ZL30B伺服驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)V2-1.

1、交流伺服驅(qū)動(dòng)器ZL30B V2.0使用手冊(cè)目錄安全注意事項(xiàng) 1 1產(chǎn)品介紹 11.1技術(shù)規(guī)范12安裝配線 3 2.1電源及電機(jī)接線圖 3 2.2 TB端子說(shuō)明 3 2.3 CN1控制線連接器 42.4 CN2編碼器連接器 8 2.5俞入輸出接口原理圖102.6位置運(yùn)行模式CN1接線圖 11明.(Fn123.2模式選擇133.4操作設(shè)定（Pn.12 3.3輔助功能15 3.5電機(jī)設(shè)置(bn233.6數(shù)據(jù)監(jiān)視（Un23 3.7電子銘牌(dn253.8電機(jī)型號(hào)對(duì)照表.254故障代碼及處理方法28 4.1故障處理一覽表.,28安全注意事項(xiàng)在使用之前請(qǐng)仔細(xì)閱讀本手冊(cè)，理解各項(xiàng)內(nèi)容，以便能正確使用。3操作

2、面板使用說(shuō)明123.1操作面板說(shuō)本手冊(cè)為隨機(jī)配置的附件，手冊(cè)使用后,務(wù)請(qǐng)妥善保存，以備隨時(shí)查看1產(chǎn)品介紹1.1技術(shù)規(guī)范輸入電源 單相或三相 AC220V -15%+10% 50/60HZ使用安裝地點(diǎn)室內(nèi)（避免陽(yáng)光直射無(wú)腐蝕性霧氣（避免油煙易燃瓦斯塵埃 溫度使用溫度:055攝氏度保存溫度：-20+85攝氏度濕度使用、保存濕度：85%以下振動(dòng)0.5G以下控制方法位置控制/速度控制位置控制位置命令輸入方式型式 CW /CCW,CLK+DIR,A/B 相位差波形 差動(dòng)（+5V,開(kāi)集極（+5V或+24V頻率500KPPS差動(dòng)傳輸/200KPPS開(kāi)集極傳輸1電子齒輪比1/127三A /B三127(A=13

3、2767,B=132767位置平滑加減速濾波時(shí)間常數(shù)010sec定位完成判斷030000Pul s e轉(zhuǎn)矩限制參數(shù)設(shè)定方式前饋補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定方式控制位置信號(hào)輸出 編碼器原點(diǎn)(Z信號(hào)集電極開(kāi)路輸出 控制信號(hào)輸出伺服準(zhǔn) 備好、伺服報(bào)警、轉(zhuǎn)速到達(dá)/定位完成控制輸入 伺服使能、報(bào)警清除、CCW驅(qū)動(dòng)禁止、CW驅(qū)動(dòng)禁止、位置偏差 清零/速度選擇1、位置指令 禁止/速度選擇2、CCW轉(zhuǎn)矩限制、CW轉(zhuǎn)矩限制保護(hù)功能 功率模塊保護(hù)、電機(jī)過(guò)流、電機(jī)過(guò)載、電機(jī)過(guò) 速、驅(qū)動(dòng)器過(guò)電壓、驅(qū)動(dòng)器欠電壓、 驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱、電流檢測(cè)電路異常、EEPROM讀寫(xiě)異常、編碼器 異常1、編碼器異常2、脈沖輸入頻率 過(guò)高、電子齒輪比設(shè)置錯(cuò)誤、

4、位置超差、軟啟動(dòng)接觸器異常22安裝配線2.1電源及電機(jī)接線圖名稱(chēng)端子符號(hào)詳細(xì)說(shuō)明掙制冋路電源X連接外部AC電源.S單相 2OO-23OVAC +10% -1主回踣電源RST連接外部AC電源=單 相 200 -230VAC+10-5%圖表2? 1電源及電機(jī)配線圖（三相電源2.2 TB端子說(shuō)明名稱(chēng)詳細(xì)說(shuō)明控制回路電源 輸入端r連接外部AC電源。單相200230VAC s 主回路電源 輸入端R連接外部AC電源。單/三相 200230VAC +10-15%、50/60HZ 5%ST電機(jī)驅(qū)動(dòng) 端子U輸出至電機(jī)U相電源。V輸出至電機(jī)V相電源。W輸出至電機(jī)W相電源。E電機(jī)外殼接地。請(qǐng)按電機(jī)線標(biāo)識(shí)連接。342

5、.3 CN1控制線連接器驅(qū)動(dòng)器CN1插座,36芯接插件引腳名稱(chēng)模引腳詳細(xì)說(shuō)明編碼器A相信號(hào)編碼器ABZ信號(hào)差分驅(qū)動(dòng)輸出（26LS31輸出，相當(dāng)于RS422;非隔離輸出（非絕緣。編碼器B相信號(hào)編碼器Z相信號(hào)編碼器原點(diǎn)Z信號(hào)輸出CZ Do-2 A為Z相開(kāi)集極（Open Collector輸出接點(diǎn)地線GND名稱(chēng)引腳詳細(xì)說(shuō)明伺服激磁SONSON ON:進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；SON OFF:退出運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。清除異常警報(bào)ALRS ON:解除異常造成的停止?fàn)顟B(tài)。請(qǐng)?jiān)谂懦惓Ｔ蛑螅龠M(jìn)行清除異常警報(bào)。CCW驅(qū) 動(dòng)禁 止接CCW過(guò)行程（over travel檢知器。FSTP ON:電機(jī)可以CCW（逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)；FSTP

6、 OFF:電機(jī)禁止CCW（逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)。CW驅(qū) 動(dòng)禁 止接CW過(guò)行程（over travel檢知器。RSTP ON:電機(jī)可以CW（順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)；RSTP OFF:電機(jī)禁止CW（順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)清除位置偏差CLE速度選擇SC1SC2 SC1速度指令OFF OFF內(nèi)部速度1 OFF ON內(nèi)部速度2 ON OFF內(nèi)部速度3 ON ON內(nèi)部速度4位置指令脈沖禁止INH名稱(chēng)引腳詳細(xì)說(shuō)明速度選擇SC2SC2 SC1速度指令OFF OFF內(nèi)部速度1 OFF ON內(nèi)部速度2 ON OFF內(nèi)部速度3 ON ON內(nèi)部速度4CCW轉(zhuǎn)矩限制FIL轉(zhuǎn)矩限制在參數(shù)的設(shè)置值。CW轉(zhuǎn)矩限制RIL轉(zhuǎn)矩限制在參數(shù)的設(shè)置值。數(shù)字輸入電源正極

7、24V電源端。模擬速度指令A(yù)S+AS-外部模擬速度指令輸入端子，差分方式,輸入阻抗10k Q輸入范圍-10V +10V模擬轉(zhuǎn)矩指令A(yù)T+AT-T外部模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入端子，差分方式,輸入阻抗10k Q輸入范圍-10V +10V。模擬地模擬輸入的地線。6名稱(chēng)引腳詳細(xì)說(shuō)明伺服準(zhǔn)備就緒主電源，控制電源輸入正常，在沒(méi)有異常警報(bào)狀態(tài) 時(shí)，此引腳輸出 ON（輸出導(dǎo)通。驅(qū)動(dòng)器異常在正常時(shí)，此引腳輸出ON（輸出導(dǎo)通；驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)異常警報(bào)后，此引腳輸出OFF（輸出截止。定位完成信號(hào)當(dāng)偏差計(jì)數(shù)器的值小于參數(shù)”位置定位范圍”所設(shè)定的位置定位 范圍時(shí)，此引腳輸出速度到達(dá)信號(hào)當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速到達(dá)參數(shù)”速度到達(dá)判定值”所設(shè)定之速度

8、時(shí),此引 腳輸出0N（輸出導(dǎo)通。機(jī)械制動(dòng)器釋放BRK+BRK-Do-1 A當(dāng)電機(jī)具有機(jī)械制動(dòng)器（失電保持器時(shí)，可以用此端口控制制動(dòng)器。BRK ON:制動(dòng)器通電，制動(dòng)無(wú)效，電機(jī)可以運(yùn)行；BRK OFF:制動(dòng)器截止，制動(dòng)有效, 電機(jī)被鎖死，不能運(yùn)行。注:BRK功能是由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部控制。指令脈沖PULSE驅(qū)動(dòng)器可接收三種不同的指令脈沖種類(lèi)：指令脈沖種類(lèi)對(duì)應(yīng)腳位關(guān)系78JI 腳引腳 名稱(chēng)符號(hào)I/O 類(lèi)型A引腳詳細(xì)說(shuō)明33輸入PULS-CCf （正 轉(zhuǎn)）CI （反種脈沖+方向(Pulse 4-Sicn)皿 fl fl fl 1 fl fl fl51&T1 |3435脈沖DIR諭 入SIG時(shí)Di-2p取脈沖

9、(CCW/CV)HHS -fUlfO srv1fl fl flSIGN-A/B相位準(zhǔn)AB Phase)sm 4 tlr F31136屏蔽 地線FGA連接信號(hào)線的屏蔽.2.4 CN2編碼器連接器驅(qū)動(dòng)器CN2插座,26芯接插件引腳編號(hào)引腳名稱(chēng)引腳符號(hào)引腳詳細(xì)說(shuō)明1 A相編碼器輸入A+編碼器A相由電機(jī)端輸出至驅(qū)動(dòng)器2 A3 B相編碼器輸入B+編碼器B相由電機(jī)端輸出至驅(qū)動(dòng)器4 B-5 Z相編碼器輸入Z+編碼器Z相由電機(jī)端輸出至驅(qū)動(dòng)器6 Z-7 U相編碼器輸入U(xiǎn)+編碼器U相由電機(jī)端輸出至驅(qū)動(dòng)器8 U-9 V相編碼器輸入V+編碼器V相由電機(jī)端輸出至驅(qū)動(dòng)器10 V-11 W相編碼器輸入W+編碼器W相由電機(jī)端

10、輸出至驅(qū)動(dòng)器12 W-16、17電源輸出+端+5V為編碼器用5V電源。22、23電源輸出-端0V26隔離線接點(diǎn)FG連接信號(hào)線的隔離線。2.5輸入輸出接口原理圖圖表2? 2輸入輸出接口原理圖2.6位置運(yùn)行模式CN1接線圖圖表2? 3位置運(yùn)行CN1接線圖?nLIL|i旳9cnM F-_9 9 fsttJL ”ejb,Vtti： mj.i Vrf= 5 V-hRI Q-cz19：30CCK&IVcc 0V7K Q Vcc Vcc清CW清1K QCCW CW DC 1224V 3操作面板使用說(shuō)明3.1操作面板說(shuō)明按鍵名稱(chēng) 按鍵功能說(shuō)明Esc退出鍵1、退出至上一菜單。2、多次使用后，最終停留在監(jiān)控界面。

11、Up增加鍵1、選擇驅(qū)動(dòng)器所提供的六種操作模式2、選擇各操作模式的使用項(xiàng)目。3、改變數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。Dow n減少鍵Enter確認(rèn)鍵長(zhǎng)按保持一秒：數(shù)據(jù)確認(rèn);操作項(xiàng)目確認(rèn)。短按：修改數(shù)據(jù)位向右移動(dòng)一位。圖表3? 2操作面板的按鍵說(shuō)明3.2模式選擇當(dāng)使用者的所有接線都完成并正確時(shí)，送入控制電源后,驅(qū)動(dòng)器應(yīng)處于 快速監(jiān)控”顯示默認(rèn)監(jiān)視參數(shù)。此時(shí)可經(jīng)由面板的操作(按增加鍵”、減少鍵”來(lái)選擇驅(qū)動(dòng)器所提供的六種操作模式。1圖表3? 3面板的六種操作模式快速監(jiān)視”模式:快速監(jiān)視驅(qū)動(dòng)器某個(gè)運(yùn)行狀態(tài)。輔助功能”(F模式:驅(qū)動(dòng)器的故障查詢(xún)及輔助功能。操作設(shè)定”(Pi模式:驅(qū)動(dòng)器的常用參數(shù)設(shè)置。電機(jī)設(shè)置”(b模式:伺服電機(jī)

12、型號(hào)設(shè)置。數(shù)據(jù)監(jiān)視”(U模式:驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視。電子銘牌”(d模式:驅(qū)動(dòng)器的電子銘牌顯示。3.3輔助功能(Fn 3.3.1輔助功能(Fn 覽表功能編號(hào)輔助功能作用警報(bào)查詢(xún):警報(bào)追溯模式最多可顯示最近八次的警報(bào)，以便檢查曾經(jīng)發(fā)生之警報(bào)的類(lèi)型。1”做正負(fù)方向運(yùn)動(dòng)。14功能編號(hào)輔助功能作用使用者參數(shù)初始化：將參數(shù)表中Pn中的參數(shù)，恢復(fù)成出 廠設(shè)定值。圖表3? 4輔助功能碼說(shuō)明332警報(bào)查詢(xún)圖表3i?T5警報(bào)查詢(xún)的操作方法ri3.3.3清除警報(bào)資料圖表3? 6清除警報(bào)資料的操作方法3.3.4 JOG 功能圖表3?7 JOG功能的操作方法-I I TTT S14ZB?凰“ttoo心I 團(tuán)| lkKlI

13、* nL內(nèi)r妬申A生弍tt也靜刖柵人片劭式.Kfr L KI 的PUL酣* RU-. SJ血、m K子桓用*星扌齒槍比壬廿母*人廉種戰(zhàn)將豪具以就我后-2-5- B*6!早柑覚胃當(dāng)磁”時(shí)U摘命砒拾 AWQ MWWjjuULt_nrui_L電招輪比上甘子*以就姑i丈叮功能說(shuō)明單位設(shè)定位置比例增益值。位置控制的增益值因電機(jī)機(jī)種,負(fù)載而不同故配合各負(fù)載，在不10500 1/s 30前饋增益值。依據(jù)位置指令脈沖的變化量，直接將設(shè)定值加于速度指令。增益值大時(shí)，控制系統(tǒng)容易產(chǎn)生振動(dòng)請(qǐng)?jiān)O(shè)置為100。0100 % 0位置超差檢測(cè)范圍位置偏差計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值達(dá)到該1500K脈沖50立位置定位范圍。配合 CN1的CO

14、IN端子使用。脈沖位置偏差計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值小于位置定位范圍設(shè)定值時(shí)，就輸出位置定位。16零速剛性系數(shù)25100 % 50 A立即速度指令選擇0:外部數(shù)字輸入端子1:外部模擬量01 1 0 S立即20功能說(shuō)明單位設(shè)定模擬速度指令增益13000 rmp/v 300 S立即模擬速度指令零偏補(bǔ)償-9999+9999rmp 0 S立即模擬速度指令濾波器010000 ms 10 S立即模擬速度最低轉(zhuǎn)速03000 rmp 100 S立即模擬速度指令方向取反0:正常1:取反01 1 0 S立即MODBUS從機(jī)地址131 1 1 A立即MODBUS 通訊速率 0:4800bps1:9600bps 2:19200b

15、ps 3:38400bps03 1 1 A立即21功能說(shuō)明單位設(shè)定MODBUS數(shù)據(jù)格式0:無(wú)校驗(yàn),1位停止位1:奇校驗(yàn),1位停止位2:偶校驗(yàn),1位停止位3:無(wú)校驗(yàn),2位停止位4:奇校驗(yàn),2位停止位5:偶校驗(yàn),2位停 止位05 1 0 A立即3.5電機(jī)設(shè)置（bn注意:該參數(shù)設(shè)置后要重新上電才能生效。設(shè)置方式請(qǐng)聯(lián)系供應(yīng)商。請(qǐng)參照3.電機(jī)型號(hào)對(duì)照表”設(shè)置。3.6數(shù)據(jù)監(jiān)視（Un圖表3? 10數(shù)據(jù)監(jiān)視的操作方法3.6.1數(shù)據(jù)監(jiān)視（Un覽表監(jiān)視1編號(hào)II1顯示內(nèi)容說(shuō)明Un-00轉(zhuǎn)矩命令（ :任何控制模式所換算出來(lái)的轉(zhuǎn)矩命令。以額定轉(zhuǎn)矩的百分比表示。Un-02顯示平均轉(zhuǎn)速 仲m:此數(shù)值是0.1秒的平均轉(zhuǎn)速。

16、Un-03顯示平均轉(zhuǎn)矩（ :此數(shù)值是0.1秒的平均轉(zhuǎn)矩。 以額定轉(zhuǎn)矩的百分比表示Un-04顯示瞬時(shí)轉(zhuǎn)速（rpm:此數(shù)值是瞬時(shí)轉(zhuǎn)速。Un-05顯示瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩（ :此數(shù)值是瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。 以額定轉(zhuǎn)矩的百分比表示。Un-06最大轉(zhuǎn)矩（% :顯示曾經(jīng)發(fā)生過(guò)的最大轉(zhuǎn)矩。以額定轉(zhuǎn)矩的百分比表示。Un-07實(shí)際負(fù)載率（% :約60秒間的平均轉(zhuǎn)矩輸出百分比。監(jiān)視編號(hào)顯示內(nèi)容說(shuō)明Un-08最大負(fù)載率（% :曾出現(xiàn)過(guò)的實(shí)際負(fù)載率的最大值。Un-09過(guò)載計(jì)數(shù)值：當(dāng)發(fā)生過(guò)載狀況即開(kāi)始計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)到2500即產(chǎn)生過(guò)載警 報(bào)。Un-10Un-11輸入脈沖數(shù)與編碼器反饋的脈沖差異值低 4位（脈沖。Un-12脈沖命令 累計(jì)脈沖高4位

17、（10000 脈沖。Un-13脈沖命令累計(jì)脈沖低4位（脈沖。Un-14電子齒輪比后脈沖命令累計(jì)脈沖高 4位（10000 脈沖。Un-15電子齒輪 比后脈沖命令累計(jì)脈沖低4位（脈沖。Un-16編碼器反饋脈沖高4位（10000 脈沖。Un-17編碼器反饋脈沖低4位（脈沖。Un-18低4位輸入數(shù)字量顯示。該位顯示 1,表示輸入有效。 個(gè)位:SON;十 位:ALRS;百位:FSTP;千位:RSTP;Un-19高4位輸入數(shù)字量顯示。該位顯示 1,表示輸入有效。個(gè)位:CLE/SC1;十位:INH/SC2;百位:FIL;千位:RIL;Un-20輸出數(shù)字量顯示。該位顯示1,表示輸出有效。 個(gè)位:SRDY;十位

18、:ALM; 百位:COIN;千位:BRK;Un-26輸出電流（0.01A。243.7電子銘牌（dn3.8圖表3? 11電子銘牌的操作方法3.8.1電子銘牌（dn覽表功能編號(hào)輔助功能作用驅(qū)動(dòng)器容量顯示:15表示15A;20表示20A;30表示30A; 50表示50A;75表示75A。3.9電機(jī)型號(hào)對(duì)照表注意:新添機(jī)型將以附頁(yè)的形式更新，或聯(lián)系供應(yīng)商bn-01 dn-01電機(jī)型號(hào)額定轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)速額定電流fl r fl r=fl rn n ifl i額定功率1 110ST-M02030LFBr2.0 Nm 3000 rpm 4.0 A0.6 Kw 2 110ST-M04030LFB 4.0 Nm

19、3000 rpm 5.0 A 1.2 Kw253 110ST-M05030LFB 5.0 Nm 3000 rpm 6.0 A 1.5 Kw4 110ST-M06020LFB 6.0 Nm 2000 rpm 6.0 A 1.2 Kw5 110ST-M06030LFB 6.0 Nm 3000 rpm 8.0 A 1.6 Kw6 130ST-M04025LFB 4.0 Nm 2500 rpm 4.0 A 1.0 Kw7 130ST-M05020LFB 5.0 Nm 2000 rpm 5.0 A 1.0 Kw8 130ST-M05025LFB 5.0 Nm 2500 rpm 5.0 A 1.3 Kw9

20、 130ST-M06025LFB 6.0 Nm 2500 rpm 6.0 A 1.5 Kw 10 130ST-M07720LFB 7.7Nm 2000 rpm 6.0 A 1.6 Kw 11 130ST-M07725LFB 7.7 Nm 2500 rpm 7.5 A 2.0 Kw 12 130ST-M07730LFB 7.7 Nm 3000 rpm 9.0 A 2.4 Kw 13 130ST-M10015LFB 10 Nm 1500 rpm 6.0 A 1.5 Kw 21 SQ110A020B20F-4E 2 Nm 2000 rpm 2.2 A 0.4 Kw 22 SQ110A040B20F-

21、4E 4 Nm 2000 rpm 3.3 A 0.8 Kw 23 SQ110A040B30F-4E 4 Nm 3000 rpm 5 A 1.2 Kw 24 SQ110A060B20F-4E 6 Nm 2000 rpm 5 A 1.2 Kw 25 SQ110A060B30F-4E 6 Nm 3000 rpm 8.5 A 1.8 Kw 26 SQ130A040B20F-4E 4 Nm 2000 rpm 3.5 A 0.8 Kw 27 SQ130A050B20F-4E 5 Nm 2000 rpm 4.2 A 1.0 Kw 28 SQ130A060B20F-4E 6 Nm 2000 rpm 5.8 A

22、 1.2 Kw 29 SQ130A075B20F-4E 7.5 Nm 2000 rpm 6 A 1.5 Kw 30 SQ130A100B15F-4E 10 Nm 1500 rpm 7.8 A 1.5 Kw 31 SQ130A100B20F-4E 10 Nm 2000 rpm 8.6 A 2.1 Kw 34 110KB8A02020E 2 Nm 2000 rpm 1.7 A 0.4 Kw 35 110KB8A04020E 4 Nm 2000 rpm 3.5 A 0.8 Kw 36110KB8A04030E 4 Nm 3000 rpm 5 A 1.2 Kw 37 110KB8A05030E 5 N

23、m 3000 rpm 5.6 A 1.6 Kw2638 110KB8A06020E 6 Nm 2000 rpm 5.8 A 1.2 Kw 39 110KB8A06030E 6 Nm3000 rpm 7.2 A 1.9 Kw 40 130KB8A05020E 5 Nm 2000 rpm 4.2 A 1.0 Kw 41 130KB8A06025E 5 Nm 2500 rpm 5.8 A 1.6 Kw 42 130KB8A07520E 7.5 Nm 2000 rpm 5.8 A 1.6 Kw 43 130KB8A10020E 10 Nm 2000 rpm 7.8 A 2.1 Kw 45 130KB8

24、A07525E 7.5 Nm 2500 rpm 7.2 A 2.0 Kw 46 60KB8A01330E 1.3 Nm 3000 rpm 2.4 A 0.4 Kw 47 80KB8A02430E 2.4 Nm 3000 rpm 4.0 A 0.75 Kw 48 90KB8A02430E 2.4 Nm 3000 rpm 4.0 A 0.75 Kw274故障代碼及處理方法當(dāng)驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障時(shí)，將停止運(yùn)行，并顯示故障代碼，請(qǐng)根據(jù)故障處理一覽表”排 除故障原因。故障清除方式說(shuō)明：電源重置：關(guān)閉驅(qū)動(dòng)器電源，等待3分鐘后，再上電。開(kāi)關(guān)重置：使用外部端子“ALRS注意:在清除故障前，請(qǐng)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器的使能信號(hào)已經(jīng)無(wú)效,以免電機(jī)突然運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā) 生危險(xiǎn)。4.1故障處理一覽表方式故障說(shuō)明排除故障E01 1.檢查電機(jī)連線（U、V、W及編碼器連 線是否正常。2. 確認(rèn)bn-00是否設(shè)置正確。3. 重新上電后，故障依然存在，可能功率模塊已經(jīng)損壞。E02電機(jī)過(guò)流4倍。1.檢查電機(jī)連線（U、V、W及編碼器連 線是否正常。2. 確認(rèn)bn-00是否設(shè)置正確。3. 重新上電后，故障依然存在，可