圖5.7所示線路1接收?qǐng)?bào)警信號(hào)時(shí)，i1按鈕啟動(dòng)，q1，q2, q3, q4，q5點(diǎn)亮。其中q1，q2，q3，q4交替顯示。圖5.7如圖5.8所示線路1和2接收?qǐng)?bào)警信號(hào)時(shí)，